JPS61101397A - 可変速形電気ホイスト - Google Patents
可変速形電気ホイストInfo
- Publication number
- JPS61101397A JPS61101397A JP22012484A JP22012484A JPS61101397A JP S61101397 A JPS61101397 A JP S61101397A JP 22012484 A JP22012484 A JP 22012484A JP 22012484 A JP22012484 A JP 22012484A JP S61101397 A JPS61101397 A JP S61101397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- speed
- hoisting
- lower limit
- inverter unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、巻上モータの可変速制御装置としてインバ
ータユニットを備えた可変速形電気ホイストの改良に関
するものである。
ータユニットを備えた可変速形電気ホイストの改良に関
するものである。
従来この種の装置として、特開昭５８−１８３５９４号
公報に示されたものがあった。この装置は、速度設定器
でインバータユニットの出力周波数を加減するものであ
るため、巻上モータの速度を設定する際に、出力周波数
を極端に低く設定すると、巻上モータが離形誘導電動機
であり特にカ行運動時大幅なトルク低下を起すため、巻
上運転を行うと吊荷が落下する可能性があった。
公報に示されたものがあった。この装置は、速度設定器
でインバータユニットの出力周波数を加減するものであ
るため、巻上モータの速度を設定する際に、出力周波数
を極端に低く設定すると、巻上モータが離形誘導電動機
であり特にカ行運動時大幅なトルク低下を起すため、巻
上運転を行うと吊荷が落下する可能性があった。
また、巻上モータの回転速度が巻上運転時はカ行運転で
同期速度よりすへり分だけ遅くなり、巻下運転時（ま回
生運転で同期速度よりすべり分だけ早くなるので、同一
の速度設定に対して巻上運転時と巻下運転時とでかなり
の差が生じ、特に低速運転において大きな速度差が発生
する。
同期速度よりすへり分だけ遅くなり、巻下運転時（ま回
生運転で同期速度よりすべり分だけ早くなるので、同一
の速度設定に対して巻上運転時と巻下運転時とでかなり
の差が生じ、特に低速運転において大きな速度差が発生
する。
上記のような従来の可変速形電気ホイストでは、出・力
周波数を極端に低くすると吊荷が落下したり、また、巻
上時と巻下時とにおいて低速運転で大きな速度差が生じ
る欠点があった。
周波数を極端に低くすると吊荷が落下したり、また、巻
上時と巻下時とにおいて低速運転で大きな速度差が生じ
る欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、低速度において、吊荷の落下を防
止できる可変速形電気ホイストを得ることを目的とする
。また、他の発明は巻上運転時と巻下運転時との速度の
差の小さい可変速形電％ホイストを得ることを目的とし
ている。
めになされたもので、低速度において、吊荷の落下を防
止できる可変速形電気ホイストを得ることを目的とする
。また、他の発明は巻上運転時と巻下運転時との速度の
差の小さい可変速形電％ホイストを得ることを目的とし
ている。
この発明に係る可変速形電気ホイストは所定周波数以下
の設定を不能とする下限周波数設定回路を備えたもので
ある。
の設定を不能とする下限周波数設定回路を備えたもので
ある。
また、この、発明の別の発明に係る可変速形電気ホイス
トは、所定周波数以下の設定を不能とする下限周波数設
定回路を備又、この下限周波数設定回路の設定値は、巻
下時の設定値を巻上時の設定値よりも所定量小さくした
ものある。
トは、所定周波数以下の設定を不能とする下限周波数設
定回路を備又、この下限周波数設定回路の設定値は、巻
下時の設定値を巻上時の設定値よりも所定量小さくした
ものある。
この発明においては、最低周波数が下限周波数設定回路
で制限されることになり、電動機は、所定のトルク特性
以上となり、巻上運転において、吊荷が落下することは
防止される。
で制限されることになり、電動機は、所定のトルク特性
以上となり、巻上運転において、吊荷が落下することは
防止される。
また、この発明の別の発明においては、低速運転におい
て、巻上げ時と巻き下げ時との回転速度が略同様となる
。
て、巻上げ時と巻き下げ時との回転速度が略同様となる
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図おいて、１はインバータユニットで三イロ交流電源が
給電ｉＲ，Ｓ、Ｔより供給される。
図おいて、１はインバータユニットで三イロ交流電源が
給電ｉＲ，Ｓ、Ｔより供給される。
２は巻上モータで、インバータユニット１から出力され
る三相交流の相順に周波数に応じた回転方向と速度で回
転する。３はブレーキで、無通電時は巻上モータ２が回
転しないようロックし、通電時は巻上モータ２が自由に
回転できるように解放する。ＰＢｕは巻上運転用常開２
段押込押釦スイッチで１段目まで押込むとＰＢｕｌが閉
じ、２段目まで押込むと更にＰＢｕｈが閉じる。ＰＢｄ
は巻下運転用常開２段押込押釦スイッチで１段目まで押
込むとＰＢｄｌが閉じ、２段目まで押込むと更にＰＢｄ
ｈが閉じる。なお、押釦スイッチＰＢｕとＰ’Ｂｄは機
械的インターロックにより同時には押せないよう構成さ
れている。４は電磁リレーのコイルで巻上モータ２が巻
上方向に回転する相順でインバータユニット１が三相交
流を出力するよう指示する常開接点４ａｌを開閉する。
る三相交流の相順に周波数に応じた回転方向と速度で回
転する。３はブレーキで、無通電時は巻上モータ２が回
転しないようロックし、通電時は巻上モータ２が自由に
回転できるように解放する。ＰＢｕは巻上運転用常開２
段押込押釦スイッチで１段目まで押込むとＰＢｕｌが閉
じ、２段目まで押込むと更にＰＢｕｈが閉じる。ＰＢｄ
は巻下運転用常開２段押込押釦スイッチで１段目まで押
込むとＰＢｄｌが閉じ、２段目まで押込むと更にＰＢｄ
ｈが閉じる。なお、押釦スイッチＰＢｕとＰ’Ｂｄは機
械的インターロックにより同時には押せないよう構成さ
れている。４は電磁リレーのコイルで巻上モータ２が巻
上方向に回転する相順でインバータユニット１が三相交
流を出力するよう指示する常開接点４ａｌを開閉する。
５は電磁リレーのコイルで、巻上モータ２が巻下方向に
回転する相順でインバータユニット１が三相交流を出力
するよう指示する常開接点５ａｌを開閉する。
回転する相順でインバータユニット１が三相交流を出力
するよう指示する常開接点５ａｌを開閉する。
６は電磁リレーのコイルで、インバータ１が三相交流を
出力している間付勢され、常開接点６ａｌを開閉してい
る。７は電磁リレーのコイルで、ブレーキ３に通電する
常開接点７ａｌ、７ａ２を開閉している。及び８、”９
は夫々高速設定器であり、夫々可変抵抗器で構成されて
いる。１０は下限周波数設定器で固定抵抗器からなって
いる。１１で電磁リレーのコイルで、押ボタンスイッチ
ＰＢｕあるいはＰＢｄを２段目まで押込むと付勢され、
常開接点１１ｍ１．１１ａ２と常開接点１１ｂ１．１１
ｂ２との開閉により低速設定器９から高速設定＃８への
切り替えがなされる。
出力している間付勢され、常開接点６ａｌを開閉してい
る。７は電磁リレーのコイルで、ブレーキ３に通電する
常開接点７ａｌ、７ａ２を開閉している。及び８、”９
は夫々高速設定器であり、夫々可変抵抗器で構成されて
いる。１０は下限周波数設定器で固定抵抗器からなって
いる。１１で電磁リレーのコイルで、押ボタンスイッチ
ＰＢｕあるいはＰＢｄを２段目まで押込むと付勢され、
常開接点１１ｍ１．１１ａ２と常開接点１１ｂ１．１１
ｂ２との開閉により低速設定器９から高速設定＃８への
切り替えがなされる。
発明の動作について第１図、第３図〜第５図で説明する
。時間ｔ１において、押ボタンスイッチＰＢｕを１段目
まで押すと常開接点４ａｌが閉じ、インバータユニット
７が周波数をＯＨｚから低速設定器９で設定している周
波数ｆ２■２まで、あらかじめ設定された傾斜で増やし
始める。時間ｔ２において周波数がｆｌに達すボとイン
バータユニット１は巻上モータ２に出力を開始すると同
時に電磁リレーコイル６を付勢するため、常開接点６ａ
１が開成し、電磁リレーコイル７が付勢されて常開接点
７ａｌ、７ａ２が閉成され、ブレーキ３は通電状態とな
り、巻上モータ２が開放され巻上方向に回転し始め、増
速してゆく。時間ｔ３において、周波数ｆ２に達すると
、インバータユニット１は周波数の増加を停止するので
、巻上モータ２は低速での低速回転で運転される。時間
ｔ４において押しボタンスイッチＰＢｕを更に２段目ま
で押すと、電磁リレーのコイル１１が付勢され、低速設
定器９が切離され、高速設定器８が接続されろ。すると
、インバータユニット１は再び周波数を高速設定器８で
設定している周波数ｆ３まであらかじめ設定された傾斜
で増加を開始し、巻上モータ２は再び増速してゆく。時
間ｆ５において周波数ｆ３に達すると、インバータユニ
ット１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は
高速での低速回転で運転される。時間【６において押ボ
タンＰＢｕを２段目から１段目に戻すと、高速設定器８
から低速設定器９に切り替えるので、インバータユニッ
ト１ば周波数をあらかじめ設定されｒコ傾斜で減らし始
める。時間ｔ７で周波数ｆ２に達すると減少を停止する
ので、巻上モータ２は低速での低速回転で、運転される
。時間ｔ８において押ボタンＰ Ｂ ｕを押すのをやめ
ると、電磁すレーのコイル４は消勢され、常開接点４ａ
ｌが開く。するとインバータユニット１は周波数をＯＨ
ｚになるまであらかじめ設定された傾斜で減らし始める
。時間ｔ９において、周波数ｆ１に達すると、インバー
タユニット１は巻上モータ２への出力を停止すると同時
に、電磁リレーのコイル６を消勢するので、常開接点６
ａｌが開放され、コイル７が消勢して常開接点７ａｌ、
７ａ２が開放され、ブレーキ３は無通電状態となり、巻
上モータ２はロックされ停止する。押ボタンスイッチＰ
Ｂｕを押した場合（よ、電磁リレーのコイル５が閉成さ
れ、巻上モータ２が巻下方向に回転するだけで他の動作
は上記した押ボタンスイッチＰＢｕを押した場合と同じ
である。
。時間ｔ１において、押ボタンスイッチＰＢｕを１段目
まで押すと常開接点４ａｌが閉じ、インバータユニット
７が周波数をＯＨｚから低速設定器９で設定している周
波数ｆ２■２まで、あらかじめ設定された傾斜で増やし
始める。時間ｔ２において周波数がｆｌに達すボとイン
バータユニット１は巻上モータ２に出力を開始すると同
時に電磁リレーコイル６を付勢するため、常開接点６ａ
１が開成し、電磁リレーコイル７が付勢されて常開接点
７ａｌ、７ａ２が閉成され、ブレーキ３は通電状態とな
り、巻上モータ２が開放され巻上方向に回転し始め、増
速してゆく。時間ｔ３において、周波数ｆ２に達すると
、インバータユニット１は周波数の増加を停止するので
、巻上モータ２は低速での低速回転で運転される。時間
ｔ４において押しボタンスイッチＰＢｕを更に２段目ま
で押すと、電磁リレーのコイル１１が付勢され、低速設
定器９が切離され、高速設定器８が接続されろ。すると
、インバータユニット１は再び周波数を高速設定器８で
設定している周波数ｆ３まであらかじめ設定された傾斜
で増加を開始し、巻上モータ２は再び増速してゆく。時
間ｆ５において周波数ｆ３に達すると、インバータユニ
ット１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は
高速での低速回転で運転される。時間【６において押ボ
タンＰＢｕを２段目から１段目に戻すと、高速設定器８
から低速設定器９に切り替えるので、インバータユニッ
ト１ば周波数をあらかじめ設定されｒコ傾斜で減らし始
める。時間ｔ７で周波数ｆ２に達すると減少を停止する
ので、巻上モータ２は低速での低速回転で、運転される
。時間ｔ８において押ボタンＰ Ｂ ｕを押すのをやめ
ると、電磁すレーのコイル４は消勢され、常開接点４ａ
ｌが開く。するとインバータユニット１は周波数をＯＨ
ｚになるまであらかじめ設定された傾斜で減らし始める
。時間ｔ９において、周波数ｆ１に達すると、インバー
タユニット１は巻上モータ２への出力を停止すると同時
に、電磁リレーのコイル６を消勢するので、常開接点６
ａｌが開放され、コイル７が消勢して常開接点７ａｌ、
７ａ２が開放され、ブレーキ３は無通電状態となり、巻
上モータ２はロックされ停止する。押ボタンスイッチＰ
Ｂｕを押した場合（よ、電磁リレーのコイル５が閉成さ
れ、巻上モータ２が巻下方向に回転するだけで他の動作
は上記した押ボタンスイッチＰＢｕを押した場合と同じ
である。
ここで、下限周波数設定器１０の作用について述べる。
Ａ部の電圧Ｖａば、高速設定器８、低速設定器９の全抵
抗を共にＲ１とし下限周波数設定器１０の抵抗をＲ２と
すると、インバータユニット１の端子Ｂ（＋５Ｖ）と端
子ｃ（ａｙ）から供給される電圧５ｖを分圧した次式の
値となる。
抗を共にＲ１とし下限周波数設定器１０の抵抗をＲ２と
すると、インバータユニット１の端子Ｂ（＋５Ｖ）と端
子ｃ（ａｙ）から供給される電圧５ｖを分圧した次式の
値となる。
ＶＡ＝５Ｒ２／ （Ｒ１＋Ｒ２）Ｖ
インバータユニット１の端子りに与えられる周波数設定
電圧は、高速設定器８あるいは低速設定器９で＋５■と
ＶＡの間を分圧した電圧であるので必ずＶＡ以上となる
。つまり、周波数設定電圧■と設定周波数ｆとの関係は
第４図に示した通りであり、設定周波数＋、１必ずｆＡ
以上となる。
電圧は、高速設定器８あるいは低速設定器９で＋５■と
ＶＡの間を分圧した電圧であるので必ずＶＡ以上となる
。つまり、周波数設定電圧■と設定周波数ｆとの関係は
第４図に示した通りであり、設定周波数＋、１必ずｆＡ
以上となる。
第５図は巻上運転時の巻上モータ２の各周波数における
トルクと速度の関係を示したものである。
トルクと速度の関係を示したものである。
インバータユニット１が出力を開始する周波数ｆ１にお
いてはトルクが負荷線を下回っており、この周波数ｆ１
で定速回転に入ろうとすると吊荷が落下する。周波数ｆ
Ａのトルクは負荷線を上回っており両者の交差する点で
つり合い、下限速度ＳＡで定速回転に入ることができる
。
いてはトルクが負荷線を下回っており、この周波数ｆ１
で定速回転に入ろうとすると吊荷が落下する。周波数ｆ
Ａのトルクは負荷線を上回っており両者の交差する点で
つり合い、下限速度ＳＡで定速回転に入ることができる
。
第５図に示したように周波数ｆＡ時のトルクが必ず負荷
線を上回るようにＶＡを設定すれば、高速設定器８ある
いは低速設定器９をいくら変化させても設定周波数ｆ２
．ｆ３は必ずｆＡ以上であるので吊荷が落下することは
ない。
線を上回るようにＶＡを設定すれば、高速設定器８ある
いは低速設定器９をいくら変化させても設定周波数ｆ２
．ｆ３は必ずｆＡ以上であるので吊荷が落下することは
ない。
次に他の発明の一実施例を図について説明する。
第２図において、１００は巻下運転用下限周波数設定器
、５ａ２は電磁リレーのコイル５の付勢によって閉成ず
ろ常開接点で、その閉成によって下限周波数設定器１０
０がインバータユニット１の端子Ｃに接続される。５ｂ
２は常開接点で、解放されることにより下限周波数設定
器１０が切離される。その他の構成の説明は第１図の説
明と同様につき省略する。
、５ａ２は電磁リレーのコイル５の付勢によって閉成ず
ろ常開接点で、その閉成によって下限周波数設定器１０
０がインバータユニット１の端子Ｃに接続される。５ｂ
２は常開接点で、解放されることにより下限周波数設定
器１０が切離される。その他の構成の説明は第１図の説
明と同様につき省略する。
次にこの発明の動作について第２図と第６図で説明する
。まず、低速設定器９を最低速に設定し、押ボタンＰＢ
ｕを１段目まで押し込み巻上低速運動をすると、インバ
ータユニット１の端子りに与えられる電圧はＶＡとなり
設定周波数はｆＡとなる。巻上運転時の巻上モータ２の
回転速度はカ行運転であるため同期速度ＳＡＳよりもす
へり分だけ遅い速度ＳＡとなる。設定周波数ｆＡのまま
で、押ボタンスイッチＰＢｄを１段目まで押し込んで巻
下低速運転状態にすると、巻下運転時の巻上モータ２の
回転速度は、回生運転であるため、同期速度ＳＡｓより
もすべり分だけ早い速度ＳＡｄとなり、巻上運転時の速
度ＳＡよりかなり早い速度で回転することになる。そこ
で、巻下運転時には下限周波数設定器１０よりも抵抗値
の小さい巻下運転時下限周波数設定器１００に切り替え
てＡ点の電圧をＶＡよりも低くして、設定周波数をｆＡ
よりも低いｆＡｄとする。こうすることにより、巻下運
転でも巻上運転と同じ速度で運転できろ。
。まず、低速設定器９を最低速に設定し、押ボタンＰＢ
ｕを１段目まで押し込み巻上低速運動をすると、インバ
ータユニット１の端子りに与えられる電圧はＶＡとなり
設定周波数はｆＡとなる。巻上運転時の巻上モータ２の
回転速度はカ行運転であるため同期速度ＳＡＳよりもす
へり分だけ遅い速度ＳＡとなる。設定周波数ｆＡのまま
で、押ボタンスイッチＰＢｄを１段目まで押し込んで巻
下低速運転状態にすると、巻下運転時の巻上モータ２の
回転速度は、回生運転であるため、同期速度ＳＡｓより
もすべり分だけ早い速度ＳＡｄとなり、巻上運転時の速
度ＳＡよりかなり早い速度で回転することになる。そこ
で、巻下運転時には下限周波数設定器１０よりも抵抗値
の小さい巻下運転時下限周波数設定器１００に切り替え
てＡ点の電圧をＶＡよりも低くして、設定周波数をｆＡ
よりも低いｆＡｄとする。こうすることにより、巻下運
転でも巻上運転と同じ速度で運転できろ。
なお、高速設定器８を最高速に設定し、押ボタンＰＢｕ
あるいはＰ Ｂ 、ｄを２段目まで押し込んで高速運転
をした時には設定周波数は巻上運転、巻下運転共に６０
［（ｚとなるので、上記した低速時のようにすべり分を
補正する効果がない。
あるいはＰ Ｂ 、ｄを２段目まで押し込んで高速運転
をした時には設定周波数は巻上運転、巻下運転共に６０
［（ｚとなるので、上記した低速時のようにすべり分を
補正する効果がない。
っまり゛、すへり分による巻上運転と巻下運転との速度
差は、補正しなかった場合においては、低速と高速であ
まり変わりがないので、すべり分による高速差の影響は
低速運転の場合に目立つことになる。従って上記のよう
に低速域で十分補正を加えておけば、操作する際、速度
差を感じることはない。
差は、補正しなかった場合においては、低速と高速であ
まり変わりがないので、すべり分による高速差の影響は
低速運転の場合に目立つことになる。従って上記のよう
に低速域で十分補正を加えておけば、操作する際、速度
差を感じることはない。
なお、上記実施例では下限周波数設定器１０および巻下
運転用下限周波数設定器１００は固定抵抗型としたが可
変抵抗器としても良く、この場合巻上運転の最低周波数
ｆＡと巻下運転の最低周波備えたので、高速設定器、低
速設定語をどのように設定しても出荷が落下することを
防止できる効果がある。また、他の発明は下限速度設定
回路を備え、しかも、巻上、巻下の指示に対応して下限
速度設定を切り替えられるように構成したので、操作す
る際、巻上運転と巻下運転の速度差を方７消できる効果
がある。
運転用下限周波数設定器１００は固定抵抗型としたが可
変抵抗器としても良く、この場合巻上運転の最低周波数
ｆＡと巻下運転の最低周波備えたので、高速設定器、低
速設定語をどのように設定しても出荷が落下することを
防止できる効果がある。また、他の発明は下限速度設定
回路を備え、しかも、巻上、巻下の指示に対応して下限
速度設定を切り替えられるように構成したので、操作す
る際、巻上運転と巻下運転の速度差を方７消できる効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例の電気回路図、第２図はこ
の発明の他の実施例の電気回路図、第２図はこの発明の
押ボタン操作とインバータユニット出力周波数との関係
を表した特性図、第３図はこの発明の一実施例の周波数
設定電圧に対する設定周波数の変化を表した特性図、第
４図はこの発明の巻上運転時における巻上モータの回転
速度とトルクの関係を表した特性図、第５図はこの発明
の他の実施例を示す電気＠略図、第６図はこの発明の巻
上運転、巻下運転における巻上モータの回転速度とトル
クの関係を表した特性図である。図において、１１よイ
ンバータユニット、２は巻上モータ、３はブレーキ、４
ないし７は電磁リレーのコイル、８は高速設定器、９は
低速設定器、１０は下限周波数設定器、１００は巻下運
転用下限周波数設定器、１１は電磁リレーのコイルであ
る。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第３図 第４図 ＾ −第５図 第６図 手続補正書（６を） 国
の発明の他の実施例の電気回路図、第２図はこの発明の
押ボタン操作とインバータユニット出力周波数との関係
を表した特性図、第３図はこの発明の一実施例の周波数
設定電圧に対する設定周波数の変化を表した特性図、第
４図はこの発明の巻上運転時における巻上モータの回転
速度とトルクの関係を表した特性図、第５図はこの発明
の他の実施例を示す電気＠略図、第６図はこの発明の巻
上運転、巻下運転における巻上モータの回転速度とトル
クの関係を表した特性図である。図において、１１よイ
ンバータユニット、２は巻上モータ、３はブレーキ、４
ないし７は電磁リレーのコイル、８は高速設定器、９は
低速設定器、１０は下限周波数設定器、１００は巻下運
転用下限周波数設定器、１１は電磁リレーのコイルであ
る。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第３図 第４図 ＾ −第５図 第６図 手続補正書（６を） 国
Claims (2)
- （１）巻上モータの回転速度の制御をインバータユニッ
トによる周波数制御でおこなう電気ホイストにおいて、
所定周波数以下の設定を不能とする下限周波数設定回路
を備えたことを特徴とする可変速形電気ホイスト。 - （２）巻上モータの回転速度の制御をインバータユニッ
トによる周波数制御でおこなう電気ホイストにおいて、
所定周波数以下の設定を不能とする下限周波数設定回路
を備え、この下限周波数設定回路の設定値は、巻下時の
設定値を巻上時の設定値よりも所定量小さくしたことを
特徴とする可変速形電気ホイスト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22012484A JPS61101397A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 可変速形電気ホイスト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22012484A JPS61101397A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 可変速形電気ホイスト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101397A true JPS61101397A (ja) | 1986-05-20 |
| JPH0241511B2 JPH0241511B2 (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=16746285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22012484A Granted JPS61101397A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 可変速形電気ホイスト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61101397A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01169596U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | ||
| JPH0286595A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-27 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | クレーン速度制御用操作装置 |
| DE3924940A1 (de) * | 1988-12-28 | 1990-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | Drehzahlregelbares elektrisches windwerk |
| JPH0466498A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-02 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | クレーンの巻上速度制御方法 |
| US5139156A (en) * | 1988-12-28 | 1992-08-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Variable speed electric hoist |
| JP2009029589A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Kito Corp | 巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1984
- 1984-10-18 JP JP22012484A patent/JPS61101397A/ja active Granted
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0241511B2 (ja) | 1990-09-18 |
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