JPS6110426A - 射出成形機の計量行程における制御方法 - Google Patents
射出成形機の計量行程における制御方法Info
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- JPS6110426A JPS6110426A JP13078784A JP13078784A JPS6110426A JP S6110426 A JPS6110426 A JP S6110426A JP 13078784 A JP13078784 A JP 13078784A JP 13078784 A JP13078784 A JP 13078784A JP S6110426 A JPS6110426 A JP S6110426A
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- JP
- Japan
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- speed
- screw
- gain
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- output
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
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-
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41255—Mode switch, select independent or dependent control of axis
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、射出成形機の計量行程におけるスクリュー
速度を高精度に制御して所ψの計にを行なうための制御
方法に関する。
速度を高精度に制御して所ψの計にを行なうための制御
方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
射出成形機を設計する場合、特に自動化に際しては成形
品の品質向−トに留意しなければなれないが、これは特
に計量行程においてその重要性を占めている。この成形
品の品質は、射出速度、圧力、樹脂温度及び射出量等に
より左右されるものである。
品の品質向−トに留意しなければなれないが、これは特
に計量行程においてその重要性を占めている。この成形
品の品質は、射出速度、圧力、樹脂温度及び射出量等に
より左右されるものである。
第１図は射出成形機の計ｉｌ′機構を示す図であり、制
御装置１１５にスクリューｌに対する位行指令Ｓｉが入
力され、演算されたスクリュー背圧信号Ｐｉがスクリュ
ーｌの位置を移動するモータ１３に与えられ、演算され
たスクリュー回転信号Ｒｉがスクリュー１の回転を行な
うモータ７に入力されている。ここで、スクリュー回転
信号Ｒｉによりモータ７が回転することによりスクリュ
ーｌが回転され、ホッパ３に収納されている樹脂４はス
クリュー１に付せられているネジ溝を伝わってシリンダ
２へ送られ、ヒータ（図示せず）で加熱されながらスク
リューｌの回転により剪断、混練され、可塑化される。
御装置１１５にスクリューｌに対する位行指令Ｓｉが入
力され、演算されたスクリュー背圧信号Ｐｉがスクリュ
ーｌの位置を移動するモータ１３に与えられ、演算され
たスクリュー回転信号Ｒｉがスクリュー１の回転を行な
うモータ７に入力されている。ここで、スクリュー回転
信号Ｒｉによりモータ７が回転することによりスクリュ
ーｌが回転され、ホッパ３に収納されている樹脂４はス
クリュー１に付せられているネジ溝を伝わってシリンダ
２へ送られ、ヒータ（図示せず）で加熱されながらスク
リューｌの回転により剪断、混練され、可塑化される。
こうして溶融された樹脂６がシリンダ２内に満たされる
。
。
この場合、シリンダ２の先端に設けられているノズル５
は金型（図示せず）に押圧されているので、シリンダ２
内に満たされ金型を充填した樹脂６の圧力によりスクリ
ューｌが図示Ｎ方向に後退する。このとき、シリンダ２
内に空気が吸引されないようにしながら正確な樹脂量を
計量するために、スクリューｌに背圧が加えられるので
あるが、これはモータ１３がスクリュー背圧信号Ｐ１に
より駆動され、モータ１３に連結されたポールネジ１１
が回転することにより、これに螺合されたボールナラ１
２が矢印Ｍ方向のトルクを発生するための、ポールナラ
）１２に連結されている駆動台ｌＯ上にＪ！置・固足さ
れたモータ７、スクリュー１などがＮ方向に後退する力
に対して、背圧として作用するのである。ここで、モー
タ７に連結されている回転数センサ８は、スクリューｌ
の回転数ｎを検出してスクリュー回転数フィードバック
信号Ｒｆを、またモータ１３に連結されている位置セン
サ１４は、ボールナシト１２の位置、つまりスクリュー
ｌの位置を検出して背圧ｐを示すスクリュー位置フィー
ドバック信号Ｓｆをそれぞれ制御装置１５に入力してい
る。
は金型（図示せず）に押圧されているので、シリンダ２
内に満たされ金型を充填した樹脂６の圧力によりスクリ
ューｌが図示Ｎ方向に後退する。このとき、シリンダ２
内に空気が吸引されないようにしながら正確な樹脂量を
計量するために、スクリューｌに背圧が加えられるので
あるが、これはモータ１３がスクリュー背圧信号Ｐ１に
より駆動され、モータ１３に連結されたポールネジ１１
が回転することにより、これに螺合されたボールナラ１
２が矢印Ｍ方向のトルクを発生するための、ポールナラ
）１２に連結されている駆動台ｌＯ上にＪ！置・固足さ
れたモータ７、スクリュー１などがＮ方向に後退する力
に対して、背圧として作用するのである。ここで、モー
タ７に連結されている回転数センサ８は、スクリューｌ
の回転数ｎを検出してスクリュー回転数フィードバック
信号Ｒｆを、またモータ１３に連結されている位置セン
サ１４は、ボールナシト１２の位置、つまりスクリュー
ｌの位置を検出して背圧ｐを示すスクリュー位置フィー
ドバック信号Ｓｆをそれぞれ制御装置１５に入力してい
る。
次に、この制御装置１５の内容を具体化した一例を第２
図に示して説明すると、位置指令Ｓ１とスクリュー位置
フィードバック信号’Ｊｆとの偏差Ｓｅが指令値演算要
素１Ｂに入力され、閉ループ制御の特性を補償するよう
に演算された背圧指令にｐ及び回転数指令Ｋｎは、それ
ぞれ背圧を制御する背圧制御要素１８及び回転数を制御
する回転数制御要素１８に入力され、それぞれ電力増幅
器２０Ａ及び２０Ｂにより電力増幅されモータ１３及び
７を駆動するようになっている。なお、回転数指令Ｋｎ
は回転数センサ８からのスクリュー回転数フィードバッ
ク信号Ｒｆとの偏差Ｋｅで、回転数制御要素１８に入力
されている。
図に示して説明すると、位置指令Ｓ１とスクリュー位置
フィードバック信号’Ｊｆとの偏差Ｓｅが指令値演算要
素１Ｂに入力され、閉ループ制御の特性を補償するよう
に演算された背圧指令にｐ及び回転数指令Ｋｎは、それ
ぞれ背圧を制御する背圧制御要素１８及び回転数を制御
する回転数制御要素１８に入力され、それぞれ電力増幅
器２０Ａ及び２０Ｂにより電力増幅されモータ１３及び
７を駆動するようになっている。なお、回転数指令Ｋｎ
は回転数センサ８からのスクリュー回転数フィードバッ
ク信号Ｒｆとの偏差Ｋｅで、回転数制御要素１８に入力
されている。
スクリューｌの位置は上述のようにスクリュー回転とス
クリュー背圧によって制御されるため、計量行程に関す
る諸条件、即ち温度、湿度、可塑化状態、及び移送量等
の変化が外乱となり、スクリューｌの動特性としては予
め設定しておいたものから外れてしまうことになる。
クリュー背圧によって制御されるため、計量行程に関す
る諸条件、即ち温度、湿度、可塑化状態、及び移送量等
の変化が外乱となり、スクリューｌの動特性としては予
め設定しておいたものから外れてしまうことになる。
そして、たとえ最終的にスクリュー位置が位置指令Ｓｉ
として設定された位置に制御されたとしても、その過程
においてスクリュー位置が振動したりオーバーシュート
したりすることは、計量中の樹脂に不必要な圧縮、減圧
を加えたり、ノズル５からの流出、又はホッパ３へノ逆
流ヲ招くなどの好ましくない結果となる。従って、系の
各種パラメータの変動があっても、スクリュー１の動特
性に影響を与えないようなスクリュー位置及び速度の適
応制御の開発が望まれていた。
として設定された位置に制御されたとしても、その過程
においてスクリュー位置が振動したりオーバーシュート
したりすることは、計量中の樹脂に不必要な圧縮、減圧
を加えたり、ノズル５からの流出、又はホッパ３へノ逆
流ヲ招くなどの好ましくない結果となる。従って、系の
各種パラメータの変動があっても、スクリュー１の動特
性に影響を与えないようなスクリュー位置及び速度の適
応制御の開発が望まれていた。
（発明の目的）
この発明の目的は、スクリュー及びスクリュー駆動系を
含む運動制御系を適応制御することにより高精度な計量
を行なうことができる射出成形機の計量行程における制
御方法を提供することにある。
含む運動制御系を適応制御することにより高精度な計量
を行なうことができる射出成形機の計量行程における制
御方法を提供することにある。
（発明の概要）
この発明は、スクリュー速度調整入力とスクリュー速度
出力との偏差を速度ループゲイン要素に入力し、スクリ
ュー及びスクリュー駆動系を含む運動速度系を制御する
ようになっている射出成形機の計量行程における制御方
法に関するもので、上記スクリュー速度出力を入力とす
るゲイン要素の出力とスクリュー速度指令とを加算して
スクリュー速度ｍ整入力とし、上記スクリュー速度指令
と上記スクリュー速度出力とを入力する適応制御要素の
出力によって、上記ゲイン要素のゲインを可変とするよ
うにしたものである。
出力との偏差を速度ループゲイン要素に入力し、スクリ
ュー及びスクリュー駆動系を含む運動速度系を制御する
ようになっている射出成形機の計量行程における制御方
法に関するもので、上記スクリュー速度出力を入力とす
るゲイン要素の出力とスクリュー速度指令とを加算して
スクリュー速度ｍ整入力とし、上記スクリュー速度指令
と上記スクリュー速度出力とを入力する適応制御要素の
出力によって、上記ゲイン要素のゲインを可変とするよ
うにしたものである。
（発明の実施例）
第３図及び第４図はこの発明の詳細な説明するためのも
ので、第３図において、スクリュー２２に加えられる力
ＦｓとＦｒの差ｆによってシリンダ２１内をスクリュー
２２が速度Ｖにて移動したときの運動方程式から、ラプ
ラス変換してこの運動制御系の伝達関数ｖ（ｒ）を求め
ると、但しＭニスクリユー２２の慣性モーメントＤ：樹
脂などによる粘性係数 となる、そして、第４図は第２図の速度制御ループ系を
上記運動制御系（関数Ｖ（ｆ）） ２４と速度ループゲ
イン（ゲインＧ）２３とによりブロック図として示した
もので、このフィードバック信号はスクリューｌの位置
センサ１４からの信号Ｓｔを微分することにより速度信
号が得られることから、このようにスクリュー速度をベ
ースとする制御系を構成することができるのである。運
動制御系２４に（り式を代入して、第４図の速度入力指
令Ｎｉと速度出力ＮＯとの関係を計算すると、 となる。
ので、第３図において、スクリュー２２に加えられる力
ＦｓとＦｒの差ｆによってシリンダ２１内をスクリュー
２２が速度Ｖにて移動したときの運動方程式から、ラプ
ラス変換してこの運動制御系の伝達関数ｖ（ｒ）を求め
ると、但しＭニスクリユー２２の慣性モーメントＤ：樹
脂などによる粘性係数 となる、そして、第４図は第２図の速度制御ループ系を
上記運動制御系（関数Ｖ（ｆ）） ２４と速度ループゲ
イン（ゲインＧ）２３とによりブロック図として示した
もので、このフィードバック信号はスクリューｌの位置
センサ１４からの信号Ｓｔを微分することにより速度信
号が得られることから、このようにスクリュー速度をベ
ースとする制御系を構成することができるのである。運
動制御系２４に（り式を代入して、第４図の速度入力指
令Ｎｉと速度出力ＮＯとの関係を計算すると、 となる。
第５図はこの発明の一実施例を示すもので、スクリュー
速度調整入力ＮＡとスクリュー速度出力ＮＯの関係にお
いて、速度出力Ｎｏを入力にフィードバックし、スクリ
ュー速度調整入力ＭＡとの偏差Ｍｅを速度ループゲイン
２３に入力し、その速度を運動制御系２４に入力してい
る。また、速度出力ＮＯはゲイン要素（ゲインＫ）２５
を経て入力にフィードバックされており、速度指令Ｎｉ
及び速度出力ＮＯを入力して適応制御する適応制御要素
２６により、このゲイン要素２５のゲインＫを可変にし
ている。第５図について更に速度指令Ｎｉと速度出力Ｎ
ｏの関係を計算すると。
速度調整入力ＮＡとスクリュー速度出力ＮＯの関係にお
いて、速度出力Ｎｏを入力にフィードバックし、スクリ
ュー速度調整入力ＭＡとの偏差Ｍｅを速度ループゲイン
２３に入力し、その速度を運動制御系２４に入力してい
る。また、速度出力ＮＯはゲイン要素（ゲインＫ）２５
を経て入力にフィードバックされており、速度指令Ｎｉ
及び速度出力ＮＯを入力して適応制御する適応制御要素
２６により、このゲイン要素２５のゲインＫを可変にし
ている。第５図について更に速度指令Ｎｉと速度出力Ｎ
ｏの関係を計算すると。
となる。
ここで、この発明に関する動作について説明すると、予
め設定されているスクリュー速度指令Ｎｉが入力される
と、スクリューｌは速度Ｎｏにて移動するが、ここで樹
脂６の粘性係数りが（０＋ ４口）に変化したとすると
、上記（３）式の分母は、 Ｍｓ＋（Ｄ＋ ｊＤ）＋Ｇ−ＧＫ ＝ Ｍｓ＋Ｄ＋Ｇ＋（ａ Ｉｔ−ＧＫ） ・旧慣
・・（４）となる、よって。
め設定されているスクリュー速度指令Ｎｉが入力される
と、スクリューｌは速度Ｎｏにて移動するが、ここで樹
脂６の粘性係数りが（０＋ ４口）に変化したとすると
、上記（３）式の分母は、 Ｍｓ＋（Ｄ＋ ｊＤ）＋Ｇ−ＧＫ ＝ Ｍｓ＋Ｄ＋Ｇ＋（ａ Ｉｔ−ＧＫ） ・旧慣
・・（４）となる、よって。
ＪＤ＝Ｇ−に
即ち
という条件下においては（３）式は（２）式と等しくな
り、粘性係数りの何らかの原因による変動分ｄＤは相殺
することができることになる。故に、この変動分４口が
求まれば、（５）式によりゲイン要素２５のゲインＫが
定まり、スクリュー系の粘性係数りの変動を補償するこ
とが可能となる。
り、粘性係数りの何らかの原因による変動分ｄＤは相殺
することができることになる。故に、この変動分４口が
求まれば、（５）式によりゲイン要素２５のゲインＫが
定まり、スクリュー系の粘性係数りの変動を補償するこ
とが可能となる。
ここで、変動分ｄＤは温度などの外的要因により変化す
るので、特定の方法で直接測定するか、又は何らかの方
法によって推定しなければならない、ここでは、実測に
よりＪＤを求める方法について述べる。先ず、上記（２
）式において、速度入力としてステップ信号を入力して
ステッ応答を求める。逆ラプラス変換してこれをｇ（ｔ
）とおくと、 ・・・・・・・・・（８） となり、これをグラフに示すと第６図のようになる。こ
こで、このグラフの時定数に注目すると、この中ではＭ
はスクリューの慣性モーメントであり、Ｇは速度ループ
ゲインであり、共に既知量であることから、このステッ
プ応答を実測して時定数を求めることができれば、粘性
係数りは求められる。このステップ応答データは時系列
により処理すれば簡単に求めることかでＳるので、粘性
係数りの推定は容易となるのである。即ち、先ず、第５
図の適応制御要素２Ｂにおいて−１−記（６）式の測定
、演算を行ない、たとえばこの射出形成機の稼動を開始
したとき、最適に各部を調整したときの粘性係数りを算
出しておき、所定の時間後に再び（６）式の測定、演算
を行なえば、当初測定した粘性係数りの対する変化分、
１７Ｄが求まるから、（５）式によりゲイン要素２５の
ゲインＫが求まるので、このゲインにの値をゲイン要素
２５として使用すれば（２）式のような特性となり、稼
動を開始したときの状態と同じ諸条件で吐着を行なうこ
とができる。
るので、特定の方法で直接測定するか、又は何らかの方
法によって推定しなければならない、ここでは、実測に
よりＪＤを求める方法について述べる。先ず、上記（２
）式において、速度入力としてステップ信号を入力して
ステッ応答を求める。逆ラプラス変換してこれをｇ（ｔ
）とおくと、 ・・・・・・・・・（８） となり、これをグラフに示すと第６図のようになる。こ
こで、このグラフの時定数に注目すると、この中ではＭ
はスクリューの慣性モーメントであり、Ｇは速度ループ
ゲインであり、共に既知量であることから、このステッ
プ応答を実測して時定数を求めることができれば、粘性
係数りは求められる。このステップ応答データは時系列
により処理すれば簡単に求めることかでＳるので、粘性
係数りの推定は容易となるのである。即ち、先ず、第５
図の適応制御要素２Ｂにおいて−１−記（６）式の測定
、演算を行ない、たとえばこの射出形成機の稼動を開始
したとき、最適に各部を調整したときの粘性係数りを算
出しておき、所定の時間後に再び（６）式の測定、演算
を行なえば、当初測定した粘性係数りの対する変化分、
１７Ｄが求まるから、（５）式によりゲイン要素２５の
ゲインＫが求まるので、このゲインにの値をゲイン要素
２５として使用すれば（２）式のような特性となり、稼
動を開始したときの状態と同じ諸条件で吐着を行なうこ
とができる。
以上のような実測、演算及びゲイン要素にの適応を第２
図のブロック図にどのように対応するかを第７図に示し
てあり、同図において、適応制御要素２６において上述
の要領でゲイン要素Ｋが求まると、指令値演算要素ＩＢ
、背圧制御要素１８及び回転数制御要素１８にこの情報
を出力し１盲 各々の設定値を変更して対応することになる。
図のブロック図にどのように対応するかを第７図に示し
てあり、同図において、適応制御要素２６において上述
の要領でゲイン要素Ｋが求まると、指令値演算要素ＩＢ
、背圧制御要素１８及び回転数制御要素１８にこの情報
を出力し１盲 各々の設定値を変更して対応することになる。
（発明の効果）
以」二のようにこの発明の制御方法によれば。
計量行程に関与する条件、即ち樹脂の温度、湿度、可塑
化状態などが変化しても自動的に最適の条件に設定する
ことができるので、Ａ１ψ中の樹脂に不必要な圧縮、減
圧を加えたり、ノズルからの流出、又はホッパへの逆流
などがなくなり、最適な計量行程を満足する射出成形機
を提供することができる。
化状態などが変化しても自動的に最適の条件に設定する
ことができるので、Ａ１ψ中の樹脂に不必要な圧縮、減
圧を加えたり、ノズルからの流出、又はホッパへの逆流
などがなくなり、最適な計量行程を満足する射出成形機
を提供することができる。
第１図はこの発明の適用できる射出成形機の一例を示す
機構図、第２図はその制御装置の一例を示すブロック図
、第３図はこの発明の詳細な説明するための力学系モデ
ル図、第４図は第２図を速度をベースにして示すブロッ
ク図、第５図はこの発明の一実施例を示すブロック図、
第６図はこの発明に関して計測に使用するためのステ、
ブ応答のグラフ、第７図はこの発明を説明するためのブ
ロック図である。 ｌ・・・スクリュー、２・・・シリンダ、３・・・ホッ
パ、４．６・・・樹脂、５・・・ノズル、−７，１３・
・・モータ、８・・・回転数センサ、１０・・・駆動台
、１１・・・ボールスクリュー、１２・・・ボールナツ
ト、１４・・・位置センサ、１５・・・制御装置、１６
・・・指令値演算要素、１８・・・背圧制御要素、１９
・・・回転制御要素、２０．２０Ｂ・・・電力増幅器、
２１・・・シリンダ、２２・・・スクリュー、２３・・
・速度ループゲイン、２４運動御制御系、２５ゲイン要
素、２６・・・適応制御要素。
機構図、第２図はその制御装置の一例を示すブロック図
、第３図はこの発明の詳細な説明するための力学系モデ
ル図、第４図は第２図を速度をベースにして示すブロッ
ク図、第５図はこの発明の一実施例を示すブロック図、
第６図はこの発明に関して計測に使用するためのステ、
ブ応答のグラフ、第７図はこの発明を説明するためのブ
ロック図である。 ｌ・・・スクリュー、２・・・シリンダ、３・・・ホッ
パ、４．６・・・樹脂、５・・・ノズル、−７，１３・
・・モータ、８・・・回転数センサ、１０・・・駆動台
、１１・・・ボールスクリュー、１２・・・ボールナツ
ト、１４・・・位置センサ、１５・・・制御装置、１６
・・・指令値演算要素、１８・・・背圧制御要素、１９
・・・回転制御要素、２０．２０Ｂ・・・電力増幅器、
２１・・・シリンダ、２２・・・スクリュー、２３・・
・速度ループゲイン、２４運動御制御系、２５ゲイン要
素、２６・・・適応制御要素。
Claims (1)
- スクリュー速度調整入力とスクリュー速度出力との偏差
を速度ループゲイン要素に入力し、スクリュー及びスク
リュー駆動系を含む運動制御系を制御するようになって
いる射出成形機の計量行程における制御方法において、
前記スクリュー速度出力を入力するゲイン要素の出力と
前記スクリュー速度指令とを加算して前記スクリュー速
度調整入力とし、前記スクリュー速度指令と前記スクリ
ュー速度出力とを入力する適応制御要素の出力によって
、前記ゲイン要素のゲインを可変とするようにしたこと
を特徴とする射出成形機の計量行程における制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13078784A JPS6110426A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 射出成形機の計量行程における制御方法 |
| AT85107815T ATE80088T1 (de) | 1984-06-25 | 1985-06-24 | Spritzgiessmaschinen und verfahren zu deren kontrolle. |
| EP85107815A EP0169390B1 (en) | 1984-06-25 | 1985-06-24 | Injection molding machines and methods for controlling the same |
| DE8585107815T DE3586576T2 (de) | 1984-06-25 | 1985-06-24 | Spritzgiessmaschinen und verfahren zu deren kontrolle. |
| CA000484952A CA1245414A (en) | 1984-06-25 | 1985-06-24 | Injection molding machines and methods for controlling the same |
| US07/044,905 US4780256A (en) | 1984-06-25 | 1987-04-30 | Methods for controlling injection molding machines |
| US07/063,584 US4735564A (en) | 1984-06-25 | 1987-06-17 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13078784A JPS6110426A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 射出成形機の計量行程における制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110426A true JPS6110426A (ja) | 1986-01-17 |
| JPH0159898B2 JPH0159898B2 (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=15042670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13078784A Granted JPS6110426A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 射出成形機の計量行程における制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110426A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62275730A (ja) * | 1986-05-24 | 1987-11-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の制御方法 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP13078784A patent/JPS6110426A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62275730A (ja) * | 1986-05-24 | 1987-11-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0159898B2 (ja) | 1989-12-20 |
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