JPS61105438A - 振動試験装置 - Google Patents
振動試験装置Info
- Publication number
- JPS61105438A JPS61105438A JP59227471A JP22747184A JPS61105438A JP S61105438 A JPS61105438 A JP S61105438A JP 59227471 A JP59227471 A JP 59227471A JP 22747184 A JP22747184 A JP 22747184A JP S61105438 A JPS61105438 A JP S61105438A
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- JP
- Japan
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- vibration
- resonance point
- test
- resonance
- speed
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、各種の装置及びＩＩＩの振動に対する特性を
知るために用いられる振動試験装置に関する。
知るために用いられる振動試験装置に関する。
〔従来の技術１
従来より、各種の装置及び機器の設計に際して、各構成
部品の振動耐久性及び完成した装置・機器自体の振動耐
久性等を試験するために種々の振動試験装置が提案され
ている。
部品の振動耐久性及び完成した装置・機器自体の振動耐
久性等を試験するために種々の振動試験装置が提案され
ている。
その中でも、被試験体の振動の振幅が最大となる共振点
では振動により発生する機械的力や騒音等も最大となる
ため、この共振点付近で試験を行なうらのが一般的であ
る。。
では振動により発生する機械的力や騒音等も最大となる
ため、この共振点付近で試験を行なうらのが一般的であ
る。。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記の共振点を利用した振動試験装置も
下記するがごとき問題点を有しており未だに充分なもの
ではなかった。
下記するがごとき問題点を有しており未だに充分なもの
ではなかった。
即ら、被試験体の共振点の振動数とは一定不変のもので
はなく、温度等の諸条件に応じて変動するものであり、
しかもその共振状態は咳して狭い振動数にのみ発生する
のである。
はなく、温度等の諸条件に応じて変動するものであり、
しかもその共振状態は咳して狭い振動数にのみ発生する
のである。
そこで、従来の振動区１１！装置では、概略的に共振点
を探し出すと、その共振点の振動数を中心とした一定の
振動数の幅を持って被試験体に与える振動数を掃引して
おり、被試験体に生じる振！Ｉｔ Ｌｔ共娠点のみの振
動ではなく、振幅の小さなシト共振点の撮動をも生じて
おり、しかもこの非共振点で′の撮動を生じている時間
の方が、共振点でのｉ勤を生じている時間よりも長くな
る傾向にあった。
を探し出すと、その共振点の振動数を中心とした一定の
振動数の幅を持って被試験体に与える振動数を掃引して
おり、被試験体に生じる振！Ｉｔ Ｌｔ共娠点のみの振
動ではなく、振幅の小さなシト共振点の撮動をも生じて
おり、しかもこの非共振点で′の撮動を生じている時間
の方が、共振点でのｉ勤を生じている時間よりも長くな
る傾向にあった。
このことは即ち、被試験体の撮動耐久性を測定するため
には極めて長い時間の試験を必要とし、また騒音等の試
験も正確に共振点での最大騒音量を検出できない等の問
題点を含むものとなるのである。
には極めて長い時間の試験を必要とし、また騒音等の試
験も正確に共振点での最大騒音量を検出できない等の問
題点を含むものとなるのである。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、被試験体
の振動試験を短時間に、しかも正確に実行することがで
きる優れた振動試論装置を提供することをその目的とす
るーものである。
の振動試験を短時間に、しかも正確に実行することがで
きる優れた振動試論装置を提供することをその目的とす
るーものである。
［問題点を解決するための手段］
上記目的達成のために本発明の構成した手段は、第１図
の基本的構成図に示りごとく、 振動発生＃Ｍ１と、 該振動発生源Ｍ１の振動数を変更する振動数変更手段Ｍ
２と、 前記振動発生源Ｍ１により振動を受ける被試験体Ｘの振
動状態を検出りる振動状態検出手段Ｍ３と、 前記振動数変更手段Ｍ２を作動させ、前記振動状態検出
手段Ｍ３の検出結果より前記被試験体Ｘの共振状態を検
出する共振状態検出手段Ｍ４と、該共振状態検出手段Ｍ
４の検出結果に基づいて前記被試験体Ｘが共振状態とな
るべく前記振動数変更手段Ｍ２を作動させる共振状態維
持手段Ｍ５とを髄えることを特徴とする振動試験＠胃を
その要旨としている。
の基本的構成図に示りごとく、 振動発生＃Ｍ１と、 該振動発生源Ｍ１の振動数を変更する振動数変更手段Ｍ
２と、 前記振動発生源Ｍ１により振動を受ける被試験体Ｘの振
動状態を検出りる振動状態検出手段Ｍ３と、 前記振動数変更手段Ｍ２を作動させ、前記振動状態検出
手段Ｍ３の検出結果より前記被試験体Ｘの共振状態を検
出する共振状態検出手段Ｍ４と、該共振状態検出手段Ｍ
４の検出結果に基づいて前記被試験体Ｘが共振状態とな
るべく前記振動数変更手段Ｍ２を作動させる共振状態維
持手段Ｍ５とを髄えることを特徴とする振動試験＠胃を
その要旨としている。
〔作用］
本発明における振動発生１１Ｍ１とは、被試験体Ｘに機
械的変位を与え、振動を生じさせるものであり振動数変
更手段Ｍ２により被試験体に与える１！ｖＪ数は可変と
なる。例えば、車両の構成部品の振動試験の場合には、
車両の駆動源である内燃機関によってその構成部品は振
動を受けるのであるから内燃機関が振動発生源Ｍ１とし
て作用し、また内燃機関の回転数によって構成部品の受
ける振動数が変化することから内燃機関の回転数を制御
するスロットルバルブが振動数変更手段Ｍ２として作用
することになる。
械的変位を与え、振動を生じさせるものであり振動数変
更手段Ｍ２により被試験体に与える１！ｖＪ数は可変と
なる。例えば、車両の構成部品の振動試験の場合には、
車両の駆動源である内燃機関によってその構成部品は振
動を受けるのであるから内燃機関が振動発生源Ｍ１とし
て作用し、また内燃機関の回転数によって構成部品の受
ける振動数が変化することから内燃機関の回転数を制御
するスロットルバルブが振動数変更手段Ｍ２として作用
することになる。
撮動状態検出手段Ｍ３とは、被試験体Ｘに生じている振
動の状態、即ち被試験体Ｘの変位を検出するものである
。その構成はどのうよなものでもよく、例えば簡単なも
のとしては被試験体Ｘに直接取り付けてその変位の加速
度を検出する加速度センサ、又はその部分の歪を検出す
る歪ゲージ等がある。また、被試験体Ｘが加速度センサ
等の取り付けにより彰１を受けるような軽量なものであ
れば、例えば光学的に変位を検出する等の構成としても
よい。
動の状態、即ち被試験体Ｘの変位を検出するものである
。その構成はどのうよなものでもよく、例えば簡単なも
のとしては被試験体Ｘに直接取り付けてその変位の加速
度を検出する加速度センサ、又はその部分の歪を検出す
る歪ゲージ等がある。また、被試験体Ｘが加速度センサ
等の取り付けにより彰１を受けるような軽量なものであ
れば、例えば光学的に変位を検出する等の構成としても
よい。
共振状ａｍ出手段Ｍ４とは、被試験体Ｘの共振点を検出
するもので、前記振動数変更手段Ｍ２を作動して被試験
体Ｘに生じる振動数を変更しつつ、前記振動状態検出手
段Ｍ３の検出結スの極大値を検索することでその目的が
達成できる。
するもので、前記振動数変更手段Ｍ２を作動して被試験
体Ｘに生じる振動数を変更しつつ、前記振動状態検出手
段Ｍ３の検出結スの極大値を検索することでその目的が
達成できる。
共振状態維持手段Ｍ５とは、前記共振状態検出手段Ｍ４
によって検出された被試験体Ｘの共振状態を維持するも
ので、これにより被試験体Ｘは共振状態という変位の最
も大きな振動状態を継続されることになる。
によって検出された被試験体Ｘの共振状態を維持するも
ので、これにより被試験体Ｘは共振状態という変位の最
も大きな振動状態を継続されることになる。
以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を挙
げて詳述する。
げて詳述する。
［実施例］
第２図は、車両用内燃機関の排気系の振動試験に実施例
である振動試験′ｉＡ同を装着したブロック図である。
である振動試験′ｉＡ同を装着したブロック図である。
図において、１は車両の駆動源となる内燃機関、２は内
燃機ｆｌ１１の排気管である。３は排気管２に取り付け
られ、該排気管２の振動を検出するための加速度センサ
、４は加速１立センサ３の出力を振動変位信号に変換す
る娠ｌｌ引、５は撮動計−４の出力のビー、り値を検出
するピーク検出回路であり、これらにより被試験体であ
る排気管２の振動状態を検出する振動状態検出手段を構
成する。６は内燃機関の回転数を計測する回転数センサ
で、内燃機関の回転数に応じたパルス列信号を発生し、
波形整形回路７へ出力する。波形整形回路７で整形され
たパルス列信号は回転数演算部８で演算処理されて後述
する電子１ｉ１ＪＩＩｌｌｉｌｆ３０に入力される。
燃機ｆｌ１１の排気管である。３は排気管２に取り付け
られ、該排気管２の振動を検出するための加速度センサ
、４は加速１立センサ３の出力を振動変位信号に変換す
る娠ｌｌ引、５は撮動計−４の出力のビー、り値を検出
するピーク検出回路であり、これらにより被試験体であ
る排気管２の振動状態を検出する振動状態検出手段を構
成する。６は内燃機関の回転数を計測する回転数センサ
で、内燃機関の回転数に応じたパルス列信号を発生し、
波形整形回路７へ出力する。波形整形回路７で整形され
たパルス列信号は回転数演算部８で演算処理されて後述
する電子１ｉ１ＪＩＩｌｌｉｌｆ３０に入力される。
９はスロットルアクチュエータで、内燃機関１のスロッ
トルバルブ１０を開閉駆動し、これによって内燃機関１
の回転数を制御することにより内燃機関１の振動数を変
化させる振動数変更手段Ｍ２を構成している。１１ない
し１６は振動試験を実行するに際して試験者が自由に設
定できる各種の条件設定器であり、１１は内燃ａｌｌ！
Ｉ１１の回転数桶川範囲設定器、１２は内燃機関１の回
転数掃引を行う時間を設定する掃引速度設定器で、ステ
ップ的に行う回転数の上昇又は下降に要する時間を高速
用（例えば１分間に１０’０ｒｐ−づつ）及び低速用（
例えば１分間に１０ｒｐ■づつ）と２種を設定できる。
トルバルブ１０を開閉駆動し、これによって内燃機関１
の回転数を制御することにより内燃機関１の振動数を変
化させる振動数変更手段Ｍ２を構成している。１１ない
し１６は振動試験を実行するに際して試験者が自由に設
定できる各種の条件設定器であり、１１は内燃ａｌｌ！
Ｉ１１の回転数桶川範囲設定器、１２は内燃機関１の回
転数掃引を行う時間を設定する掃引速度設定器で、ステ
ップ的に行う回転数の上昇又は下降に要する時間を高速
用（例えば１分間に１０’０ｒｐ−づつ）及び低速用（
例えば１分間に１０ｒｐ■づつ）と２種を設定できる。
１３は有効振幅レベル設定器で、第３図（Ａ＞に示すご
とく内燃１１関１の回転数の変化、即ち排気！！２に与
える振動数の変化によって共振点が現われるのであるが
、このとき共振点での最大振幅からどれだけの割合（ａ
％）までの振幅を有効なものとするかを設定するもので
、第３図（Ｂ）の斜線部分の下限値の設定を行うしので
ある。１４は有効振幅率再探索レベル設定器である。
とく内燃１１関１の回転数の変化、即ち排気！！２に与
える振動数の変化によって共振点が現われるのであるが
、このとき共振点での最大振幅からどれだけの割合（ａ
％）までの振幅を有効なものとするかを設定するもので
、第３図（Ｂ）の斜線部分の下限値の設定を行うしので
ある。１４は有効振幅率再探索レベル設定器である。
ここＣ有効振幅率とは所定時間内に生じている被試験体
の振動のうちどれほどの割合で前記有効振幅レベル以上
の振動が生じているかを表わすもので、らしこの有効振
幅率再探索レベル設定１１４で設定した値以下の割合で
しか有効振幅が生じていなければ共振点が温度や湿度等
の影響でずれたものと判断して再度共振点を探索するの
である。
の振動のうちどれほどの割合で前記有効振幅レベル以上
の振動が生じているかを表わすもので、らしこの有効振
幅率再探索レベル設定１１４で設定した値以下の割合で
しか有効振幅が生じていなければ共振点が温度や湿度等
の影響でずれたものと判断して再度共振点を探索するの
である。
１５は鶏振ピーク異常判定レベル設定器であり、その共
振ピーク異常判定レベルは初めに探索したときの最大振
幅に対する割合を示すもので、再度共振点を探索したと
きの最大振幅が設定したレベルより小さいとき試験停止
させるためのものである。１６は有効振幅数設定器で、
Ｉ！ｌＩ！ｌ試験として２被試験体に何回の有効振幅以
上の振動を加えたいかを設定するものであり、マイナー
の疲労破壊剤に基づき１０ （回）以上の大きな値ま
での設定が可能である。１７は、振動発生源である内燃
機関１に異常が生じた場合を検出するために、内燃機関
１の冷却水温、ＩＩＩＷ４油瀉及び油圧等の許容範囲を
予め設定しておく異常レベル設定器である。
振ピーク異常判定レベルは初めに探索したときの最大振
幅に対する割合を示すもので、再度共振点を探索したと
きの最大振幅が設定したレベルより小さいとき試験停止
させるためのものである。１６は有効振幅数設定器で、
Ｉ！ｌＩ！ｌ試験として２被試験体に何回の有効振幅以
上の振動を加えたいかを設定するものであり、マイナー
の疲労破壊剤に基づき１０ （回）以上の大きな値ま
での設定が可能である。１７は、振動発生源である内燃
機関１に異常が生じた場合を検出するために、内燃機関
１の冷却水温、ＩＩＩＷ４油瀉及び油圧等の許容範囲を
予め設定しておく異常レベル設定器である。
この異常レベル設定１１１７で定められた基準値と比較
する情報を与えるのがセンサ群１８であり、通常車両の
内燃機関に取り付けられている水温センサ、油温センサ
、油圧センサ等から構成されている。１９は表示部であ
り、現在の振動試験装置・作動の状況を試験者に視覚表
示するためのもので、内燃ＩａｌＮｌ１１の回転数、振
幅最大値及び有効振幅数をそれぞれ表示する。
する情報を与えるのがセンサ群１８であり、通常車両の
内燃機関に取り付けられている水温センサ、油温センサ
、油圧センサ等から構成されている。１９は表示部であ
り、現在の振動試験装置・作動の状況を試験者に視覚表
示するためのもので、内燃ＩａｌＮｌ１１の回転数、振
幅最大値及び有効振幅数をそれぞれ表示する。
以上の各構成機器の情報を取り込み、処理し、適宜作動
、制御するものが電子ｔｉＩＪＩＩ装！！３０である。
、制御するものが電子ｔｉＩＪＩＩ装！！３０である。
この電子制御装置２３０はマイクロコンピュータを中心
とするデジタル回路によって図示するように構成されて
いる。図において３１は各種演算処理を実行するＣＰＵ
、３２はその処理手順や各種定数等を記憶しているＲＯ
Ｍ、３３は情報の一時的記憶を行ないＣＰＵ３１の動作
の補助を行うＲＡＭ、３４は各種の条件設定器１１ない
し１７の設定情報を入力する入力ボート、３５はピーク
検出回路５、回転数演算部８及びセンサ群１８から現在
の制御系の情報を入力する入力ボート、３６はスロット
ルアクチュエータ９へ駆動信号を出力し、表示部１９へ
表示−号を出力す出力ボート、３７は情報の通り道とな
るデータ及びアドレスバスである。
とするデジタル回路によって図示するように構成されて
いる。図において３１は各種演算処理を実行するＣＰＵ
、３２はその処理手順や各種定数等を記憶しているＲＯ
Ｍ、３３は情報の一時的記憶を行ないＣＰＵ３１の動作
の補助を行うＲＡＭ、３４は各種の条件設定器１１ない
し１７の設定情報を入力する入力ボート、３５はピーク
検出回路５、回転数演算部８及びセンサ群１８から現在
の制御系の情報を入力する入力ボート、３６はスロット
ルアクチュエータ９へ駆動信号を出力し、表示部１９へ
表示−号を出力す出力ボート、３７は情報の通り道とな
るデータ及びアドレスバスである。
以上のごとく構成される本実施例の振動試験装置は、第
４図に示す制御プログラムに従って以下のごとく動作す
る。
４図に示す制御プログラムに従って以下のごとく動作す
る。
第４図はＲＯＭ３２内に予め記憶されている制御プログ
ラムのフローチャートであり、振動試験が開始されると
本ルーチンに従った処理が行われる。
ラムのフローチャートであり、振動試験が開始されると
本ルーチンに従った処理が行われる。
本ルーチンの処理が始まるとまずステップ１００が実行
されてメモリの内容のクリア等の初期設定がなされ、次
いでステップ１１０〜ステツプ１３０にて回転数掃引範
囲設定器１１で設定した回転数の全範囲に渡って、掃引
速度設定器１２で設定した高速用の回転数変化速度によ
り回転数を変化させ排気管２の振動が最大となる点、共
振点の高速サーチが実行される。即ち、掃引範囲の下限
より１分毎にｉ ｏ ｏ ｒｐｎ＋づつ回転数を上昇さ
せ（ステップ１１０）、そのときのピーク検出回路５の
出力を取り込みその出力と以前の出力とを比較して、出
力の最大値及びそのときの内燃機関１の回転数を更新し
くステップ１２０） 、４１％引範囲の上限値に未だに
到達していなければ再度ステップ１１０へ戻り上記処理
を繰り返し、上限値と一致したならば次のステップ１４
０へと進む（ステップ１３０）のである。これにより、
短時間で概略の共振点、例えば１００ ｒｐｍを単位と
した共振点の内燃機関１の回転数が得られる。ステップ
１４０〜ステツプ１６０では高速サーチによって得られ
た概略の共振点、例えば１００ ｒｐｍを単位とした共
振点を中心として、狭い範囲のサーチを行う。このとぎ
、今度は回転数の上昇を楠引速度没定器１２で設定した
低速用の速度とし、例えば１分間石に１０ｒｐｍづつ上
背させて精度の高い共振点の回転数及び最大振幅の検出
を行うのである。
されてメモリの内容のクリア等の初期設定がなされ、次
いでステップ１１０〜ステツプ１３０にて回転数掃引範
囲設定器１１で設定した回転数の全範囲に渡って、掃引
速度設定器１２で設定した高速用の回転数変化速度によ
り回転数を変化させ排気管２の振動が最大となる点、共
振点の高速サーチが実行される。即ち、掃引範囲の下限
より１分毎にｉ ｏ ｏ ｒｐｎ＋づつ回転数を上昇さ
せ（ステップ１１０）、そのときのピーク検出回路５の
出力を取り込みその出力と以前の出力とを比較して、出
力の最大値及びそのときの内燃機関１の回転数を更新し
くステップ１２０） 、４１％引範囲の上限値に未だに
到達していなければ再度ステップ１１０へ戻り上記処理
を繰り返し、上限値と一致したならば次のステップ１４
０へと進む（ステップ１３０）のである。これにより、
短時間で概略の共振点、例えば１００ ｒｐｍを単位と
した共振点の内燃機関１の回転数が得られる。ステップ
１４０〜ステツプ１６０では高速サーチによって得られ
た概略の共振点、例えば１００ ｒｐｍを単位とした共
振点を中心として、狭い範囲のサーチを行う。このとぎ
、今度は回転数の上昇を楠引速度没定器１２で設定した
低速用の速度とし、例えば１分間石に１０ｒｐｍづつ上
背させて精度の高い共振点の回転数及び最大振幅の検出
を行うのである。
即ち、低速による回転数の掃引をステップ１４０で行い
つつ、そのときの排気管２の振幅と以前の回転数での振
幅とを比較し、より大きな振幅であればその振幅値及び
そのときの内燃機関１の回転数を更新・記憶しくステッ
プ１５０） 、同様な操作を館記高速ナーチで探索した
概略共振点を中心とする狭い範囲全＋１に渡つ【行ない
（ステップ１６０）、精度の高い共振点の最大振幅及び
回転数が肖られ、次のステップ１７０以下を実行する。
つつ、そのときの排気管２の振幅と以前の回転数での振
幅とを比較し、より大きな振幅であればその振幅値及び
そのときの内燃機関１の回転数を更新・記憶しくステッ
プ１５０） 、同様な操作を館記高速ナーチで探索した
概略共振点を中心とする狭い範囲全＋１に渡つ【行ない
（ステップ１６０）、精度の高い共振点の最大振幅及び
回転数が肖られ、次のステップ１７０以下を実行する。
ステップ１７０ではセンサ群１８からの現在の内燃機関
１の作動状況、水温、油温及び油圧検出結果と異常レベ
ル設定器１７で定められた値とが比較され、内燃機関１
に異常が発生しているか否かが判断される。そして異常
レベルをいずれかの検出値が超えて異常であると判断す
ると本ルーチンを終了し、全ての検出結果が正常である
と判断した場合のみステップ１８０へ移る。ステップ１
８０では低速サーチで得られた精度の高い共振点の内燃
機関１の回転数での運転が実行され、続くステップ１９
０にて前述した有効振幅数Ｒｎがカウントされ、その値
Ｒｎｆｆ１大の振幅値及び内燃機関１の回転数表示を実
行する（ステップ２００）。
１の作動状況、水温、油温及び油圧検出結果と異常レベ
ル設定器１７で定められた値とが比較され、内燃機関１
に異常が発生しているか否かが判断される。そして異常
レベルをいずれかの検出値が超えて異常であると判断す
ると本ルーチンを終了し、全ての検出結果が正常である
と判断した場合のみステップ１８０へ移る。ステップ１
８０では低速サーチで得られた精度の高い共振点の内燃
機関１の回転数での運転が実行され、続くステップ１９
０にて前述した有効振幅数Ｒｎがカウントされ、その値
Ｒｎｆｆ１大の振幅値及び内燃機関１の回転数表示を実
行する（ステップ２００）。
即ち、共振点での排気管２の振動試験が実行され、かつ
その状態が常に試験実施者に視覚表示されるのである。
その状態が常に試験実施者に視覚表示されるのである。
続くステップ２１０ではカウントアツプした有効振幅数
Ｒｎが有効振幅数設定器１６で設定した有効振幅数ＲＢ
に達したか否かを判断し、Ｒｎ≧ＲＢならば試験を終了
させ、Ｒｎ ＜ＲＢならば試験続行のためステップ２２
０にて現在の有効振幅率ｐｎの演算を行う。即ち、内燃
機関１の長時間運転による発生等により排気管２の共振
点がずれを生じることがあるが、このときには当然その
有効振幅が発生する回数は低下を来たす。そ。
Ｒｎが有効振幅数設定器１６で設定した有効振幅数ＲＢ
に達したか否かを判断し、Ｒｎ≧ＲＢならば試験を終了
させ、Ｒｎ ＜ＲＢならば試験続行のためステップ２２
０にて現在の有効振幅率ｐｎの演算を行う。即ち、内燃
機関１の長時間運転による発生等により排気管２の共振
点がずれを生じることがあるが、このときには当然その
有効振幅が発生する回数は低下を来たす。そ。
こで有効振幅率Ｐｎ＠演算し、この値ｐｎが有効振幅率
再探索レベル設定器１４で設定した１ａＰＢと比較して
ＰＢ＞Ｐｎであれば共振点にずれが生じたと判断して再
度ステップ１１０へ戻り、再探査後の最大振幅が共振ピ
ーク異常判定レベルより小さければステップ２４０がＹ
ＥＳになり、ステップ２５０もＹＥＳになり、試験停止
する。他方Ｐａ≦ｐｎであれば共振点のずれが未だない
ものと判断したステップ１７０へ戻って振動試験を繰り
返し実行するのである。
再探索レベル設定器１４で設定した１ａＰＢと比較して
ＰＢ＞Ｐｎであれば共振点にずれが生じたと判断して再
度ステップ１１０へ戻り、再探査後の最大振幅が共振ピ
ーク異常判定レベルより小さければステップ２４０がＹ
ＥＳになり、ステップ２５０もＹＥＳになり、試験停止
する。他方Ｐａ≦ｐｎであれば共振点のずれが未だない
ものと判断したステップ１７０へ戻って振動試験を繰り
返し実行するのである。
以上のごとき構成をとる本実施例の振動試験装置におい
て、ステップ１１０〜ステツプ１６０が共振状態検出手
段Ｍ４としての処理に、ステップ１８０〜ステツプ２３
０が共撮状態維持手ＰｉＭ５としての処理にそれぞれ対
応している。
て、ステップ１１０〜ステツプ１６０が共振状態検出手
段Ｍ４としての処理に、ステップ１８０〜ステツプ２３
０が共撮状態維持手ＰｉＭ５としての処理にそれぞれ対
応している。
このような撮動試験装置は次のように優れた効果を賽す
る。
る。
即ち、第５図の従来例と実施例との比較対比図に示１ご
とく、最大共振振幅（Ａ）を探索するのに粗な探索を高
速で実行して概略の共振点を見つけた後に、その概略共
振点付近で密な低速探索を実行して精度の高い共振点を
探索するため短時間でかつ高精度の共振点の振幅（Ａ）
及びそのときの回転数（Ｒ）の検出ができる。しかも、
その後の振動試験では従来のように共振点近傍の回転数
で掃引を繰り返し短い時間のみ共振を起こさせているの
ではなく、有効振幅数を検出し常にフィードバック制御
を実行するために、はぼ共振状態での定回転数制御とな
り従って振幅ら常に共振状態での最大振幅（Ａ）を生じ
続けるのである。このことは、振動試験を実行する期間
を有効に使用して強い振動を与え続けることを意味し、
試験に要する時間を大幅に短縮できるのである。
とく、最大共振振幅（Ａ）を探索するのに粗な探索を高
速で実行して概略の共振点を見つけた後に、その概略共
振点付近で密な低速探索を実行して精度の高い共振点を
探索するため短時間でかつ高精度の共振点の振幅（Ａ）
及びそのときの回転数（Ｒ）の検出ができる。しかも、
その後の振動試験では従来のように共振点近傍の回転数
で掃引を繰り返し短い時間のみ共振を起こさせているの
ではなく、有効振幅数を検出し常にフィードバック制御
を実行するために、はぼ共振状態での定回転数制御とな
り従って振幅ら常に共振状態での最大振幅（Ａ）を生じ
続けるのである。このことは、振動試験を実行する期間
を有効に使用して強い振動を与え続けることを意味し、
試験に要する時間を大幅に短縮できるのである。
また、本実施例では内燃１関１の異常を常に監視してい
ることから無人の振動試験ができ省力化が達成できる、
とともに、内燃機関という発熱し易い試験対象で共振の
振動数がずれ易ル）ものに対して、共振点のフィードバ
ック処理により有効なものとなる。
ることから無人の振動試験ができ省力化が達成できる、
とともに、内燃機関という発熱し易い試験対象で共振の
振動数がずれ易ル）ものに対して、共振点のフィードバ
ック処理により有効なものとなる。
［発明の効果］
以上、実ＩＩｉ例を挙げて詳述したように本発明の振動
試験装置は、 振動発生源と、 該振動発生源の振動数を変更する振動数変更手段と、 前記振動発生源により振動を受ける被試験体の振動状態
を検出する振動状態検出手段と、前記振動数変更手段を
作動さき、前記振動状態検出手段の検出結果より前記被
試験体の共振状態を検出する共振状態検出手段と、 該共振状態検出手段の検出結果に基づいて前記被試験体
が共振状態どなるべく前記振動数変更手段を作動させる
共振状ａｅｔｔ持手段とを備えることを特徴とするもの
である。
試験装置は、 振動発生源と、 該振動発生源の振動数を変更する振動数変更手段と、 前記振動発生源により振動を受ける被試験体の振動状態
を検出する振動状態検出手段と、前記振動数変更手段を
作動さき、前記振動状態検出手段の検出結果より前記被
試験体の共振状態を検出する共振状態検出手段と、 該共振状態検出手段の検出結果に基づいて前記被試験体
が共振状態どなるべく前記振動数変更手段を作動させる
共振状ａｅｔｔ持手段とを備えることを特徴とするもの
である。
従って、振動試験に際して最も振幅が大となり、機械的
応力や騒音が大ぎくなる被試験体の共振状態を自動的に
探索した共振状態を維持して振動試験を実行することが
できるのである。これにより、振動試験に要する時間は
大幅に短縮することのできる、効率のよい優れた振動試
験装置となるのである。
応力や騒音が大ぎくなる被試験体の共振状態を自動的に
探索した共振状態を維持して振動試験を実行することが
できるのである。これにより、振動試験に要する時間は
大幅に短縮することのできる、効率のよい優れた振動試
験装置となるのである。
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は実施・例の構
成ブロック図、第３図（Ａ）、（Ｂ）はその有効振幅の
説明図、第４図はその制御の７０−チト一ト、第５図は
実施例と従来例の比較対比図を示す。 Ｍｌ・・・振動発生源 Ｍ２・・・振動数変更手段 Ｍ３・・・振動状態検出手段 Ｍ４・・・共振状態検出手段 Ｍ５・・・共振状態維持手段 １・・・内燃機関 ２・・・排気管３・・・加速
度センサ １０・・・スロットルバルブ３０・・・電子
制御装置
成ブロック図、第３図（Ａ）、（Ｂ）はその有効振幅の
説明図、第４図はその制御の７０−チト一ト、第５図は
実施例と従来例の比較対比図を示す。 Ｍｌ・・・振動発生源 Ｍ２・・・振動数変更手段 Ｍ３・・・振動状態検出手段 Ｍ４・・・共振状態検出手段 Ｍ５・・・共振状態維持手段 １・・・内燃機関 ２・・・排気管３・・・加速
度センサ １０・・・スロットルバルブ３０・・・電子
制御装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 振動発生源と、 該振動発生源の振動数を変更する振動数変更手段と、 前記振動発生源により振動を受ける被試験体の振動状態
を検出する振動状態検出手段と、 前記振動数変更手段を作動させ、前記振動状態検出手段
の検出結果より前記被試験体の共振状態を検出する共振
状態検出手段と、 該共振状態検出手段の検出結果に基づいて前記被試験体
が共振状態となるべく前記振動数変更手段を作動させる
共振状態維持手段とを備えることを特徴とする振動試験
装置。 ２ 前記振動発生源が車両の内燃機関であり、前記振動
数変更手段がそのスロットルバルブであり、かつ前記被
試験体がその車両の構成部品である特許請求の範囲第１
項記載の振動試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227471A JPS61105438A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 振動試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227471A JPS61105438A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 振動試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61105438A true JPS61105438A (ja) | 1986-05-23 |
Family
ID=16861398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59227471A Pending JPS61105438A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 振動試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61105438A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999067608A1 (en) * | 1998-06-24 | 1999-12-29 | Lattice Intellectual Property Ltd. | Method and apparatus for determining a frequency at which a resonator resonates |
| JP2002071506A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Akashi Corp | 振動試験装置 |
| WO2003027627A1 (de) * | 2001-09-12 | 2003-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur diagnostik von eigenschwingungen eines mechatronischen systems |
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| CN103335802A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-02 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 机动车组合开关共振点检测方法 |
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| JP2016057241A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 日本電気株式会社 | 分析装置、分析システム、分析方法及びプログラム |
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| CN108051074A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-18 | 浙江大学 | 一种振弦式传感器的频率测量方法 |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP59227471A patent/JPS61105438A/ja active Pending
Cited By (15)
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