JPH0115627Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプリンター等をもつて所望の印刷を施
されたラベルをテープ状台紙より剥離し、このラ
ベルを一時ラベル受台に載置し、これを吸着体に
より吸着した後、コンベアにて搬送されてくる対
象物に貼着するエアー方式のラベル自動貼付機に
おけるラベル受台装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The invention uses a printer or the like to peel off a label with a desired print from a tape-shaped mount, temporarily place the label on a label holder, The present invention relates to a label holder device in an air-type automatic label pasting machine that adsorbs the label with a suction body and then affixes it to an object conveyed by a conveyor.

（従来の技術） 従来この種のラベル受台装置としては、例え
ば、特開昭55−55927号に記載されている如きも
のが知られている。(Prior Art) As a label holder device of this kind, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-open No. 55927-1983 is known.

この従来装置は、剥離部材によつて台紙から剥
離されたラベルを搬送装置によりラベル保持部ま
で給送し、このラベル保持部においてエアーでラ
ベルを吸着保持した後、エアーの排出により対象
物に貼着するものである。 In this conventional device, the label is peeled off from the mount by a peeling member and is fed to the label holding unit by a conveying device, the label is sucked and held in the label holding unit using air, and then the label is pasted onto the object by discharging the air. It is something to wear.

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、かかる構成の装置では、ラベル
保持部にまで給送されてきたラベルをラベル保持
部でエアーにより吸着保持し、かつエアーを排出
して貼着するため、対象物への貼着場所がずれた
り、或いは貼着方向が傾くなど、貼着の位置決め
が正確にできないという不都合があつた。(Problem to be solved by the invention) However, in an apparatus having such a configuration, the label fed to the label holding part is held by adsorption with air, and the air is discharged to attach the label. However, there have been disadvantages in that the position of the adhesive cannot be accurately determined, such as the location of the adhesive on the object being misaligned or the direction of the adhesive being tilted.

（問題を解決するための手段） 本考案は、以上の問題に鑑みて、テープ状台紙
に仮着されたラベルを剥離部材で前記台紙より剥
離してラベル受台に載置した後、吸着体により前
記ラベルを吸着して対象物に貼着するラベル自動
貼付機におけるラベル受台装置において、前記ラ
ベル受台は、前記剥離部材の前方に位置して設
け、かつモータの回転駆動により走行するように
構成されたベルトコンベアを有し、該ベルトコン
ベアには、その上流側に駆動センサーを、その下
流側に停止センサーを夫々配設し、前記駆動セン
サーが前記ラベルを検知したときに前記モータを
駆動し、前記停止センサーが前記ラベルを検知し
たときに前記モータの駆動を停止するように構成
したものである。(Means for Solving the Problem) In view of the above problems, the present invention provides a method for peeling off a label temporarily attached to a tape-like mount from the mount using a peeling member and placing it on a label pedestal, and then using an adsorbent. In the label holder device for an automatic label pasting machine that adsorbs the label and affixes it to a target object, the label holder is located in front of the peeling member and is driven by rotation of a motor. The belt conveyor is provided with a drive sensor on its upstream side and a stop sensor on its downstream side, and when the drive sensor detects the label, the motor is activated. and the motor is configured to stop driving when the stop sensor detects the label.

（作用） ラベルが剥離部材により台紙から徐々に剥離さ
れるにつれて、ラベルがベルトコンベアに向けて
繰り出され、ラベルの先端部がベルトコンベアの
端部に載置されるに至る。さらにラベルの先端部
が進行して、ベルトコンベアの上流側に設けられ
た駆動センサーがラベルの前記先端部を検知する
と、この駆動センサーからの信号を受けたモータ
駆動制御回路は、モータ駆動の入力信号をモータ
に送り、モータを回転駆動する。(Operation) As the label is gradually peeled off from the mount by the peeling member, the label is fed out toward the belt conveyor, and the leading end of the label is placed on the end of the belt conveyor. When the leading edge of the label advances further and a drive sensor installed on the upstream side of the belt conveyor detects the leading edge of the label, the motor drive control circuit receives the signal from this drive sensor and inputs the motor drive input. Sends a signal to the motor and drives the motor to rotate.

モータの回転に伴ない、このモータの回転軸と
連結するベルトコンベアの駆動ローラが回転し、
ベルトコンベアを走行せしめる。ベルトコンベア
の走行によりその上に載置されたラベルが移送さ
れて、ベルトコンベアの下流側に設けられた停止
センサーがラベルの先端を検知すると、モータの
回転駆動時と同様の方法で、この検知信号がモー
タ駆動制御回路に伝達されてモータの回転が停止
し、これに伴なつて、ベルトコンベア上のラベル
の移送も停止する。 As the motor rotates, the drive roller of the belt conveyor connected to the rotation shaft of this motor rotates.
Make the belt conveyor run. When the label placed on the belt conveyor is transferred and the stop sensor installed on the downstream side of the belt conveyor detects the leading edge of the label, this detection is performed in the same way as when the motor is rotating. A signal is transmitted to the motor drive control circuit to stop the rotation of the motor, and accordingly, the transport of the label on the belt conveyor is also stopped.

かくてラベルは吸着のため当該位置に待機状態
となる。 Thus, the label is in a standby state at the position for adsorption.

かかるラベルの待機と同期して、ラベル自動貼
付機に取付けられた吸着体が移動を行ない、上記
の如く待機中のラベルを吸着する。こうして吸着
されたラベルは、別に構成された搬送装置上を搬
送される対象物に貼着される。 In synchronization with the standby of the labels, the suction body attached to the automatic label pasting machine moves to suction the labels that are on standby as described above. The label thus attracted is affixed to an object that is transported on a separately configured transport device.

（実施例） 本考案のラベルの受台装置は大型ラベルの受台
として好適であり、以下添付図面を参照して説明
する。(Example) The label holder device of the present invention is suitable as a holder for large-sized labels, and will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図を参照して、ラベル自動貼付機本体１
は、そのベース２が据付板１６に据付けられ、圧
搾空気の作用により、縦方向Ｙ、横方向Ｘ、およ
び90゜旋回Ｚ方向の各方向に往復運動および旋回
運動が可能な構成である。 Referring to Figure 1, automatic label pasting machine main body 1
The base 2 is installed on a mounting plate 16, and is capable of reciprocating and turning movements in the vertical direction Y, the lateral direction X, and the 90° rotation Z direction by the action of compressed air.

詳しくは、縦方向Ｙの往復運動は、縦エアーシ
リンダー４の給排口４ａ，４ｂからのエアーの給
排によりそのピストンの作動杆５と共働してボデ
イ３が上下動するものである。この上下動を生ぜ
しめるのは、シーケンスコントローラ３２からの
信号をエアー制御ボツクス３３が受けて、この制
御ボツクス３３がコンプレサー３４を介して圧搾
空気をラベル自動貼付機１に伝達することによ
る。 Specifically, the reciprocating motion in the vertical direction Y is such that the body 3 moves up and down by supplying and discharging air from the supply and discharge ports 4a and 4b of the vertical air cylinder 4 in cooperation with the operating rod 5 of the piston. This vertical movement is produced because the air control box 33 receives a signal from the sequence controller 32, and this control box 33 transmits compressed air to the automatic label pasting machine 1 via the compressor 34.

横方向Ｘの往復運動は、横エアーシリンダ６の
給排口６ａ，６ｂからのエアーの給排により、ピ
ストンに接続された作動杆７と共働してフレーム
に保持された回転エアーシリンダ９とヘツドブロ
ツク１０からなるヘツド８とが横移動するもので
ある。 The reciprocating motion in the lateral direction The head 8 consisting of a head block 10 moves laterally.

Ｚ方向の旋回は、回転エアーシリンダ９の給排
口９ａ，９ｂからのエアーの給排により、回転軸
１１を支点としてヘツド８全体が90゜旋回するも
のである。 Turning in the Z direction is such that the entire head 8 turns 90 degrees about the rotating shaft 11 by supplying and discharging air from the supply and discharge ports 9a and 9b of the rotary air cylinder 9.

また、このヘツド８に保持された前記ヘツドブ
ロツク１０にはスプリング等の緩衝材１３を介在
してピストンに接続された作動杆１２を設け、該
作動杆１２の先端には吸着パツト１５付の吸着体
１４が装着されている。 Further, the head block 10 held by the head 8 is provided with an operating rod 12 connected to a piston through a buffer material 13 such as a spring, and a suction body with a suction pad 15 is attached to the tip of the operation rod 12. 14 is installed.

次に、複合ラベル１７は、第２図に示される如
く、テープ状台紙２０と該台紙２０にその粘着面
が仮着された複数のラベル１８とによつて構成さ
れ、供給リール２１にロール状に巻回されてい
る。この供給リール２１の第１図中右手には、前
記据付板１６に固定された取付盤２６が設けら
れ、この取付盤２６にはその上を複合ラベル１７
が送給される送り台が装着される。複合ラベル１
７は、供給リール２１から案内ローラ２４を経て
前記送り台にまで送給され、該送り台の第１図中
右端部に取付けられた剥離ピンから成る剥離部材
２５により複合ラベル１７の台紙２０のみが転向
される。こうして転向された台紙２０は、第１図
に示すように、案内ローラ２７を経て、フイード
ローラ２８とプツシユローラ２９とによつて保持
されて牽引され、複合ラベル１７を剥離してい
く。 Next, as shown in FIG. 2, the composite label 17 is composed of a tape-like mount 20 and a plurality of labels 18 whose adhesive surfaces are temporarily attached to the mount 20. is wrapped around. A mounting board 26 fixed to the installation plate 16 is provided on the right hand side of the supply reel 21 in FIG.
A feed base is attached to which the material is fed. Composite label 1
7 is fed from the supply reel 21 via the guide roller 24 to the feed base, and only the mount 20 of the composite label 17 is removed by a peeling member 25 consisting of a peeling pin attached to the right end of the feed base in FIG. is converted. As shown in FIG. 1, the mount 20 thus turned is passed through a guide roller 27, held and pulled by a feed roller 28 and a push roller 29, and the composite label 17 is peeled off.

第１図〜第３図中４０は前記剥離部材２５の前
方に位置して設けられたラベル受台であつて、こ
の詳細を第２図乃至第４図を参照して説明する。 Reference numeral 40 in FIGS. 1 to 3 is a label holder provided in front of the peeling member 25, and the details thereof will be explained with reference to FIGS. 2 to 4.

ラベル受台４０は、テープ状台紙２０より剥離
されて繰出されるラベル１８の存在を検知する駆
動センサー４９及び停止センサー５０により夫々
走行及び停止を行なうように構成されたベルトコ
ンベア４１を有している。 The label holder 40 has a belt conveyor 41 that is configured to run and stop, respectively, by a drive sensor 49 and a stop sensor 50 that detect the presence of the label 18 that is peeled off from the tape-shaped mount 20 and fed out. There is.

詳しくは、第２図に示すとおり、ベルトコンベ
ア４１は剥離部材２５の前方に位置して配置され
ている。ベルトコンベア４１はラベル１８の進行
方向に沿つてフレーム（図示せず）を設け、この
フレームには、上流側にモータ５２の回転軸と連
結した駆動ローラ４６が、また下流側に従動ロー
ラ４７が、夫々回転自在に軸支されている。これ
ら駆動ローラ４６と従動ローラ４７とに対して
は、複数のベルトが懸架されている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the belt conveyor 41 is located in front of the peeling member 25. The belt conveyor 41 is provided with a frame (not shown) along the traveling direction of the label 18, and this frame includes a driving roller 46 connected to the rotating shaft of a motor 52 on the upstream side and a driven roller 47 on the downstream side. , are rotatably supported. A plurality of belts are suspended between the driving roller 46 and the driven roller 47.

このベルトは、第４図に示すとおり、その外周
面に多数の突条４２がその長手方向に沿つて形成
されて横断面波形を呈し、またこの外周面表面に
はフツ素、テフロン、シリコン樹脂等の非粘着性
物質４３が塗布加工されている。このため、ラベ
ル１８の裏面に施された粘着性物質にも拘らず、
ラベル１８をそれが載置されたベルトの外周面か
ら容易に剥離することができる。 As shown in FIG. 4, this belt has a large number of protrusions 42 formed along its longitudinal direction on its outer circumferential surface and has a corrugated cross-section. A non-adhesive substance 43 such as the like is applied. Therefore, despite the adhesive material applied to the back side of the label 18,
The label 18 can be easily peeled off from the outer peripheral surface of the belt on which it is placed.

またこのベルトコンベア４１の内部には周面に
沿つて補強芯糸４４が埋設され、その内周面には
複数の係合溝４５が幅方向に所定間隔をおいて形
成されている。該係合溝４５は前記駆動ローラ４
６および従動ローラ４７との外周面に夫々形成さ
れた係合突起４６ａ，４７ａと係合し、ベルトコ
ンベア４１のスリツプを防止するように構成され
ている。 Further, a reinforcing core yarn 44 is buried inside the belt conveyor 41 along the circumferential surface, and a plurality of engagement grooves 45 are formed on the inner circumferential surface at predetermined intervals in the width direction. The engagement groove 45 is connected to the drive roller 4.
The belt conveyor 41 is configured to engage with engaging protrusions 46a and 47a formed on the outer peripheral surfaces of the belt conveyor 6 and the driven roller 47, respectively, to prevent the belt conveyor 41 from slipping.

次にラベル受台４０の幅方向両側には、夫々枠
体４８の一部が突設され、この枠体４８の突設部
には前記ベルトコンベア４１の走行方向上流側に
位置して駆動センサー４９，４９が配設され、ま
た走行方向下流側に位置して停止センサー５０，
５０が配設されている。なお吸着体１４の吸着位
置は、前記駆動センサー４９と前記停止センサー
５０との間に設定されている。 Next, on both sides of the label holder 40 in the width direction, a part of a frame body 48 is provided protrudingly, and a drive sensor is located on the protruding part of the frame body 48 on the upstream side in the running direction of the belt conveyor 41. 49, 49 are arranged, and stop sensors 50, 49 are located downstream in the running direction.
50 are arranged. Note that the suction position of the suction body 14 is set between the drive sensor 49 and the stop sensor 50.

駆動センサー４９および停止センサー５０は、
いずれもモータ駆動制御回路５１に接続されてお
り、この制御回路５１は次のように構成されてい
る。すなわち、駆動センサー４９がラベル１８を
検知したときは、その検知信号が前記制御回路５
１に伝達され、次いでこの制御回路５１からモー
タ５２に回転駆動の出力信号が送られてモータ５
２を回転駆動せしめる。また、停止センサー５０
がラベル１８を検知したときは、その検知信号が
前記制御回路５１に伝達され引続きこの制御回路
５１からモータ５２に駆動停止の出力信号が送ら
れてモータ５２の回転を停止する。 The drive sensor 49 and the stop sensor 50 are
Both are connected to a motor drive control circuit 51, and this control circuit 51 is configured as follows. That is, when the drive sensor 49 detects the label 18, the detection signal is sent to the control circuit 5.
1, and then an output signal for rotational drive is sent from this control circuit 51 to the motor 52.
2 to rotate. In addition, the stop sensor 50
When the label 18 is detected, the detection signal is transmitted to the control circuit 51, and the control circuit 51 then sends a drive stop output signal to the motor 52 to stop the rotation of the motor 52.

かくして減速装置を内在したモータ５２は駆動
ローラ４６を駆動することによりベルトコンベア
４１を走行するものである。 Thus, the motor 52 incorporating the speed reduction device travels on the belt conveyor 41 by driving the drive roller 46.

尚、このモータ５２の駆動、停止用のセンサー
４９，５０は、上記場所に反射式のセンサーでも
よく、更に設置場所が許すときは、このベルトコ
ンベア４１の上方に反射式センサーを設置すれ
ば、ベルトコンベア４１上に載置されて移送され
る薄いラベル１８の検出がより確実である。この
ように、センサー４９，５０の設置場所や種類等
は適宜であり、実施例に限定されるものではな
い。 Incidentally, the sensors 49 and 50 for driving and stopping the motor 52 may be reflective sensors at the above locations, and if the installation location permits, reflective sensors may be installed above the belt conveyor 41. Detection of the thin label 18 placed on the belt conveyor 41 and transported is more reliable. In this way, the installation locations and types of the sensors 49 and 50 are arbitrary and are not limited to the embodiments.

図中５４は本装置のベルトコンベア４１方式の
ラベル受台４０の取付台で、高さ調整が可能な構
成とされている。 In the figure, reference numeral 54 denotes a mounting base for the label holder 40 of the belt conveyor 41 type of this apparatus, and is configured to be height adjustable.

次に本ラベル受台装置を備えたラベル自動貼付
機におけるラベル貼着の対象物３５へのラベル貼
着の作動を説明する。 Next, the operation of attaching a label to the target object 35 in the automatic label attaching machine equipped with the present label holder device will be explained.

先ずシーケンスコントローラ３２の制御信号に
より印刷器（図示せず）がラベル１８上に所望の
印刷を施した後、モータ（図示せず）によりフイ
ードローラ２８が回転してテープ状台紙２０を牽
引し、この印刷ずみのラベル１８が剥離部材２５
によつて剥離される。 First, a printer (not shown) performs desired printing on the label 18 according to a control signal from the sequence controller 32, and then the feed roller 28 is rotated by a motor (not shown) to pull the tape-shaped backing paper 20. The printed label 18 is attached to the peeling member 25
peeled off by

次いで、第２図に示すとおり、ラベル１８は、
その台紙２０が上記の如く剥離されていく過程
で、粘着面１９とベルトコンベア４１の外周面と
が対接するようにしてベルトコンベア４１に向け
て繰出される。 Then, as shown in FIG. 2, the label 18 is
In the process of peeling off the mount 20 as described above, it is fed out toward the belt conveyor 41 so that the adhesive surface 19 and the outer peripheral surface of the belt conveyor 41 come into contact with each other.

このように繰出されたラベル１８を駆動センサ
ー４９が検知し、その検知信号がモータ駆動制御
回路５１に送られ、制御回路５１よりモータ５２
に伝達されて、これを回転する。このモータ５２
の回転に伴ない駆動ローラ４６が回転してベルト
コンベア４１をラベル１８の繰出方向５３と同方
向に走行せしめる。 The drive sensor 49 detects the label 18 that has been fed out in this way, and the detection signal is sent to the motor drive control circuit 51, and the control circuit 51 drives the motor 52.
and rotates it. This motor 52
The drive roller 46 rotates as the label 18 rotates, causing the belt conveyor 41 to run in the same direction as the label 18 feeding direction 53.

上記の如く繰出されたラベル１８は、その先端
部を走行するベルトコンベア４１に接して移送さ
れながら台紙２０の剥離を完了し、その全体がベ
ルトコンベア４１上に載置して移送される。 The label 18 fed out as described above completes peeling of the backing paper 20 while being transferred with its leading end in contact with the belt conveyor 41 running, and the entire label 18 is placed on the belt conveyor 41 and transferred.

次いでベルトコンベア４１上を移送された大型
ラベル１８の先端が停止センサー５０にて検知さ
れると、その検知信号がモータ駆動制御回路５１
に伝達されて、モータ５２が急停止し、これに伴
ないベルトコンベア４１の走行も停止する。この
停止位置が、第２図においては二点鎖線で示さ
れ、さらに第３図においては実線で示された、ラ
ベル１８がラベル自動貼付器の吸着体１４に吸着
される位置であり、この位置でラベル１８は一時
待機する。 Next, when the leading edge of the large label 18 transferred on the belt conveyor 41 is detected by the stop sensor 50, the detection signal is sent to the motor drive control circuit 51.
The motor 52 suddenly stops, and the belt conveyor 41 also stops running accordingly. This stop position is shown by a two-dot chain line in FIG. 2, and is further shown by a solid line in FIG. Then, the label 18 is temporarily put on standby.

また第１図によると、ラベル受台４０と平行に
配置されたコンベア３０上に載置されて搬送され
る、例えば、製品を梱包した段ボール函等の対象
物３５をセンサー３１が検知し、その出力信号が
シーケンスコントローラ３２に送られる。この出
力信号を受けた該シーケンスコントローラ３２か
らエアー制御ボツクス３３へ制御信号が送られて
コンプレツサー３４を作動せしめラベル自動貼付
機本体１の縦エアーシリンダー４が圧縮作用を行
なう。 Further, according to FIG. 1, the sensor 31 detects an object 35, such as a cardboard box containing a product, placed on the conveyor 30 arranged parallel to the label holder 40 and transported. The output signal is sent to sequence controller 32. Upon receiving this output signal, the sequence controller 32 sends a control signal to the air control box 33 to operate the compressor 34, and the vertical air cylinder 4 of the automatic label pasting machine main body 1 performs a compression action.

すると吸着体１４が第３図に示す如く下向きの
状態（第１図の吸着体１４の状態は90゜旋回し横
向き状態である）のまま縦エアーシリンダー４が
作動し、ボデイ３が所定の位置まで下降する。こ
の所定位置まで下降するとリミツトスイツチ（図
示せず）が作動し、吸着体１４にエアーの吸引作
用がなされ、前記本装置のラベル受台４０上に待
機中のラベル１８を、その吸着パツト１５にて、
何ら粘着抵抗を受けず、その非粘着面側を吸引す
る。次いでこの吸着体１４にラベル１８が吸着さ
れたことを確認する出力信号がシーケンスコント
ローラ３２に伝達されて次段の作動がなされる。 Then, the vertical air cylinder 4 operates, with the adsorbent 14 facing downward as shown in FIG. descend to. When it is lowered to this predetermined position, a limit switch (not shown) is activated, and the suction body 14 is suctioned with air, and the label 18 waiting on the label holder 40 of the device is picked up by the suction pad 15. ,
The non-adhesive side is sucked without experiencing any adhesive resistance. Next, an output signal confirming that the label 18 has been adsorbed onto the adsorbent 14 is transmitted to the sequence controller 32, and the next stage of operation is performed.

上記の如く、吸着体１４に吸着されたラベル１
８は再び前記エアーシリンダ４の作動で所定の位
置まで上昇する。次いで吸着体１４は回転エアー
シリンダ９の作動で90゜旋回してその吸着面がコ
ンベア３０上の対象物３５の垂直側面と平行とな
るように配置される。 As described above, the label 1 adsorbed on the adsorbent 14
8 is again raised to a predetermined position by the operation of the air cylinder 4. Next, the suction body 14 is rotated through 90 degrees by the operation of the rotary air cylinder 9 and placed so that its suction surface is parallel to the vertical side surface of the object 35 on the conveyor 30.

次に横エアーシリンダ６の作動で、吸着体１４
はコンベア３０の設定方向に前進せしめられる。
すなわち吸着体１４は横方向Ｘに移動する。これ
とタイミングを同期して、コンベア３０に載置さ
れた対象物３５は、枠体４８に取付けられたセン
サー５０の位置に相並ぶ位置に移動されている。
かくして、前記吸着体１４に吸着されて運ばれて
きたラベル１８は対象物３５の垂直側面に貼着さ
れる。 Next, by operating the horizontal air cylinder 6, the adsorbent 14
is moved forward in the set direction of the conveyor 30.
That is, the adsorbent 14 moves in the lateral direction X. In synchronization with this timing, the object 35 placed on the conveyor 30 is moved to a position parallel to the position of the sensor 50 attached to the frame 48.
In this way, the label 18 that has been attracted and carried by the adsorbent 14 is attached to the vertical side surface of the object 35.

次に、対象物３５にラベルが貼着されたことを
確認する出力信号が、前記シーケンスコントロー
ラ３２に伝達されて、吸着体１４へのエアー吸着
作用が中止される。引続きこの吸着体１４は横エ
アーシリンダ６の作動で、再び元の位置まで後退
し、回転エアーシリンダ９の作用で90゜旋回し、
元の状態に復帰する。尚、吸着体１４が対象物３
５へラベル１８を貼着する際に生ずる当接衝撃は
緩衝材１３およびエアー緩衝装置（図示せず）等
で吸収される。 Next, an output signal confirming that the label has been affixed to the object 35 is transmitted to the sequence controller 32, and the air adsorption action on the adsorption body 14 is stopped. Subsequently, this adsorbent 14 is moved back to its original position by the action of the horizontal air cylinder 6, and rotated by 90 degrees by the action of the rotary air cylinder 9.
Return to original state. Note that the adsorbent 14 is the object 3
The contact impact that occurs when attaching the label 18 to the label 5 is absorbed by the buffer material 13, an air buffer device (not shown), and the like.

（効果） 本考案は叙述の如く、テープ状台紙に仮着され
たラベルを剥離する剥離部材の前方に位置して、
モータの回転駆動により走行するように構成した
ベルトコンベアを配設したので、ラベルの剥離案
内および移送が極めてスムーズであると共に剥離
したラベルの載置が安定化し、ラベル変形が起こ
らない。またこのベルトコンベアには、その上流
側に駆動センサーを、その下流側に停止センサー
を夫々配設し、前記駆動センサーがラベルを検知
したときにモータを駆動し、前記停止センサーが
ラベルを検知したときにモータの駆動を停止する
ように構成したので、剥離したラベルを吸着体の
吸着位置にまで確実に移送でき、良好なラベル吸
着が達成できる。(Effects) As described above, the present invention is located in front of the peeling member that peels off the label temporarily attached to the tape-like mount,
Since a belt conveyor configured to run by the rotational drive of a motor is provided, label peeling guidance and transport are extremely smooth, and peeled labels are placed stably, so that label deformation does not occur. In addition, this belt conveyor is provided with a drive sensor on its upstream side and a stop sensor on its downstream side, so that when the drive sensor detects a label, the motor is driven, and when the stop sensor detects the label, the motor is driven. Since the motor is configured to stop driving at certain times, the peeled label can be reliably transferred to the suction position of the suction body, and good label suction can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案のラベル受台装置を備えたラベ
ル自動貼付機全体の概略斜視図、第２図は本考案
のラベル自動貼付機におけるラベル受台装置の斜
視図、第３図は同、概略側面図、第４図はベルト
コンベアとラベルの拡大横断面図である。 図中、１……ラベル自動貼付機本体、１４……
吸着体、１８……ラベル、１９……粘着面、２０
……台紙、２５……剥離部材、３５……対象物、
４０……ラベル受台、４１……ベルトコンベア、
４２……突条、４３……非粘着性物質、４６……
駆動ローラ、４７……従動ローラ、４９……駆動
センサー、５０……停止センサー、５１……モー
タ駆動制御回路、５２……モータ、５３……ラベ
ル繰出方向。 FIG. 1 is a schematic perspective view of the entire automatic label pasting machine equipped with the label holder device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the label holder device in the automatic label pasting machine of the present invention, and FIG. 3 is the same. A schematic side view, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the belt conveyor and label. In the figure, 1... automatic label pasting machine main body, 14...
Adsorbent, 18...Label, 19...Adhesive surface, 20
... Mounting paper, 25 ... Peeling member, 35 ... Target object,
40...Label holder, 41...Belt conveyor,
42... Projection, 43... Non-adhesive substance, 46...
Drive roller, 47... Drive roller, 49... Drive sensor, 50... Stop sensor, 51... Motor drive control circuit, 52... Motor, 53... Label feeding direction.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) テープ状台紙に仮着されたラベルを剥離部材
で前記台紙より剥離してラベル受台に載置した
後、吸着体により前記ラベルを吸着して対象物
に貼着するラベル自動貼付機におけるラベル受
台装置において、 前記ラベル受台は、前記剥離部材の前方に位
置して設けられ、かつモーターの回転駆動によ
り走行するように構成されたベルトコンベアを
有し、 該ベルトコンベアには、その上流側に駆動セ
ンサーを、その下流側に停止センサーを夫々配
設し、 前記駆動センサーが前記ラベルを検知したと
きに前記モータを駆動し、前記停止センサーが
前記ラベルを検知したときに前記モータの駆動
を停止可能に構成したことを特徴とするラベル
自動貼付機におけるラベル受台装置。 (2) 前記ベルトコンベアは、駆動ローラと従動ロ
ーラとに懸架されると共に、その外周面の長手
方向に沿つて多数の突条が形成され且つその表
面には非粘着性物質のコーテイングが施された
実用新案登録請求の範囲第１項記載のラベル自
動貼付機におけるラベル受台装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) After a label temporarily attached to a tape-like mount is peeled off from the mount using a peeling member and placed on a label holder, the label is adsorbed by an adsorbent and attached to the target object. In a label holder device for an automatic label pasting machine, the label holder has a belt conveyor located in front of the peeling member and configured to run by rotational drive of a motor. The belt conveyor is provided with a drive sensor on its upstream side and a stop sensor on its downstream side, the drive sensor drives the motor when it detects the label, and the stop sensor drives the motor when it detects the label. A label holder device for an automatic label pasting machine, characterized in that the drive of the motor can be stopped when a label is detected. (2) The belt conveyor is suspended between a driving roller and a driven roller, and has a large number of protrusions formed along its outer peripheral surface in the longitudinal direction, and its surface is coated with a non-adhesive substance. A label holder device for an automatic label pasting machine according to claim 1 of the claimed utility model registration.