JPS61132774A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

エンジンの点火時期制御装置

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JPS61132774A
JPS61132774A JP59253487A JP25348784A JPS61132774A JP S61132774 A JPS61132774 A JP S61132774A JP 59253487 A JP59253487 A JP 59253487A JP 25348784 A JP25348784 A JP 25348784A JP S61132774 A JPS61132774 A JP S61132774A
Authority
JP
Japan
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engine
ignition timing
rotation
correction coefficient
rotational
Prior art date
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Pending
Application number
JP59253487A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazumi Nakano
和美 中野
Ryosuke Jo
城 良輔
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS61132774A publication Critical patent/JPS61132774A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1508Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの点火時期制御装置に関し、さらに詳
しくはアイドル運転時における点火時期を回転変動を抑
えるように進角補正させて、アイドル時の回転安定制御
の精度を向上させるものに関する。
〔従来の技術〕
従来技術において、エンジンのアイドル時における点火
時期を制御して、エンジンの回転速度を安定させるため
の提案として、例えば特開昭57−83665号公報の
エンジン回転速度制御方法が知られている。この従来技
術によるエンジンの安定化制御は、エンジンの平9回転
数と瞬時回転数との差から、エンジンの回転数の落ち込
み分だけ点火時期を進角させて、エンジンのアイドル回
転数の落ち込みを制限して安定した回転数にしようとす
るものであった。
即ち、エンジンのアイドル時における回転数安定化のた
めに点火時期を補正進角させるものであり、第8図に示
す如くエンジンの回転情報を演算処理し、平均回転数(
IDLNE)と瞬時回転数(NEX)とに分離し、その
両回転数の差である回転変動量Δnに応じて、点火時期
の安定化の補正進角はθiscの制御を行うものである
。点火時期の安定化の補正進角量θ・ の回転変動量Δ
nSC に対する特性は第9図に示す如く、回転変動mΔ0が正
の場合には、回転変動aΔnの大きざに応じて進角制御
し、回転変動けが負の場合には進角制御を行なわないも
のである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、アイドル運転時に安定した回転数にする
ための点火時期の進角tfiJ Hにおいて、単純に回
転数の回転変動量(落ち込み@)だけで、点火時期を補
正進角させるのでは、エンジン状態によりエンジンの回
転数が変化するという問題点があった。例えば、エンジ
ンの吸入空気量が多い場合と少ない場合とを考慮すると
、同じ回転数の回転度1ffi(落ち込み量)が検出さ
れたときに、点火時期を同じ量だけ進角補正したのでは
安定化する回転数が異なる結果になる。即ち、吸入空気
量の多少に応じて進角補正mを変化させなければ、吸入
空気量が多い場合では過剰補正によるアイドル回転数の
ハンチングに至る危険性があり、また吸入空気量が少な
い場合には不足補正になりアイドル回転の安定性が低下
するという問題点がある。
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
あり、エンジンのアイドル運転時において、エンジン回
転数を安定化させるための点火時期の進角制御を、エン
ジンの回転変動量(回転数の落ち込み量)のみに依存さ
せずにエンジンの運転状態に応じた補正係数を求め、回
転度11Jffiと補正係数とに基づいて点火時期の進
角mを求め、アイドル時のエンジン回転数の安定化の応
答性を早め、蹟度を向上させたエンジンの点火時wJi
III1wJ装置を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明では上述の問題点を解決するために、エンジンの
アイドル状態を検出するアイドル検出手段と、エンジン
の回転速度を検出する回転検出手段とにより、エンジン
のアイドル運転時に該エンジンの平均回転数と瞬時回転
数との差である回転度8mを演算する回転変動量演算手
段と、前記演算された回転変動量にエンジン状態に応じ
た補正を行なう補正係数を演算する補正係数演算手段と
、前記回転変動量と前記補正係数とに基づいて、エンジ
ンのアイドル運転時における回転変動を抑えるように点
火時期を補正進角させる点火時期演算手段と、を備えた
ことを特徴とするエンジンの点火時期制御装置とした。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図であり、
1oはディストリビュータ(図示しない)に取り付けら
れエンジンの回転角を検出する回転角センサ、20はエ
ンジンのアイドル状態を検出するアイドル判定センサ(
例えば、スロットル開度センサ、スロットル開度スイッ
チ、圧力スイッチなど)、3oはエンジンの冷加水温度
を検出する水温センサ、40はエンジンの負荷を検出す
る負荷センサ(例えば、吸入空気aセンサ、吸気空気圧
力センサなと)、50はイグナイタ、60は点火コイル
、100はエンジン制御コンピュータである。
回転角センサ10からの回転角信号は、エンジン制御コ
ンピュータ100.の波形整形回路120に入力されて
おり、回転角信号の波形整形後の出力はCPU11oに
入力される。また、アイドル判定センサ20からのアイ
ドル状態信号は入力バッファ130を介してCPU11
0に入力される。
同様に、水温センサ30の水温センサ信号及び負荷セン
サ40の負荷検出センサ信号は、A/Dコンバータ14
0を介してアナログからディジタルへ変換され、CPU
110に入力される。CPIJlloからの出力信号は
、出力バッファ150に入力され、出力バッファ150
からの信号はイグナイタ50を経て、点火コイル6oに
出力される。
次に、実施例の作動を説明する。回転角センサ1oから
エンジンの回転に応じた回転角信号が出力され、回転角
信号は波形整形回路120でノイズ除去等の処理がされ
CPU110の回転度りは演算子具111で、エンジン
の回転数及び回転角度を基にして、平均回転数及び瞬時
回転数から回転変動量Δn (平均回転数IDLNE−
瞬時回転数NEX)を演算する。また、アイドル判定セ
ンサ2Qからのアイドル信号は入力バッファ130でノ
イズ除去等の処理をされ、CPU110のエンジン状態
判定手段112に入力され回転変動mの演算の条件にさ
れる。同様に、水温センサ30及び負荷検出センサ40
の各信号は、A/Dコンバータ140でディジタル最に
変換され、CPU110のエンジン状態判定手段112
に人力され、エンジン状態(回転数、負荷、アイドル状
態か否か、暖曙状態か否か)を判定し、回転変動量Δ0
の演算の条件とされるとともに、回転変動量Δnに基づ
く点火時期の進角制御を補正するための補正係数を補正
係数演算手段113により演算する。
回転変動量Δn及び補正係数KNとに基づいて、CPU
110の点火時期制御手段114により、エンジンがア
イドル状態における最適な点火時期を演算し、演算され
た点火時期信号は出力バッファ150を介して増幅され
、イグナイタ5oを経て点火コイル60に出力する。そ
してエンジンの最適な点火制御を行なう。
次に第1実施例の制御フローを、第2図のフローチャー
トを用いて説明する。
まず、ステップ201でプログラムが割り込みスタート
し、ステップ202でエンジンがアイドル状態か否かを
判断する。ステップ202でアイドル状態でないと判断
された場合にはステップ207に飛び、アイドル安定化
の補正進角値θ  を0にセットする(θ1sc−〇)
。また、SC ステップ202でアイドル状態と判断された場合には、
ステップ203へ進み水温センサ30からの信号で、エ
ンジンが暖橢状態であるか否かを判定する。冷却水温度
が、ある設定値(例えば60℃)以上であるならば暖礪
状態として次のステップ204へ進む。冷却水温度が設
定値以下であればステップ207に進みアイドル安定化
の補正進角値θ  をOにセットする。ステップ204
でSO は、エンジンの平均回転数(IDLNE)(平均回転数
は、回転角センサの信号から求められる瞬時回転数を平
均化したもの〕が、ある設定値(例えば、101000
rl)以下では、エンジンがアイドル状態にほぼ安定し
たと判断し、ステップ205に進む、平均回転数(ID
LNE)が設定値(例えば、11000rt1>以上で
あればステップ207でアイドル安定化の補正進角値θ
  をSC 0にセットする。ステップ205では、平均回転(T[
)LNE)から瞬時回転数(NEX>を差引したものが
正か否かを判別する(IDLNE−NEX≧0)。そし
て、瞬時回転数(NEX)が平均回転数(IDLNE)
以下の場合 ([DLNE−NEX>O)にのみ、アイドル安定化の
進角制御を行うためステップ206に進み、逆の場合(
IDLNE−NEX<O)にはステップ207で補正進
角値θ1.。をOにセットする。  −ステップ206
では、エンジン状態の一つである瞬時回転数(NEX)
から、第7図に示す補正係数KNを計算し、次のステッ
プ208でθ1.。= (IDLNE−NEXIKN*
にθの式でアイドル安定化の補正進角値θ・ を演算す
SC る。なお、KOは回転数から角度への変換係数である。
次のステップ209では、ステップ208で演算した補
正進角値(θI、。)が最大ガード値(GUD)(例え
ば、補正進角の最大値は8°CA)よりも大きいか否か
を判別し、補正進角値(θisc )が最大ガード値(
GUD)より大きければ、ステップ210に進みアイド
ル安定化の補正進角値(θ!SC)を最大ガード値(G
UD)(例えば8°CA)にセットする。また、ステッ
プ209で演算された補正進角値(θ13C)が最大ガ
ード値(GUD)以下であれば、ステップ210に進み
、所定メモリに記憶され、このプログラムは終了する。
なお、このプログラムは、点火処理プログラム中に置か
れ、点火毎に割込み処理される。
次に本発明の第2実施例の制御フローを第3図のフロー
チャートにより説明する。なお、構成は第1実施例と同
様である。第1実施例と異なるのはステップ206にお
いて、・ステップ206Aを用いて、エンジン状態に基
づく補正係数KNを求めるのに平均回転数(IDLNE
)を用いたものである。
同様に第3実施例、第4実施例の制御フローを第4図、
第5図のフローチャートにより説明する。
第3実施例ではステップ206Bとして、補正係数KN
を求めるのに吸入空気ff1Qを用いたものであり、第
4実施例ではステップ206Cで補正係数KNを求める
のに、吸気管圧力PMとエンジンの回転数Nとで間接的
に吸入空気量の代用値PM・Nを求めて、この吸入空気
mの代用値PM−Nにより補正係数KNを求めたもので
ある。
第6図及び第7図は、補正係数KNを求めるために吸入
空気ff1Qを基礎として実施例での、エンジンの回転
数N及び回転変動量ΔNと吸入空気量Q(吸入空気量大
:Qa、吸入空気量中二〇b、吸入空気量小:QC)と
に基く最適点火時期中Δθを求めるための補正係数の状
態を示したものである。即ち、吸入空気量に応じて最適
点火時期中を求めることができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、エンジンのアイドル状態において、エ
ンジン回転数を安定させるための点火時期の制御を、エ
ンジンの回転度efflとエンジン状態1.″基づく補
正係数とにより演算して進角制御しているので、アイド
ル時のエンジンの回転の迅速な安定化を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のエンジンの点火時期制御装置の一実施
例を示すブロック図である。 第2図は同実施例の制御フローを示すフローチャートで
ある。 第3図から第5図は、本発明の第2実施例から第4実施
例の制御フローの一部を示すフローチャートである。 第6図及び第7図は実施例でアイドル安定化の補正進角
量及び補正係数を示したグラフである。 第8図及び第9図は従来技術でのアイドル安定化の補正
進角量を示したグラフである。 〔符号の説明〕 10・・・回転角センサ 20・・・アイドル判定センサ 30・・・水温センサ 40・・−負荷検出センサ 50・・・イグナイタ 6o・・一点火コイル 11o−cpu 111・・・回転変動量演算手段 112・・・エンジン状態判定手段 113・・・補正係数演算手段 114・・・点火時期制御手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジンのアイドル状態を検出するアイドル検出
    手段と、エンジンの回転速度を検出する回転検出手段と
    により、エンジンのアイドル運転時に該エンジンの平均
    回転数と瞬時回転数との差である回転変動量を演算する
    回転変動量演算手段と、 前記演算された回転変動量にエンジン状態に応じた補正
    を行なう補正係数を演算する補正係数演算手段と、 前記回転変動量と前記補正係数とに基づいて、エンジン
    のアイドル運転時における回転変動を抑えるように点火
    時期を補正進角させる点火時期演算手段と、 を備えたことを特徴とするエンジンの点火時期制御装置
  2. (2)特許請求の範囲第1項の記載において、前記補正
    係数は平均回転数を基礎にしたエンジンの点火時期制御
    装置。
  3. (3)特許請求の範囲第1項の記載において、前記補正
    係数は瞬時回転数を基礎にしたエンジンの点火時期制御
    装置。
  4. (4)特許請求の範囲第1項の記載において、前記補正
    係数はエンジンの吸入空気量を基礎としたエンジンの点
    火時期制御装置。
  5. (5)特許請求の範囲第1項の記載において、前記補正
    係数は、エンジンの吸入空気圧力及び回転数から換算し
    た吸入空気量を基礎としたエンジンの点火時期制御装置
JP59253487A 1984-11-30 1984-11-30 エンジンの点火時期制御装置 Pending JPS61132774A (ja)

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