JPS61139537A - サイドミラ−駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のサイドミラーを遠隔操作にて駆動させ
るサイドミラー駆動装置、特に車両の右左折時、車線の
変更時又は車両の後退時等において、車両後方の障害物
を広範囲においてＴＩｍ認するために、サイドミラーを
所定時間又は所定角度だけ傾動させ、その後サイドミラ
ーを自動的に初期位置に復帰させることのできるサイド
ミラー駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 車両のサイドミラーを遠隔操作にて任意の位置に調整す
る駆動装置はすでに種々のものが知られている。

例えば、特公昭５６−２３８１５号公報に開示されるミ
ラー駆動装置では、ミラーを左右方向並びに上下方向に
モーターにより駆動し、該ミラーを任意の位置に調整す
る技術が開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この種の従来装置では、ミラーを初期位
置に自動的に復帰させる機能がないため、一度ミラーを
傾動させるとその初期位置に復帰させる作動が煩わしく
、かつ、時間もかかるため、特に車両走行時に、サイド
ミラーを傾動させて広範囲に後方視界の安全性を確認す
るということは実際上不可能である。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明は、第１の電動モーターＧこ上り回転駆動
される第１の回転体と、第２の電動モーターによりリン
ク機構を介して上下連動させられ、かつ、回転可能にケ
ーシングに保持される第２の回転体と、この第２の電動
モーターを所定の位置に自動的に停止させる自動停止機
構とを備え、サイドミラーの背面に一端が連結されたレ
バーの他端は、第２回転体の回転運動及び上下運動によ
り該レバーが」−下運動するように第２回転体に連結さ
れ、また第１の回転体はその回転運動を第２の回転体に
伝達できるよう連結されている。

（作　用） 」―記構酸により、第１の電動モーターによる回転連動
と、第２の電動モーターによる上下運動とが相互に独立
して第２の回転体に伝達され、車両の右左折時等にサイ
トミラーを傾動させても自動的にサイトミラーが初期の
（ｉ７置に復帰することになる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示ず一実施例に基づき説明する。

第１図において、■は車両に取り付けられた例えば右（
ｕｌｌのミラーハウジングであり、このミラーハウジン
グの底部中央に本発明になるミラー駆動装置が周知の適
当な手段により固定されている。

２及び３は、駆動装置のが−リングであり、このケーシ
ング内に駆動用の電動モーター等が収納され、後述する
作動を行なうものである。ケーシング２のほぼ中央には
、サイドミラー２０を支持する支持板３０の背面中央を
球継手により支持する支持軸４が一体に形成しており、
その先端には支持板背面のソケソ１へ部３１　（第３図
又は第４図参照）に係合するポール部５が形成されてい
る。

従って、支持板３０及びサイトミラー２０は、このポー
ル部５を中心に揺動可能にミラーハウジング１に収納さ
れること番こなる。サイトミラー２０は、ゆるやかな凸
面をなしており、周知の方法で支持板３０に固定されて
いる。

第２図で、駆動装置の概略を説明すると、駆動装置はサ
イドミラーを上下方向に傾動させるための第１の駆動部
と、サイトミラーを左右方向に傾動させるための第２の
駆動部とを有するもので、第１駆動部の第ルバーの先端
に形成されたポール部１０１は、支持軸４に対し垂直方
向に、また第２駆動部のホール部２０１は支持軸４に対
し水平方向にそれぞれ配設されている。これにより、サ
イドミラーを−に下方向及び左右方向にそれぞれ駆動す
るもので、第１及び第２駆動部は、同一の機構及び作動
を有するものであるので、以下第１駆動部の詳細につい
で説明する。

第３図乃至第６図において、（特に第６図参照）１１０
はケーシング３の低部に回転可能に支持さく５） れる第１の回転体で、その円形下端部１１１は、ケーシ
ング３に一体的に形成した軸受部６に挿入される。回転
体１１０の上端部外周にはウオーム歯車１１２が形成さ
れ、ケーシング３に固定された第１の電動モータ１５０
の出力軸に形成したウオーム１５１と係合し、この回転
体１１０は、電動モーター１５０により回転駆動される
。また回転体１１０の中心には、断面四角形の貫通穴１
１３が軸方向に形成されており、第２の回転体１２０の
下端部に形成した四角柱部１２１が、この貫通穴１１３
に挿入される。四角柱部１２１は、貫通穴１１３に対し
、回転方向の相対移動は規制されるが、軸方向の相対移
動は自由に行なえるようになっている。

第２回転体１２０の上端に形成された円形部１２２は、
ケーシング２に形成したカップ状の軸受部７に回転可能
でかつ軸方向に移動可能に支持される。円形部１２２と
角柱部１２１との間には、円柱部１２３が形成されてお
り、リング１３０が、この円柱部１２３に嵌合され、サ
ークリップ１３３等の規制手段により、リング１３０は
円柱部１棟。

２３に回転可能に保持されている。

第２の回転体１２０は、更にその中心に軸方向に延びる
貫通穴１２４を有し、この貫通穴１２４に第ルバー１０
０の下端部が挿入されている。

円形部１２２には、更に径方向に延び、町通穴１２４と
直交する溝１２５が形成されており、この溝１２５にス
プリング材からなる保合部材１２６が挿入固定されてい
る。係合部＋Ａ’　１２６は、平行に延びる一対の保合
片１２７，１２８を有し、貫１ｆｆｌ穴１２４に挿入さ
れた第ルバー１００のネジ部１０３のネジ溝と係合する
ものである。

第ルバー１００のボール部１０１には、突起１０２が形
成されており、このボール部１０１は支持板３０の背面
に形成されたソケット部３２と球継手を構成する。ソケ
ット部３２には突起１０２と係合する溝部３３が形成さ
、れ′ζおり、第ルバーｌＯＯの回転を規制している。

従って、第１の回転体１１０が第１の電動モーター１５
０により左右いずれかの方向に回転駆動されると、この
回転運動は貫ｉＱｌ、ｉ’ｉ’１１３と第２回転体１２
０の四角柱部１２１との保合により、第２回転体１２０
に伝達される。第２回転体１２０が回転すると、溝１２
５に挿入固定された保合部材１２６も一体的に回転し、
第ルバー１０．、　Ｏの回転が規制されていることから
、第ルバー１００は第２回転体１２０の回転方向に応じ
て上下運動することになる。前述のように、第ルバー１
００のボール部１０１は、支持軸４に対し垂直方向に配
置されているため、第ルバー１００が上下運動すると、
ミラー２０は、支持軸４の先端のボール部５を中心に上
下方向に傾動することになる。

リング１３０は、第２回転体１２０の円柱部１２３に対
し回転可能に保持されているため、前述した第２回転体
１２０の回転運動には何ら、影響を与えないし、またこ
の回転運動により何ら影響を受けることもない。

リング１３０は、後述するように、リンク機構を介して
第２の電動モーター１６０に連結されるもので、以下こ
のリンク機構について説明する。

リング１３０には、一対の直径方向に延び周方向に幅広
となっている係合穴１３１及び１３２が設けられており
、一対の第１のリンクレバー１３４及び１３５の一端に
設けられた突起１３４ａ及び１３５ａと係合する。第２
のリンクレバー１３６はその一端に直交するシャフト１
３７を有し、このシャフト１３７は、ケーシング３に固
定された支持部材１４０に回転可能に支承されている（
第５図参照）。このシャフト１３７には、第２リンクレ
バーの回動運動を第１リンクレバー１３４及び１３５に
伝達するために、一対の四角柱部１３８が形成されてお
り第１リンクレバー１３４及び１３５の他端延形成され
た四角穴１３４ｂおよび１３５ｂが、四角柱部１３８と
係合する。

１７０は、ケーシング３に回転自在に軸支された歯車で
、その上端にはウオーム１７１が、その下端にはウオー
ム歯車１７２がそれぞれ形成されており、ウオーム歯車
１７２は、第２電動モーター１６０の出力軸に形成した
ウオーム１６１と係合して１″する。１８０番才、ケー
シング３に固定された（又は一体部に形成された）支持
壁１８５に、回転可能に保持されたシャフトで、その一
端にはウオーム１７１と係合するウオーム歯車１８１が
取り付けられ、その他端には、半径方向に延びる第４の
リンクレバー１８２が取り付けられている。

１４１は、第２リンクレバー１３６の他端と第４リンク
レバー１８２の先端とをそれぞれ相互に連結する第３の
リンクレバーである。

従って、第２電動モーター１６０の回転運動は、歯車１
７０を介して、シャフト１８０に伝達され、第４リンク
レバー１８２は笹２電動モーターの回転方向に応じて、
右方向又は左方向にシャフト１８０を中心に回転するこ
とになる。この第４リンクレバー１８２の回転運動は、
第３リンクレバー１４１により往復運動に変換され、第
２リンクレバー１３６はそれによやシャフト１３７を中
心に揺動運動することになる。この第２リンクレバー１
３６の揺動運動は、一対の第１リンクレバー１３４及び
１３５に伝達され、最終的にリング１３０並びに第２回
転体１２０が上下運動することになる。

このように、第２電動モーター１６０は、第１電動モー
ター１５０とは独立して、第２回転体１２０を上下動さ
せることが可能である。

ところで、前述したリンク機構は、通常第４図中実線で
示した位置、即ち第２回転体１２０はその上下運動にお
ける上端の位Ｗ（この位置を以後初期位置と呼ぶ）で停
止している。

第４図中破線で示す位置は、リング３０が下方に移動し
た状態を示している。

次に、この第２回転体１２０を初期位置で停止させる自
動停止機構について説明する。

第２図及び第５図において、支持壁１８５と対向するよ
うに絶縁板１９０がケーシング３に一体成形又は固定さ
れており、この絶縁板１９０上にＣ形状の導電体、例え
ば銅か□らなる固定電極１９１が設けられている。シャ
フト１８０に取り付けられたウオーム歯車１８１の端部
には、固定電極１９１上を摺動する可動接点１８３が取
り付けられており、可動接点１８３が固定電極と接触し
ている間は、第２電動モーター１６０への通電が維持さ
れ、可動接点１８３が固定電極１９１との電気的接続が
断たれると、第２電動モーター１６０がその回転を停止
するようになしである。ウオーム歯車１８１の端部には
、他の可動接点１８４が設けられており、固定電極１９
１とは電気的に分離した他の固定電極（図示せず）と常
時接触し、可動接点１８３にバッテリ電源を印加してい
る。

なお第３図において、１０５はゴム等のカバーであり、
軸受部７のつば部７ａに固定され、ケーシングの中に雨
滴・塵埃等が進入するのを防止している。第４図では、
このカバー１０５は省略されている。

次に、前述した駆動装置の制御回路を第７図に基づき説
明する。

第７図において、２１０は車載バッテリーで、車載の種
々の電気負荷に、イグニッションスイッチ２１１を介し
て、電力を供給するものである。

Ｒ及びＬは、車両ボディの右側及び左側に取り付けた駆
動装置の模式的電気結線状態（駆動回路）を示すもので
、左側駆動回路りの詳細は右側駆動回路Ｒと同一である
ため、第７図では省略しである。ＲＬはミラーを左右方
向に駆動するための、またＵＤはミラーを」−下方向に
駆動するための駆動部をそれぞれ示している。

２２０は、フラッシャ−スイッチ２１２又はトランスミ
ッションのシフトスイッチ２１３と連動して、左右のサ
イドミラーを駆動する場合の切換スイッチであり、マニ
ュアル操作により開閉されフラッシャスイッチ２１２及
びシフトスイッチ２１３にそれぞれ接続された第１及び
第２のマニュアルスイッチ２２１及び２２２、並びにマ
グネットスイッチ２２３を有し、またこのマグネットス
イッチ２２３は、第２マニユアルスイツチ２２２に接続
された電磁コイル２２４と、第１マニユアルスイツチ２
２１に接続され、かつ、電磁コイル２２４の電磁力によ
り解放される一対の常閉可動接点２２５とを有する。マ
ニュアルスイッチ２２１及び２２２が図示されるように
閉成されているとき、サイドミラーはフラッシャスイッ
チ又はシフトスイッチと連動して駆動され、フラッシャ
スイッチとシフトスイッチが同時に閉成されるときは、
電磁コイル２２４により可動接点２２５が解放するため
、シフトスイッチ２１３によるサイドミラーの駆動が優
先されることになる。

右側サイドミラーの左右方向の傾動運動を行なう第２の
電動モーター２６０の°一端は、ダイオード２１６を介
して、固定接点２２６に、また左側サイドミラーの左右
方向の傾動運動を行なう第２の電動モーター（図示せず
）の一端は、ダイオード２１７を介して、固定接点２２
７にそれぞれ接続されている。右側及び左側のサイドミ
ラーの上下方向の傾動運動を行なう第２の電動モーター
１６０の一端は、それぞれダイオード２１４及び２１５
を介して、マニュアルスイッチ２２２に接続されている
。前記第２電動モーター１６０及び２６０の他端は接地
されている。

自動停止機構の固定電極１９１及び２９１は、第２電動
モーター１６０及び２６０の前記一端に接続され、また
その可動接点１８３及び２８３はバッテリ２１０にそれ
ぞれ接続されている。

２３０は、フラッシャ−スイッチ２１２及びシフトスイ
ッチ２１３とは独立にサイドミラーを傾動運動させるた
めのマニュアルスイッチである。

２３１及び２３２は、右側又は左側サイドミラーを選択
するスイッチで、２３３はサイドミラーの上下方向又は
左右方向の傾動運動をｉπ択するスイッチである。

２４０は、サイドミラーを所望の任意の位置に駆動する
ためのマニュアルスイッチであり、右側又は左側サイド
ミラーを選択する可動接点２４１と、サイドミラーの上
下方向及び左右方向の調整並びに電動モーターの回転方
向を選択する可動接点２４２，２４３及び２４４とを有
する。可動接点２４１により選択的に接続される固定接
点２４１ａ、２４１ｂ、２４１ｃ及び２４１ｄは、それ
ぞれ右側サイドミラーの上下方向の調整を行なう第１電
動モーター１５０の一端、左側サイドミラーの上下方向
の調整を行なう第１電動モーター（図示せず）の一端、
右側サイドミラーの左右方向の調整を行なう第１電動モ
ーター２５０の一端、及び左側サイドミラーの左右方向
の調整を行なう第１電動モーター（図示せず）の一端に
接続されている。また前述４個の第１電動モーターの他
端は可動接点２４４に接続されている。可動接点２４２
．２４３及び２４４により選択的に接続される固定接点
２４２ａ、２４３ａ及び２４４ａはバッテリ２１０に接
続され、他方の固定接点２４２ｂ、２４３ｂ及び２４４
ｂは接地されている。

次に、以上の構成になるサイドミラー駆動装置の作動を
説明する。

可動接点２４３を固定接点２４３ａに、また可動接点２
４４を固定接点２４４ｂに接続すると、第１電動モータ
ー１５０は一方向に回転し、この回転が第１回転体１１
０を介して、第２回転体１２０に伝達されるので、第ル
バー１００は例えば上方に移動する。これにより右側サ
イドミラー２０は、ボール部５を中心に上方に傾動され
、上下方向のサイドミラーの傾きが調整される。右側サ
イドミラー２０を下方に傾動させるときは、可動接点２
４３を固定接点２４３ｂに、可動接点２４４を固定接点
２４４ａに接続して、第１電動モーター１５０を他方向
に回転させることにより行なわれる。このように、可動
接点２４３及び２４４を選択的に固定接点に接続するこ
とにより、サイドミラー２０の上下方向の傾きを任意の
位置に調整することが可能である。また、サイドミラー
２０の左右方向の傾きは、可動接点２４２及び２４４を
選択的に固定接点２４２ａ、２４２ｂ、２４４ａ及び２
４４ｂに接続することにより同様に行なうことができる
。

今、車両か後退しようとして、シフトスイッチ２１３が
閉成されると、スイッチ２２２及びダイオード２１４及
び２１５を介して、左右両サイドミラーの上下方向傾動
運動用の第２電動モーター１６０に電力が供給される。

第２電動モーター１６０の回転は、リンク機構を介して
、リング１３０が上下運動を繰り返すため、第２回転体
１２０及び第ルバー１００も上下運動を行ない、その結
果サイドミラー２０は上下方向に揺動する。このサイド
ミラーの上下方向の揺動により、運転者は広範囲な後方
視界を視認することができ、車両の後退をより安全に行
なうことが可能となる。

また車両の右・左折時や車線変更時には、左右方向にサ
イドミラーを揺動すべく、フラッシャ−スイッチ２１２
と連動して第２電動モーター２６０が回転するので、同
様に広範囲な後方視界の視認が可能となる。

なお、例えば車両の後退が終了して、シフトスイッチ２
１３が解放されると、シフトスイッチ２１３を介する第
２電動モーター１６０への電力供給が断たれる。このと
き、サイドミラー２０がその初期位置になければ、可動
接点１８３は固定電極１９１と接触しており、電動モー
ター１６０への電力供給はこの自動停止機構を介して接
続される。電動モーター１６０がこれにより回転を続け
、サイドミラーがその初期位置に復帰すると、可動接点
１８３と固定電極１９１との電気的接続が断たれるため
、電動モーター１６０への電力供給は最終的に断たれ、
サイトミラーは初期位置に停止、１ト□ することになる。サイｌミラーが左右方向に揺動した場
合も同様に、自動停止機構により、その初期位置に自動
的に復帰停止する。

（発明の効果） 以−ヒのように、本発明は、車両の右・左折時や後退時
等にサイドミラーを傾動させても自動的にサイドミラー
が初期位置に復帰することが可能である。またサイドミ
ラーを任意の位置に調整するための動力伝達経路と、サ
イドミラーを□右・左折時等に一時的に傾動させるため
の動力伝達経路とを相互に独立させたため・、サイドミ
ラーはその初期位置から常に下方に又は゛外方に傾動す
ることになり、確実に広範囲な後方視界を確認できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に基づくサイドミラー駆動
装置を示す部分断面斜視図、 第２図は、サイドミラーを取り外した状態を示す平面図
、 第３図は、第２図中ｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図は、
第２ｉ中ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は、駆動装
置の要部を示す斜視図、第６図は、同じく駆動装置の要
部を示す分解斜視図、及び 第７図は、駆動装置の偏部回路図である。 ２．３・・・ケーシング、４・・・支持軸、２０・・・
サイドミラー、１００・・・レバー、１５０・・・第１
の電動モーター、１１０・・・第１の回転体、１２０・
・・第２の回転体、１３４，１３６，１８２・・・リン
ク機構、１８３・・・自動停止機構の一部を構成する可
動接点、１６０・・・第２の電動モーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシングと、該ケーシングに固定された支持軸と、該
   支持軸の先端に傾動自在に支持されたサイドミラーと、
   前記支持軸に対し垂直方向又は水平方向の位置で前記サ
   イドミラーの背面に一端が連結され、かつ、該サイドミ
   ラーを傾動させるレバーとを有するサイドミラー駆動装
   置において、第１の電動モーターにより回転駆動される
   第１の回転体と第２の電動モーターによりリンク機構を
   介して上下運動させられ、かつ、回転可能に前記ケーシ
   ングに保持される第２の回転体と、前記第２の電動モー
   ターを所定の位置に自動的に停止させるための自動停止
   機構とを有し、該第２の回転体の回転運動及び上下運動
   により前記レバーが上下運動するように該レバーの他端
   が該第２の回転体に連結され、また第１の回転体はその
   回転運動を第２の回転体に伝達できるように連結されて
   いることを特徴としているサイドミラー駆動装置。