JPH1111446A - Bar code label supplying/applying and equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a bar code label supplying method and equipment and a bar code label applying method and equipment which can automatically apply a bar code label to an intended article. SOLUTION: A label holding tape 140 is stored in a bar code label feeder 34. The surface side of the pulling end of the label holding tape 140 is curved and projected by going through the slit 194 of a receiving member 184 and is wound around a sprocket 102. When the label holding tape 140 is sent by the sprocket 102, the front part 202 of the bar code label 146 is peeled off from a tape 141 and is received by the receiving member 184. By the separation of a suction head 16 sucking the front part 202 from the receiving member 184, the rear part 204 of the bar code label 146 is also peeled off from the tape 141. The suction head 16 is moved to an applying position, and the bar code label 146 is applied on a printed board.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はバーコードが表示さ
れたバーコードラベルを供給する方法および装置、なら
びにバーコードラベルを装着対象物に装着する方法およ
び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for supplying a barcode label on which a barcode is displayed, and a method and an apparatus for attaching a barcode label to an object to be mounted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】バーコードラベルは種々の対象物に装着
されている。このバーコードがバーコードリーダにより
読み取られることによって、装着対象物の種類，コス
ト，製造年月日等の対象物関連情報が取得される。その
ために、バーコードラベルを対象物に装着することが必
要であり、従来から、裏面に粘着剤が塗布されたバーコ
ードラベルがテープの表面に貼り付けられて成るラベル
保持テープが使用されていた。人がバーコードラベルを
テープから剥がし、対象物に貼り付けることが行われて
いたのであるが、能率が悪い問題があった。2. Description of the Related Art Bar code labels are attached to various objects. By reading this barcode by a barcode reader, object-related information such as the type, cost, and date of manufacture of the mounting object is obtained. For that purpose, it is necessary to attach a barcode label to an object, and conventionally, a label holding tape in which a barcode label having an adhesive applied to the back surface is attached to the surface of the tape has been used. . It has been customary for a person to peel off a barcode label from a tape and stick it to an object, but there is a problem of inefficiency.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、バーコードラベルを自動的に対象
物に装着することができるバーコードラベル装着方法お
よび装置、バーコードラベルの自動装着に好適に利用し
得るバーコードラベル供給装置およびバーコードラベル
フィーダを得ることを課題としてなされたものである。
上記課題は、バーコードラベル装着方法等を、下記各構
成を有する態様とすることにより解決される。各態様
は、項に分け、項番号を付し、必要に応じて他の項の番
号を引用して、請求項と同じ形式で記載する。各項の特
徴の主な組合わせの可能性を明示するためでる。 （１）バーコードラベルがテープに等間隔に保持されて
成るラベル保持テープを、バーコードラベルの保持間隔
に等しい長さずつ送り、バーコードラベルを１枚ずつラ
ベル供給部に位置決めし、その位置決めしたバーコード
ラベルを負圧により吸着ヘッドに吸着させて取り出し、
その吸着ヘッドを移動させて装着対象物に装着するバー
コードラベル装着方法（請求項１）。ラベル保持テープ
をバーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送って
１枚ずつラベル供給部に位置決めすれば、バーコードラ
ベルを容易に吸着ヘッドに吸着させることができる。ま
た、吸着ヘッドは、負圧の制御により容易にバーコード
ラベルを保持，解放させることができるため、その吸着
ヘッドを移動させることにより装着対象物に装着させれ
ば、バーコードラベルの装着を容易に自動化し得る。バ
ーコードラベルは、キャリヤテープに等間隔で形成され
た凹部に１枚ずつ収容され、凹部の開口がカバーテープ
で覆われることによりテープに保持されても、テープの
表面に貼り付けられて保持されてもよい。前者の場合
に、バーコードラベルの裏面に粘着剤が塗布されていれ
ば、凹部の底面に多数の凹凸を形成することと、少なく
とも底面の表面をポリテトラフルオロエチレン等粘着剤
との粘着性が低い難粘着材料で形成することとの少なく
とも一方により、バーコードラベルが底面に強く粘着す
ることを防止することが望ましい。また、バーコードラ
ベルの裏面に粘着剤が塗布されていない場合には、装着
対象物のバーコードラベル装着予定部位に粘着剤を塗布
するか、吸着ヘッドに保持されたバーコードラベルの裏
面に粘着剤を塗布すればよい。 （２）前記ラベル保持テープが、裏面に粘着剤が塗布さ
れたバーコードラベルがテープの表面に貼り付けられた
ものであり、そのラベル保持テープを前記ラベル供給部
直前において前記表面側に凸に湾曲させることにより前
記バーコードラベルの少なくとも先端部をテープから剥
がし、その先端部を前記吸着ヘッドに吸着させる(1) 項
記載のバーコードラベル装着方法（請求項２）。裏面に
粘着剤が塗布されたバーコードラベルをテープの表面に
貼り付ければ、簡易なラベル保持テープが得られる。そ
のラベル保持テープを表面側に凸に湾曲させれば、バー
コードラベルの少なくとも先端部を容易にテープから剥
がすことができ、吸着ヘッドに吸着させることができ
る。 （３）前記テープから剥がされた前記バーコードラベル
の少なくとも先端部を、前記ラベル供給部に設けた受部
材に裏面側から受けさせた状態で、前記吸着ヘッドに吸
着させる(2) 項記載のバーコードラベル装着方法（請求
項３）。テープから剥がされたバーコードラベルの先端
部を受部材に受けさせた状態で吸着ヘッドに吸着させれ
ば、吸着を確実にすることができる。また、受部材の配
設位置，形状等によっては、バーコードラベルのテープ
からの剥離を助けることができる。受部材の表面に多数
の凹凸を形成することと、受部材の少なくとも表面をポ
リテトラフルオロエチレン等粘着剤との粘着性が低い難
粘着材料で形成することとの少なくとも一方により、バ
ーコードラベルの受部材への粘着を抑制することが望ま
しい。 （４）前記バーコードラベルを後端部が未だ前記テープ
に貼り付けられたままの状態で前記ラベル供給部に位置
決めし、前記吸着ヘッドに吸着させた後テープから完全
に剥がす(2) 項または(3) 項に記載のバーコードラベル
装着方法（請求項４）。バーコードラベルが完全にテー
プから剥がされた後に吸着ヘッドに吸着させることも可
能であり、テープから吸着ヘッドへのバーコードラベル
の受渡しが容易である利点があるが、本項におけるよう
に、バーコードラベルの後端部が未だテープに貼り付け
られた状態で吸着ヘッドに吸着させれば、バーコードラ
ベルを正確に位置決めした状態で吸着ヘッドに吸着させ
ることが容易となる。 （５）前記バーコードラベルを吸着した吸着ヘッドを前
記テープから離間させることにより、バーコードラベル
の前記後端部をテープから剥がす(4) 項記載のバーコー
ドラベル装着方法（請求項５）。バーコードラベルが吸
着ヘッドに吸着された後に、テープを吸着ヘッドから遠
ざかる方向に移動させて、バーコードラベルの後端部を
テープから剥がすことも可能であるが、本項におけるよ
うに、吸着ヘッドをテープから離間させることにより、
バーコードラベルの後端部をテープから剥がせば、吸着
ヘッドの移動をバーコードラベル後端部の剥がしに利用
することができる。 （６）前記吸着ヘッドの先端に押圧パッドを取り付け、
前記吸着されたバーコードラベルを押圧パッドにより前
記装着対象物に押圧して貼り付ける(1) 〜(5) 項のいず
れか１つに記載のバーコードラベル装着方法（請求項
６）。吸着ヘッドがバーコードラベルを装着対象物に仮
に貼り付けたのち、専用の押圧部材により押圧して本付
けすることも可能であるが、本項におけるように、吸着
ヘッドを押圧パッドを備えたものとすれば、吸着ヘッド
に押圧部材を兼ねさせ、バーコードラベルの装着対象物
への貼付けを簡単に行うことができる。 （７）回路部品がテープに等間隔に保持されて成る部品
保持テープを、回路部品の保持間隔に等しい長さずつ送
り、回路部品を１個ずつ部品供給部に位置決めし、その
位置決めした回路部品を負圧により部品吸着ヘッドに吸
着させて取り出し、回路基材に装着するとともに、バー
コードラベルがテープに等間隔に保持されて成るラベル
保持テープを、バーコードラベルの保持間隔に等しい長
さずつ送り、バーコードラベルを１枚ずつラベル供給部
に位置決めし、その位置決めしたバーコードラベルをラ
ベル吸着ヘッドに吸着させて取り出し、前記回路基材に
装着する回路部品およびバーコードラベルの装着方法
（請求項７）。回路部品を回路基材に装着して電気回路
を構成する際に、その同じ回路基材に、回路部品と同様
にしてバーコードラベルを装着すれば、回路部品装着シ
ステムをバーコードラベルの装着に利用することがで
き、バーコードラベルの装着に要する装置や時間を節減
し得る。部品吸着ヘッドとラベル吸着ヘッドとを兼用に
することも可能である。また、(2) 〜(6) 項の各発明は
本発明にも適用できる。 （８）裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルがテ
ープの表面に等間隔に貼り付けられたラベル保持テープ
を引出端から引き出し可能に収容するテープ収容装置
と、前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラ
ベルの保持間隔に等しい長さずつ送るテープ送り装置
と、ラベル供給部の直前に設けられ、前記テープ送り装
置により送られるラベル保持テープを、前記表面側に凸
に湾曲させることにより、テープからバーコードラベル
の少なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装置とを含むバ
ーコードラベルフィーダ（請求項８）。本バーコードラ
ベルフィーダを使用すれば、バーコードラベルの自動装
着が容易になる。 （９）前記ラベル供給部に設けられ、前記湾曲装置によ
り前記テープから剥がされた前記バーコードラベルの先
端部を裏面側から受ける受部材を含む(8) 項記載のバー
コードラベルフィーダ。 （１０）バーコードラベルを等間隔に保持したラベル保
持テープを、引出端から引き出し可能に収容するテープ
収容装置と、前記ラベル保持テープの引出端を前記バー
コードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送り、前記バ
ーコードラベルを１枚ずつラベル供給部に位置決めする
テープ送り装置と、前記ラベル供給部に位置決めされた
バーコードラベルを負圧により吸着して取り出す吸着ヘ
ッドと、その吸着ヘッドをバーコードの取出位置と装着
位置とに移動させ、装着位置において吸着したバーコー
ドラベルを貼付対象物に貼り付けさせるヘッド移動装置
とを含むバーコードラベル装着装置（請求項９）。本バ
ーコードラベル装着装置によれば、(1) 項記載のバーコ
ードラベル装着方法を実施し得る。 （１１）前記ラベル保持テープが、裏面に粘着剤が塗布
されたバーコードラベルがテープの表面に貼り付けられ
たものであり、当該バーコードラベル貼付装置が、ラベ
ル保持テープを前記ラベル供給部直前において前記表面
側に凸に湾曲させることにより前記バーコードラベルの
少なくとも先端部をテープから剥がすテープ湾曲装置を
含む(10)項に記載のバーコードラベル装着装置。 （１２）前記ラベル供給部に設けられ、前記湾曲装置に
より前記テープから剥がされた前記バーコードラベルの
先端部を裏面側から受ける受部材を含む(11)項記載のバ
ーコードラベル装着装置。 （１３）前記テープ送り装置が、前記ラベル保持テープ
を、前記受部材が前記バーコードラベルを後端部が未だ
前記テープに貼り付けられたままの状態で受ける状態で
停止させるものである(11)項または(12)項に記載のバー
コードラベル装着装置。 （１４）前記ヘッド移動装置が、前記バーコードラベル
を吸着した吸着ヘッドを前記テープから離間させること
により、バーコードラベルの前記後端部をテープから剥
がすヘッド離間装置を含む(13)項に記載のバーコードラ
ベル装着装置。 （１５）前記吸着ヘッドが、吸着したバーコードラベル
を前記装着対象物に押圧して貼り付ける押圧パッドを備
えた(10)〜(14)項のいずれか１つに記載のバーコードラ
ベル装着装置。 （１６）それぞれ一種類ずつの回路部品を多数収容し、
部品供給部から１個ずつ供給する複数個の回路部品フィ
ーダと、 バーコードラベルがテープに等間隔に保持されたラベ
ル保持テープを引出端から引き出し可能に収容するテー
プ収容装置と、前記ラベル保持テープの引出端を前記
バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送り、バ
ーコードラベルを１個ずつラベル供給部に位置決めする
テープ送り装置とを含む少なくとも１個のバーコードラ
ベルフィーダとを、フィーダ支持台に、回路部品フィー
ダの前記部品供給部とバーコードラベルフィーダの前記
ラベル供給部とが１本の線に沿って並ぶ状態で支持させ
た回路部品およびバーコードラベルの供給装置（請求項
１０）。本項の回路部品およびバーコードラベルの供給
装置を使用すれば、(7) 項に記載の方法を実施し得る。 （１７）前記ラベル保持テープが、裏面に粘着剤が塗布
されたバーコードラベルがテープの表面に貼り付けられ
たものであり、前記バーコードラベルフィーダが、前記
テープ送り装置により送られるラベル保持テープを、前
記表面側に凸に湾曲させることにより、テープからバー
コードラベルの少なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装
置を含む(16)項に記載の回路部品およびバーコードラベ
ルの供給装置。 （１８）前記バーコードラベルフィーダが、前記ラベル
供給部の直前に設けられ前記テープ湾曲装置により剥が
されたバーコードラベルの少なくとも先端部を裏面側か
ら受ける受部材を含む(17)項に記載の回路部品およびバ
ーコードラベルの供給装置。 （１９）前記フィーダ支持台を、前記１本の線に平行な
方向に移動させて、前記複数の回路部品フィーダの前記
部品供給部およびバーコードラベルフィーダのラベル供
給部を、予め定められた供給位置に選択的に位置決めす
る支持台移動装置を含む(16)〜(18)項のいずれか１つに
記載の回路部品およびバーコードラベルの供給装置。本
項に記載の回路部品およびバーコードラベルの供給装置
によれば、バーコードラベルを回路部品と同じ供給位置
に位置決めすることができ、回路部品とバーコードラベ
ルとの取出しを迅速に行うことができる。 （２０）バーコードラベルがテープに等間隔に保持さ
れたラベル保持テープを引出端から引き出し可能に収容
するテープ収容装置と、前記ラベル保持テープの引出
端を前記バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ
送り、バーコードラベルを１個ずつラベル供給部に位置
決めするテープ送り装置とを含む複数のバーコードラベ
ルフィーダと、それらバーコードラベルフィーダを、前
記ラベル供給部が１本の線に沿って並ぶ状態で支持する
フィーダ支持台とを含むバーコードラベル供給装置（請
求項１１）。本バーコードラベル供給装置によれば、複
数のバーコードラベルフィーダの各々にそれぞれ種類の
異なるバーコードラベルを収容させておくことにより、
複数種類のバーコードラベルを選択的に供給することが
できる。(17)〜(19)項に記載の発明を本発明に適用する
ことが可能である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a bar code label mounting method and apparatus capable of automatically mounting a bar code label on an object, and an automatic bar code label mounting method. It is an object of the present invention to obtain a barcode label supply device and a barcode label feeder which can be suitably used in the present invention.
The above object is attained by providing a barcode label mounting method or the like having the following configurations. Each aspect is described in the same form as the claims, divided into sections, numbered with sections, and cited as necessary in the other sections. This is to clarify the possibility of the main combination of the features of each item. (1) A label holding tape in which bar code labels are held at regular intervals on a tape is sent by a length equal to the holding interval of the bar code labels, and the bar code labels are positioned one by one in the label supply unit, and the positioning is performed. The bar code label that has been sucked by the suction head with negative pressure is taken out,
A bar code label mounting method in which the suction head is moved and mounted on a mounting object (claim 1). If the label holding tape is fed by a length equal to the bar code label holding interval and positioned one by one in the label supply unit, the bar code label can be easily sucked by the suction head. Also, since the suction head can easily hold and release the barcode label by controlling the negative pressure, the barcode label can be easily mounted if the suction head is moved and mounted on the mounting target. Can be automated. The barcode labels are stored one by one in recesses formed at equal intervals in the carrier tape, and are held by being stuck to the tape surface even if they are held on the tape by covering the openings of the recesses with a cover tape. You may. In the former case, if an adhesive is applied to the back surface of the bar code label, a large number of irregularities are formed on the bottom surface of the concave portion, and at least the bottom surface has an adhesive property with an adhesive such as polytetrafluoroethylene. It is desirable to prevent the barcode label from strongly adhering to the bottom surface by at least one of forming with a low-adhesion material. If the adhesive is not applied to the back of the barcode label, apply the adhesive to the area where the barcode label is to be attached to the object to be attached, or attach the adhesive to the back of the barcode label held by the suction head. An agent may be applied. (2) The label holding tape is a bar code label having an adhesive applied to the back surface attached to the surface of the tape, and the label holding tape is formed to protrude toward the front surface just before the label supply unit. The bar code label mounting method according to claim 1, wherein at least the front end of the bar code label is peeled off from the tape by bending, and the front end is sucked to the suction head (claim 1). A simple label holding tape can be obtained by sticking a barcode label having an adhesive applied to the back surface on the surface of the tape. If the label holding tape is curved convexly to the front side, at least the leading end of the barcode label can be easily peeled off from the tape and can be sucked by the suction head. (3) The at least one end portion of the barcode label peeled off from the tape is adsorbed to the adsorption head in a state where the barcode label is received from the back side by a receiving member provided in the label supply section. Bar code label mounting method (Claim 3). If the tip of the bar code label peeled off from the tape is received by the suction head while being received by the receiving member, the suction can be reliably performed. Further, depending on the arrangement position, the shape, and the like of the receiving member, it is possible to assist the peeling of the barcode label from the tape. By forming a large number of irregularities on the surface of the receiving member and at least one of forming at least one surface of the receiving member with a low-adhesion material having low adhesiveness with an adhesive such as polytetrafluoroethylene, a bar code label is formed. It is desirable to suppress adhesion to the receiving member. (4) The bar code label is positioned on the label supply unit with the rear end still attached to the tape, and is completely removed from the tape after being sucked by the suction head. (3) The method for mounting a barcode label described in the item (3) (claim 4). After the barcode label is completely peeled off from the tape, it is also possible to cause the suction head to suck the barcode label, and there is an advantage that the barcode label can be easily transferred from the tape to the suction head. If the rear end of the code label is still attached to the tape and the suction is performed on the suction head, the bar code label can be easily suctioned onto the suction head in a state where the bar code label is accurately positioned. (5) The bar code label mounting method according to (4), wherein the rear end portion of the bar code label is peeled off from the tape by separating the suction head having sucked the bar code label from the tape. After the barcode label is adsorbed by the suction head, the tape can be moved in a direction away from the suction head to peel off the rear end of the barcode label from the tape. By separating from the tape,
If the rear end of the bar code label is peeled off from the tape, the movement of the suction head can be used for peeling off the rear end of the bar code label. (6) Attach a pressing pad to the tip of the suction head,
The barcode label mounting method according to any one of (1) to (5), wherein the adsorbed barcode label is pressed onto the mounting target with a pressing pad and is attached (claim 6). After the suction head temporarily attaches the barcode label to the object to be mounted, it is also possible to press the barcode label with a dedicated pressing member for permanent attachment, but as in this section, the suction head is provided with a pressing pad In this case, the suction head can also serve as a pressing member, so that the barcode label can be easily attached to the object to be mounted. (7) The component holding tape, in which the circuit components are held on the tape at equal intervals, is fed by a length equal to the holding interval of the circuit components, and the circuit components are positioned one by one in the component supply unit. Is sucked to the component suction head by a negative pressure, taken out, mounted on a circuit base material, and a label holding tape in which the bar code labels are held at equal intervals on the tape by a length equal to the bar code label holding interval. The bar code labels are fed one by one to the label supply unit, and the positioned bar code labels are sucked and taken out by the label suction head, and the circuit components to be mounted on the circuit substrate and the bar code label mounting method (claim) Item 7). When a circuit component is mounted on a circuit substrate to form an electric circuit, a bar code label can be mounted on the same circuit substrate in the same way as the circuit component, and the circuit component mounting system can be used to mount the bar code label. It can be used and can save the equipment and time required to attach a barcode label. It is also possible to use both the component suction head and the label suction head. Further, each of the inventions of (2) to (6) can be applied to the present invention. (8) A tape accommodating device for accommodating a label holding tape having a bar code label coated with an adhesive on the back surface attached to the tape surface at regular intervals so as to be able to be pulled out from a drawing end, and a drawing end of the label holding tape. A tape feeding device for feeding a length equal to the holding interval of the barcode label, and a label holding tape provided immediately before the label supply unit and fed by the tape feeding device, by convexly curving the surface side. A tape bending device for peeling off at least the leading end of the bar code label from the tape. Use of this barcode label feeder facilitates automatic mounting of barcode labels. (9) The barcode label feeder according to (8), further including a receiving member provided in the label supply unit and receiving a front end of the barcode label peeled from the tape by the bending device from a back surface side. (10) A tape accommodating device for accommodating the label holding tape holding the bar code labels at equal intervals so as to be able to be pulled out from the drawing end, and a length equal to the holding interval of the bar code label for the drawing end of the label holding tape. A tape feeder that feeds and positions the barcode labels one by one in a label supply unit, a suction head that suctions and removes the barcode labels positioned in the label supply unit by negative pressure, and a barcode A bar code label mounting device comprising: a head moving device configured to move a bar code label adsorbed at the mounting position to an object to be bonded by moving the bar code label between the take-out position and the mounting position. According to the present barcode label mounting apparatus, the barcode label mounting method described in (1) can be performed. (11) The label holding tape is one in which a bar code label having a back surface coated with an adhesive is attached to the front surface of the tape, and the bar code label attaching device attaches the label holding tape immediately before the label supply unit. The barcode label mounting device according to (10), further including a tape bending device configured to peel off at least a front end portion of the barcode label from a tape by curving the barcode label convexly toward the front surface side. (12) The barcode label mounting device according to (11), further including a receiving member provided in the label supply unit and receiving a front end portion of the barcode label peeled from the tape by the bending device from a back surface side. (13) The tape feeding device stops the label holding tape in a state in which the receiving member receives the barcode label with the rear end still attached to the tape (11). ) Or the barcode label mounting device according to item (12). (14) The head moving device according to the item (13), wherein the head moving device separates the suction head that has sucked the barcode label from the tape, thereby peeling the rear end of the barcode label from the tape. Barcode label mounting device. (15) The barcode label mounting apparatus according to any one of (10) to (14), wherein the suction head includes a pressing pad that presses and adheres the barcode label that has been suctioned to the mounting target. . (16) Each type accommodates a large number of circuit components,
A plurality of circuit component feeders for supplying one by one from a component supply unit, a tape accommodating device for accommodating a label holding tape in which bar code labels are held at equal intervals on the tape so as to be drawn out from a drawer end, and the label holding tape At least one barcode label feeder including a tape feeder for feeding the drawing end of the barcode by a length equal to the holding interval of the barcode labels and positioning the barcode labels one by one in the label supply unit. A circuit component and bar code label supply device in which a table supports the component supply section of a circuit component feeder and the label supply section of a bar code label feeder in a state of being aligned along one line (Claim 10). . If the circuit component and barcode label supply device of this section is used, the method described in (7) can be implemented. (17) The label holding tape, wherein a bar code label having a back surface coated with an adhesive is affixed to the surface of the tape, and the bar code label feeder is a label holding tape fed by the tape feeding device. (16) The circuit component and barcode label supply device according to the above mode (16), further comprising a tape bending device that peels off at least the front end portion of the barcode label from the tape by bending the barcode label convexly toward the front surface side. (18) The barcode label feeder according to the item (17), wherein the barcode label feeder includes a receiving member provided immediately before the label supply unit and receiving at least a front end portion of the barcode label peeled off by the tape bending device from a back surface side. Supply device for circuit components and barcode labels. (19) The feeder support is moved in a direction parallel to the one line to supply the component supply units of the plurality of circuit component feeders and the label supply unit of the barcode label feeder to a predetermined supply. The apparatus for supplying a circuit component and a barcode label according to any one of (16) to (18), including a support table moving device for selectively positioning the bar code label at a position. According to the circuit component and barcode label supply device described in this section, the barcode label can be positioned at the same supply position as the circuit component, and the circuit component and the barcode label can be quickly taken out. it can. (20) A tape accommodating device for accommodating a label holding tape in which bar code labels are held at equal intervals on a tape so that the label holding tape can be pulled out from a drawing end, and a length equal to a holding interval of the bar code label. A plurality of barcode label feeders including a tape feeder that feeds the barcode labels one by one and positions the barcode labels one by one in the label supply unit; A bar code label supply device including a feeder support that supports the label in a line. According to the present barcode label supply device, by storing different types of barcode labels in each of the plurality of barcode label feeders,
A plurality of types of barcode labels can be selectively supplied. The inventions described in (17) to (19) can be applied to the present invention.

【０００４】[0004]

【発明の実施の形態】以下、本発明を電子部品装着シス
テムに適用した場合の一実施形態を図面に基づいて詳細
に説明する。図１において１０は電子部品およびバーコ
ードラベル装着装置、１２は電子部品およびバーコード
ラベル供給装置（以下、それぞれ装着装置１０，供給装
置１２と略称する）である。装着装置１０は、垂直軸線
まわりに間欠回転するインデックステーブル１４を備え
ている。インデックステーブル１４は、複数の吸着ヘッ
ド１６を等角度間隔に有し、図示しないカム，カムフォ
ロワ，回転軸およびカムを回転させるインデックス用サ
ーボモータ１８（図１３参照）等により構成される間欠
回転装置により間欠回転させられ、吸着ヘッド１６が順
次供給位置（取出位置），姿勢検出位置，姿勢修正位
置，装着位置等へ移動させられる。吸着ヘッド１６は選
択的に作動位置に位置決めされて電子部品およびバーコ
ードラベルの吸着，プリント基板等装着対象物への装着
等を行う。プリント基板２２は、ＸＹテーブル２４を備
えたプリント基板支持装置２６により支持され、ＸＹ平
面内の任意の位置へ移動させられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electronic component mounting system will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an electronic component and a barcode label mounting device, and 12 denotes an electronic component and a barcode label supply device (hereinafter, abbreviated as a mounting device 10 and a supply device 12, respectively). The mounting device 10 includes an index table 14 that rotates intermittently about a vertical axis. The index table 14 has a plurality of suction heads 16 at equal angular intervals, and is formed by an intermittent rotation device including a cam, a cam follower, a rotating shaft, an index servomotor 18 for rotating the cam (see FIG. 13), and the like. The suction head 16 is intermittently rotated, and sequentially moved to the supply position (removal position), the posture detection position, the posture correction position, the mounting position, and the like. The suction head 16 is selectively positioned at an operation position to perform suction of an electronic component and a barcode label, mounting on a mounting target such as a printed board, and the like. The printed circuit board 22 is supported by a printed circuit board support device 26 having an XY table 24 and is moved to an arbitrary position in the XY plane.

【０００５】供給装置１２は、フィーダ支持台３０上に
搭載された複数個の電子部品フィーダ３２と１個のバー
コードラベルフィーダ３４（複数個でもよい）とを有す
る。電子部品フィーダ３２とバーコードラベルフィーダ
３４とは水平面内の１本の直線（この直線の方向をＸ方
向とする）に沿って並ぶ状態でフィーダ支持台３０に支
持されている。フィーダ支持台３０は、ボールねじ３６
がＸ軸サーボモータ３８によって回転させられることに
より、一対のガイドレール４０に沿ってＸ方向に移動さ
せられ、電子部品フィーダ３２あるいはバーコードラベ
ルフィーダ３４のうちのいずれか１つを供給位置へ移動
させる。これらボールねじ３６およびＸ軸サーボモータ
３８が支持台移動装置４１を構成している。The supply device 12 has a plurality of electronic component feeders 32 mounted on a feeder support 30 and one barcode label feeder 34 (a plurality of barcode label feeders 34 may be provided). The electronic component feeder 32 and the barcode label feeder 34 are supported by the feeder support 30 in a state of being arranged along one straight line (the direction of this straight line is defined as an X direction) in a horizontal plane. The feeder support 30 is provided with a ball screw 36.
Is rotated in the X direction along the pair of guide rails 40 by being rotated by the X-axis servo motor 38, and moves one of the electronic component feeder 32 and the barcode label feeder 34 to the supply position. Let it. The ball screw 36 and the X-axis servo motor 38 constitute a support base moving device 41.

【０００６】電子部品フィーダ３２は、図２に概略的に
示すように、テープ収容装置４２，テープ送り装置４４
およびカバーフィルム巻取り装置４６を有している。電
子部品フィーダ３２により供給される電子部品は、図３
および図４にに示すように部品保持テープ５０の形態と
されている。部品保持テープ５０は、テープ５２に等間
隔で形成された収容凹部５４に１個ずつの電子部品５６
が収容され、カバーフィルム５８で覆われたものであ
る。テープ５２の長手方向に平行な両側の被支持部の一
方には、テープ５２を貫通する送り穴５９が一列に等ピ
ッチで形成されている。部品保持テープ５０は、図２に
示すようにリール６０に巻き付けられており、フィーダ
本体６２の後部に設けられて支持軸６４を有する取付体
６６にリール６０ごと着脱される。これら支持軸６４お
よび取付体６６がテープ収容装置４２を構成しているの
である。取付体６６にはリール押さえ部材７０が軸によ
り回動可能に取り付けられるとともにばね７２により付
勢され、リール６０の外周面に接触させられてリール６
０の回転に抵抗を与えるようにされている。このように
リール６０に巻き付けられ、テープ収容装置４２に収容
された部品保持テープ５０は、カバーフィルム巻取り装
置４６を経てテープ送り装置４４により送られる。As shown schematically in FIG. 2, the electronic component feeder 32 includes a tape storage device 42 and a tape feeding device 44.
And a cover film winding device 46. The electronic components supplied by the electronic component feeder 32 are shown in FIG.
And as shown in FIG. 4, it is in the form of a component holding tape 50. The component holding tape 50 has one electronic component 56 in each of the accommodating recesses 54 formed at equal intervals in the tape 52.
Is accommodated and covered with the cover film 58. In one of the supported portions on both sides parallel to the longitudinal direction of the tape 52, feed holes 59 penetrating the tape 52 are formed in a line at an equal pitch. The component holding tape 50 is wound around a reel 60 as shown in FIG. 2, and is attached and detached together with the reel 60 to a mounting body 66 provided at a rear portion of the feeder main body 62 and having a support shaft 64. The support shaft 64 and the attachment 66 constitute the tape housing device 42. A reel pressing member 70 is rotatably attached to the mounting body 66 by a shaft, and is urged by a spring 72 to be brought into contact with the outer peripheral surface of the reel 60 so that the reel 6
It is designed to provide resistance to zero rotation. The component holding tape 50 wound around the reel 60 and accommodated in the tape accommodation device 42 is sent by the tape feeding device 44 via the cover film winding device 46.

【０００７】図５に示すように、フィーダ本体６２は概
して細長い板状を成し、フィーダ支持台３０上に長手方
向と厚さ方向（幅方向）とが水平となる姿勢で立てて設
置される。フィーダ本体６２の下端部は位置決め突部等
を備えた嵌合部７３とされ、嵌合部７３の位置決め突部
がフィーダ支持台３０側に設けられた位置決め溝（図示
省略）に嵌合されることにより位置決めされて、電子部
品フィーダ３２がフィーダ支持台３０に取り付けられ
る。As shown in FIG. 5, the feeder main body 62 has a generally elongated plate shape, and is set upright on the feeder support base 30 so that the longitudinal direction and the thickness direction (width direction) are horizontal. . The lower end of the feeder body 62 is a fitting portion 73 having a positioning protrusion and the like, and the positioning protrusion of the fitting portion 73 is fitted into a positioning groove (not shown) provided on the feeder support base 30 side. Thus, the electronic component feeder 32 is attached to the feeder support 30.

【０００８】フィーダ本体６２の前部には、図６に示す
ように、フィーダ本体６２の上面７４から上方へ延び出
させられるとともに、テープ送り方向に平行に延びる一
対の支持レール７６が設けられている。これら一対の支
持レール７６は、電子部品フィーダ３２により供給が予
定されている部品保持テープ５０のテープ５２の一対の
被支持部を下から支持することができるとともに、収容
凹部５４の通過を許容する間隔を隔てて設けられてい
る。部品保持テープ５０の両被支持部は、一対の支持レ
ール７６により下から支持されるとともにカバー７８が
被せられ、支持レール７６とカバー７８との間に挟まれ
てテープ送り装置４４により送られる。As shown in FIG. 6, a pair of support rails 76 are provided at the front of the feeder main body 62 so as to extend upward from the upper surface 74 of the feeder main body 62 and extend parallel to the tape feeding direction. I have. The pair of support rails 76 can support a pair of supported portions of the tape 52 of the component holding tape 50 to be supplied by the electronic component feeder 32 from below, and allow passage of the accommodating recess 54. They are provided at intervals. The both supported portions of the component holding tape 50 are supported from below by a pair of support rails 76 and covered with a cover 78, and are sandwiched between the support rails 76 and the cover 78 and sent by the tape feeding device 44.

【０００９】テープ送り装置４４は、部品保持テープ５
０に、Ｘ方向に直交し、フィーダ本体６２の長手方向で
あるＹ方向に一定ピッチ、すなわち収容凹部５４の中心
間のピッチに等しい距離の送りを与える。テープ送り装
置４４は、図５に示すようにエアシリンダ８０を有して
いる。エアシリンダ８０は複動のエアシリンダであり、
２個のエア室がエア源と大気とに択一的に連通させられ
ることにより、ピストンロッド８２が伸縮させられる。
ピストンロッド８２の先端部にはストッパブロック８４
が固定されるとともに、ストッパブロック８４には回動
板８６が相対回動可能に連結されている。回動板８６
は、図６に示すように、その中間部において、フィーダ
本体６２に固定の支持軸８７の一端部にテープ送り方向
と直交する水平軸線まわりに回動可能に取り付けられる
とともに、下端部において、ストッパブロック８４に固
定された連結軸８８に回動可能に嵌合されており、ピス
トンロッド８２の伸縮により回動板８６が正方向あるい
は逆方向に回動させられる。連結軸８８の両端部はスト
ッパブロック８４から突出させられ、一方の突出端部が
回動板８６に嵌合され、他方の突出端部は、支持軸８７
の他端部に回動可能に取り付けられたリンク８９に相対
回動可能に嵌合されている。連結軸８８の頭部９０とス
リーブ９１のフランジとが回動板８６を両側から精度良
く挟んでおり、連結軸８８およびストッパブロック８４
の回動板８６に対する相対回転を許容しつつ、連結軸８
８の傾きは防止する。リンク８９も連結軸８８の傾きを
防止する役割を果たす。The tape feeder 44 is provided with a component holding tape 5
0 is fed at a constant pitch in the Y direction which is orthogonal to the X direction and is the longitudinal direction of the feeder main body 62, that is, a distance equal to the pitch between the centers of the accommodation recesses 54. The tape feeding device 44 has an air cylinder 80 as shown in FIG. The air cylinder 80 is a double-acting air cylinder,
The piston rod 82 is expanded and contracted by selectively communicating the two air chambers with the air source and the atmosphere.
A stopper block 84 is provided at the tip of the piston rod 82.
Is fixed, and a rotation plate 86 is connected to the stopper block 84 so as to be relatively rotatable. Rotating plate 86
As shown in FIG. 6, at an intermediate portion thereof, one end of a support shaft 87 fixed to the feeder main body 62 is rotatably mounted around a horizontal axis orthogonal to the tape feeding direction, and a stopper is provided at a lower end portion. The pivot plate 86 is rotatably fitted to a connection shaft 88 fixed to the block 84, and the rotation plate 86 is rotated in the forward or reverse direction by the expansion and contraction of the piston rod 82. Both ends of the connecting shaft 88 are made to protrude from the stopper block 84, one protruding end is fitted to the rotating plate 86, and the other protruding end is
Is rotatably fitted to a link 89 rotatably attached to the other end of the. The head 90 of the connecting shaft 88 and the flange of the sleeve 91 accurately sandwich the rotating plate 86 from both sides, and the connecting shaft 88 and the stopper block 84
Of the connecting shaft 8 while allowing the relative rotation of the
8 is prevented. The link 89 also serves to prevent the connection shaft 88 from tilting.

【００１０】回動板８６には、ラチェット爪９２が軸９
４によって回動可能に取り付けられている。ラチェット
爪９２は、付勢手段としてのばね９６によってラチェッ
トホイール９８の歯１００に噛み合う向きに付勢されて
いる。ラチェットホイール９８は、支持軸８７に回転可
能に支持されたスプロケット１０２に相対回転不能に取
り付けられている。スプロケット１０２の歯１０４はテ
ープ５２の送り穴５９に嵌合され、ピストンロッド８２
の収縮により回動板８６が正方向に回動させられると
き、ラチェット爪９２はラチェットホイール９８の歯１
００に係合した状態を保って移動させられ、ラチェット
ホイール９８を正方向に回転させるとともにスプロケッ
ト１０２を正方向に回転させ、テープ５２を送る。回動
板８６の正方向の回動限度は、ラチェット爪９２がフィ
ーダ本体６２に設けられたストッパ突部１０６に当接す
ることにより規定され、カバーフィルム５８を剥がされ
た電子部品５６のうち、先頭の電子部品５６が部品供給
部１０７に送られる。The rotating plate 86 has a ratchet pawl 92 on the shaft 9.
4 so as to be rotatable. The ratchet pawl 92 is urged by a spring 96 as urging means in a direction in which the ratchet claw 92 meshes with the teeth 100 of the ratchet wheel 98. The ratchet wheel 98 is non-rotatably attached to a sprocket 102 rotatably supported by a support shaft 87. The teeth 104 of the sprocket 102 are fitted into the perforations 59 of the tape 52 and the piston rod 82
When the rotating plate 86 is rotated in the forward direction due to the contraction of the ratchet, the ratchet claw 92 engages with the tooth 1 of the ratchet wheel 98.
The tape 52 is moved while maintaining the state of engagement with 00, rotating the ratchet wheel 98 in the forward direction and rotating the sprocket 102 in the forward direction. The rotation limit of the rotation plate 86 in the forward direction is defined by the ratchet claw 92 abutting on the stopper projection 106 provided on the feeder body 62, and the rotation limit is set at the top of the electronic component 56 from which the cover film 58 has been peeled off. Is sent to the component supply unit 107.

【００１１】ピストンロッド８２の伸長により回動板８
６は逆方向へ回動させられ、ラチェット爪９２がラチェ
ットホイール９８の歯１００を乗り越える。この際、ラ
チェットホイール９８の回転はストッパレバー１０８に
より阻止される。それによりテープ５２の送り方向とは
逆向きの移動が阻止され、上記先頭の電子部品５６が部
品供給部１０７からずれることがない。ストッパレバー
１０８は、先頭の電子部品５６の部品供給部１０７にお
ける位置決めも行うのである。回動板８６は正方向の回
動時には、ラチェット爪９２が乗り越えた歯１００の中
心角に等しい角度回動させられる。テープ５２の送りピ
ッチは、ラチェット爪９２が乗り越える歯１００の数に
よって決まり、回動板８６の逆方向の回動限度を変える
ことによって変えることができる。なお、回動板８６の
逆方向の回動限度は、フィーダ本体６２に設けられた逆
方向ストッパ装置１１０により規定される。The pivot plate 8 is extended by the extension of the piston rod 82.
6 is rotated in the opposite direction so that the ratchet pawl 92 rides over the teeth 100 of the ratchet wheel 98. At this time, the rotation of the ratchet wheel 98 is stopped by the stopper lever 108. Accordingly, the movement of the tape 52 in the direction opposite to the feeding direction is prevented, and the leading electronic component 56 does not shift from the component supply unit 107. The stopper lever 108 also performs positioning of the leading electronic component 56 in the component supply unit 107. When the rotation plate 86 rotates in the forward direction, the rotation plate 86 is rotated by an angle equal to the central angle of the tooth 100 over which the ratchet claw 92 has passed. The feed pitch of the tape 52 is determined by the number of teeth 100 over which the ratchet pawl 92 rides, and can be changed by changing the rotation limit of the rotation plate 86 in the opposite direction. The rotation limit of the rotation plate 86 in the reverse direction is defined by a reverse stopper device 110 provided on the feeder body 62.

【００１２】カバー７８には、部品保持テープ５０の送
り方向と直交する方向に延びるスリットが設けられてお
り、テープ５２から剥がされたカバーフィルム５８はこ
のスリットを通って引き出された後、フィーダ本体６２
に固定的に保持されたガイドローラ１１２を経てカバー
フィルム巻取り装置４６の巻取りリール１１４に巻き取
られる。カバーフィルム巻取り装置４６によるカバーフ
ィルム５８の巻取りについては、本発明とは直接関係が
ないため、詳細な説明は省略する。The cover 78 is provided with a slit extending in a direction perpendicular to the feeding direction of the component holding tape 50. The cover film 58 peeled off from the tape 52 is pulled out through this slit, and then is fed to the feeder main body. 62
The cover film is taken up by a take-up reel 114 of a cover film take-up device 46 via a guide roller 112 fixedly held. Since the winding of the cover film 58 by the cover film winding device 46 is not directly related to the present invention, a detailed description is omitted.

【００１３】バーコードラベルフィーダ３４は、電子部
品フィーダ３２と同様のテープ収容装置４２およびテー
プ送り装置４４を備えている。以下、電子部品フィーダ
３２と同様の部分には同一符号を付し、その詳細な説明
を省略する。バーコードラベルフィーダ３４により供給
されるバーコードラベルは、図９に示すラベル保持テー
プ１４０の形態とされている。ラベル保持テープ１４０
は、テープ１４１の表面１４２に、裏面１４４（図１０
参照）に粘着剤が塗布されたバーコードラベル１４６が
等間隔に貼り付けられたものである。テープ１４１の長
手方向に平行な両側部の一方には、テープ１４１を貫通
する送り穴１４８が長手方向に一列に等ピッチで形成さ
れている。ラベル保持テープ１４０はテープ収容装置４
２に引き出し可能に収容されており、その引出端がテー
プ送り装置４４により送られる。テープ送り装置４４
は、ラベル保持テープ１４０のバーコードラベル１４６
の中心間のピッチに等しい距離の送りを与える。The bar code label feeder 34 includes a tape storage device 42 and a tape feed device 44 similar to the electronic component feeder 32. Hereinafter, the same parts as those of the electronic component feeder 32 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted. The bar code label supplied by the bar code label feeder 34 is in the form of a label holding tape 140 shown in FIG. Label holding tape 140
Is attached to the front surface 142 of the tape 141 and the back surface 144 (FIG.
(See FIG. 3), and a bar code label 146 to which an adhesive is applied is attached at equal intervals. On one of both sides parallel to the longitudinal direction of the tape 141, feed holes 148 penetrating the tape 141 are formed in a line in the longitudinal direction at an equal pitch. The label holding tape 140 is a tape holding device 4
2 is retractably accommodated, and the leading end thereof is fed by the tape feeder 44. Tape feeder 44
Is the bar code label 146 of the label holding tape 140.
Gives a feed equal in distance to the pitch between the centers.

【００１４】図７および図８に示すように、フィーダ本
体１５０は概して細長い板状を成し、電子部品フィーダ
３２の嵌合部７３と同様の形状を有する嵌合部１５２を
備え、フィーダ支持台３０上に長手方向と厚さ方向とが
水平となる姿勢で立てて設置される。ラベル保持テープ
１４０はフィーダ本体１５０の本体部の上面１５３に載
置されるとともにカバー１５４が被せられている。フィ
ーダ本体１５０の上面１５３とカバー１５４の内面との
間にはラベル保持テープ１４０が通過可能な幅および高
さを有する空間が形成されており、ラベル保持テープ１
４０はフィーダ本体１５０とカバー１５４とに両側から
挟まれてテープ送り装置４４により送られる。テープ送
り装置４４は、電子部品フィーダ３２と同様、エアシリ
ンダ８０を備えている。As shown in FIGS. 7 and 8, the feeder main body 150 has a generally elongated plate shape and includes a fitting portion 152 having the same shape as the fitting portion 73 of the electronic component feeder 32. It is installed upright on the vehicle 30 such that the longitudinal direction and the thickness direction are horizontal. The label holding tape 140 is placed on the upper surface 153 of the main body of the feeder main body 150 and is covered with a cover 154. A space having a width and a height through which the label holding tape 140 can pass is formed between the upper surface 153 of the feeder body 150 and the inner surface of the cover 154.
Numeral 40 is sandwiched between the feeder main body 150 and the cover 154 from both sides, and is fed by the tape feeding device 44. The tape feeder 44 includes an air cylinder 80, similarly to the electronic component feeder 32.

【００１５】ラベル保持テープ１４０の引出端は、後述
するラベル供給部１５６を経てスプロケット１０２に巻
き掛けられる。ラベル保持テープ１４０の送り穴１４８
がスプロケット１０２の歯１０４に係合させられ、浮き
上がり防止装置１５８により浮上がりが防止されるので
ある。以下、浮き上がり防止装置１５８について説明す
る。フィーダ本体１５０の前部にはスプロケット１０２
の回転軸線を中心とし、スプロケット１０２の外周面よ
り僅かに大きい半径の部分円筒面１５９が形成されてお
り、その部分円筒面１５９が押さえカバー１６０により
覆われている。押さえカバー１６０は、中間部が部分円
筒面１５９に沿うように湾曲させられた板状の部材であ
り、その前端部の幅方向に隔たった両側から一対のアー
ム１６２が下方に延び出させられている。これらアーム
１６２の各下端部が、フィーダ本体１５０の先端部に固
定の支持軸１６４の両端部により、回動可能に支持され
ている。なお、押さえカバー１６０の中間部において部
分円筒面１５９に対向する側の面が押さえ面１６６とさ
れている。The leading end of the label holding tape 140 is wound around the sprocket 102 via a label supply section 156 described later. Feed hole 148 of label holding tape 140
Is engaged with the teeth 104 of the sprocket 102, and the lifting is prevented by the lifting prevention device 158. Hereinafter, the lifting prevention device 158 will be described. A sprocket 102 is provided at the front of the feeder body 150.
A partial cylindrical surface 159 having a radius slightly larger than the outer peripheral surface of the sprocket 102 is formed around the rotation axis of the sprocket 102, and the partial cylindrical surface 159 is covered by the pressing cover 160. The holding cover 160 is a plate-shaped member whose middle portion is curved so as to be along the partial cylindrical surface 159, and a pair of arms 162 extend downward from both sides of the front end separated in the width direction. I have. The lower ends of the arms 162 are rotatably supported by both ends of a support shaft 164 fixed to the distal end of the feeder body 150. The surface of the intermediate portion of the pressing cover 160 that faces the partial cylindrical surface 159 is a pressing surface 166.

【００１６】また、押さえカバー１６０の後端部はＪの
字形に曲げられてフック部１６８（図１０参照）を形成
しており、フック部１６８がリンク１７０に係合させら
れるようになっている。リンク１７０は、長手形状の部
材の両端部が連結軸１７２，１７４により互いに連結さ
れたものであり、連結軸１７２が押さえカバー１６０の
フック部に係合させられる一方、連結軸１７４がフィー
ダ本体１５０の長穴１７６に係合させられることによ
り、テープ送り方向において上流側から下流側に向かう
に従って上方へ向かう向きに傾斜した姿勢となる。長穴
１７６はこの姿勢のリンク１７０の長手方向に延びる状
態で形成されており、また、連結軸１７４とフィーダ本
体１５０との間に付勢手段としての引張コイルスプリン
グ１７８が配設されている。したがって、引張コイルス
プリング１７８の付勢力がリンク１７０を介して押さえ
カバー１６０に伝達され、押さえカバー１６０は後端部
が斜め下方に引っ張られ、押さえ面１６６がフィーダ本
体１５０の部分円筒面１５９に押しつけられる。The rear end of the holding cover 160 is bent into a J-shape to form a hook 168 (see FIG. 10), so that the hook 168 is engaged with the link 170. . The link 170 is formed by connecting both ends of a longitudinal member to each other by connecting shafts 172 and 174. The connecting shaft 172 is engaged with the hook portion of the holding cover 160, while the connecting shaft 174 is connected to the feeder body 150. By being engaged with the long hole 176, the tape is inclined upward in the tape feeding direction from the upstream side to the downstream side. The elongated hole 176 is formed so as to extend in the longitudinal direction of the link 170 in this position, and a tension coil spring 178 is disposed between the connecting shaft 174 and the feeder main body 150 as urging means. Therefore, the urging force of the tension coil spring 178 is transmitted to the pressing cover 160 via the link 170, and the rear end of the pressing cover 160 is pulled obliquely downward, and the pressing surface 166 is pressed against the partial cylindrical surface 159 of the feeder body 150. Can be

【００１７】図８に示すように、部分円筒面１５９には
ラベル保持テープ１４０を収容可能な深さおよび幅を有
する浅い溝１７９がテープ送り方向に形成されている。
また、押さえカバー１６０の、スプロケット１０２に対
向する位置には、押さえカバー１６０の長手方向に長い
長穴１８０が形成され、この長穴１８０内にスプロケッ
ト１０２の歯１０４が位置するようにされているため、
スプロケット１０２の回転が押さえカバー１６０により
妨げられることはない。As shown in FIG. 8, a shallow groove 179 having a depth and width capable of accommodating the label holding tape 140 is formed in the partial cylindrical surface 159 in the tape feed direction.
A long hole 180 long in the longitudinal direction of the holding cover 160 is formed at a position of the holding cover 160 facing the sprocket 102, and the teeth 104 of the sprocket 102 are located in the long hole 180. For,
The rotation of the sprocket 102 is not hindered by the holding cover 160.

【００１８】リンク１７０を引張コイルスプリング１７
８の付勢力に抗して先端側に移動させれば、押さえカバ
ー１６０のフック部１６８と連結軸１７２との係合を解
くことができる。それにより押さえカバー１６０がフィ
ーダ本体１５０の部分円筒面１５９およびスプロケット
１０２から離間可能となる。押さえカバー１６０を非作
用位置へ回動させた後、ラベル保持テープ１４０をスプ
ロケット１０２に巻き掛け、押さえカバー１６０を作用
位置に戻し、リンク１７０を先端側に移動させてフック
部１６８に係合させれば、押さえカバー１６０がラベル
保持テープ１４０のスプロケット１０２からの浮上がり
を防止する作用状態となる。The link 170 is connected to the tension coil spring 17
8, the hook portion 168 of the holding cover 160 and the connecting shaft 172 can be disengaged. Thereby, the pressing cover 160 can be separated from the partial cylindrical surface 159 of the feeder main body 150 and the sprocket 102. After rotating the holding cover 160 to the non-operating position, the label holding tape 140 is wrapped around the sprocket 102, the holding cover 160 is returned to the operating position, and the link 170 is moved to the distal end side to engage with the hook portion 168. Then, the pressing cover 160 is in an operation state of preventing the label holding tape 140 from floating from the sprocket 102.

【００１９】テープ送り方向において、カバー１５４と
スプロケット１０２との間に位置するラベル供給部１５
６には、図１０に示すように、受部材１８４が設けられ
ている。受部材１８４は、テープ送り方向に長い平板状
を成し、その基端部１８６がフィーダ本体１５０の上面
１５３に形成された切欠に嵌合され、皿小ねじにより固
定されている。受部材１８４の上面１８８とカバー１５
４の内面との間には、ラベル保持テープ１４０が通過可
能な隙間が形成されている。受部材１８４の先端部１９
０はカバー１５４より前方に延び出しており、この延出
し部分の基端部には、上面１８８から下面１９２へ貫通
し、幅方向の延びるスリット１９４が形成されている。
受部材１８４のスリット１９４よりも先端側の部分が受
部１９６とされ、その受部１９６の受面には複数の突起
１９８が形成されるとともに、少なくとも各突起の先端
部はポリテトラフルオロエチレン等粘着剤との粘着性が
低い難粘着材料で形成されている。ラベル保持テープ１
４０の引出端はスリット１９４を通って受部材１８４の
上面１８８側から下面１９２側へ通され、スプロケット
１０２に巻き掛けられている。その結果、ラベル保持テ
ープ１４０は、ラベル供給部１５６の直前において表面
１４２側が凸に湾曲させられつつテープ送り装置４４に
より送られることとなる。The label supply unit 15 located between the cover 154 and the sprocket 102 in the tape feed direction.
6, a receiving member 184 is provided as shown in FIG. The receiving member 184 has a flat plate shape that is long in the tape feed direction, and its base end 186 is fitted into a notch formed in the upper surface 153 of the feeder main body 150, and is fixed with a flathead screw. Upper surface 188 of receiving member 184 and cover 15
A gap is formed between the inner surface of the label 4 and the inner surface of the label 4 so that the label holding tape 140 can pass through. Tip portion 19 of receiving member 184
0 extends forward from the cover 154, and a slit 194 that extends from the upper surface 188 to the lower surface 192 and extends in the width direction is formed at the base end of the extended portion.
A portion of the receiving member 184 closer to the distal end than the slit 194 is a receiving portion 196, and a plurality of projections 198 are formed on the receiving surface of the receiving portion 196. At least the distal end of each projection is made of polytetrafluoroethylene or the like. It is formed of a low-adhesion material having low adhesiveness to the adhesive. Label holding tape 1
The leading end of 40 passes through the slit 194 from the upper surface 188 side of the receiving member 184 to the lower surface 192 side, and is wound around the sprocket 102. As a result, the label holding tape 140 is sent by the tape feeding device 44 while the front surface 142 is curved to be convex just before the label supply unit 156.

【００２０】ピストンロッド８２の収縮により回動板８
６が正方向に回動させられ、ラチェットホイール９８と
スプロケット１０２とを正方向に回転させ、ラベル保持
テープ１４０を送る。上記のように、ラベル保持テープ
１４０がラベル供給部１５６の直前において上に凸に湾
曲させられることにより、バーコードラベル１４６の前
部２０２がテープ１４１から剥がれ、裏面１４４側が受
部１９６に受けられる。そして、バーコードラベル１４
６の後部２０４がまだテープ１４１に貼り付けられたま
まの状態で、ラベル保持テープ１４０が停止させられる
ため、バーコードラベル１４６は、ラベル供給部１５６
に位置決めされた状態で停止させられる。この状態でピ
ストンロッド８２の伸長により回動板８６が逆方向へ回
動させられ、ラチェット爪９２がラチェットホイール９
８の歯１００を乗り越える。この際、ラチェットホイー
ル９８の回転は逆転防止手段たるストッパレバー１０８
により阻止される。したがって、ラベル保持テープ１４
０の送り方向とは逆向きの移動が阻止され、上記前部２
０２が剥がされたバーコードラベル１４６がラベル供給
部１５６からずれることがない。前述のように受部１９
６は少なくとも先端部が難粘着材料で形成された複数の
突起１９８を備えているため、バーコードラベル１４６
の前部２０２の裏面１４４が受部１９６に粘着すること
が良好に防止される。When the piston rod 82 contracts, the rotating plate 8
6 is rotated in the forward direction, the ratchet wheel 98 and the sprocket 102 are rotated in the forward direction, and the label holding tape 140 is fed. As described above, the label holding tape 140 is bent upward just before the label supply unit 156, so that the front part 202 of the barcode label 146 is peeled off from the tape 141, and the back surface 144 side is received by the receiving unit 196. . And bar code label 14
6, the label holding tape 140 is stopped while the rear portion 204 of the label holding tape 140 is still attached to the tape 141.
Is stopped in a state where it is positioned at the position. In this state, the rotation plate 86 is rotated in the opposite direction by the extension of the piston rod 82, and the ratchet pawl 92 is
Get over the 8 tooth 100. At this time, the rotation of the ratchet wheel 98 is stopped by a stopper lever 108 as a reverse rotation preventing means.
Is blocked by Therefore, the label holding tape 14
0 is prevented from moving in the direction opposite to the feeding direction, and the front 2
The bar code label 146 from which 02 has been peeled does not shift from the label supply unit 156. As described above, the receiving portion 19
6 is provided with a plurality of projections 198 at least at the tip end of which is made of a hard-to-adhesive material.
The back surface 144 of the front portion 202 is prevented from sticking to the receiving portion 196.

【００２１】なお、回動板８６の逆方向の回動限度は、
フィーダ本体１５０に固定のストッパ部材２１０により
規定される。ストッパ部材２１０は、エアシリンダ８０
側に延び出す突出部を備え、その端面２１２は、ピスト
ンロッド８２の伸長端、すなわち回動板８６の逆方向の
回動限度を規定する位置とされている。ストッパブロッ
ク８４が端面２１２に当接することにより回動板８６の
逆方向の回動限度が規定されるのである。The rotation limit of the rotation plate 86 in the reverse direction is as follows.
It is defined by a stopper member 210 fixed to the feeder body 150. The stopper member 210 is connected to the air cylinder 80.
The end face 212 is located at a position that defines the extension end of the piston rod 82, that is, the rotation limit of the rotation plate 86 in the reverse direction. When the stopper block 84 comes into contact with the end face 212, the rotation limit in the opposite direction of the rotation plate 86 is defined.

【００２２】連結軸８８のリンク８９側の端部には、レ
バー２１４の先端部が相対回動可能に嵌合されている。
レバー２１４は後方に延び、フィーダ本体１５０により
長手方向に移動可能に支持されており、その後端部には
操作部２１６が突設されている。したがって、この操作
部２１６を把持してレバー２１４を往復移動させること
により、回動板８６を手動で回動させることができる。
押さえカバー１６０の前端部とフィーダ本体１５０の前
端部との間には、開口２１８が形成され、バーコードラ
ベル１４６が剥がされた後のテープ１４１がこの開口２
１８から外部に排出されるようになっている。A distal end of a lever 214 is fitted to the end of the connecting shaft 88 on the link 89 side so as to be relatively rotatable.
The lever 214 extends rearward, is supported by the feeder main body 150 so as to be movable in the longitudinal direction, and has an operating section 216 protruding from a rear end thereof. Accordingly, by gripping the operation unit 216 and reciprocating the lever 214, the rotation plate 86 can be manually rotated.
An opening 218 is formed between the front end of the holding cover 160 and the front end of the feeder main body 150, and the tape 141 after the barcode label 146 has been peeled off is formed in the opening 2.
18 to the outside.

【００２３】吸着ヘッド１６は、図１１に示す吸着ノズ
ル２２０を有している。吸着ノズル２２０は、吸着ヘッ
ド１６のヘッド本体（図示省略）により外周側から保持
されるとともに、吸着ノズル２２０の内周側には、ヘッ
ド本体の嵌合部が嵌合させられている。吸着ノズル２２
０はヘッド本体が昇降装置２２１（図１３参照）により
昇降させられることによって、昇降させられる。吸着ノ
ズル２２０は、ノズル本体２２２と、スリーブ２２３を
介してノズル本体２２２に保持された吸着管２２４とを
備えている。これらノズル本体２２２，スリーブ２２３
および吸着管２２４は、加工の都合上別体として構成さ
れているが、組付後は一体的な吸着ノズル２２０として
機能する。ノズル本体２２２は中空の筒状を成し、その
基端部には半径方向外向きに突出する係合突部２２６が
形成されている。この係合突部２２６がヘッド本体側に
形成された係合溝に係合させられ、係合突部２２６と係
合溝の底面とが当接することにより、吸着ノズル２２０
の相対位置決めがなされる。また、ノズル本体２２２の
内部には付勢手段としての圧縮コイルスプリング２２８
が嵌装されており、スプリング２２８の一端が上記嵌合
部の底面に、他端がノズル本体２２２の肩面にそれぞれ
受けられることにより、吸着ノズル２２０は係合突部２
２６が上記係合溝の底面に当接する向きに付勢されてい
る。The suction head 16 has a suction nozzle 220 shown in FIG. The suction nozzle 220 is held from the outer peripheral side by a head main body (not shown) of the suction head 16, and a fitting portion of the head main body is fitted to the inner peripheral side of the suction nozzle 220. Suction nozzle 22
0 is raised and lowered by raising and lowering the head body by a lifting and lowering device 221 (see FIG. 13). The suction nozzle 220 includes a nozzle body 222 and a suction pipe 224 held by the nozzle body 222 via a sleeve 223. These nozzle body 222 and sleeve 223
The suction tube 224 is configured as a separate body for convenience of processing, but functions as an integrated suction nozzle 220 after assembly. The nozzle body 222 has a hollow cylindrical shape, and has an engagement protrusion 226 projecting outward in the radial direction at a base end thereof. The engagement protrusion 226 is engaged with an engagement groove formed on the head body side, and the engagement protrusion 226 and the bottom surface of the engagement groove come into contact with each other.
Are determined relative to each other. A compression coil spring 228 as a biasing means is provided inside the nozzle body 222.
Is fitted. One end of the spring 228 is received on the bottom surface of the fitting portion, and the other end is received on the shoulder surface of the nozzle body 222.
26 is urged in a direction to contact the bottom surface of the engagement groove.

【００２４】スリーブ２２３は、中空円筒状を成し、そ
の基端部がノズル本体２２２に嵌合されている。スリー
ブ２２３の軸方向の中間部には、半径方向外向きに突出
するフランジが形成され、このフランジとノズル本体２
２２との当接により、スリーブ２２３の挿入限度が規定
されている。スリーブ２２３の先端部には、吸着管２２
４の基端部が嵌合されている。スリーブ２２３と吸着管
２２４との嵌合部周辺には、電子部品およびバーコード
ラベルの保持姿勢を撮像装置によりシルエットで撮像す
るための明るい背景を形成する背景板２３０が設けられ
ている。The sleeve 223 has a hollow cylindrical shape, and its base end is fitted to the nozzle body 222. A radially outwardly projecting flange is formed at an axially intermediate portion of the sleeve 223, and this flange and the nozzle body 2 are formed.
The contact with the sleeve 22 defines the insertion limit of the sleeve 223. At the tip of the sleeve 223, the suction tube 22 is provided.
4 are fitted. A background plate 230 that forms a bright background for capturing an image of the holding posture of the electronic component and the barcode label in a silhouette by the imaging device is provided around the fitting portion between the sleeve 223 and the suction tube 224.

【００２５】吸着管２２４は、ノズル本体２２２よりも
やや小径の中空円筒状を成し、その先端部にはゴム製の
押圧パッド２３２が設けられている。押圧パッド２３２
は、吸着管２２４の外周面に嵌合される嵌合部２３４
と、嵌合部２３４の下端部から半径方向外向きに延び出
させられ、吸着面２３５を有するフランジ部２３６とを
備えている。フランジ部２３６は、平面形状が矩形を成
し、先端側の平面が吸着面２３５とされている。図１２
に示すように、吸着面２３５には、矩形の長手方向に平
行に２列に等間隔で複数個（本実施形態においては８
個）の吸引穴２３８が形成されており、これら吸引穴２
３８は吸着管２２４の内部に形成された空気通路に連通
させられている。吸着管２２４は、ノズル本体２２２内
の空気通路を経て図示しない回転バルブ，ホースおよび
電磁方向切換弁等を経てバキューム源に接続されてお
り、電磁方向切換弁の切換えにより吸着管２２４にバキ
ュームが供給され、あるいは大気に連通させられるよう
になっている。The suction tube 224 has a hollow cylindrical shape having a diameter slightly smaller than that of the nozzle body 222, and a rubber pressing pad 232 is provided at a tip end thereof. Press pad 232
Is a fitting portion 234 fitted to the outer peripheral surface of the suction tube 224.
And a flange portion 236 that extends radially outward from the lower end of the fitting portion 234 and has a suction surface 235. The planar shape of the flange portion 236 is rectangular, and the flat surface on the tip side is the suction surface 235. FIG.
As shown in FIG. 5, the suction surface 235 has a plurality of lines (8 in this embodiment) at regular intervals in two rows parallel to the longitudinal direction of the rectangle.
) Of suction holes 238 are formed.
Reference numeral 38 communicates with an air passage formed inside the adsorption tube 224. The suction pipe 224 is connected to a vacuum source via a rotary valve, a hose, an electromagnetic directional switching valve, and the like (not shown) through an air passage in the nozzle body 222, and the vacuum is supplied to the suction pipe 224 by switching the electromagnetic directional switching valve. Or communicate with the atmosphere.

【００２６】本実施形態において、装着装置１０および
供給装置１２は図１３に示す制御装置２４０により制御
される。制御装置２４０はコンピュータを主体とするも
のであり、前記インデックス用サーボモータ１８，プリ
ント基板支持装置２６，Ｘ軸サーボモータ３８，ヘッド
本体の昇降装置２２１，電磁方向切換弁，エアシリンダ
８０の制御弁，撮像装置等を制御する。In this embodiment, the mounting device 10 and the supply device 12 are controlled by a control device 240 shown in FIG. The control device 240 is mainly composed of a computer, and includes the index servomotor 18, the printed board support device 26, the X-axis servomotor 38, the head body lifting / lowering device 221, the electromagnetic directional control valve, and the control valve for the air cylinder 80. , An imaging device and the like.

【００２７】次に作動を説明する。Ｘ軸サーボモータ３
８の作動によりフィーダ支持台３０がＸ方向に移動させ
られ、複数の電子部品フィーダ３２あるいはバーコード
ラベルフィーダ３４のうちのいずれか１つが適宜選択さ
れて供給位置に位置決めされるとともに、間欠回転装置
の作動により複数の吸着ヘッド１６のうちの１つが取出
位置に位置決めされる。電子部品５６が供給，装着され
る場合には、複数の電子部品フィーダ３２のうちの１つ
が供給位置に位置決めされる。電子部品５６の供給に先
立って、必要であれば回動板８６の逆方向の回動限度が
テープ５２の送りピッチに合わせて変更される。Next, the operation will be described. X axis servo motor 3
8, the feeder support 30 is moved in the X direction, one of the plurality of electronic component feeders 32 or the bar code label feeder 34 is appropriately selected and positioned at the supply position, and the intermittent rotating device is used. , One of the plurality of suction heads 16 is positioned at the removal position. When the electronic component 56 is supplied and mounted, one of the plurality of electronic component feeders 32 is positioned at the supply position. Prior to the supply of the electronic component 56, the rotation limit of the rotation plate 86 in the reverse direction is changed according to the feed pitch of the tape 52 if necessary.

【００２８】エアシリンダ８０のピストンロッド８２が
伸長させられ、ストッパブロック８４の逆方向ストッパ
装置１１０により回動板８６の逆方向の回動限度が規定
された状態では、ラチェット爪９２がラチェットホイー
ル９８の歯１００を所定数乗り越えた状態にある。この
状態でピストンロッド８２が収縮させられれば、回動板
８６が回動させられるのに伴ってラチェットホイール９
８およびスプロケット１０２が回転させられ、テープ５
２が１ピッチ分送られる。カバーフィルム５８が剥がさ
れた電子部品５６のうち、先頭の電子部品５６が部品供
給部１０７へ送られるのである。When the piston rod 82 of the air cylinder 80 is extended and the reverse rotation limit of the rotation plate 86 is defined by the reverse direction stopper device 110 of the stopper block 84, the ratchet pawl 92 is moved to the ratchet wheel 98. Of the tooth 100 have passed over a predetermined number of times. If the piston rod 82 is contracted in this state, the ratchet wheel 9 is
8 and sprocket 102 are rotated and tape 5
2 is sent for one pitch. The leading electronic component 56 of the electronic components 56 from which the cover film 58 has been peeled off is sent to the component supply unit 107.

【００２９】次いでピストンロッド８２が伸長させられ
る。このとき回動板８６は逆方向へ回動させられるがラ
チェットホイール９８は回転させられないため、テープ
５２は送られない。ピストンロッド８２の伸長と同期し
て、取出位置において部品供給部１０７の真上に位置決
めされた吸着ヘッド１６が下降させられて吸着管２２４
の吸着面２３５が電子部品５６の表面に接触した後、ス
プリング２２８の付勢力に抗してさらに下降させられ、
吸着ヘッド１６は適正な接触荷重で電子部品５６に接触
させられる。この状態において吸着管２２４がバキュー
ム源に連通させられ、電子部品５６を吸着し、電子部品
フィーダ３２から電子部品５６を取り出す。Next, the piston rod 82 is extended. At this time, the rotating plate 86 is rotated in the opposite direction, but the ratchet wheel 98 is not rotated, so that the tape 52 is not fed. In synchronization with the elongation of the piston rod 82, the suction head 16 positioned just above the component supply unit 107 at the take-out position is lowered and the suction pipe 224 is moved.
After the suction surface 235 contacts the surface of the electronic component 56, it is further lowered against the urging force of the spring 228,
The suction head 16 is brought into contact with the electronic component 56 with an appropriate contact load. In this state, the suction tube 224 is communicated with the vacuum source, sucks the electronic component 56, and takes out the electronic component 56 from the electronic component feeder 32.

【００３０】電子部品５６を取り出した吸着ヘッド１６
は、姿勢検出位置，姿勢修正位置を経て装着位置へ移動
させられ、その後下降させられてプリント基板支持装置
２６により支持されたプリント基板２２の所定の位置に
電子部品５６を装着する。この際にも、電子部品５６が
プリント基板２２に接触した後さらに吸着ヘッド１６が
下降させられ、電子部品５６は適正な接触荷重でプリン
ト基板２２に装着される。The suction head 16 from which the electronic component 56 has been taken out
Is moved to the mounting position via the posture detection position and the posture correction position, and then lowered to mount the electronic component 56 at a predetermined position on the printed circuit board 22 supported by the printed circuit board support device 26. Also at this time, after the electronic component 56 contacts the printed board 22, the suction head 16 is further lowered, and the electronic component 56 is mounted on the printed board 22 with an appropriate contact load.

【００３１】バーコードラベル１４６が供給，装着され
る場合には、バーコードラベルフィーダ３４が供給位置
に位置決めされる。電子部品５６の場合と同様、ピスト
ンロッド８２が伸長させられた状態からピストンロッド
８２が収縮させられることにより、スプロケット１０２
が回転させられてラベル保持テープ１４０が１ピッチ分
送られる。ラベル供給部１５６の直前でラベル保持テー
プ１４０が湾曲させられることにより、バーコードラベ
ル１４６の前部２０２がテープ１４１から剥がされる。
しかし、バーコードラベル１４６の後部２０４がラベル
保持テープ１４０に貼り付いたままの状態に保たれ、バ
ーコードラベル１４６はラベル供給部１５６に正確に位
置決めされる。そして、ピストンロッド８２の伸長と同
期して、ラベル供給部１５６の真上に位置決めされた吸
着ヘッド１６が下降させられ、バーコードラベル１４６
の前部２０２を吸着して上昇させられる。この上昇によ
りバーコードラベル１４６が受部１９０から離間させら
れるにつれて、バーコードラベル１４６の後部２０４が
テープ１４１から完全に剥がされ、バーコードラベル１
４６が吸着ヘッド１６に保持された状態となる。その
後、吸着ヘッド１６は装着位置へ移動させられ、吸着ヘ
ッド１６が下降させられてバーコードラベル１４６がプ
リント基板２２に接触した後、さらに吸着ヘッド１６が
下降させられ、押圧パッド２３２によりバーコードラベ
ル１４６が押圧されることによって、プリント基板２２
の所定の位置に貼り付けられる。なお、バーコードラベ
ル１４６は、図１２に二点鎖線でその外形が示されるよ
うに吸着面２３５より僅かに大きい矩形とされているた
め、押圧パッド２３２によりバーコードラベル１４６全
体がプリント基板２２に押しつけられる。When the barcode label 146 is supplied and mounted, the barcode label feeder 34 is positioned at the supply position. Similarly to the case of the electronic component 56, the piston rod 82 is contracted from the state where the piston rod 82 is extended, so that the sprocket 102
Is rotated to feed the label holding tape 140 by one pitch. The front part 202 of the barcode label 146 is peeled off from the tape 141 by bending the label holding tape 140 immediately before the label supply unit 156.
However, the rear portion 204 of the barcode label 146 is kept in a state of being stuck to the label holding tape 140, and the barcode label 146 is accurately positioned in the label supply section 156. Then, in synchronization with the extension of the piston rod 82, the suction head 16 positioned immediately above the label supply unit 156 is lowered, and the bar code label 146 is moved.
The front part 202 is sucked and raised. As the bar code label 146 is moved away from the receiving portion 190 by this rise, the rear portion 204 of the bar code label 146 is completely peeled off from the tape 141, and the bar code label 1
46 is held by the suction head 16. Thereafter, the suction head 16 is moved to the mounting position, the suction head 16 is lowered, and the bar code label 146 comes into contact with the printed circuit board 22, and then the suction head 16 is further lowered, and the bar code label is pressed by the pressing pad 232. 146 is pressed, the printed circuit board 22 is pressed.
At a predetermined position. Since the barcode label 146 is a rectangle slightly larger than the suction surface 235 as shown by a two-dot chain line in FIG. 12, the entire barcode label 146 is attached to the printed circuit board 22 by the pressing pad 232. Pressed.

【００３２】以上の説明から明らかなように、インデッ
クス用サーボモータ１８を含む前記間欠回転装置と昇降
装置２２１とがヘッド移動装置を構成し、さらに、昇降
装置２２１がヘッド離間装置を構成している。また、受
部材１８４のスリット１９４を形成している部分がテー
プ湾曲装置を構成している。As is apparent from the above description, the intermittent rotation device including the index servo motor 18 and the elevating device 221 constitute a head moving device, and the elevating device 221 constitutes a head separating device. . The portion of the receiving member 184 where the slit 194 is formed constitutes a tape bending device.

【００３３】本実施形態によれば、バーコードラベルを
自動的にかつ容易に装着対象物に装着することができ、
作業能率が向上する。本実施形態における複数の電子部
品フィーダ３２およびバーコードラベルフィーダ３４
は、１個のフィーダ支持台３０に支持されており、それ
らのうちいずれか１つを取出位置に移動させることによ
り、電子部品５６とバーコードラベル１４６との取出し
作業を迅速に行うことができる。また、吸着ヘッド１６
を電子部品フィーダ３２とバーコードラベルフィーダ３
４とに共用できる上、吸着ヘッド１６を移動させるヘッ
ド移動装置をバーコードラベルを剥がすためのヘッド離
間装置としても使用できるため、装置コストを低減させ
ることができる。さらに、本実施形態によれば、簡単な
構成でテープ湾曲装置を実現することができる。According to this embodiment, the bar code label can be automatically and easily attached to the object to be attached.
Work efficiency is improved. A plurality of electronic component feeders 32 and barcode label feeders 34 in the present embodiment
Are supported by a single feeder support table 30, and by moving any one of them to the take-out position, the work of taking out the electronic component 56 and the barcode label 146 can be performed quickly. . Also, the suction head 16
The electronic component feeder 32 and the bar code label feeder 3
4, and the head moving device for moving the suction head 16 can also be used as a head separating device for peeling off the barcode label, so that the device cost can be reduced. Further, according to the present embodiment, a tape bending device can be realized with a simple configuration.

【００３４】本実施形態においては、電子部品５６をプ
リント基板２２に装着して電子回路を構成する際に、そ
の同じプリント基板２２に電子部品５６と同様にしてバ
ーコードラベル１４６を装着し、電子部品装着システム
をバーコードラベル１４６の装着に利用するのである
が、これ以外にも、本実施形態におけるバーコードラベ
ルフィーダ３４と同様にテープ収容装置およびテープ送
り装置を備えたバーコードラベルフィーダと、バーコー
ドラベルフィーダを支持するフィーダ支持台とを備えた
バーコードラベル供給装置、および吸着ヘッドとヘッド
移動装置とを備えたバーコードラベル装着装置を、回路
部品装着システムとは別個に設け、回路部品を装着する
前に装着対象物にバーコードラベルを装着することも可
能である。このようにすれば、回路部品装着システムに
おいて、バーコードラベルを利用して装着対象物の関連
情報を取得することができる。In the present embodiment, when the electronic components 56 are mounted on the printed circuit board 22 to form an electronic circuit, a barcode label 146 is mounted on the same printed circuit board 22 in the same manner as the electronic components 56, and The component mounting system is used for mounting the barcode label 146. In addition to this, similarly to the barcode label feeder 34 in the present embodiment, a barcode label feeder provided with a tape storage device and a tape feeder, A bar code label supply device having a feeder support for supporting a bar code label feeder, and a bar code label mounting device having a suction head and a head moving device are provided separately from the circuit component mounting system, and the circuit component is provided. It is also possible to attach a barcode label to the object to be attached before the is attached. With this configuration, in the circuit component mounting system, it is possible to acquire the relevant information of the mounting target using the barcode label.

【００３５】前記実施形態においては、フィーダ支持台
３０がＸ方向に移動し、吸着ヘッド１６が一軸線のまわ
りを旋回して定位置に停止し、上下方向に移動する形態
であったが、吸着ヘッドをＹ方向および上下方向に移動
するものとしてもよく、あるいは、フィーダ支持台を位
置固定に設け、吸着ヘッドがＸ，Ｙ両方向および上下方
向（Ｚ方向）に移動する形態の装着装置に本発明を適用
することも可能である。また、テープ送り装置を、本実
施形態におけるエアシリンダ８０に代えて、ステップモ
ータを駆動源とするものとすること、あるいは駆動源を
装着装置側に有し、テープ送り装置は装着装置側の駆動
部材により駆動される被駆動部材を備えたものとするこ
とも可能である。その他、特許請求の範囲を逸脱するこ
となく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施
した形態で本発明を実施することができる。In the above embodiment, the feeder support 30 moves in the X direction, the suction head 16 turns around one axis, stops at a fixed position, and moves up and down. The present invention may be applied to a mounting apparatus in which the head may be moved in the Y direction and the vertical direction, or a feeder support is provided at a fixed position and the suction head is moved in the X and Y directions and the vertical direction (Z direction). It is also possible to apply In addition, the tape feeder may be a step motor as a drive source instead of the air cylinder 80 in the present embodiment, or the drive source is provided on the mounting device side, and the tape feed device is driven by the mounting device side. It is also possible to provide a driven member driven by the member. In addition, without departing from the scope of the claims, the present invention can be implemented in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態である電子部品装着システ
ムを概略的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing an electronic component mounting system according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記電子部品装着システムの供給装置における
電子部品フィーダを概略的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing an electronic component feeder in the supply device of the electronic component mounting system.

【図３】上記電子部品フィーダにより供給される部品保
持テープを示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a component holding tape supplied by the electronic component feeder.

【図４】上記部品保持テープをカバーフィルムを剥がし
て示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the component holding tape with a cover film peeled off.

【図５】上記電子部品フィーダの要部を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing a main part of the electronic component feeder.

【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。6 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図７】上記供給装置におけるバーコードラベルフィー
ダの要部を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a main part of a bar code label feeder in the supply device.

【図８】図７のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 7;

【図９】上記バーコードラベルフィーダにより供給され
るラベル保持テープを示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a label holding tape supplied by the bar code label feeder.

【図１０】上記バーコードラベルフィーダにおいてラベ
ル保持テープが送られる状態を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a state in which a label holding tape is fed in the barcode label feeder.

【図１１】上記電子部品装着システムの装着装置におけ
る吸着ヘッドを示す正面断面図である。FIG. 11 is a front sectional view showing a suction head in a mounting device of the electronic component mounting system.

【図１２】上記吸着ヘッドの押圧パッドを示す底面図で
ある。FIG. 12 is a bottom view showing a pressing pad of the suction head.

【図１３】上記電子部品装着システムにおける制御装置
の本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a portion of the control device in the electronic component mounting system that is deeply relevant to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０：装着装置 １２：供給装置 １６：吸着ヘッ
ド １８：インデックス用サーボモータ ２２：プ
リント基板 ３０：フィーダ支持台 ３２：電子部
品フィーダ ３４：バーコードラベルフィーダ ３
６：ボールねじ ３８：Ｘ軸サーボモータ ４１：支持台移動装置
４２：テープ収容装置 ４４：テープ送り装置 ５０：部品保持テープ ５
２：テープ ５６：電子部品 １０７：部品供給部
１４０：ラベル保持テープ １４１：テープ
１４６：バーコードラベル １５６：ラベル供給部
１８４：受部材 １９４：スリット ２０２：前
部 ２０４：後部 ２２１：昇降装置 ２３２：
押圧パッド10: Mounting device 12: Supply device 16: Suction head 18: Servo motor for index 22: Printed circuit board 30: Feeder support 32: Electronic component feeder 34: Barcode label feeder 3
6: Ball screw 38: X-axis servo motor 41: Support base moving device
42: Tape storage device 44: Tape feeding device 50: Component holding tape 5
2: Tape 56: Electronic component 107: Component supply unit 140: Label holding tape 141: Tape
146: Bar code label 156: Label supply unit
184: receiving member 194: slit 202: front part 204: rear part 221: elevating device 232:
Press pad

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 バーコードラベルがテープに等間隔に保
持されて成るラベル保持テープを、バーコードラベルの
保持間隔に等しい長さずつ送り、バーコードラベルを１
枚ずつラベル供給部に位置決めし、その位置決めしたバ
ーコードラベルを負圧により吸着ヘッドに吸着させて取
り出し、その吸着ヘッドを移動させて装着対象物に装着
することを特徴とするバーコードラベル装着方法。1. A label holding tape in which bar code labels are held at equal intervals on a tape is sent by a length equal to the holding interval of the bar code labels, and the bar code labels are transferred by one.
A bar code label mounting method characterized in that the bar code labels are positioned one by one in a label supply section, the positioned bar code labels are suctioned to a suction head by a negative pressure, taken out, and the suction head is moved and mounted on a mounting target. . 【請求項２】 前記ラベル保持テープが、裏面に粘着剤
が塗布されたバーコードラベルがテープの表面に貼り付
けられたものであり、そのラベル保持テープを前記ラベ
ル供給部直前において前記表面側に凸に湾曲させること
により前記バーコードラベルの少なくとも先端部をテー
プから剥がし、その先端部を前記吸着ヘッドに吸着させ
る請求項１に記載のバーコードラベル装着方法。2. The label holding tape, wherein a bar code label having a back surface coated with an adhesive is affixed to the surface of the tape, and the label holding tape is placed on the front side just before the label supply section. The barcode label mounting method according to claim 1, wherein at least a tip portion of the barcode label is peeled off from the tape by making the barcode label convex, and the tip portion is sucked to the suction head. 【請求項３】 前記テープから剥がされた前記バーコー
ドラベルの少なくとも先端部を、前記ラベル供給部に設
けた受部材に裏面側から受けさせた状態で、前記吸着ヘ
ッドに吸着させることを特徴とする請求項２に記載のバ
ーコードラベル装着方法。3. The suction head according to claim 1, wherein at least a leading end of the bar code label peeled off from the tape is received by a receiving member provided on the label supply unit from a back side, and is adsorbed to the adsorption head. The method for mounting a barcode label according to claim 2. 【請求項４】 前記バーコードラベルを後端部が未だ前
記テープに貼り付けられたままの状態で前記ラベル供給
部に位置決めし、前記吸着ヘッドに吸着させた後テープ
から完全に剥がす請求項２または３に記載のバーコード
ラベル装着方法。4. The bar code label is positioned in the label supply section with its rear end still attached to the tape, and is completely removed from the tape after being sucked by the suction head. Or the barcode label mounting method described in 3. 【請求項５】 前記バーコードラベルを吸着した吸着ヘ
ッドを前記テープから離間させることにより、バーコー
ドラベルの前記後端部をテープから剥がす請求項４に記
載のバーコードラベル装着方法。5. The barcode label mounting method according to claim 4, wherein the rear end of the barcode label is peeled off from the tape by separating the suction head that has sucked the barcode label from the tape. 【請求項６】 前記吸着ヘッドの先端に押圧パッドを取
り付け、前記吸着されたバーコードラベルを押圧パッド
により前記装着対象物に押圧して貼り付ける請求項１な
いし５のいずれか１つに記載のバーコードラベル装着方
法。6. A suction pad according to claim 1, wherein a pressure pad is attached to a tip of said suction head, and said bar code label is pressed and attached to said object by a pressure pad. Barcode label mounting method. 【請求項７】 回路部品がテープに等間隔に保持されて
成る部品保持テープを、回路部品の保持間隔に等しい長
さずつ送り、回路部品を１個ずつ部品供給部に位置決め
し、その位置決めした回路部品を負圧により部品吸着ヘ
ッドに吸着させて取り出し、回路基材に装着するととも
に、バーコードラベルがテープに等間隔に保持されて成
るラベル保持テープを、バーコードラベルの保持間隔に
等しい長さずつ送り、バーコードラベルを１枚ずつラベ
ル供給部に位置決めし、その位置決めしたバーコードラ
ベルをラベル吸着ヘッドに吸着させて取り出し、前記回
路基材に装着する回路部品およびバーコードラベルの装
着方法。7. A component holding tape in which circuit components are held at equal intervals by a tape is fed by a length equal to the holding interval of the circuit components, and the circuit components are positioned one by one in the component supply unit, and the positioning is performed. A circuit component is sucked out by a component suction head by a negative pressure, taken out, mounted on a circuit base material, and a label holding tape in which bar code labels are held at regular intervals on the tape is set to a length equal to the bar code label holding interval. The bar code labels are positioned one by one in the label supply section, and the positioned bar code labels are sucked and taken out by the label suction head, and the circuit components to be mounted on the circuit substrate and the bar code label mounting method are provided. . 【請求項８】 裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラ
ベルがテープの表面に等間隔に貼り付けられたラベル保
持テープを引出端から引き出し可能に収容するテープ収
容装置と、 前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラベル
の保持間隔に等しい長さずつ送るテープ送り装置と、 ラベル供給部の直前に設けられ、前記テープ送り装置に
より送られるラベル保持テープを、前記表面側に凸に湾
曲させることにより、テープからバーコードラベルの少
なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装置とを含むバーコ
ードラベルフィーダ。8. A tape accommodating device for accommodating a label holding tape in which a bar code label having an adhesive applied to the back surface is stuck on the surface of the tape at equal intervals so as to be able to be pulled out from a drawing end, A tape feeding device that feeds a drawing end by a length equal to a holding interval of the barcode label, and a label holding tape provided immediately before a label supply unit and fed by the tape feeding device, and curved to protrude toward the front surface side. A tape bending device for peeling off at least the leading end of the bar code label from the tape. 【請求項９】 バーコードラベルを等間隔に保持したラ
ベル保持テープを、引出端から引き出し可能に収容する
テープ収容装置と、 前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラベル
の保持間隔に等しい長さずつ送り、前記バーコードラベ
ルを１枚ずつラベル供給部に位置決めするテープ送り装
置と、 前記ラベル供給部に位置決めされたバーコードラベルを
負圧により吸着して取り出す吸着ヘッドと、 その吸着ヘッドをバーコードの取出位置と装着位置とに
移動させ、装着位置において吸着したバーコードラベル
を貼付対象物に貼り付けさせるヘッド移動装置とを含む
バーコードラベル装着装置。9. A tape accommodating device for accommodating a label holding tape holding bar code labels at regular intervals so as to be able to be pulled out from a leading end, and a length equal to a holding interval of the bar code label. A tape feeder that feeds the barcode labels one by one to a label supply unit, and a suction head that sucks and removes the barcode labels positioned in the label supply unit by negative pressure; A bar code label mounting device comprising: a head moving device that moves the bar code label to a sticking target object by moving the bar code label at the mounting position to a bar code extracting position and a mounting position. 【請求項１０】 それぞれ一種類ずつの回路部品を多数
収容し、部品供給部から１個ずつ供給する複数個の回路
部品フィーダと、 バーコードラベルがテープに等間隔に保持されたラベ
ル保持テープを引出端から引き出し可能に収容するテー
プ収容装置と、前記ラベル保持テープの引出端を前記
バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送り、バ
ーコードラベルを１個ずつラベル供給部に位置決めする
テープ送り装置とを含む少なくとも１個のバーコードラ
ベルフィーダとを、フィーダ支持台に、回路部品フィー
ダの前記部品供給部とバーコードラベルフィーダの前記
ラベル供給部とが１本の線に沿って並ぶ状態で支持させ
た回路部品およびバーコードラベルの供給装置。10. A plurality of circuit component feeders each accommodating a large number of circuit components of one type and supplied one by one from a component supply unit, and a label holding tape having bar code labels held at equal intervals on the tape. A tape accommodating device for accommodating a pull-out end from a draw-out end, a tape feed for feeding a draw-out end of the label holding tape by a length equal to a holding interval of the bar code label, and positioning a bar code label one by one to a label supply unit. And at least one barcode label feeder including a device and a label feeder of a circuit component feeder and a barcode label feeder arranged on a feeder support base along one line. Supply device for supported circuit components and barcode labels. 【請求項１１】 バーコードラベルがテープに等間隔
に保持されたラベル保持テープを引出端から引き出し可
能に収容するテープ収容装置と、前記ラベル保持テー
プの引出端を前記バーコードラベルの保持間隔に等しい
長さずつ送り、バーコードラベルを１個ずつラベル供給
部に位置決めするテープ送り装置とを含む複数のバーコ
ードラベルフィーダと、それらバーコードラベルフィー
ダを、前記ラベル供給部が１本の線に沿って並ぶ状態で
支持するフィーダ支持台とを含むバーコードラベル供給
装置。11. A tape accommodating device for accommodating a label holding tape in which bar code labels are held at equal intervals on a tape so that the label holding tape can be pulled out from a drawing end, and a drawing end of the label holding tape is set at a holding interval of the bar code label. A plurality of bar code label feeders including a tape feeder that feeds an equal length and positions bar code labels one by one in a label supply unit, and the label supply unit converts the bar code label feeders into one line. And a feeder support that supports the label in a state of being lined up along the bar code label.