JPS61148901A - 回転指向性ラド−ム・アンテナ - Google Patents
回転指向性ラド−ム・アンテナInfo
- Publication number
- JPS61148901A JPS61148901A JP27044784A JP27044784A JPS61148901A JP S61148901 A JPS61148901 A JP S61148901A JP 27044784 A JP27044784 A JP 27044784A JP 27044784 A JP27044784 A JP 27044784A JP S61148901 A JPS61148901 A JP S61148901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- rails
- rocking
- radome
- antenna system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明はラドーム内に回転指向性アンテナを配置した回
転指向性ラドーム・アンテナに関するものである。
転指向性ラドーム・アンテナに関するものである。
（従来の技術とその問題点）
移動体上で海事衛星通信あるいは衛星放送受信などを行
う場合には、移動体の前後左右への動揺を補償して指向
性アンテナを正しく目的の通信衛星の方向に回転指回せ
しめる必要がある。そのために通常は硬質ラドームで覆
われたアンテナが使用されている。ラドームは移動体即
ち動揺体に固定して取付けられ、アンテナはその内部に
おいて動揺を補償し、広角度範囲に亘る指向性の制御を
行うことになる。
う場合には、移動体の前後左右への動揺を補償して指向
性アンテナを正しく目的の通信衛星の方向に回転指回せ
しめる必要がある。そのために通常は硬質ラドームで覆
われたアンテナが使用されている。ラドームは移動体即
ち動揺体に固定して取付けられ、アンテナはその内部に
おいて動揺を補償し、広角度範囲に亘る指向性の制御を
行うことになる。
図１は従来の回転指向性ラドーム・アンテナの構造原理
を示す略図であって、動揺体に固定して取付けられたラ
ドームＤの内部に回転アンテナＡＴが収納されている状
態を示している。アンテナＡＴはそれぞれ仰角（ＩＪ
−Ｅｊ２ ’ ）を方位角（Ａｚ）、動揺体の横ゆれ（
Ｘ−Ｘ’）、縦ゆれ（Ｙ−Ｙ’）に対して調整ないしは
補償を行う軸構造となっている。図の白丸印は回転機構
、黒丸印は、固定機構を表している。アンテナＡＴがこ
のような運動を行うためにはラドームＤの外径はア、ン
テナＡＴの大きさに比して充分に大きく作る必要があり
、さらに内部の回転構造はかなり複雑化することは避け
られながった。
を示す略図であって、動揺体に固定して取付けられたラ
ドームＤの内部に回転アンテナＡＴが収納されている状
態を示している。アンテナＡＴはそれぞれ仰角（ＩＪ
−Ｅｊ２ ’ ）を方位角（Ａｚ）、動揺体の横ゆれ（
Ｘ−Ｘ’）、縦ゆれ（Ｙ−Ｙ’）に対して調整ないしは
補償を行う軸構造となっている。図の白丸印は回転機構
、黒丸印は、固定機構を表している。アンテナＡＴがこ
のような運動を行うためにはラドームＤの外径はア、ン
テナＡＴの大きさに比して充分に大きく作る必要があり
、さらに内部の回転構造はかなり複雑化することは避け
られながった。
（発明の目的）
本発明は、このような欠点を解除するために、重力によ
り所要の動揺補償制御が達成されるようにして構造を簡
略化した回転指向性ラドーム・アンテナを提イ共するも
のである。
り所要の動揺補償制御が達成されるようにして構造を簡
略化した回転指向性ラドーム・アンテナを提イ共するも
のである。
（発明の構成と作用）
以下本発明の詳細な説明する。
図２は本発明の構造原理を示す図である。即ち、ラドー
ムＤの中心でアンテナＡＴが仰角（ＥＩｌ）内および方
位角（Ａｚ）内の回転を行うことは通常の回転指向性ア
ンテナと同様である。動揺にたいする横ゆれと縦ゆれの
補償調節は、その運動路が上方に凹なる部分球面の内側
に沿うように形成されしかも、動揺時には重力の作用に
より、アンテナ全体がそれぞれ横ゆれと縦ゆれの方向に
独立に回転してアンテナを常に水平に保つように構成さ
れたものである。図２では横ゆれ（Ｘ−Ｘ’）の方向に
沿う断面を示しており、縦ゆれ（Ｙ−Ｙ’）の方向の調
節機構は横ゆれ（Ｘ−χ′）のものと直交関係で配置さ
れるが図示を省略している。
ムＤの中心でアンテナＡＴが仰角（ＥＩｌ）内および方
位角（Ａｚ）内の回転を行うことは通常の回転指向性ア
ンテナと同様である。動揺にたいする横ゆれと縦ゆれの
補償調節は、その運動路が上方に凹なる部分球面の内側
に沿うように形成されしかも、動揺時には重力の作用に
より、アンテナ全体がそれぞれ横ゆれと縦ゆれの方向に
独立に回転してアンテナを常に水平に保つように構成さ
れたものである。図２では横ゆれ（Ｘ−Ｘ’）の方向に
沿う断面を示しており、縦ゆれ（Ｙ−Ｙ’）の方向の調
節機構は横ゆれ（Ｘ−χ′）のものと直交関係で配置さ
れるが図示を省略している。
図３はその具体的な構造例を示す図である。即ち、まず
パラボラアンテナＡＴは基盤Ｂの上に設けられ、仰角、
方位角の２軸調節をするようになっている。すなわち、
アンテナ全体は球形状の硬質ラドームＤによって極めて
近接して覆われている。
パラボラアンテナＡＴは基盤Ｂの上に設けられ、仰角、
方位角の２軸調節をするようになっている。すなわち、
アンテナ全体は球形状の硬質ラドームＤによって極めて
近接して覆われている。
基盤Ｂの下部に動揺体の前後（縦ゆれ）、左右（横ゆれ
）の動揺を補償する機構があり、・基盤Ｂを重力に従っ
て常に水平に保つようにしている。−次に図３の動揺調
節機構の例について説明する。
）の動揺を補償する機構があり、・基盤Ｂを重力に従っ
て常に水平に保つようにしている。−次に図３の動揺調
節機構の例について説明する。
アンテナ系を支える基盤Ｂの下部には４個の車輪が取付
けられている。それらの２対の車輪１．６およびり、
！Ａａが２本の上方に凹なる部分球面の内側に沿うよう
に形成された円形状レールＲ＋、 Ｒｚの上を回転しつ
つ動きうるようにされている。図３には１対の車輪Ｗ、
、 Ｗ、が１本の横ゆれ（ローリン；ｌ″）調節用レー
ルＲ，１７１′上でＢを水平に保持した状ｉを示してい
る。レールＲ，，Ｒ，を含む部゛分球面の中心はラドー
ムを最も小型化できるようにその中心Ｏにおおよそ合致
するようになっている。レールＲ１１ＲＺと車輪ＧＩＩ
＋９ｗ、、 ｈ、、 ｈ４の関係は図４の横断面図に示
す通り、であ為。Ｒ，とＲ２とは相互に接合基れている
０図４のＳはアンテナ支持金物を示す。
けられている。それらの２対の車輪１．６およびり、
！Ａａが２本の上方に凹なる部分球面の内側に沿うよう
に形成された円形状レールＲ＋、 Ｒｚの上を回転しつ
つ動きうるようにされている。図３には１対の車輪Ｗ、
、 Ｗ、が１本の横ゆれ（ローリン；ｌ″）調節用レー
ルＲ，１７１′上でＢを水平に保持した状ｉを示してい
る。レールＲ，，Ｒ，を含む部゛分球面の中心はラドー
ムを最も小型化できるようにその中心Ｏにおおよそ合致
するようになっている。レールＲ１１ＲＺと車輪ＧＩＩ
＋９ｗ、、 ｈ、、 ｈ４の関係は図４の横断面図に示
す通り、であ為。Ｒ，とＲ２とは相互に接合基れている
０図４のＳはアンテナ支持金物を示す。
レールＲ＋、 Ｒｚの下部には車輪Ｗｓ、 ’Ａｈ、
Ｌ、 Ｗｓがそれぞれ２個ずつ取付けられ、それらが２
本の縦ぶれ（ピッチ、グ）調節用Ｌｘ −／Ｌ／Ｒ３，
Ｒａ （Ｄ上を回転しつつ動きうるようにされている。
Ｌ、 Ｗｓがそれぞれ２個ずつ取付けられ、それらが２
本の縦ぶれ（ピッチ、グ）調節用Ｌｘ −／Ｌ／Ｒ３，
Ｒａ （Ｄ上を回転しつつ動きうるようにされている。
レールＲ３゜Ｒ４はレールＲＩｎ Ｒｔを含ｔｒ鉛直面
と互いに直角な面内にあり、共に動揺体に固定されてい
る。レールＲ：ｌ、 Ｒａを含む部分球面の中心もラド
ームの中心０とおおよそ合致するようになっている。レ
ールＲ３＋Ｒ４と車輪Ｗｓ、 ｗ６． ｔｉ７． Ｗｓ
の配置の関係は図４に示す通りである。
と互いに直角な面内にあり、共に動揺体に固定されてい
る。レールＲ：ｌ、 Ｒａを含む部分球面の中心もラド
ームの中心０とおおよそ合致するようになっている。レ
ールＲ３＋Ｒ４と車輪Ｗｓ、 ｗ６． ｔｉ７． Ｗｓ
の配置の関係は図４に示す通りである。
図３は動揺体が水平の状態にある場合を示すが、動揺体
に横ゆれが生ずればアンテナＡＴは重力の作用によりレ
ールＲ＋、 Ｒｚの上を移動し、縦ゆれが生ずればレー
ルＲ３，Ｒ，の上を移動することになる。
に横ゆれが生ずればアンテナＡＴは重力の作用によりレ
ールＲ＋、 Ｒｚの上を移動し、縦ゆれが生ずればレー
ルＲ３，Ｒ，の上を移動することになる。
従って、動揺が生じた場合、アンテナ系全体は常にアン
テナ系自体の重量によって円形状レールＲＩ。
テナ系自体の重量によって円形状レールＲＩ。
Ｒ１Ｒ３，Ｒａの上に水平に安定した状態で保持される
。
。
図５は動揺体が水平面Ｈに対して角度θだけ傾斜゛した
場合の状態を示している。アンテナ系は動揺が起こって
も常に水平状態にあり、ラドームＤが動揺体と共に動揺
する関係を示すものである。
場合の状態を示している。アンテナ系は動揺が起こって
も常に水平状態にあり、ラドームＤが動揺体と共に動揺
する関係を示すものである。
実際にはレールと車輪との間には摩擦があり、また時に
は急激な外力によりアンテナ系が水平状態からずれる場
合も起こり得るので、必要によっては動揺検出制御装置
（特願昭５９−２３４１３７号参照）又はアンテナ系の
固有周期よりも充分小さい周期の振動力を動揺調節系に
重畳する装置などを補助的に併用することが出来る。し
かじ、アンテナの指向ビーム幅がある程度広い場合は水
平状態のずれの影響が若干残存しても特別の補助装置な
しに実用することが可能である。
は急激な外力によりアンテナ系が水平状態からずれる場
合も起こり得るので、必要によっては動揺検出制御装置
（特願昭５９−２３４１３７号参照）又はアンテナ系の
固有周期よりも充分小さい周期の振動力を動揺調節系に
重畳する装置などを補助的に併用することが出来る。し
かじ、アンテナの指向ビーム幅がある程度広い場合は水
平状態のずれの影響が若干残存しても特別の補助装置な
しに実用することが可能である。
Δθなる微小角度の動揺に対するアンテナの水平状態へ
の復元力Ｆは図３における車輪の中心角を２βとすれば
、Ｆはｓｉｎβ、 ｓｉｎΔθに比例するので、βの値
は動揺の最大角を考慮してラドームＤの大きさの許容範
囲内で大きく選ぶことが望ましい。また、動揺体の振動
周期や安定性に留意して、調節部に適当の重量を付加す
ることができる。
の復元力Ｆは図３における車輪の中心角を２βとすれば
、Ｆはｓｉｎβ、 ｓｉｎΔθに比例するので、βの値
は動揺の最大角を考慮してラドームＤの大きさの許容範
囲内で大きく選ぶことが望ましい。また、動揺体の振動
周期や安定性に留意して、調節部に適当の重量を付加す
ることができる。
図３は、調節機構として４本のレールと８個の車輪を用
いた例を示しているが、動揺への応動角度範囲を広くし
、あるいは作動を安定かつ確実にするためにレールを多
條とし、車輪の数を増し、あるいはボールベアリングを
用いるなどすることが出来ることは勿論である。
いた例を示しているが、動揺への応動角度範囲を広くし
、あるいは作動を安定かつ確実にするためにレールを多
條とし、車輪の数を増し、あるいはボールベアリングを
用いるなどすることが出来ることは勿論である。
（発明の効果）
以上、詳述した如く、本発明は回転指向性アンテナの下
部に動揺調節部を設け、それらの運動路が上面に凹なる
部分球面の内側に沿うようになしたる回転指向性ラドー
ム・アンテナの構造を実現するものであって、ラドーム
の形状を最小ならしめ、かつ構造簡単にして経済的な設
備を実現することが出来る効果を有するものである。ま
た、運動の中心をラドームの上部球形部の中心におおよ
そ合致せしめるように形成することにより、さらに小型
化が可能である。
部に動揺調節部を設け、それらの運動路が上面に凹なる
部分球面の内側に沿うようになしたる回転指向性ラドー
ム・アンテナの構造を実現するものであって、ラドーム
の形状を最小ならしめ、かつ構造簡単にして経済的な設
備を実現することが出来る効果を有するものである。ま
た、運動の中心をラドームの上部球形部の中心におおよ
そ合致せしめるように形成することにより、さらに小型
化が可能である。
図１は従来の回転指向性ラドーム・アンテナの構造原理
を示す略図、図２は本発明の回転指向性ラドーム・アン
テナの構造原理を示す略図、図３は本発明の実施例を示
す正面図、図４は本発明に用いる駆動機構の具体例を示
す横断面略図、図５は本発明装置の動作を説明するため
の縦断面略図である。 Ｄ・・・ラドーム、 八Ｔ・・・回転アンテナ、０・・
・中心、 Ｂ・・・基盤、 Ｗｌ＋ ’Ａ２＊賀３＋ Ｗ４１ＷＳ、れ９弱７．圓、
・・・車輪、Ｒ＋、 Ｒｚ、 Ｒ３，Ｒ４・・・円形状
レール、 Ｈ・・・水平面、Ｓ・・・アンテナ支持金物
。
を示す略図、図２は本発明の回転指向性ラドーム・アン
テナの構造原理を示す略図、図３は本発明の実施例を示
す正面図、図４は本発明に用いる駆動機構の具体例を示
す横断面略図、図５は本発明装置の動作を説明するため
の縦断面略図である。 Ｄ・・・ラドーム、 八Ｔ・・・回転アンテナ、０・・
・中心、 Ｂ・・・基盤、 Ｗｌ＋ ’Ａ２＊賀３＋ Ｗ４１ＷＳ、れ９弱７．圓、
・・・車輪、Ｒ＋、 Ｒｚ、 Ｒ３，Ｒ４・・・円形状
レール、 Ｈ・・・水平面、Ｓ・・・アンテナ支持金物
。
Claims (1)
- ラドーム内に、回転指向性アンテナと、該回転指向性ア
ンテナを下方のＡＺ軸を介して支持する基盤と、該基盤
の下部に配置されて前記ラドームを固定支持する動揺体
の前後左右への動揺による前記回転指向性アンテナの動
揺を補償するための調節機構とを設け、該調節機構の調
節運動路が上方に凹なる部分球面の内側に沿うように該
調節機構が形成され、前記動揺体の動揺時に前記回転指
向性アンテナが重力により前記調節運動路上の移動を行
い前記基盤上に水平に保持されるように構成されたこと
を特徴とする回転指向性ラドーム・アンテナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27044784A JPS61148901A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 回転指向性ラド−ム・アンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27044784A JPS61148901A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 回転指向性ラド−ム・アンテナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148901A true JPS61148901A (ja) | 1986-07-07 |
Family
ID=17486409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27044784A Pending JPS61148901A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 回転指向性ラド−ム・アンテナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61148901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1168490A3 (en) * | 2000-06-23 | 2004-09-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Antenna apparatus and waveguide for use therewith |
-
1984
- 1984-12-21 JP JP27044784A patent/JPS61148901A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1168490A3 (en) * | 2000-06-23 | 2004-09-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Antenna apparatus and waveguide for use therewith |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7663565B2 (en) | Pedestal apparatus and satellite tracking antenna having the same | |
| CA1165435A (en) | Gyro stabilization platform for scanning antenna | |
| US5419521A (en) | Three-axis pedestal | |
| SU772505A3 (ru) | Антенное устройство сопровождени спутников | |
| US4596989A (en) | Stabilized antenna system having an acceleration displaceable mass | |
| US4118707A (en) | Gyro stabilized platform for scanning antenna | |
| JPH08505746A (ja) | ２軸搭載指向装置 | |
| JPH0772691B2 (ja) | ジンバル振動分離システム | |
| KR20200135319A (ko) | 추적 받침대에 액티브 어레이를 갖는 안테나 시스템 | |
| KR100350715B1 (ko) | 위성안테나 레벨유지장치 | |
| JPS61148901A (ja) | 回転指向性ラド−ム・アンテナ | |
| EP0988659B1 (en) | An arrangement comprising an antenna reflector and a transceiver horn combined to form a compact antenna unit | |
| EP2752938B1 (en) | Antenna device | |
| US4696196A (en) | Stabilized platform arrangement | |
| US5479181A (en) | Antenna tracking mechanism | |
| JPS607202A (ja) | スタビライザ装置 | |
| JPS6111773Y2 (ja) | ||
| JPH06132716A (ja) | アンテナ姿勢制御装置 | |
| JP3754955B2 (ja) | 移動体通信用レンズアンテナ装置 | |
| JPH028411Y2 (ja) | ||
| JPS5964902A (ja) | 安定化機構 | |
| JPS5934161Y2 (ja) | スタビライザ装置 | |
| JPS59161101A (ja) | 加速移動質量を持つた安定アンテナ装置 | |
| JP2000179619A (ja) | 免震装置 | |
| JPH04403B2 (ja) |