JPS61138188A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS61138188A JPS61138188A JP59261515A JP26151584A JPS61138188A JP S61138188 A JPS61138188 A JP S61138188A JP 59261515 A JP59261515 A JP 59261515A JP 26151584 A JP26151584 A JP 26151584A JP S61138188 A JPS61138188 A JP S61138188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- doppler frequency
- signal
- determined
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/449—Combined with MTI or Doppler processing circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、レーダ装置に関し、特に回転運動を含む運
動を行う目標の物理的大きさを測定するに好適な装置に
関する。
動を行う目標の物理的大きさを測定するに好適な装置に
関する。
第３図に、一般的なレーダ装置の概略構成を示す。
このレーダ装置において、高安定発振器１０は安定化し
た所定周波数の信号を発生する回路であり、この発生さ
れた信号は送信機２０および受信機５０にそれぞれ供給
される。送信機２０ではこの入力された信号に基づいて
所要の繰り返し周期を有するパルス信号を発生し、これ
を送受切換器３０を介して空中線４０に供給する。これ
により空中線４０からは同パルス信号が送信信号として
放射される。一方、目標からの反射波は、同空中線４０
によって受信され、これが上記送受切換器３０を介して
受信機５０に供給される。この受信機５０にも上述した
ように高安定発振器１０の発振信号が供給されており、
上記受信信号はこの発振信号と混合されて復調される。
た所定周波数の信号を発生する回路であり、この発生さ
れた信号は送信機２０および受信機５０にそれぞれ供給
される。送信機２０ではこの入力された信号に基づいて
所要の繰り返し周期を有するパルス信号を発生し、これ
を送受切換器３０を介して空中線４０に供給する。これ
により空中線４０からは同パルス信号が送信信号として
放射される。一方、目標からの反射波は、同空中線４０
によって受信され、これが上記送受切換器３０を介して
受信機５０に供給される。この受信機５０にも上述した
ように高安定発振器１０の発振信号が供給されており、
上記受信信号はこの発振信号と混合されて復調される。
この復調信号が表示器６０に供給されて適宜に表示され
ることとなる。
ることとなる。
ところで、マイクロ波帯レーダは一般に天候等に左右さ
れ難いことで知られているが、このマイクロ波帯レーダ
によって目標の形状までも知ろうとすることは困難であ
るとされていた。これは該レーダ自身の空間分解能が目
標の大きさに比べて粗いためである。そこでこれを克服
する技術として合成開口レーク（以下ＳＡＲと略称する
）が提案され実用されることとなった。周知のようにこ
のＳＡＲとは、アンテナおよび送受信装置を高速度で移
動するプラットホーム上に搭載し、これらアンテナおよ
び送受信装置の移動に伴なう空間上の多数の場所で目標
のエコーデータを収集するようにしたものであり、これ
によって大きな開口長をもつアンテナと同等の指向性を
作り出し、ひいては該レーダ装置としての分解能を高め
るものである。
れ難いことで知られているが、このマイクロ波帯レーダ
によって目標の形状までも知ろうとすることは困難であ
るとされていた。これは該レーダ自身の空間分解能が目
標の大きさに比べて粗いためである。そこでこれを克服
する技術として合成開口レーク（以下ＳＡＲと略称する
）が提案され実用されることとなった。周知のようにこ
のＳＡＲとは、アンテナおよび送受信装置を高速度で移
動するプラットホーム上に搭載し、これらアンテナおよ
び送受信装置の移動に伴なう空間上の多数の場所で目標
のエコーデータを収集するようにしたものであり、これ
によって大きな開口長をもつアンテナと同等の指向性を
作り出し、ひいては該レーダ装置としての分解能を高め
るものである。
しかし、ＳＡＲのこうした機能１こ鑑みれば、これとは
逆に、目標とする物体が動いてさえいれば、通常の固定
レーダ１こよっても上記ＳＡＲと同等の高分解能が得ら
れるであろうことも推考できる。
逆に、目標とする物体が動いてさえいれば、通常の固定
レーダ１こよっても上記ＳＡＲと同等の高分解能が得ら
れるであろうことも推考できる。
以下にこの一例として、回転運動する目標ｌこついて高
分解能の情報を得る方法を第４図を参照して説明する。
分解能の情報を得る方法を第４図を参照して説明する。
いま、目標上のある点Ｐが、角速度ω１、速度Ｖをもっ
て同第４図に示すような態様で回転運動しているとする
と、レーダ側には、次式で与えられるドツプラー周波数
ｆｄをもつ信号が受信される。
て同第４図に示すような態様で回転運動しているとする
と、レーダ側には、次式で与えられるドツプラー周波数
ｆｄをもつ信号が受信される。
ただし、λ：レーダ送信波の波長
ここで、こうした観測を時間Ｔの間連続して行ったとす
ると、上記ドツプラー廟波数ｆｅＬに関する分解能へｆ
４は となり、またこれ（こ対応する同図Ｘ軸方向の分解能△
Ｘは と表わされることｉζなる。なおこの（３）式における
八〇は、 であって、時間Ｔの間Ｉこ目標（Ｐ点）が回転する全角
度を示す。
ると、上記ドツプラー廟波数ｆｅＬに関する分解能へｆ
４は となり、またこれ（こ対応する同図Ｘ軸方向の分解能△
Ｘは と表わされることｉζなる。なおこの（３）式における
八〇は、 であって、時間Ｔの間Ｉこ目標（Ｐ点）が回転する全角
度を示す。
このように、回転する目標については、これを適宜な時
間幅で観測することにより、高い空間分解能を得ること
が可能である。ただし、この（３ン式で得られる分解能
は、距離方向に直交する方向の分解能（以下この方向を
クロスレンジ方向、またこの方向の分解能をクロスレン
ジ分解能という）であり、距離方向の分解能については
送信パルス内変調等のパルス圧縮などによって得るとす
る。
間幅で観測することにより、高い空間分解能を得ること
が可能である。ただし、この（３ン式で得られる分解能
は、距離方向に直交する方向の分解能（以下この方向を
クロスレンジ方向、またこの方向の分解能をクロスレン
ジ分解能という）であり、距離方向の分解能については
送信パルス内変調等のパルス圧縮などによって得るとす
る。
上述した方式は、目標をクロスレンジ方向に分解してこ
の分解能を向上するという点では有効であるが、直接同
目標のクロスレンジ方向の大きさを知ることはできず、
レーダ装置としてはなお課題を残すものであった。
の分解能を向上するという点では有効であるが、直接同
目標のクロスレンジ方向の大きさを知ることはできず、
レーダ装置としてはなお課題を残すものであった。
し発明の目的〕
この発明は、少なくとも回転運動を含む運動を行う目標
の上記クロスレンジ方向の大きさも直接測定することの
できるレーダ装置を提供することを目的とする。
の上記クロスレンジ方向の大きさも直接測定することの
できるレーダ装置を提供することを目的とする。
（発明の概要〕
この発明では、前記空中線として、単一のパルス応答で
瞬時にアンテナの方位指向誤差を検出し、該検出誤差に
応じた和チャンネル信号および差チャンネル信号を出力
するモノパルスアンテナを用いる。そして上記目標の運
動ｌこ追従して得られるこれら和チャンネル信号および
差チャンネル信号の随時の復調信号をドツプラー周波数
分解してそれぞれ同一ドツプラー周波数成分を有するこ
れら２種の信号に基づく各同一ドツプラー周波数成分毎
の反射波到来方位を求め、次いで反射波の到来時刻によ
って定まる上記モノパルスアンテナから目標までの距離
およびこれら求めた各反射波到来方位に基づいて同目標
のモノパルスアンテナ正面方位からのずれすなわちクロ
スレンジ方向の距離を求め、さらにこれら求めたクロス
レンジ方向の距離のうち任意のドツプラー周波数成分に
対応する少なくとも２つを用いてピッブラー周波数の座
標をクロスレンジ方向の座標に変換する係数を求めるよ
うにする。これ−こより、上記目標は、距離方向の座標
およびクロスレンジ方向の座標といった共に大きさを直
接表わすことのできる座標をもって表現されることとな
り、おのずと同目標の空間的な大きさも知ることができ
るようになる。
瞬時にアンテナの方位指向誤差を検出し、該検出誤差に
応じた和チャンネル信号および差チャンネル信号を出力
するモノパルスアンテナを用いる。そして上記目標の運
動ｌこ追従して得られるこれら和チャンネル信号および
差チャンネル信号の随時の復調信号をドツプラー周波数
分解してそれぞれ同一ドツプラー周波数成分を有するこ
れら２種の信号に基づく各同一ドツプラー周波数成分毎
の反射波到来方位を求め、次いで反射波の到来時刻によ
って定まる上記モノパルスアンテナから目標までの距離
およびこれら求めた各反射波到来方位に基づいて同目標
のモノパルスアンテナ正面方位からのずれすなわちクロ
スレンジ方向の距離を求め、さらにこれら求めたクロス
レンジ方向の距離のうち任意のドツプラー周波数成分に
対応する少なくとも２つを用いてピッブラー周波数の座
標をクロスレンジ方向の座標に変換する係数を求めるよ
うにする。これ−こより、上記目標は、距離方向の座標
およびクロスレンジ方向の座標といった共に大きさを直
接表わすことのできる座標をもって表現されることとな
り、おのずと同目標の空間的な大きさも知ることができ
るようになる。
このように、この発明にかかるレーダ装置によれば、回
転運動を伴なう目標のクロスレンジ方向の大きさも１接
測定することができることから、同目標の空間的性質を
判定する上で非常に有益なデータをもたらすことができ
る。
転運動を伴なう目標のクロスレンジ方向の大きさも１接
測定することができることから、同目標の空間的性質を
判定する上で非常に有益なデータをもたらすことができ
る。
し発明の実施例〕
第」図ｉこ、この発明にかかるレーダ装置の一実施例を
示す。ただし、この第１図において、先の第３図に示し
た要素と基本的に同一の機能を有する要素には同一の番
号を付して示しており、重複する説明は省略する。
示す。ただし、この第１図において、先の第３図に示し
た要素と基本的に同一の機能を有する要素には同一の番
号を付して示しており、重複する説明は省略する。
同第１図にて明らかなように、この実施例装置は、空中
線４０（第３図参照）としてモノパルスアンテナ４１を
用い、かつ受信機５０と表示器６０との間に新たに受信
信号処理装置７０を介在せしめて構成される。上記モノ
パルスアンテナ４１は、前述したように単一のパルス応
答で瞬時にアンテナの方位指向誤差を検出し、該検出誤
差に応じた和チャンネル信号および差チャンネル信号を
出力するアンテナであり、また受信信号処理装置７０は
、上記モノパルスアンテナ４１から出力され、かつ受信
機５０にて復調された和チャンネル復調信号Σおよび差
チャンネル復調信号Δｌこ基づいて目標（図示せず）の
クロスレンジ方向の座標を求めるこの発明の主要部をな
す装置である。以下この受信信号処理装置７０の機能に
ついて第２図を参照して詳述する。
線４０（第３図参照）としてモノパルスアンテナ４１を
用い、かつ受信機５０と表示器６０との間に新たに受信
信号処理装置７０を介在せしめて構成される。上記モノ
パルスアンテナ４１は、前述したように単一のパルス応
答で瞬時にアンテナの方位指向誤差を検出し、該検出誤
差に応じた和チャンネル信号および差チャンネル信号を
出力するアンテナであり、また受信信号処理装置７０は
、上記モノパルスアンテナ４１から出力され、かつ受信
機５０にて復調された和チャンネル復調信号Σおよび差
チャンネル復調信号Δｌこ基づいて目標（図示せず）の
クロスレンジ方向の座標を求めるこの発明の主要部をな
す装置である。以下この受信信号処理装置７０の機能に
ついて第２図を参照して詳述する。
フーリエ変換回路７１１および７１２は、上記受信機５
０から加えられる差チャンネル復調信号Δおよび和チャ
ンネル復調信号Σをそれぞれ異なるドツプラー周波数成
分毎に、すなわち各距離毎にドツプラー周波数分解する
回路であり、該分解された信号Δ１ 、Δ２．・・Δ。
０から加えられる差チャンネル復調信号Δおよび和チャ
ンネル復調信号Σをそれぞれ異なるドツプラー周波数成
分毎に、すなわち各距離毎にドツプラー周波数分解する
回路であり、該分解された信号Δ１ 、Δ２．・・Δ。
およびΣｌ、Σ２゜・・・Σ。は、それぞれ同一ドツプ
ラー周波数成分を有する信号（例えば信号Δ１と信号Σ
１．信号Δ２と信号Σ２等々）毎に各別の測角処理回路
７２１゜７２２、・・・７２０に加えられる。なお、こ
こで、第２図（ａ）４こ示すよう番こレンジＲ（反射波
到来時刻によって求まる目標までの距離）とドツプラー
周波数ｆｄとをそれぞれ直交する座標転として上記のエ
コー信号Σ直〜Σ。を表示するようにしても目標の形状
は知ることができるが、クロスレンジ方向の大きさは不
明である。そこでこの処理装置７０では、上記測角処理
回路７２１〜７２ｎ以降の回路によりさらに次の処理が
行われる。これら測角処理回路７２１〜７２ｎには、そ
れぞれ上記同一ドツプラー周波数成分を有する信号ペア
（ΔＸ。
ラー周波数成分を有する信号（例えば信号Δ１と信号Σ
１．信号Δ２と信号Σ２等々）毎に各別の測角処理回路
７２１゜７２２、・・・７２０に加えられる。なお、こ
こで、第２図（ａ）４こ示すよう番こレンジＲ（反射波
到来時刻によって求まる目標までの距離）とドツプラー
周波数ｆｄとをそれぞれ直交する座標転として上記のエ
コー信号Σ直〜Σ。を表示するようにしても目標の形状
は知ることができるが、クロスレンジ方向の大きさは不
明である。そこでこの処理装置７０では、上記測角処理
回路７２１〜７２ｎ以降の回路によりさらに次の処理が
行われる。これら測角処理回路７２１〜７２ｎには、そ
れぞれ上記同一ドツプラー周波数成分を有する信号ペア
（ΔＸ。
Σ１ ）、（Δ２ 、Σ２）、・・・（Δ。、Σｎ）に
基づいて各同一ドツプラー周波数成分毎の反射波到来方
位すなわち測角値を求める回路であり（モノパルスアン
テナの特性−上、Δ／Σの値についてそれぞれ対応する
測角値θが固定的に求まる）、こうして求められた各測
角θ１ 、θ２ 、・θｎはさらに各別に掛算器７３１
，７３２．・・・７３ｎに加えられる。掛算器７３１〜
７３ｎは、それぞれ受入された測角値θ１〜θ。に、上
述したレンジＲを乗算するよう動作する。すなわちこれ
によっ。て同目標に関しての各ドツプラー周波数成分に
対応するクロスレンジ方向の座標値Ｘｌ、Ｘｇ、・・Ｘ
Ｑが得られることになる。ここで、これらドツプラー周
波数ｆｄとクロスレンジ方向の座標Ｘとは、先の（１）
式にて示される通り、 ｆｄ＝ｋｘ ただしに：比例係数 なる比例関係にあることがら、この係数ｋが設定されれ
ば全てのドツプラー周波数について上記クロスレンジ方
向の座標Ｘを直線近似することができ、同ドツプラー周
波数からクロスレンジ座標への座標変換が可能となるこ
とがわかる。上記座標値ｘＩ−ｘｎを受入するようにな
る変換係数設定回路７４０は、これら６値から例えば最
小２乗法等によりて上述した係数ｋを推定設定する回路
であり、これによって表示器６０では、例えば第２図（
１））に示すように、レンジＲとクロスレンジＸといっ
た共に大きさを直接表わすことのできる座標をもって同
目標の形状を表現することができるようになる。
基づいて各同一ドツプラー周波数成分毎の反射波到来方
位すなわち測角値を求める回路であり（モノパルスアン
テナの特性−上、Δ／Σの値についてそれぞれ対応する
測角値θが固定的に求まる）、こうして求められた各測
角θ１ 、θ２ 、・θｎはさらに各別に掛算器７３１
，７３２．・・・７３ｎに加えられる。掛算器７３１〜
７３ｎは、それぞれ受入された測角値θ１〜θ。に、上
述したレンジＲを乗算するよう動作する。すなわちこれ
によっ。て同目標に関しての各ドツプラー周波数成分に
対応するクロスレンジ方向の座標値Ｘｌ、Ｘｇ、・・Ｘ
Ｑが得られることになる。ここで、これらドツプラー周
波数ｆｄとクロスレンジ方向の座標Ｘとは、先の（１）
式にて示される通り、 ｆｄ＝ｋｘ ただしに：比例係数 なる比例関係にあることがら、この係数ｋが設定されれ
ば全てのドツプラー周波数について上記クロスレンジ方
向の座標Ｘを直線近似することができ、同ドツプラー周
波数からクロスレンジ座標への座標変換が可能となるこ
とがわかる。上記座標値ｘＩ−ｘｎを受入するようにな
る変換係数設定回路７４０は、これら６値から例えば最
小２乗法等によりて上述した係数ｋを推定設定する回路
であり、これによって表示器６０では、例えば第２図（
１））に示すように、レンジＲとクロスレンジＸといっ
た共に大きさを直接表わすことのできる座標をもって同
目標の形状を表現することができるようになる。
なお、この実施例では、上記ドツプラー周波数分解した
各ドツプラー周波数成分に対応するクロスレンジ方向座
標値Ｘ１−Ｘｎといった多数の値に基づいて上記変換係
数ｋを推定設定するようにしたことから、かなり正確な
りロスレンジ座標が得られるようになるが、基本的には
これら座標値Ｘ１〜ＸＱのうち少なくとも２つがわかり
さえすれば同係数にの推定は可能であり、これによって
上述した受信信号処理装置７０の構成を簡略化すること
もできる。
各ドツプラー周波数成分に対応するクロスレンジ方向座
標値Ｘ１−Ｘｎといった多数の値に基づいて上記変換係
数ｋを推定設定するようにしたことから、かなり正確な
りロスレンジ座標が得られるようになるが、基本的には
これら座標値Ｘ１〜ＸＱのうち少なくとも２つがわかり
さえすれば同係数にの推定は可能であり、これによって
上述した受信信号処理装置７０の構成を簡略化すること
もできる。
また、これまでの説明では便宜上、目標は回転運動をし
ていると仮定したが、同目標が必ずしもこのような純粋
な回転運動をしている必要はなく、少なくとも回転運動
を含む運動をしてさえいればこの発明を適用することが
できる。すなわちこの場合、目標の直線運動に関する運
動部分については割愛して、回転運動に関する運動部分
のみに着目するようにすればよい。
ていると仮定したが、同目標が必ずしもこのような純粋
な回転運動をしている必要はなく、少なくとも回転運動
を含む運動をしてさえいればこの発明を適用することが
できる。すなわちこの場合、目標の直線運動に関する運
動部分については割愛して、回転運動に関する運動部分
のみに着目するようにすればよい。
第１図はこの発明にかかるレーダ装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図１こ示した実施例装置の機
能を示す線図、第３図は従来のレーダ装置の一般的構成
を示すブロック図、第４図は回転運動している目標を固
定レーダによって高分解能観測する方法を説明するため
の模式図である。
ブロック図、第２図は第１図１こ示した実施例装置の機
能を示す線図、第３図は従来のレーダ装置の一般的構成
を示すブロック図、第４図は回転運動している目標を固
定レーダによって高分解能観測する方法を説明するため
の模式図である。
Claims (1)
- 少なくとも回転運動を含む運動を行う目標に対してモノ
パルスアンテナからパルス信号を放射し、この反射波に
基づいて同目標の空間的性質を測定するレーダ装置であ
って、前記モノパルスアンテナから得られる和チャンネ
ル信号および差チャンネル信号の随時の復調信号をそれ
ぞれドップラー周波数分解する第１の演算手段と、これ
ら分解された和チャンネル復調信号および差チャンネル
復調信号のうちのそれぞれ同一ドップラー周波数成分を
有する２種の信号に基づいて各同一ドップラー周波数成
分毎の反射波到来方位を求める第２の演算手段と、前記
反射波の到来時刻によって定まるモノパルスアンテナか
ら目標までの距離およびこれら求められた各反射波到来
方位に基づいて同目標のモノパルスアンテナ正面方位か
らのずれの距離を求める第３の演算手段と、これら求め
られたずれの距離のうち任意のドップラー周波数成分に
対応する少なくとも２つを用いて各ドップラー周波数を
それぞれ対応する前記ずれの距離に変換する係数を求め
る第４の演算手段とを具え、該求められた係数に基づい
て前記ドップラー周波数分解された目標の空間的な大き
さを測定するレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59261515A JPS61138188A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59261515A JPS61138188A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138188A true JPS61138188A (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=17362974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59261515A Pending JPS61138188A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61138188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9401440A (nl) * | 1993-09-03 | 1995-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Radar-type objectvormdetector. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927279A (ja) * | 1982-06-17 | 1984-02-13 | グラマン・エアロスペ−ス・コ−ポレイシヨン | 合成開口レーダシステムによる船舶標的の距離／方位像を形成するための方法及び像信号処理装置 |
| JPS5927281A (ja) * | 1982-06-17 | 1984-02-13 | グラマン・エアロスペ−ス・コ−ポレイシヨン | 船舶標的の合成開口レーダ像を形成する方法及びそのための像信号処理装置 |
-
1984
- 1984-12-10 JP JP59261515A patent/JPS61138188A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927279A (ja) * | 1982-06-17 | 1984-02-13 | グラマン・エアロスペ−ス・コ−ポレイシヨン | 合成開口レーダシステムによる船舶標的の距離／方位像を形成するための方法及び像信号処理装置 |
| JPS5927281A (ja) * | 1982-06-17 | 1984-02-13 | グラマン・エアロスペ−ス・コ−ポレイシヨン | 船舶標的の合成開口レーダ像を形成する方法及びそのための像信号処理装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9401440A (nl) * | 1993-09-03 | 1995-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Radar-type objectvormdetector. |
| US5485160A (en) * | 1993-09-03 | 1996-01-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Radar-type object shape detector |
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