JPS61112749A - スロツトルバルブの減速時開度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジン減速時に燃料をカットしたときのスロ
ットル開度制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、減速時及びレーシング時においては燃焼が不完全
になってＨＣが増加するため、この防止対策として、減
速時にお番プるスロットルバルブの戻りを遅くするダッ
シュポット方式あるいは減速時にスロットルバルブをア
イドリンク時の開度から僅かに開（スロットルポジショ
ナ方式の減速時スロットルバルブ開度制御が用いられて
いるが、この場合、減速時におけるスロットルバルブの
戻り速度及び開度程度は各種エンジン特性等に応じて決
めなければならないこともあって、制御用アクチュエー
タの種類が増大する他、例えばアクチユニ７夕のダイア
フラム経時変化によってバルブ開度の制御特性が変化す
ると言う欠点があった。

この対策として例えば特開昭５９−３７２３８号公報に
も記載されているように、エンジンの減速運転時にダッ
シュポット制御によってスロットル開度をエンジン特性
に対応して予め設定した減速率に従って徐々にアイドル
開度に制御して、エンジンの減速特性を安定さ往た状態
でＨＣの異常排出を有効に防止しているが、この場合、
減速時に燃料をカットをしていないためエンジンの燃費
特性が向上しないと言う欠点があった。

そこで、近年、減速時には燃料カット又は燃料制限を行
って、燃費を向上させた状態でＨＣの異常排出を防止す
る方法がとられているが、この場合において燃料カット
を低速回転まで継続して行うと減速効果は大きい反面、
エンジンがニュートラル状態になって燃料が復帰したと
きに、燃料復帰の遅れからエンストの原因になり易く、
だからといってエンジンストールしない程度に減速時ス
ロットル開度を制御するとギヤ接続状態のまま燃料復帰
したときに不快なカーショックが起き易く、又、減速時
間が短いと、減速制御を解除してのエンジンニュートラ
ル状態において、気化器の燃料通路に滞留していた燃料
が一時に吸気通路に供給されるためもあって、エンジン
回転数が一時的に上昇して、不快なカーショックの原因
になる等の欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明はエンジンの減速時に燃料カットをして減速効果
を増大させるとともにトＩＣの異常排出を防止しかつエ
ンジンの燃費特性を向上させた状態で、エンジンストー
ル及びカーショックの問題が生じない円満にして安定し
たエンジン減速特性を得ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は第１図に示すように、ステップＳ０１でスロッ
トルレバーがモータ駆動のスロットルアクチュエータに
当接したか否かを判別し、スロットルレバーがスロット
ルアクチュエータに当接したエンジン減速時において、
ステップＳＯ２でエンジン回転数が減速ｆ、ＩＪＩＩＩ
を要する予め設定した所定回転数のＮＥ１以上か否かを
判別し、ＮＥＩ以上のときにステップ８０３で気化器内
の燃料通路を遮断し、かつ、ステップ８０４でスロット
ル開度を前記スロットルアクチュエータの作動によって
前記燃料通路内残留燃料の消費に対応した一定の残留燃
料消費時間Ｔ１の間アイドル開度Ｔθ０より僅かに大き
い減速時間度Ｔθ１に制御するとともに、ステップ８０
５で前記残留燃料消費時間のＴ１経過したか否かを判別
し、Ｔ１経過した後にステップＳ０６で、スロットル開
度を前記スロットルアクチュエータの作動によって燃料
復帰初期においてエンジン回転保持に必要な燃料用を確
保し得る復帰時間度ＴＯ２に制御し、更に、ステップ８
０７でエンジン回転数が減速制御を要しない予め設定し
た所定回転数のＮＥ２以下になったか否かを判別し、Ｎ
Ｅ２以下になったときにステップ８０８で前記燃料通路
を開通させるとともに、ステップ８０９で復帰後前記燃
料通路全体に燃料がとおるに対応した燃料通過時間Ｔ２
経過したか否かを判別し、Ｔ２経過後にステップＳ１０
でスロットル開度を前記スロットルアクチ、ユエータの
作動によってアイドル開度Ｔθ０に制御するスロットル
バルブの減速時間度制御方法にある。

（実施例） 次に本発明の一実施例の構成を第２図〜第５図によって
説明する。

エンジンに気化器２からの燃料を供給する吸気通路３に
はアクセルペダルの踏込量に対応して開くスロットルバ
ルブ４が図示省略スプリングでバルブ閉方向に付勢され
た状態で取付けられ、スロットルバルブ４のノ＜、−に
ブ閉位置はスロットルバルブ４の軸５に固着されたスロ
ットルレバー６がアクチュエータ（ＩＳＯ）７、この場
合、可逆運転可能なりＣモータ８とギヤ列９を介してネ
ジ棒１０を正・逆回転させて円周方向移動が規制された
ネジ棒１０とネジ嵌合した出力軸１１を前後動させるア
クチュエータ７先端のタッチヘッド１２に当接すること
によって定まるとともに、タッチヘッド１２に対するス
ロットルレバー６の当接はこの当接でスプリング１３の
付勢力に抗して出力軸１１とともに７フイナルギヤ１４
が僅かに後退することによるアイドルスイッチ１５のオ
ンによって検出され、出力軸１１のストロークエンドは
出力軸１１上のドッグ１６がリミットスイッチ１７のレ
バー１８に当接することによって検出される。

この気化器２には、吸気通路３の小ベンチユリ１９に形
成されたメインノズル２０に対する燃料供給をノーンジ
ェット２１位置でカットするためのメインカット電磁弁
２２と、吸気通路３のスロットルバルブ４付近に形成さ
れたスローボート２３に対する燃料供給をカットするた
めのスローカット？［弁２４と、メイン及びスロー系に
対するブリードエア調整用エアーブリードコントロール
バルブ２５、この場合、ステッパモータ２６を介してナ
ツト体２７を正・逆回転させて円周方向移動が規制され
たネジ棒２８とともにニードル弁２９を前後動させるこ
とによって大気孔３０から各エア通路３１．３２をとお
ってメイン系及びスロー県名燃料通路３３．３４に供給
されるブリードエア量を調整するエアーブリードコント
ロールバルブ２５と、エンジン始動及び加速時等におい
てエンジンに対する燃料供給聞を増大させる補助燃料ポ
ンプ３５、この場合、ソレノイドコイル３６のオン・オ
フ作動とスプリング３７の付勢力とによるプランジャ３
８を介してのピストン３９の往ｔｉｅによって気化器２
のフロート室４ｏがらの燃料を吸入側チェックバルブ４
１をとおって−Ｈシリンダ室４２に吸入した侵、吐出側
チェックバルブ４３から大ベンチュリ４４上方位置に形
成された補助ノズル４５をとおって吸気通路３に供給す
る補助燃料ポンプ３５とのそれぞれが取付けられている
。

このように構成された気化器２において、アクチュエー
タ７のＤＣモータ８と、各スイッチ１５．１７と、燃料
カットｍ８電磁弁２２．２４と、エアブリードコントロ
ールバルブ２５のステッパモータ２６と、補助燃料ポン
プ３５のソレノイドコイル３６と、気化器２に取付けら
れてスロットルバルブ４の開度に対応した出力を発生さ
せるスロットル開度センサ４６と、エンジンのウオータ
ジせケラトに取付けられた水温センサ４７と、イグニッ
ションコイル等のエンジン回転数センサ４８と、車両の
速度に対応した出力を発生させる車速センサ４９と、排
気通路に取付けられて酸素濃度に対応した出力を発生さ
せるｏ２センサ５０と、　　４クラツチオフとニュート
ラル状態のときに出力を変化させるクラッチ・ニュート
ラル検出センサ５１と、サイドランプオン時に出力を発
生させる（ナイトランプスイッチ５２と、エコノミ及び
ダイアグ時に点灯するエコノミ・ダイアグランプ５３と
、エアコンスイッチ５４と、スタータスイッチ５５と、
イグニッションキースイッチ５６と、オルタネータ制御
回路５７とのそれぞれは、バッテリ５８からの電源供給
がイグニッションキースイッチ５６によってオン・オフ
制御される通称ＥＣＬＩのエンジン制御用電気制御回路
５９に接続されている。

次に第３図は電気制御回路５９の具体例であって、記憶
回路ＲＯＭのプログラムに従って制御されるマイクロコ
ンピュータＣＰｔＪには、波形整形器６０を介してエン
ジン回転数センサ４８からのエンジン回転数に対応した
周波数のパルス信号が入力される他、水温センサ４７か
らのエンジン冷却水温度に対応したアナログ信号とスロ
ットル開度センサ４６からのスロットルバルブ４の開度
に対応したアナログ信号と０２センサ５０からの酸３Ｗ
ＩＩ度に対応したアナログ信号とのそれぞれがＡ／Ｄ変
換器６１を介してデジタル信号に変換された状態で入力
ポートロ２を介して入力され、がっ、アイドルスイッチ
１５とクラッチ・ニュートラル検出スイッチ５１とエア
コンスイッチ５４とパルス出力の車速センサ４９とイグ
ニッションキースイッチ５６とスタータスイッチ５５と
サイドランプスイッチ５２とのそれぞれからのオン・オ
フ信号が入力ポートロ３を介して入力され、又、マイク
ロコンピュータＣＰＵの出力ポートロ４には、各駆動回
路６５〜６９を介してアクチュエータ７のＤＣモータ８
と補助燃料ポンプ３５のソレノイドコイル３６とメイン
カット［ｉ弁２２とスローカットＴｉ磁弁２４とオルタ
ネータ制御回路５７とのそれぞれが接続されている他、
出力ポードア０には駆動回路７１を介してエアーブリー
ドコントロールバルブ２５のステッパモータ２６が接続
されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成されたエンジン制御装置、この場合、特
に電子制御ヂョークレス気化器のエンジン制御ｊｌ装置
において、マイクロコンピュータＣＰＵには、エンジン
の冷却水温度に応じて変化する目標アイドル開度Ｔθ０
と目標アイドル回転数ＮＥＯが設定されている他、予め
設定した減速＆１Ｊｔｌｊを要するエンジン回転数ＮＥ
Ｉと、予め設定した減速制御を要しないエンジン回転数
ＮＥ２と、燃料カット時における燃料通路３３．３４内
残留燃料の消費に対応して設定したアイドル開度Ｔθ０
より僅かに大きい減速時間度Ｔθ１と、燃料復帰初ＩＩ
においてエンジン回転保持に必要な燃料量を確保し得る
前記減速時間度Ｔθ１より大きい復帰時間度Ｔθ２と、
燃料通路３３．３４内残留燃料の消費に対応した一定の
残留燃料消費時間Ｔ１と、燃料復帰後燃料通路３３．３
４全体に燃料がとおるに対応した燃料通過時ｆｍＴ２と
のそれぞれが設定され、この設定状態での減速時におい
て、エンジンは第５図のフローチャートによって制御さ
れるが、まず第４図の動作線図から説明する。

今、エンジンの運転状態が、アイドル状態でな（（アイ
ドルスイッチ１５ＯＦＦ＞　、ニュートラル状態でもな
いにュートラルスイッチ５１ＯＦＦ）のエンジンによる
車両駆動状態で、エンジンの回転数ＮＥが、エンジンの
減速時スロットル開度１ｉ１Ｊ　ｉｌｌを実行するため
に予め設定された比較的高い所定のエンジン回転数ＮＥ
１以上の場合において、アイドルスイッチ１５がオンに
なると、この状態でエンジンは減速運転に入って、スロ
ットル開度Ｔθはアイドル開度Ｔθ０まで閉じられてい
るとともに、電気制御回路５９は、各燃料通路３３．３
４に対する燃料供給をメインジエン８２１位置でカット
するためのメインカット電磁弁２２を作動させる 次に、スロットル開度Ｔθを燃料カット時における燃料
通路３３．３４内残留燃料の消費に対応して設定した減
速開度であって、アイドル開度ＴθＯより例えば３°〜
６°程度と僅かに大きい減速開度Ｔθ１に制御するとと
もに、この減速開度Ｔθ１状態を気化器２の燃料通路３
３．３４に残留した燃料が空になる時間より少し短い時
間に設定されたＴ１時間だけ、保持させて、ＨＣ異常排
出を有効に防止した状態で残留燃料を比較的短時間に消
費さけ、かつ、スロットル開度Ｔθ１をＴ１時間継続さ
せたあと、スロットル開度Ｔθを燃料復帰初期において
エンジン回転保持に必要な燃料量を確保し得る復帰速度
であって、前記減速開度Ｔθ１よりΔθだけ大きい復帰
時間度Ｔθ２に制御する。

スロットル開度ＴθをＴｅ３に制御した状態でエンジノ
の減速が更に進んでエンジン回転数ＮＥが、前記燃料カ
ットを解除すべき減速制御を要しない回転数ＮＥ２まで
低下したとき電磁弁２２をＯＦＦにして燃料の供給を再
開する。

燃料の供給が再開された時点から、エンジンの過渡的特
性に対応して設定された時間Ｔ２、即ち、燃料復帰後燃
料通路３３．３４全体に燃料がとおるに対応した燃料通
過時間Ｔ２までは、スロットル開度Ｔθを前記復帰時間
度Ｔθ２に保持させて、例えこの時点でギヤがニュート
ラルになってもエンジン回転数を安定させるとともに設
定時間Ｔ２経過後、アイドル開ａＴθＯに戻して通常の
アイドル制御を行なう。

即ち、ステップ１０１において、マイクロコンピュータ
ＣＰＵは燃料カットのＦ／Ｃフラグが立っているかどう
かをみて、Ｆ／Ｃフラグが立っていないと判断した場合
、ステップ１０２に移行する一方、Ｆ／Ｃフラグが立っ
ていると判断した場合は、後述のステップ１０９駆動系
に移行する。

ステップ１０２において、ニュートラル状態検出スイッ
チ５１がＯＦＦで駆動系が動力伝達状態にあり、また、
ステップ１０３において、アイドルスイッチ１５がＯＮ
の減速状態であると判断し、さらに、ステップ１０４に
おいて、エンジン回転数ＮＥが、減速制御を必要とする
予め設定した所定エンジン回転数Ｎ　Ｅ　Ｉ　Ｊ：り大
であると判断した場合は、ステップ１０５において、前
記電気制御回路５９からの燃料カット信号によつでｆｆ
１ｌｆ弁２２を作動させて気化器２から各燃料通路３３
，３４への燃料供給を停止する。

次のメチツブ１０６において、記号ＩＳＯで示すアクチ
ュエータ７を駆動して、スロットルバルブ４の開度を、
前記減速時間度Ｔθ１にセットし、ステップ１０７にお
いて残留燃料消費の前記Ｔ１時間をカウントするタイマ
１をスタートさせるとともに、ステップ１０８において
、前記Ｆ／Ｃフラグを立て、エンジン制御の次のルーチ
ンにステップさせ、又、前記ステップ１０２において、
ニュートラル状態検出スイッチ５１がＯＮである場合、
あるいは、前記ステップ１０３において、アイドルスイ
ッチ１５がＯＦＦである場合、もしくは前記ステップ１
０４において、エンジンの回転数ＮＥがＮＥＩより小で
ある場合は、それぞれエンジンの減速制御を要しないた
めエンジンｕ制御の次のルーチンにステップさせる。

次に、前記ステップ１０１において、Ｆ／Ｃフラグが立
っていると判断した場合は、ステップ１０９に移行し、
ニュートラル状態検出スイッチ５１がＯＮである力ＯＦ
Ｆであるかをみて、ＯＦＦであると判断した場合は、次
のステップ１１０で、アイドルスイッチ１５がＯＮであ
るかＯＦＦであるかをみる。ステップ１１０で、アイド
ルスイッチ１５がＯＮであると判断した場合は、エンジ
ンが減速制御を必要とする状態であり、次のステップ１
１１でエンジン回転数ＮＥが燃料カットを解除すべき減
速制御を要しないエンジン回転数ＮＥ２より大であるか
どうかをみて、ＮＥ＞ＮＥ２を満足した場合は、次のス
テップ１１２で、前記残留燃料消費時間Ｔ１をカウント
するタイマ１のカウント数が設定時間Ｔ１より大である
かどうかを判断する。ステップ１１２でタイマ１のカウ
ント数が設定時間Ｔ１より大であると判断した場合は、
ステップ１１３において、アクチュエータ７を駆動し、
スロットル開度を、前記復帰時間度Ｔθ２にセットし、
次のステップ１１４において、タイマ１のカウントをク
リアした状態でエンジン制御の次のルーチンにステップ
させる。

一方、前記ステップ１０９において、ニュートラル状態
検出スイッチ５１がＯＮと判断された場合、あるいはス
テップ１１０において、アイドルスイッチ１５がＯＦＦ
であると判断された場合、もしくは、ステップ１１１に
おいて、エンジン回転数ＮＥがＮＥ２より小であると判
断された場合はエンジンの減速制御が必要でないためス
テップ１１５に移行して、前記燃料カットを解除すると
ともに、次のステップ１１６において、前記燃料通過時
間Ｔ２をカウントづ−るタイマ２のカウント数がまだ設
定時間Ｔ２までカウントしていない場合は、ステップ１
１７において、タイマ２のカウントがスタートしている
かどうかを判断させ、まだ、タイマ２が設定時間Ｔ２の
カウントを開始していないと判断した場合は、ステップ
１１８でタイマ２をスタートさせた状態でエンジン制御
の次のルーチンにステップさせる。

又、前記ステップ１１６において、前記タイマ２のカウ
ント数が設定時間Ｔ２までカウントを完了している場合
は、ステップ１１９に移行させる。

ステップ１１９において、アクチュエータ７を駆動し、
スロットルｔＦｆ１度を通常のアイドル制御のアイドル
開度Ｔθ０にセットする。次のステップ１２０において
、タイマ２のカウントをストップさせるとともに、タイ
マ２のカウントをクリアし、ステップ１２１において、
Ｆ／Ｃプラグをクリアしたうえ、エンジン制御の次のル
ーチンにステップさせる。

（発明の効果） 本発明は、エンジンが予め設定された減速制御を要する
所定のエンジン回転数Ｎ６１以上の運転状態から減速運
転に入ったときに、スロットル開度をアイドル開度Ｔθ
Ｏから気化器の燃料通路に供給される燃料の供給を停止
したあと、気化器の燃料通路に残留する燃料の消費特性
に応じてスロットル開度を残留燃料消費に対応した減速
時間度Ｔθ１に制御して残留燃料を比較的短時間に消費
させた後、更に、スロットル開度を燃料復帰初朋におい
てエンジン回転保持に必要な燃料量を確保しく９る復帰
時面度Ｔθ２に制御し、エンジンの回転数が予め設定さ
れた前記燃料カットを解除する減速υＩｍを要しないエ
ンジン回転数ＮＥ２まで低下したとき、気化器からの燃
料供給を再開し、かつ、前記残留燃料消費時のエンジン
の過渡的特性に対応して設定されたスロットル開度Ｔθ
１の保持時間下１を残留燃料消費時間に応じて設定し、
前記燃料供給再開時のスロットル開度Ｔθ２の保持時間
Ｔ２を燃料復帰後、燃料通路全体に燃料がとおる時間に
応じて設定し、前記燃料通過時間Ｔ２経過後にスロット
ル開度をアイドル開度に戻すことによって、エンジンの
減速時に燃料カットをして減速効果を増大させるととも
にＨＣの異常排出を防止しかつエンジンの燃比特性を向
上させた状態で、エンジンストール及びカーショックの
問題が生じない円滑にして安定したエンジン減速特性を
得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を示すフローチャート図、第２図
は本発明の一実施例の電気制御系統を示す系統図、第３
図は本発明の一実施例の全体システム図、第４図は本発
明の一実施例の作用説明図、第５図は本発明の一実施例
の制御フローチャート図である。 ３０１〜３１Ｇ・・・ステップ ２・・・気　化　器 ３・・・吸気通路 ４・・・スロットルバルブ ７・・・アクチュエータ １５・・・アイドルスイッチ ２２・・・メインカットｉｌ！ｉ弁 ２４・・・スローカット ４６・・・スロットル開度センサ ４８・・・エンジン回転数センサ ５１・・・ニュートラル状態検出スイッチ５９・・・電
気制御回路 ＣＰｕ・・・マイクロコンピュータ ＲＯＭ・・・記憶回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン回転数が減速制御を要する予め設定した所定回
   転数以上の状態からスロットルレバーをモータ駆動のス
   ロットルアクチュエータに当接するまで戻したときのエ
   ンジン減速制御時において、気化器内の燃料通路を遮断
   しかつ前記スロットルアクチュエータの作動によつてス
   ロットル開度を前記燃料通路内残留燃料の消費に対応し
   た一定の残留燃料消費時間の間アイドル開度より僅かに
   大きい減速時間度に制御するとともに、前記残留燃料消
   費時間経過後にスロットル開度を前記スロットルアクチ
   ュエータの作動によつて燃料復帰初期においてエンジン
   回転保持に必要な燃料量を確保し得る復帰時間度に制御
   し、更に、エンジン回転数が減速制御を要しない予め設
   定した所定回転数以下になったときに前記燃料通路を開
   通させるとともに、復帰後前記燃料通路全体に燃料がと
   おるに対応した燃料通過時間経過後にスロットル開度を
   前記スロットルアクチュエータの作動によつてアイドル
   開度に制御することを特徴とするスロットルバルブの減
   速時開度制御方法。