JPS61109645A - Coolant circulation controller for machine tool group - Google Patents
Coolant circulation controller for machine tool groupInfo
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- JPS61109645A JPS61109645A JP22909884A JP22909884A JPS61109645A JP S61109645 A JPS61109645 A JP S61109645A JP 22909884 A JP22909884 A JP 22909884A JP 22909884 A JP22909884 A JP 22909884A JP S61109645 A JPS61109645 A JP S61109645A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数の加工機械に対し単一のクーラント回収
タンクからクーラントを集中管理して循環供給する際に
クーラントの循環を制御するクーラント循環制御装置に
関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention provides a coolant circulation system that controls the circulation of coolant when centrally managing and circulating coolant from a single coolant recovery tank to a plurality of processing machines. This relates to a control device.
（従来の技術）
従来より、複数の加工機械にクーラントを集中管理して
循環供給する場合、例えば各加工機械と単一のクーラン
ト回収タンクとを連通ずるメイン供給管に供給ポンプを
設け、該供給ポンプを常時運転させるとともに、メイン
供給管から各加工（幾械に分岐された分岐供給管に設け
た開閉弁を各加工機械の始動時に手動操作により開いて
、加工機械の作動中はクーラントの供給を持続させ、一
方、各加工機械で使用したクーラントを回収管によつて
回収タンクに回収するようにすることが行われている。(Prior Art) Conventionally, when centrally managing and circulating coolant to a plurality of processing machines, for example, a supply pump is provided in a main supply pipe that communicates each processing machine with a single coolant recovery tank. In addition to constantly operating the pump, coolant is supplied from the main supply pipe to each processing machine (the on-off valves installed in the branch supply pipes are manually opened at the start of each processing machine, and the coolant is supplied while the processing machine is operating). On the other hand, the coolant used in each processing machine is collected into a collection tank through a collection pipe.
〈発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来０システムでは、供給ポンプを
常時運転させてクーラントを循環させているために、エ
ネルギー消費量が多くなり、省エネルギー化を図る点で
は改善の余地かあ・）た。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the conventional 0 system described above, the supply pump is constantly operated to circulate the coolant, resulting in high energy consumption, and there is room for improvement in terms of energy conservation. Kaa・)ta.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、上記したクーラント供給ポンプの運転を
各加工機械の加工の有無に合せて適正に制御するように
することにより、クーラント供給系でのライン圧を低下
させることなく、クーラントの供給を効率良く行い得る
ようにして、省エネルギー効果を高めることにある。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to appropriately control the operation of the above-mentioned coolant supply pump according to whether or not each processing machine is processing, thereby reducing the amount of coolant. The purpose of the present invention is to improve the energy saving effect by efficiently supplying coolant without reducing the line pressure in the supply system.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明の解決手段は、第１
図に示すように、複数台の加工機械１゜１、・・・に対
して単一のクーラント回収タンク２からクーラントを供
給し、かつ使用したクーラントを該回収タンク２に回収
するクーラント循環装置においで、そのクーラント循環
系１２の構成を、クーラント回収タンク２に通じるメイ
ン供給管５から各加工機械１に延びる分岐供給管６と、
各加工機械１からクーラント回収タンク２に通じる回収
管７と、上記メイン供給管５の端末を上記回収管７に連
通するバイパス管９とを備えた構成とする。そして、上
記バイパス管９にメイン供給管５でのライン圧を検出す
る圧力検出器１４を設け、上記各分岐供給管６に、対応
する各加工機械１の加工タイミングに応じて開閉する開
閉弁１３を設け、上記メイン供給管５に１周波数制御に
より回転数制御可能なクーラント供給用の可変回転ポン
プＰ＋ＪＩｉ−設ける。さらに、上記圧力検出器１４の
検出信号を受けて、その値が大きいときには可変回転ポ
ンプＰ１を低回転に、小さいとぎには可変回転ポンプＰ
１を高回転にそれぞれ制御するように信号を可変回転ポ
ンプＰ＋に出力する制御手段１８とを設けたものである
。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention is as follows:
As shown in the figure, a coolant circulation system supplies coolant from a single coolant recovery tank 2 to a plurality of processing machines 1゜1, . . . and recovers used coolant into the recovery tank 2. Now, the configuration of the coolant circulation system 12 is as follows: a branch supply pipe 6 extending from the main supply pipe 5 leading to the coolant recovery tank 2 to each processing machine 1;
It is configured to include a recovery pipe 7 leading from each processing machine 1 to a coolant recovery tank 2, and a bypass pipe 9 communicating the end of the main supply pipe 5 to the recovery pipe 7. A pressure detector 14 for detecting the line pressure in the main supply pipe 5 is provided in the bypass pipe 9, and an on-off valve 13 is provided in each branch supply pipe 6 to open and close according to the processing timing of each corresponding processing machine 1. The main supply pipe 5 is provided with a variable rotary pump P+JIi- for supplying coolant whose rotation speed can be controlled by one frequency control. Furthermore, upon receiving the detection signal from the pressure detector 14, when the value is large, the variable rotation pump P1 is set to low rotation, and when the value is small, the variable rotation pump P1 is set to low rotation.
A control means 18 is provided for outputting a signal to the variable rotation pump P+ so as to control the variable rotation pump P+ to a high rotation speed.
（作用）
上記の構成により、本発明では、加工機械群における各
加工機械１の加工タイミングに応じてその加工機械１に
対応する分岐供給管６の開閉弁１３が開閉するとともに
、この開閉弁１３の開閉に伴って変動するメイン供給管
５でのライン圧がバイパス管９に設けて圧力検出器１４
によって適切に検出され、この圧力検出器１４からの検
出信号を受けた制御手段１８の作動により該可変回転ポ
ンプＰ１がライン圧に応じて回転数制御される。(Function) With the above configuration, in the present invention, the on-off valve 13 of the branch supply pipe 6 corresponding to the processing machine 1 opens and closes according to the processing timing of each processing machine 1 in the processing machine group, and the on-off valve 13 The line pressure in the main supply pipe 5 fluctuates as the main supply pipe 5 opens and closes.
The rotational speed of the variable rotary pump P1 is controlled in accordance with the line pressure by actuation of the control means 18 which receives a detection signal from the pressure detector 14.
すなわち、上記加工状態にある加工機械１の数が比較的
少なくてライン圧が高いときには、可変回転ポンプＰ１
は低速運転される一方、加工中の加工機械数が増加して
ライン圧が低下すると、可変回転ポンプＰ１の回転数が
上昇するように制御され、この可変回転ポンプＰ１に対
する運転制御により上記メイン供給管５でのライン圧が
ほぼ一定になるように調整される。That is, when the number of processing machines 1 in the processing state is relatively small and the line pressure is high, the variable rotary pump P1
is operated at a low speed, and when the number of processing machines being processed increases and the line pressure decreases, the rotation speed of the variable rotary pump P1 is controlled to increase, and by controlling the operation of the variable rotary pump P1, the main supply The line pressure in the pipe 5 is adjusted to be approximately constant.
このように、可変回転ポンプの運転が加工状態にある加
工機械数に応じて適切なタイミングで制御される結果、
ポンプの駆動のために少ないエネルギーを使用しながら
各加工機械に必要量のクーラントを供給できることにな
る。In this way, the operation of the variable rotary pump is controlled at the appropriate timing depending on the number of processing machines in the processing state.
This means that the required amount of coolant can be supplied to each processing machine while using less energy to drive the pump.
（実施例）
以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings from FIG. 2 onwards.
第２図は本発明の実施例に係る加工機械群のクーラント
循環制御装置の全体構成を示し、１，１゜・・・はそれ
ぞれワークを加工する複数台の加工機械、２は該各加工
機械１に供給すべきクーラント（冷却液）を貯える中−
のクーラン１へ回収タンクであって、該クーラント回収
タンク２はクリーンタンク３とダーティタンク４とから
なる。そして、上記複数台の加工機械１，１．・・・は
、クリーンタンク３に対しクリーンタンク３に連通ずる
メイン供給管５と、該メイン供給管５から各加工機械１
に分岐して延びる分岐供給管６，６．・・・とによって
並列に接続されている一方、ダーティタンク４に対し各
加工機械１に通じる分岐管部７ａ、７ａ。FIG. 2 shows the overall configuration of a coolant circulation control device for a group of processing machines according to an embodiment of the present invention, where 1, 1°, . . . indicate a plurality of processing machines that process workpieces, and 2 indicates each processing machine. While storing the coolant to be supplied to 1-
The coolant recovery tank 2 is composed of a clean tank 3 and a dirty tank 4. Then, the plurality of processing machines 1, 1. ... is a main supply pipe 5 that communicates with the clean tank 3, and a main supply pipe 5 that connects the main supply pipe 5 to each processing machine 1.
Branch supply pipes 6, 6. . . . branch pipe portions 7a, 7a communicating with each processing machine 1 to the dirty tank 4.
・・・と、該分岐管部７ａ、７ａ、・・・を集合したメ
イン管部７ｂとからなる回収管７によって並列に接続さ
れている。また、上記メイン供給管５の下流側端末と回
収管７のメイン管部７ｂ上流端とはオリフィス８を介設
したバイパス管９によって連通されているとともに、上
記クリーンタンク３とダーティタンク４とはフィルタ１
０を介設した還流管１１によって接続されている。而し
て、クリーンタンク３からクーラントをメイン供給管５
および各分岐供給管６により各加工機械１に対して供給
するとともに、その一部をバイパス管９を介して回収管
７に流通させ、一方、該各加工機械１での使用により加
工滓が混入したダーティなクーラントを回収管７により
ダーティタンク４内に回収して該ダーティタンク４で加
工滓を沈澱させ、その後該ダーティタンク４内のクーラ
ントを還流管１１を通してその途中のフィルタ１０で微
細な加工滓を除去しながらクリーンタンク３に還流させ
るようにしたクーラント循環系１２が構成されている。... and a main pipe section 7b which collects the branch pipe sections 7a, 7a, . . . are connected in parallel by a recovery pipe 7. Further, the downstream end of the main supply pipe 5 and the upstream end of the main pipe section 7b of the recovery pipe 7 are communicated by a bypass pipe 9 with an orifice 8 interposed therebetween, and the clean tank 3 and the dirty tank 4 are Filter 1
They are connected by a reflux pipe 11 with 0 interposed therebetween. Then, the coolant is transferred from the clean tank 3 to the main supply pipe 5.
and is supplied to each processing machine 1 through each branch supply pipe 6, and a part of it is distributed to a recovery pipe 7 via a bypass pipe 9. On the other hand, processing slag is mixed in due to use in each processing machine 1. The dirty coolant is collected into the dirty tank 4 through the recovery pipe 7, and processing slag is settled in the dirty tank 4.Then, the coolant in the dirty tank 4 is passed through the reflux pipe 11 and subjected to fine processing with the filter 10 in the middle. A coolant circulation system 12 is configured in which the slag is returned to the clean tank 3 while being removed.
上記メイン供給管５から各加工機械１へ分岐された分岐
供給管６の途中にはエアバルブよりなる電＋１１開閉弁
１３が配設され、該同閉弁１３の電磁石部１３ａは灼応
する加工機械１の加工状態を検出する適宜の検出手段（
図示せず）に接続されており、開閉弁１３ににり各分岐
供給管６をそれぞれ各加工機械１の加工タイミングに応
じて開閉するようになされている。An electric +11 on-off valve 13 consisting of an air valve is disposed in the middle of the branch supply pipe 6 branched from the main supply pipe 5 to each processing machine 1. Appropriate detection means (
(not shown), and each branch supply pipe 6 is opened and closed by an on-off valve 13 according to the processing timing of each processing machine 1.
また、上記メイン供給管５の上流端には２台のクーラン
ト供給ポンプＰ＋ 、Ｐ２が互いに並列に接続され、そ
の一方は周波数制御により°回転数制御可能な可変回転
ポンプＰ＋に、他方は定速回転する定回転ポンプＰ２に
それぞれ設定されている。Further, two coolant supply pumps P+ and P2 are connected in parallel to the upstream end of the main supply pipe 5, one of which is a variable rotation pump P+ whose rotation speed can be controlled by frequency control, and the other is a constant speed pump. They are respectively set in the rotating constant rotation pump P2.
また、上記フィルタ１０上流側の還流管１１には第１お
よび第２のフィルタポンプＦＰ＋ 、ＦＰ２が互いに並
列に接続され、該両フィルタポンプＦＰ＋ 、ＦＰ２の
総吐出量は上記２台の供給ポンプＰ＋ 、Ｐ２の総吐出
量よりも人に設定されている。Further, first and second filter pumps FP+ and FP2 are connected in parallel to the reflux pipe 11 on the upstream side of the filter 10, and the total discharge amount of both the filter pumps FP+ and FP2 is equal to or greater than that of the two supply pumps P+. , P2 is set to be higher than the total discharge amount of P2.
さらに、上記オリフィス８上流側のバイパス管９にはメ
イン供給管５でのライン圧を検出する圧力検出器１４が
配設されている。また、１５は上記クリーンタンク３内
に貯えられたクーラン１への液面レベルを検出する液面
センサ、１６は上記可変回転ポンプＰＩに対する周波数
信号のｖ４節により可変回転ポンプＰ１の回転数の上下
限値を設定する回転数設定器であって、上記圧力検出器
１４、液面センサ１５および回転数設定器１６の各出力
は上記２台の供給ポンプＰ＋、Ｐｚおよび２台のフィル
タポンプＦＰ＋ 、ＦＰ２を運転制ｗＪする制御ユニッ
ト１７に入力されている。Further, a pressure detector 14 for detecting the line pressure in the main supply pipe 5 is disposed in the bypass pipe 9 on the upstream side of the orifice 8 . Further, 15 is a liquid level sensor that detects the liquid level of the coolant 1 stored in the clean tank 3, and 16 is a liquid level sensor that detects the level of the liquid in the coolant 1 stored in the clean tank 3. A rotation speed setting device that sets a lower limit value, and each output of the pressure detector 14, liquid level sensor 15, and rotation speed setting device 16 is connected to the two supply pumps P+, Pz and the two filter pumps FP+, It is input to the control unit 17 that controls the operation of the FP2.
上記制御ユニット１７は、第３図に示すように、上記圧
力検出器１４および液面センサ１５の各検出信号を受【
ノで、可変回転ポンプＰ ＋ 、定回転ポンプＰ２およ
び両フィルタポンプＦＰ＋ 、ＦＰ２におけるモータ等
よりなる各駆動部ＰＩＭ、Ｐ２Ｍ、ＦＰ＋ Ｍ、ＦＰ２
Ｍに制御信号を出力する制御回路１８と、上記可変回
転ポンプＰ１の駆動部ＰＩＭの出力、つまり可変回転ポ
ンプＰ１の実際の回転数を上記回転数設定＠１６で設定
された可変回転ポンプＰ１の回転数の上下限値と比較し
て、その比較信号を制御回路１８に出力する比較回路１
９とからなる。そして、圧力検出器１４の検出信号値つ
まりメイン供給管５でのライン圧が太きいときには可変
回転ポンプＰ１を低回転に、小さいときには該ポンプＰ
＋を高回転にそれぞれａ、ＩＩ ｉｌｌするように制御
回路１８が信号を可変回転ボンＩＰ１の駆動部ＰＩＭに
出力する一方、可変回転ポンプＰ１の実際の回転数が回
転数設定器１６’ｉ（−の設定上限値に達すると制御回
路１８が上記定回転ポンプＰ２および第２フイルタポン
プＦＰ２の各駆動部Ｐ２ Ｍ 、Ｆ Ｐ２ Ｍに作動信
号を出力し、さらに、上記クリーンタンク３でのクーラ
ントの液面レベルが設定値以下に低下したときには制御
回路１８が第１フイルタポン７ＦＰＩの駆動部ＦＰ１Ｍ
に作動信号を出力するように構成されている。As shown in FIG. 3, the control unit 17 receives detection signals from the pressure detector 14 and the liquid level sensor 15.
, variable rotation pump P+, constant rotation pump P2, both filter pumps FP+, and drive units PIM, P2M, FP+ M, and FP2 each consisting of a motor in FP2, etc.
The control circuit 18 outputs a control signal to the variable rotation pump P1, and the output of the drive unit PIM of the variable rotation pump P1, that is, the actual rotation speed of the variable rotation pump P1, is output to the variable rotation pump P1 set in the rotation speed setting @16. Comparison circuit 1 that compares the rotation speed with the upper and lower limit values and outputs a comparison signal to the control circuit 18
It consists of 9. Then, when the detection signal value of the pressure detector 14, that is, the line pressure in the main supply pipe 5 is large, the variable rotation pump P1 is set to low rotation, and when it is small, the pump P
The control circuit 18 outputs a signal to the drive unit PIM of the variable rotation pump IP1 so as to increase the rotation speed of the variable rotation pump P1 to a high rotation speed. - When the set upper limit value of When the liquid level falls below the set value, the control circuit 18 activates the drive unit FP1M of the first filter pump 7FPI.
It is configured to output an activation signal to.
次に、上記実施例の作動について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
各加工機械１がワークの搬入によって加工状態になると
、該加工機械１に対応する開閉弁１３が開いて加工機械
１に供給ポンプＰ＋ 、Ｐ２の一方または両方によって
圧送されたクーラントがメイン供給管５および各分岐供
給管６を経て供給される。また、各加工機械１で使用さ
れたダーティなクーラントは、回収管７によってダーテ
ィタンク４に回収され、該ダーティタンク４で加工滓が
沈澱除去されたのちフィルタボ〕／プＦＰＩ、ＦＰ２の
一方または両方により還流管１１を介してクリ−タンク
３に還流され、その間にフィルタ１０によって微細な加
工滓が除去される。When each processing machine 1 enters the processing state by loading a workpiece, the on-off valve 13 corresponding to the processing machine 1 opens, and the coolant pumped to the processing machine 1 by one or both of the supply pumps P+ and P2 flows into the main supply pipe 5. and is supplied via each branch supply pipe 6. Further, the dirty coolant used in each processing machine 1 is collected into a dirty tank 4 through a collection pipe 7, and after the processing slag is removed by sedimentation in the dirty tank 4, it is removed from the filter bottle/pipe FPI, FP2, or both. The waste is refluxed to the cleaner tank 3 via the reflux pipe 11, during which fine machining slag is removed by the filter 10.
その場合、上記２台の供給ポンプＰ＋ 、Ｐ２に対する
制御動作を第４図に示すフローチャートに沿って説明す
るに、スタート後のステップＳＩにおいて制御回路１８
によって可変回転ポンプＰ１を稼動させ、次のステップ
Ｓ２で圧力検出器１４の検出信号に基づいてメイン供給
管５でのライン圧をヂエツクした後、ステップＳ３で該
ライン圧が小さいか否かを判定する。この判定が圧カー
小のＹＥＳのときにはステップＳ４に移り、可変回転ポ
ンプＰ＋に出力する周波数信号を上昇させて該ポンプＰ
＋の回転数を増大させた後ステップＳ７に移る。一方、
上記ステップＳ３での判定が圧力≠小のＮｏのときには
ステップＳｓに移ってライン圧が大きいか否かを判定し
、この判定が圧力≠大のＮｏのときにはステップＳ２に
戻ってその後のステップ８３ 、 Ｓ４ 、・・・を繰
り返す。また、上記ステップＳ５での判定が圧カー大の
ＹＥＳのときにはステップＳ６に移り可変回転ポンプＰ
１に出力する周波数信号を低下させてポンプＰ１の回転
数を減少させた後ステップＳ７に移る。In that case, the control operation for the two supply pumps P+ and P2 will be explained according to the flowchart shown in FIG. 4. In step SI after the start, the control circuit 18
The variable rotation pump P1 is operated by the step S2, and after checking the line pressure in the main supply pipe 5 based on the detection signal of the pressure detector 14 in the next step S2, it is determined in step S3 whether or not the line pressure is small. do. When this determination is YES, indicating that the pressure car is small, the process moves to step S4, and the frequency signal output to the variable rotary pump P+ is increased.
After increasing the + rotation speed, the process moves to step S7. on the other hand,
When the determination in step S3 is No, that is, pressure≠small, the process moves to step Ss, and it is determined whether or not the line pressure is large, and when this determination is No, that pressure is not large, the process returns to step S2, and the subsequent steps 83, S4, . . . are repeated. Further, when the determination in step S5 is YES that the pressure car is large, the process moves to step S6 and the variable rotation pump P
After lowering the frequency signal outputted to P1 and decreasing the number of revolutions of the pump P1, the process moves to step S7.
このステップＳ７では可変回転ポンプＰ＋の回転数を検
出し、次のステップＳ８でその回転数が回転数設定器１
６により設定された上限値に達したか否かの判定を行い
、この判定がＮｏのときには上記ステップＳ２に戻って
それ以降のステップ８３１８ａ ＋・・・を繰り返す。In this step S7, the rotation speed of the variable rotation pump P+ is detected, and in the next step S8, the rotation speed is detected by the rotation speed setting device 1.
6, it is determined whether the set upper limit value has been reached, and if the determination is No, the process returns to step S2 and the subsequent steps 8318a + . . . are repeated.
一方、判定がＹＥＳのときにはステップＳ９に移り、定
回転ポンプＰ２に作動信号を出力させて該ポンプＰ２を
稼動させるとともに、ステップＳ ＋ｏで上記可変回転
ポンプＰ１の回転数を上記設定上限値に保持し、その後
のステップＳ ｕでＴ１時間経過したか否かを判別して
Ｔ１時間が経過するまでステップＳｌ＠、Ｓ１１を繰り
返すことにより、可変回転ポンプＰ１の回転数の上限値
保持をＴ１時間継続させる。On the other hand, when the determination is YES, the process moves to step S9, where an operating signal is output to the constant rotation pump P2 to operate the pump P2, and at the same time, at step S+o, the rotation speed of the variable rotation pump P1 is maintained at the set upper limit value. Then, in the subsequent step Su, it is determined whether or not T1 time has elapsed, and steps Sl@ and S11 are repeated until T1 time has elapsed, thereby continuing to maintain the upper limit value of the rotation speed of variable rotation pump P1 for T1 time. let
このＴ１時間の経過後、ステップＳＩ２に移って上記可
変回転ポンプＰ１の回転数の上限値保持を解除し、次い
でステップＳ １３で今度は上記可変回転ポンプＰ＋の
回転数が設定下限値に達したか否かの判定を行い、この
判定がＮｏのときには上記ステップＳ２ ＋ ８３ ＋
・・・を繰り返す。一方１判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳＨに移って上記可変回転ポンプＰ１の回転数が設
定下限値に１２時間継続したか否かの判定を行い、この
判定がＮＯのときには上記ステップＳ２に戻る。上記ス
テップＳｇでの判定がＹＥＳのときにはステップＳ＋ｓ
に移って上記圧力検出器１４によるライン圧の検出を解
除したのち、ステップＳ ＋ｓにおいて可変回転ポンプ
Ｐ＋の回転数を上記設定上限値まで引上げるとともに、
ステップＳ ＋ｙで該ポンプＰ＋の回転数を該設定上限
値に保持し、その後のステップＳ ＋ｓで１３時間経過
したか否かを判定して１３時間が経過するまでステップ
８１７，８１８を繰り返し、可変回転ポンプＰ１の回転
数の上限値保持をＴ３時ｌ！ｌｌ継続させる。そして、
１３時間経過して判定がＹＥＳになるとステップＳ ＋
ｇに移り、上記ステップＳ ＋ｓで行った圧力検出解除
をリレットして、可変回転ポンプＰ１の回転数の上限値
保持を解除するとともに、ステップＳｊで制御回路１８
から定回転ポンプＰ２へ出力される作ａ １Ｍ号をカッ
トして定回転ポンプＰ２の稼動を停止さけ、しかる後、
当初のステップＳ２に戻ってそれ以降のステップ８３
、８４ 、・・・を繰り返す。After the T1 time has elapsed, the process moves to step SI2, where the holding of the upper limit value of the rotation speed of the variable rotation pump P1 is canceled, and then, in step S13, the rotation speed of the variable rotation pump P+ reaches the set lower limit value. It is determined whether or not, and when this determination is No, the step S2 + 83 +
···repeat. On the other hand, when the first determination is YES, the process moves to step SH, and it is determined whether the rotational speed of the variable rotation pump P1 has remained at the set lower limit value for 12 hours, and when this determination is NO, the process returns to the step S2. If the determination in step Sg is YES, step S+s
After the line pressure detection by the pressure detector 14 is canceled in step S+s, the rotation speed of the variable rotary pump P+ is increased to the set upper limit value, and
In step S+y, the rotation speed of the pump P+ is maintained at the set upper limit value, and in the subsequent step S+s, it is determined whether 13 hours have elapsed or not, and steps 817 and 818 are repeated until 13 hours have elapsed. Hold the upper limit of rotation speed of rotary pump P1 at T3! Let it continue. and,
If the determination becomes YES after 13 hours have passed, step S +
In step Sj, the pressure detection release performed in step S+s is released, and the holding of the upper limit value of the rotation speed of the variable rotation pump P1 is released, and in step Sj, the control circuit 18 is released.
Avoid stopping the operation of the constant rotation pump P2 by cutting the output of the output from the constant rotation pump P2 to the constant rotation pump P2, and then,
Returning to the original step S2 and subsequent step 83
, 84, . . . are repeated.
以上のような制御を行う結果、メイン供給管５でのライ
ン圧変動、可変回転ポンプＰ１の回転数変化および定回
転ポンプＰ２の作動状態の各特性は第５図に示すように
なる。すなわら、加工状態にある加工機械数が比較的少
なく、上記ライン圧が例えば上下限値をそれぞれ１．７
５ｋｑ／ａＪおよび１．２５１ｑ／、ｔｌとする設定範
囲内にある状態では、可変回転ポンプＰ１のみが制御回
路１８で調節された周波数に基づいて回転数制御される
。つまり、加工状態にある加工機械数の増減変化により
メイン供給管５でのライン圧が変動したときには、その
圧力変動を補償するように制御回路１８から可変回転ポ
ンプＰ１への出力周波数が上下変化し、ライン圧が上記
設定範囲内で平衡になった時点で上記出力周波数も平衡
状態になる。このような制御によりライン圧は設定範囲
内の基準値にほぼ一定に保たれる。As a result of the above-described control, the characteristics of the line pressure fluctuation in the main supply pipe 5, the rotation speed change of the variable rotation pump P1, and the operating state of the constant rotation pump P2 are as shown in FIG. In other words, the number of processing machines in the processing state is relatively small, and the above line pressure is, for example, above the upper and lower limits of 1.7, respectively.
In a state within the setting range of 5 kq/aJ and 1.251 q/, tl, the rotation speed of only the variable rotation pump P1 is controlled based on the frequency adjusted by the control circuit 18. In other words, when the line pressure in the main supply pipe 5 fluctuates due to an increase or decrease in the number of machining machines in the machining state, the output frequency from the control circuit 18 to the variable rotation pump P1 changes up or down to compensate for the pressure fluctuation. When the line pressure becomes balanced within the set range, the output frequency also becomes balanced. Through such control, the line pressure is kept almost constant at a reference value within the set range.
そして、この圧カ一定制御の状態から、加工機械１の作
動数が図でＡ１点にて示す時点で大幅に増加して上記ラ
イン圧が設定範囲の下限値に達し、そ°れに加えて上記
制御回路１日の出力周波数が上昇して可変回転ポンプＰ
Ｉの回転数が回転数設定器１６にて設定された上限値に
達すると、該可変回転ポンプＰ１の回転数がＴ１時間だ
け強制的に上記上限値に保持されて該ポンプＰ１が定速
運転され、その後、元の圧カ一定制御に戻る。また、上
記可変回転ポンプＰ＋の定速運転開始と同時に、制御回
路１８により定回転ポンプＰ２の運転が開始される。Then, from this state of constant pressure control, the number of operations of the processing machine 1 increases significantly at the point indicated by point A1 in the figure, and the line pressure reaches the lower limit of the set range, and in addition, The above control circuit increases the daily output frequency and the variable rotation pump P
When the rotation speed of the variable rotation pump P1 reaches the upper limit set by the rotation speed setting device 16, the rotation speed of the variable rotation pump P1 is forcibly held at the upper limit value for a time T1, and the pump P1 is operated at a constant speed. and then returns to the original constant pressure control. Further, at the same time as the constant speed operation of the variable rotation pump P+ starts, the control circuit 18 starts the operation of the constant rotation pump P2.
その際、可変回転ポンプＰ１の回転数が設定上限値に達
すると、該ポンプＰＩがＴ＋待時間けその上限値で定速
運転されるので、定回転ポンプＰ２の定速運転の開始と
相俟ってライン圧を急速に上昇させることができ、その
下限状態からの脱出を迅速に行うことができる。At this time, when the rotation speed of the variable rotation pump P1 reaches the set upper limit value, the pump PI is operated at a constant speed with the upper limit value of T + waiting time, so that the constant speed operation of the constant rotation pump P2 is started. Therefore, the line pressure can be rapidly increased, and the lower limit state can be quickly escaped.
一方、逆に、加工機械１の作動数が図でＡ２点にて示す
時点で大幅に減少してライン圧が上昇し、それに伴って
制御回路１８の出力周波数が低下して可変回転ポンプＰ
１の回転数が設定された下限値に達すると、その下限値
にポンプ回転数が１２時間だけ持続していること、つま
り回転数がハンチングしていないことを確認した上で、
強制的に該可変回転ポンプＰ１に対する回転数ｖ制御（
圧カ一定制御）が停止され、ポンプＰ１は予め設定され
た一定の制御パターンに沿って制御運転されるようにな
る。すなわち、可変回転ポンプＰ１の回転数が設定上限
値に達すると、該回転数はそのまま下限値に１２時間だ
け保持された後、設定上限値に上昇して該上限値に１３
時間だけ保持されるる。このような強制制御ののち、上
記の圧カ一定制御が再開されるとともに、上記定回転ポ
ンプＰ２の定速運転が停止される。On the other hand, conversely, the number of operations of the processing machine 1 decreases significantly at the point A2 in the figure, and the line pressure increases, and the output frequency of the control circuit 18 decreases accordingly.
When the rotation speed of No. 1 reaches the set lower limit value, after confirming that the pump rotation speed remains at that lower limit value for 12 hours, that is, the rotation speed is not hunting,
Forcibly controls the rotational speed v of the variable rotation pump P1 (
(constant pressure control) is stopped, and the pump P1 is controlled and operated according to a preset constant control pattern. That is, when the rotational speed of the variable rotary pump P1 reaches the set upper limit value, the rotational speed is maintained at the lower limit value for 12 hours, and then increases to the set upper limit value and reaches the upper limit value by 13 hours.
Only time is retained. After such forced control, the constant pressure control is restarted, and the constant speed operation of the constant rotation pump P2 is stopped.
その際、上記可変回転ポンプＰ１の回転数の下限値の到
達時、該回転数を一旦設定上限値に１３時間だけ保持し
た後、定回転ポンプＰ２の運転を停止させるので、該定
回転ポンプＰ２の運転停止に伴うライン圧の急激な低下
を回避することができ、各加工機械１に対してクーラン
トを安定して供給することができる。尚、第５図ではラ
イン圧をコントロールしない場合の圧力変化を破線によ
り示している。In this case, when the lower limit of the rotation speed of the variable rotation pump P1 is reached, the rotation speed is temporarily held at the set upper limit value for 13 hours, and then the operation of the constant rotation pump P2 is stopped. It is possible to avoid a sudden drop in line pressure due to the stoppage of the operation of the processing machines 1, and it is possible to stably supply coolant to each processing machine 1. In addition, in FIG. 5, the pressure change when the line pressure is not controlled is shown by a broken line.
これに対し、上記２台のフィルタポンプＦＰ＋ 。On the other hand, the two filter pumps FP+ mentioned above.
Ｆ Ｐ ２に対する制御動作については、クリーンタン
ク３内のクーラントの液面レベルが所定値以下に低下す
ると、それことを検出した液面セン丈１５が制御回路１
８に出力信号を送り、この制御回路１８の作動により第
１フイルタポンプＦＰ＋が運転されてダーティタンク４
内のクーラントがフィルタ１０で濾過されながらクリー
ンタンク３内に還流され、クリーンタンク３内のクーラ
ント液面レベルが上昇すると第１フイルタポンプＦＰ＋
の運転が停止される。Regarding the control operation for F P 2, when the liquid level of the coolant in the clean tank 3 falls below a predetermined value, the liquid level sensor height 15 that detected this is activated by the control circuit 1.
8, and the operation of this control circuit 18 causes the first filter pump FP+ to operate and drain the dirty tank 4.
The coolant in the tank is filtered by the filter 10 and returned to the clean tank 3, and when the coolant level in the clean tank 3 rises, the first filter pump FP+
operation will be stopped.
また、上記定回転ポンプＰ２の運転時、すなわちメイン
供給管５でのライン圧が大きく低下°してクリーンタン
ク３から多聞のクーラントが各加工機械１に圧送される
ときには、その定回転ポンプＰ２と運転と同期して第２
フイルタポンプＦＰ２が運転され、この第２フイルタポ
ンプＦＰｚの運転によりクリーンタンク３内にダーティ
タンク４からクーラントが補充供給される。Further, when the constant rotation pump P2 is operated, that is, when the line pressure in the main supply pipe 5 is greatly reduced and a large amount of coolant is being pumped from the clean tank 3 to each processing machine 1, the constant rotation pump P2 2nd in synchronization with driving
The filter pump FP2 is operated, and the clean tank 3 is replenished with coolant from the dirty tank 4 by the operation of the second filter pump FPz.
その際、上記両フィルタポンプＦＰ＋ 、ＦＰ２の総吐
出量は両供給ポンプＰＩ、Ｐ２の総吐出量よりも大きく
設定されているため、全てのポンプＰ＋ 、Ｐ２ 、Ｆ
Ｐ＋ 、ＦＰ２が運転状態にあるとぎにもクリーンタン
ク３内のクーラントが不足することはなく、クーラント
を各加工機械１に安定して循環供給することができる。At this time, since the total discharge amount of both filter pumps FP+ and FP2 is set larger than the total discharge amount of both supply pumps PI and P2, all pumps P+, P2, F
Even when P+ and FP2 are in operation, there is no shortage of coolant in the clean tank 3, and coolant can be stably circulated and supplied to each processing machine 1.
したがって、この実施例においては、加工機械１の作動
数の増減変化に応じて変ｉ！ｌｌするメイン供給管５で
のライン圧が検出されて、該ライン圧がほぼ一定になる
ように可変回転ポンプＰ１が回転数制御され、加工機械
１の作動数の大幅な増加により該可変回転ポンプＰ１の
回転数が設定上限１直に達したときに定回転ポンプＰ２
が運転されるので、ライン圧を下げることなく、各加工
機械１に対するクーラントの供給を各加工機械１の作動
に合せて適時に効率良く行うことができ、供給ポンプＰ
＋ 、Ｐ２の運転率を下げて省エネルギー効果を高める
ことができる。Therefore, in this embodiment, the i! The line pressure in the main supply pipe 5 is detected, and the rotation speed of the variable rotary pump P1 is controlled so that the line pressure is approximately constant. When the rotation speed of P1 reaches the set upper limit 1st rotation, the constant rotation pump P2
Since the supply pump P is operated, coolant can be supplied to each processing machine 1 in a timely and efficient manner according to the operation of each processing machine 1 without reducing the line pressure.
+, it is possible to increase the energy saving effect by lowering the operation rate of P2.
また、第１フイルタポンプＦＰ＋はクリーンタンク３内
のクーラントの液面レベル低下時に、また第２フイルン
タポンブＦＰ２は上記定回転ポンプＰ２の運転時にそれ
ぞれ限定的に運転されるので、両フィルタポンプＦＰ＋
、ＦＰ２の運転率をも低下させることができ、よって
省エネルギー効果をより一層高めることができる。In addition, since the first filter pump FP+ is operated in a limited manner when the liquid level of the coolant in the clean tank 3 decreases, and the second filter pump FP2 is operated in a limited manner when the constant rotation pump P2 is operated, both filter pumps FP+
, the operating rate of FP2 can also be reduced, and therefore the energy saving effect can be further enhanced.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、加工機械群にお
ける加工中の加工機械数の変化を、メイン供給管の末端
に設けたバイパス管の圧力変化で適確に検出してタイム
リーに可変回転ポンプを回転数制御することにより、加
工機械へのクーラント供給系でのライン圧を低下させる
ことなく、クーラントの供給を効率的に行うことができ
、よってクーラント供給システムにおける省エネルギー
効果を高めることができるものである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, changes in the number of processing machines in a processing machine group during processing can be accurately detected by pressure changes in the bypass pipe provided at the end of the main supply pipe. By controlling the rotation speed of the variable rotary pump in a timely manner, coolant can be efficiently supplied without reducing the line pressure in the coolant supply system to processing machines, thereby saving energy in the coolant supply system. It is something that can enhance the effect.
第１図は本発明の構成を示す説明図である。第２図ない
し第５図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構成図
、第３図は制御コニットの詳細説明図、第４図は制御の
フローチャート図、第５図は加工機械の作動数の増減変
化に応じて変化するライン圧、可変回転ポンプの回転ｒ
Ｉｌおよび定回転ポンプの作動状態の各特性を示す説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention. Figures 2 to 5 show embodiments of the present invention, Figure 2 is an overall configuration diagram, Figure 3 is a detailed explanatory diagram of the control unit, Figure 4 is a control flowchart, and Figure 5 is a processing machine. The line pressure changes according to the increase or decrease in the operating number of the pump, and the rotation r of the variable rotary pump.
It is an explanatory view showing each characteristic of the operating state of Il and a constant rotation pump.
Claims (1)
タンクからクーラントを供給し、かつ使用したクーラン
トを該回収タンクに回収するものであって、クーラント
回収タンクに通じるメイン供給管から各加工機械に延び
る分岐供給管と、各加工機械からクーラント回収タンク
に通じる回収管と、上記メイン供給管の端末を上記回収
管に連通するバイパス管とを備えたクーラント循環系を
有するとともに、上記バイパス管に設けられた圧力検出
器と、上記各分岐供給管に設けられ、各加工機械の加工
タイミングに応じて開閉する開閉弁と、上記メイン供給
管に設けられ、回転数制御可能なクーラント供給用の可
変回転ポンプと、上記圧力検出器の検出信号を受けて、
その値が大きいときには可変回転ポンプを低回転に、小
さいときには可変回転ポンプを高回転にそれぞれ制御す
るように信号を可変回転ポンプに出力する制御手段とを
有することを特徴とする加工機械群のクーラント循環制
御装置。(1) Coolant is supplied to multiple processing machines from a single coolant recovery tank, and the used coolant is recovered to the recovery tank, and each processing machine is connected to a main supply pipe leading to the coolant recovery tank. It has a coolant circulation system including a branch supply pipe extending to the machine, a recovery pipe leading from each processing machine to a coolant recovery tank, and a bypass pipe communicating an end of the main supply pipe to the recovery pipe, and the bypass pipe a pressure detector installed in the main supply pipe, an on-off valve installed in each of the branch supply pipes that opens and closes according to the processing timing of each processing machine, and a coolant supply valve provided in the main supply pipe that can control the rotational speed. Upon receiving the detection signals from the variable rotation pump and the pressure detector,
A coolant for a group of processing machines, comprising a control means for outputting a signal to the variable rotation pump so that when the value is large, the variable rotation pump is controlled to low rotation, and when the value is small, the variable rotation pump is controlled to high rotation. Circulation control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22909884A JPS61109645A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Coolant circulation controller for machine tool group |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22909884A JPS61109645A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Coolant circulation controller for machine tool group |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109645A true JPS61109645A (en) | 1986-05-28 |
| JPH0150543B2 JPH0150543B2 (en) | 1989-10-30 |
Family
ID=16886717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22909884A Granted JPS61109645A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Coolant circulation controller for machine tool group |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109645A (en) |
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1984
- 1984-10-30 JP JP22909884A patent/JPS61109645A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150543B2 (en) | 1989-10-30 |
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