JPS58170392A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS58170392A JPS58170392A JP57050521A JP5052182A JPS58170392A JP S58170392 A JPS58170392 A JP S58170392A JP 57050521 A JP57050521 A JP 57050521A JP 5052182 A JP5052182 A JP 5052182A JP S58170392 A JPS58170392 A JP S58170392A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
- H02P29/0022—Controlling a brake between the prime mover and the load
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流電動機で駆動されるエレベータの制御装
置に係り、特に、可り電圧可変周波数の交流で交流電動
機を制御する装置に関するものである。
置に係り、特に、可り電圧可変周波数の交流で交流電動
機を制御する装置に関するものである。
第１図は従来のエレベータの制御装置を示し。
図において、Ｒ，８，Ｔは三相交流電源、（１）はこの
三相交流電源Ｒ，８，Ｔに接続されて交流を一定電圧の
直流に変換する整流器、（２）はこの直流を平滑するコ
ンデンサー、（３）は上記整流器（１１の直流側に接続
され、上記直流をパルス幅制御により可変電圧可変周波
数の交流に変換する周知のパルス幅変調方式（以下ＰＷ
Ｍ方式という）のインバータ、（４１ｔ：ｔこのインバ
ータ（３）により駆動される三相誘導電動機、（５）は
この三相誘導電動機（４）に軸（５ａ） ｖ介して結合
されたブレーキ車、（６）はブレーキ車（５）の外周に
苅向して設けられブレーキ車（５）にばね（図示しない
）の力で押圧されて制動力を与えるブレーキシュー、（
７）は付勢されるとブレーキシュー（６）全上記ばねの
力に抗してブレーキ車（５）から引き離すブレーキコイ
ル、（８）は三相誘導電動機（４）により駆動される巻
上機の駆動網車、（９）は駆動網車（８）に巻き掛けら
れた主索、 （１Ｇはこの主索（９）に結合されたかご
、αｎは同じくつり合おもり、ａりは三相交流電源Ｒ，
Ｓ、Ｔと整流器（１）の直流側との間に接続されたｉ力
回生用インバータ、６３は軸（５ａ）に取付けられ、か
ご叫の速度を測定する速度測定手段、（Ｉ４はかとａｏ
の速度を指令する速度指令発生手段、 ＋１５１は速度
測定手段ａ１の測定信号と速度指令発生手段０荀の指令
信号とを比較する比較手段。
三相交流電源Ｒ，８，Ｔに接続されて交流を一定電圧の
直流に変換する整流器、（２）はこの直流を平滑するコ
ンデンサー、（３）は上記整流器（１１の直流側に接続
され、上記直流をパルス幅制御により可変電圧可変周波
数の交流に変換する周知のパルス幅変調方式（以下ＰＷ
Ｍ方式という）のインバータ、（４１ｔ：ｔこのインバ
ータ（３）により駆動される三相誘導電動機、（５）は
この三相誘導電動機（４）に軸（５ａ） ｖ介して結合
されたブレーキ車、（６）はブレーキ車（５）の外周に
苅向して設けられブレーキ車（５）にばね（図示しない
）の力で押圧されて制動力を与えるブレーキシュー、（
７）は付勢されるとブレーキシュー（６）全上記ばねの
力に抗してブレーキ車（５）から引き離すブレーキコイ
ル、（８）は三相誘導電動機（４）により駆動される巻
上機の駆動網車、（９）は駆動網車（８）に巻き掛けら
れた主索、 （１Ｇはこの主索（９）に結合されたかご
、αｎは同じくつり合おもり、ａりは三相交流電源Ｒ，
Ｓ、Ｔと整流器（１）の直流側との間に接続されたｉ力
回生用インバータ、６３は軸（５ａ）に取付けられ、か
ご叫の速度を測定する速度測定手段、（Ｉ４はかとａｏ
の速度を指令する速度指令発生手段、 ＋１５１は速度
測定手段ａ１の測定信号と速度指令発生手段０荀の指令
信号とを比較する比較手段。
ｔｌＱはこの比較手段（１！９の出力信号を補償する補
償手段、０９はこの補償手段（ｌ［９の出力信号と速度
測定手段０：１の測定信号とを加算する加算手段、（Ｉ
９はこの加算手段αηの出力信号に比例する周波数指令
信号Ｖｆｋ出力する周波数指令発生手段。
償手段、０９はこの補償手段（ｌ［９の出力信号と速度
測定手段０：１の測定信号とを加算する加算手段、（Ｉ
９はこの加算手段αηの出力信号に比例する周波数指令
信号Ｖｆｋ出力する周波数指令発生手段。
（１１は加算手段（ｌ？）の出力信号に比例する電圧指
令信号■ｖを出力する電圧指令発生手段、（２Ｉけかご
Ｑ［Ｉ′ｆｒ上昇させるとき閉成される上昇運転スイッ
チ、ａ’ｎｉｔかごＨ＝１下降させるとき閉成される下
降運転スイッチ、（ハ）は上昇運転スイッチ翰及下降運
転スイッチＣ１１）によって制御されて相方向信号を出
力し、インバータ（３）による交流の相方向を指令する
相方向指令手段、＠は電圧指令信号ｖｖと周波数指令信
号Ｖｆと上記相方向信号とに基づいてインバータ（３）
のパルス幅と周波数と相方向とを制御するインバータ駆
動手段である０ 上述のとおり構成されたエレベータの制御装置において
、かご０Ｉの停止Ｅ中はブレーキシュー（６）は上記ば
ねの力でブレーキ車（５）全押圧して制止している。こ
のため、速度測定手段ａ３の出力信号は零電圧となる。
令信号■ｖを出力する電圧指令発生手段、（２Ｉけかご
Ｑ［Ｉ′ｆｒ上昇させるとき閉成される上昇運転スイッ
チ、ａ’ｎｉｔかごＨ＝１下降させるとき閉成される下
降運転スイッチ、（ハ）は上昇運転スイッチ翰及下降運
転スイッチＣ１１）によって制御されて相方向信号を出
力し、インバータ（３）による交流の相方向を指令する
相方向指令手段、＠は電圧指令信号ｖｖと周波数指令信
号Ｖｆと上記相方向信号とに基づいてインバータ（３）
のパルス幅と周波数と相方向とを制御するインバータ駆
動手段である０ 上述のとおり構成されたエレベータの制御装置において
、かご０Ｉの停止Ｅ中はブレーキシュー（６）は上記ば
ねの力でブレーキ車（５）全押圧して制止している。こ
のため、速度測定手段ａ３の出力信号は零電圧となる。
一方、速度指令発生装置Ｉの出力信号も零電圧である。
したがって、比較手段αつ、補償手段（ｌ［９及び加算
手段αＤから出力される制御信号はいずれも零電圧とな
る。
手段αＤから出力される制御信号はいずれも零電圧とな
る。
次に、かごＱＯヲ上昇方向へ運転するよう起動指令が出
されると、上昇運転スイッチ曽が閉成されて速度指令発
生手段（１４）から速度指令信号が出力される。かごα
Ｇはまだ動いていないので速度測定手段（１５の出力信
号はまだ零電圧であり。
されると、上昇運転スイッチ曽が閉成されて速度指令発
生手段（１４）から速度指令信号が出力される。かごα
Ｇはまだ動いていないので速度測定手段（１５の出力信
号はまだ零電圧であり。
比較手段（へ）からは速度指令信号がそのまま出力され
、更に、補償手段（１［９及び加算手段αηを介して制
御４Ｈ号となり９周波数発生手段（ｌＳ及び電圧指令発
生手段ａ９へ入力される。この制御信号に対応して、そ
れぞれ第２図に示す周波数指令信号Ｖｆ及び第３図に示
す電圧指令信号ｖｖが出力される。なお、第３図中ｖｖ
ｏｉｌｌ：三相誘導電動＆（４）の−次巻線抵抗による
電圧降下全補償する為の電圧である。また、相方向指令
＋ＲＴ２′４からは上昇方向へ三相誘導電動機（４）を
回転させるよう相方向信号が出力される。インバータ駆
動手段（ハ）は相方向イム号１周波数指令信号ｖｆ及び
電圧指令＠号ｖｖが入力されて、インバータ（３）全駆
動し、それぞれの信号に対応した相方向１周波数数及び
電圧の交流を発生させて、三相誘導電動機＋４１ Ｋ印
加する。一方、起動指令が出されるとブレーキコイル（
７）が励磁されるので、ブレーキシュー（６）がブレー
キ車（５）から離れる。これで、かご顛は三相誘導電動
機（４）によって駆動されて上昇方向へ起動する。時間
の経過と共に速度指令発生手段（１４の速度指令信号は
増大し、インバータ（３）から出力される交流の周波数
及び電圧がいずれも増大する。これに伴って三相誘導電
動機（４）の発生トルクは第４図に代表値で示すとおり
、０→Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４と連続して推移してかご
（１１を加速する。こうして、かごα１が所定の速度に
達すると、一定速度で上昇する。
、更に、補償手段（１［９及び加算手段αηを介して制
御４Ｈ号となり９周波数発生手段（ｌＳ及び電圧指令発
生手段ａ９へ入力される。この制御信号に対応して、そ
れぞれ第２図に示す周波数指令信号Ｖｆ及び第３図に示
す電圧指令信号ｖｖが出力される。なお、第３図中ｖｖ
ｏｉｌｌ：三相誘導電動＆（４）の−次巻線抵抗による
電圧降下全補償する為の電圧である。また、相方向指令
＋ＲＴ２′４からは上昇方向へ三相誘導電動機（４）を
回転させるよう相方向信号が出力される。インバータ駆
動手段（ハ）は相方向イム号１周波数指令信号ｖｆ及び
電圧指令＠号ｖｖが入力されて、インバータ（３）全駆
動し、それぞれの信号に対応した相方向１周波数数及び
電圧の交流を発生させて、三相誘導電動機＋４１ Ｋ印
加する。一方、起動指令が出されるとブレーキコイル（
７）が励磁されるので、ブレーキシュー（６）がブレー
キ車（５）から離れる。これで、かご顛は三相誘導電動
機（４）によって駆動されて上昇方向へ起動する。時間
の経過と共に速度指令発生手段（１４の速度指令信号は
増大し、インバータ（３）から出力される交流の周波数
及び電圧がいずれも増大する。これに伴って三相誘導電
動機（４）の発生トルクは第４図に代表値で示すとおり
、０→Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４と連続して推移してかご
（１１を加速する。こうして、かごα１が所定の速度に
達すると、一定速度で上昇する。
次に、停止する階床の手前所定距離に達すると。
速度指令発生手段α４の速度指令信号は徐々に減少し、
これに伴って周波数指令信号■ｆ及び電圧指令信号ｖｖ
が共に減少し、三相誘導電動機（４）の発生トルクは加
速時とは逆に、第４図において、Ｔ４→Ｔ５→Ｔ２→Ｔ
１→０と徐々に変化する。やがて、かごＨが目的階に着
床すると、上昇運転スイッチ翰が開放されて速度指令信
号が零電圧になると共に、ブレーキコイル（７１カ消勢
されてブレーキ車（５）がブレーキシュー（６）に把持
されてかごも値が停止させる。
これに伴って周波数指令信号■ｆ及び電圧指令信号ｖｖ
が共に減少し、三相誘導電動機（４）の発生トルクは加
速時とは逆に、第４図において、Ｔ４→Ｔ５→Ｔ２→Ｔ
１→０と徐々に変化する。やがて、かごＨが目的階に着
床すると、上昇運転スイッチ翰が開放されて速度指令信
号が零電圧になると共に、ブレーキコイル（７１カ消勢
されてブレーキ車（５）がブレーキシュー（６）に把持
されてかごも値が停止させる。
下降運転についても、上述の上昇運転と同様である。
ところで、上述のエレベータの制御装置においては、イ
ンバータ（３）は周波数指令信号■ｆによって指令され
て周波数０から所定の周波数まで変化する交流を発生す
る。一方、電圧はパルス波形である。したがって、イン
バータ（３）から出力される交流電圧は周波数指令信号
■ｆに基づく基本周波数の他に多くの高調波成分を含ん
でいる。この高調波成分は三相誘導電動機（４）にトル
クリップルを発生させる。特に基本周波数が低下すると
このトルクリップルの周波数も低下して主索（９）やか
とαＯを構成する部材の固有振動数と一致して共振し、
振動や騒音を発生するという欠点があった。
ンバータ（３）は周波数指令信号■ｆによって指令され
て周波数０から所定の周波数まで変化する交流を発生す
る。一方、電圧はパルス波形である。したがって、イン
バータ（３）から出力される交流電圧は周波数指令信号
■ｆに基づく基本周波数の他に多くの高調波成分を含ん
でいる。この高調波成分は三相誘導電動機（４）にトル
クリップルを発生させる。特に基本周波数が低下すると
このトルクリップルの周波数も低下して主索（９）やか
とαＯを構成する部材の固有振動数と一致して共振し、
振動や騒音を発生するという欠点があった。
この発明は上記欠点に鑑みなされたものであり、可変電
圧可変周波数の交流を交流電動機に付勢してかごを駆動
するものにおいて、上記交流の所定周波数の発生を制限
する制限回路を用いるようにして、交流電動機の発生す
るトルクリップルによって生業やかごの構成部材が共振
するのを防止することを目的とする。
圧可変周波数の交流を交流電動機に付勢してかごを駆動
するものにおいて、上記交流の所定周波数の発生を制限
する制限回路を用いるようにして、交流電動機の発生す
るトルクリップルによって生業やかごの構成部材が共振
するのを防止することを目的とする。
この発明の一実施例を第３図、第５図ないし第８図に基
づいて説明すると１図において、（３）は可変電圧可変
周波数の交流を発生するインバータからなる電源装置、
ｃ！４は加算手段ａηから出力される制御信号が所定の
値を越えたときは。
づいて説明すると１図において、（３）は可変電圧可変
周波数の交流を発生するインバータからなる電源装置、
ｃ！４は加算手段ａηから出力される制御信号が所定の
値を越えたときは。
この制御信号に比例した信号を、また、制御信号が所定
の値以下のときは一定の信号を周波数指令発生手段Ｑ１
６へ入力する制限回路で、詳細を第６図に示す。
の値以下のときは一定の信号を周波数指令発生手段Ｑ１
６へ入力する制限回路で、詳細を第６図に示す。
すなわち、 （２４ａ）は加算手段０ηから出力され
る制御信号が入力される入力端子、 （２４ｂ）は増
幅度が１のボルテージフォロアを構成する非反転増幅器
、 （２４ｃ）はこの非反転増幅器（２４’ｂ）の出力
端子にアノードが接続されたダイオード。
る制御信号が入力される入力端子、 （２４ｂ）は増
幅度が１のボルテージフォロアを構成する非反転増幅器
、 （２４ｃ）はこの非反転増幅器（２４’ｂ）の出力
端子にアノードが接続されたダイオード。
（２４（１） Ｈ制限回路（財）の出力端子、 Ｒ１
は一端がプラスの電圧値ＶＯｉ有する直流電源へ接続さ
れ、他端がダイオード（２４ｃ）のカソードに接続され
た抵抗器、 Ｒ２は一端がダイオード（２４ｃ）のカ
ソードに接続され、他端がアースされた抵抗器である。
は一端がプラスの電圧値ＶＯｉ有する直流電源へ接続さ
れ、他端がダイオード（２４ｃ）のカソードに接続され
た抵抗器、 Ｒ２は一端がダイオード（２４ｃ）のカ
ソードに接続され、他端がアースされた抵抗器である。
上述のとおり構成されたエレベータの制御装置において
、かご０１の停止中は第１図に示す従来例と同じである
。
、かご０１の停止中は第１図に示す従来例と同じである
。
次にかご（ＩＩ ’ｅ上昇方向へ運転するよう起動指令
が出されると、第１図に示す従来例と同様に上昇運転ス
イッチ（イ）が閉成されて速度指令発生手段Ｉから速度
指令信号が出力され、更に比較手段α騰及び補償手段（
ＩＧ ヲ介して加算信段（Ｉ７）から制御信号が出力さ
れる。この制御子骨は電圧指令発生手段（１’Ｊへ入力
されて、第３図に示す電圧指令信号Ｖｖ ｋ出力する。
が出されると、第１図に示す従来例と同様に上昇運転ス
イッチ（イ）が閉成されて速度指令発生手段Ｉから速度
指令信号が出力され、更に比較手段α騰及び補償手段（
ＩＧ ヲ介して加算信段（Ｉ７）から制御信号が出力さ
れる。この制御子骨は電圧指令発生手段（１’Ｊへ入力
されて、第３図に示す電圧指令信号Ｖｖ ｋ出力する。
一方、制限回路（財）の入力端子（２４ａ）に制御信号
が入力されると、非反転増幅器（２４ｂ） Ｈゲイン１
のボルテージフォロワを構成しているから上記制御信号
に等しい信号全出力する。ところで、出力端子（２４（
１）には電圧値ｖ（、ｆ抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２で液分
した値、すなわち。
が入力されると、非反転増幅器（２４ｂ） Ｈゲイン１
のボルテージフォロワを構成しているから上記制御信号
に等しい信号全出力する。ところで、出力端子（２４（
１）には電圧値ｖ（、ｆ抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２で液分
した値、すなわち。
の信号が出力されている。したがって、（２）式が成立
する間は ダイオード（２４ｃ）によって非反転増幅器（２４ｂ）
への流路が遮断されて出力端子（２４ｄ）にＨ（１１式
で示す一定の信号が出力される。更に、速度指令信号が
増大すると加算手段住ηの制御信号が増加して、（３）
式の関係になると、非反転増幅器（２４ｂ）から出力さ
れる制御信号にほぼ等しい値の信号が出力端子（２４ｂ
）から出力される。すなわち、第７図に示すとおり、制
御信号が（２）式の関係にあるときは制限回路（財）は
（１）式で表わされる一定の信号を出力し１周波数指令
発生手段（Ｉ梯はこの信号に見合った周波数指令信号Ｖ
ｆｏを出力する。また、（３）式の関係にあるときは第
２図と同様に制御信号に比例した周波数指令信号■ｆを
出力する。
する間は ダイオード（２４ｃ）によって非反転増幅器（２４ｂ）
への流路が遮断されて出力端子（２４ｄ）にＨ（１１式
で示す一定の信号が出力される。更に、速度指令信号が
増大すると加算手段住ηの制御信号が増加して、（３）
式の関係になると、非反転増幅器（２４ｂ）から出力さ
れる制御信号にほぼ等しい値の信号が出力端子（２４ｂ
）から出力される。すなわち、第７図に示すとおり、制
御信号が（２）式の関係にあるときは制限回路（財）は
（１）式で表わされる一定の信号を出力し１周波数指令
発生手段（Ｉ梯はこの信号に見合った周波数指令信号Ｖ
ｆｏを出力する。また、（３）式の関係にあるときは第
２図と同様に制御信号に比例した周波数指令信号■ｆを
出力する。
上述の周波数指令信号ｖｆ及び電圧指令信号ｖｖ に
制御されてインバータ（３）による交流は。
制御されてインバータ（３）による交流は。
電圧はＶＶＯから徐々に増大してゆくが９周波数は１周
波数指令化号Ｖｆｏに対応した値となる。
波数指令化号Ｖｆｏに対応した値となる。
このため、制御信号が（２）式の関係にある間は。
三相誘導電動機（４）は９周波数指令信号Ｖｆｏに対応
した同期速度ｎｏ ｋ有し、！圧指令信号ｖｖの増加に
対応して０→Ｔ１１→Ｔ１２→Ｔ１３→Ｔ２と増加する
。制御信号が（３）式の関係になると、第４図、 に示
す従来例と同様にトルクはＴ２→Ｔ３→Ｔ４ と推移
する０このように変化ミするトルクによってかと０１は
加速され所定の速度に達すると、以後一定速度で上昇す
る。
した同期速度ｎｏ ｋ有し、！圧指令信号ｖｖの増加に
対応して０→Ｔ１１→Ｔ１２→Ｔ１３→Ｔ２と増加する
。制御信号が（３）式の関係になると、第４図、 に示
す従来例と同様にトルクはＴ２→Ｔ３→Ｔ４ と推移
する０このように変化ミするトルクによってかと０１は
加速され所定の速度に達すると、以後一定速度で上昇す
る。
次に、停止する階床の手前所定距離に達する（１１）
と、速度指令発生手段Ｉの速度指令信号は徐々に減少し
、これに伴って周波数指令信号Ｖｆ及び電圧指令信号Ｖ
ｖが共に減少する。三相誘導電動機（４）の発生トルク
は加速時とは逆に、第８図において、Ｔ４→Ｔ３→Ｔ２
と徐々に推移する。
、これに伴って周波数指令信号Ｖｆ及び電圧指令信号Ｖ
ｖが共に減少する。三相誘導電動機（４）の発生トルク
は加速時とは逆に、第８図において、Ｔ４→Ｔ３→Ｔ２
と徐々に推移する。
速度指令信号が更に減少して制御信号が（２）式の関係
になると、トルクは第８図に示すとおり。
になると、トルクは第８図に示すとおり。
Ｔ２→’ｒ１ｇ→Ｔ１２→Ｔ１１→０ と推移し、かご
Ｑｌを減速させる。目的の階に着床すると上昇運転スイ
ッチ翰が開放され速度指令信号が零電圧になると共に、
ブレーキコイル（７）が消勢されて、プレー ＊ 車（
５１がブレーキシュー（６）によって把持されかごＱｌ
を停止させる。
Ｑｌを減速させる。目的の階に着床すると上昇運転スイ
ッチ翰が開放され速度指令信号が零電圧になると共に、
ブレーキコイル（７）が消勢されて、プレー ＊ 車（
５１がブレーキシュー（６）によって把持されかごＱｌ
を停止させる。
下降運転についても上述の上昇運転と同様である。
上記実施例によれば、インバータ（３）から出力される
交流の周波数は１周波数指令化号Ｖｆｏに対応した所定
の値以上としたので、三相誘導電動機＋４）ＶＣ）ルク
リップルが生じたとして主索（９）やかご０１の構成部
材の有する固有振動数を避け（１２） ることかできる。このため、共振が起ることはなく、振
動や騒音を減少させることができるものである。
交流の周波数は１周波数指令化号Ｖｆｏに対応した所定
の値以上としたので、三相誘導電動機＋４）ＶＣ）ルク
リップルが生じたとして主索（９）やかご０１の構成部
材の有する固有振動数を避け（１２） ることかできる。このため、共振が起ることはなく、振
動や騒音を減少させることができるものである。
なお、上記実施例によれば、インバータ（３）による交
流の周波数は所定の値以上になるものとしたが、制御回
路Ｑ４によって、主索（９）やかご（１１ｍの構成部材
と共振する周波数を避けるようにしてもよい。
流の周波数は所定の値以上になるものとしたが、制御回
路Ｑ４によって、主索（９）やかご（１１ｍの構成部材
と共振する周波数を避けるようにしてもよい。
また、上記実施例によれば、制限回路Ｑ４は周波数指令
発生手段θ角の前段に設けられるものとしたが、後段に
設けられるものとしてもよいものである。
発生手段θ角の前段に設けられるものとしたが、後段に
設けられるものとしてもよいものである。
この発明は９以上述べたとおり、かごの速度を指令する
速度指令発生手段の出力と、かごの速度を測定する速度
測定手段の出力とから制御信号を発生させ、この制御信
号に対応した周波数指令信号を出力する周波数指令発生
手段と。
速度指令発生手段の出力と、かごの速度を測定する速度
測定手段の出力とから制御信号を発生させ、この制御信
号に対応した周波数指令信号を出力する周波数指令発生
手段と。
制御信号に対応した電圧指令信号を出力する電力指令発
生手段とＶＣよって制御される電源装置で可変電圧可変
周波数の交流を発生させ、この交流で交流電動機全付勢
してかごを駆動するエレベータの制御装置において、制
限回路？用いて交流の所定周波数の発生を制限するとし
たので、交流電動機の発生するトルクリップに主索やか
ごの構成部材が共振するのを避けることが ”で
きるという効果を有する。
生手段とＶＣよって制御される電源装置で可変電圧可変
周波数の交流を発生させ、この交流で交流電動機全付勢
してかごを駆動するエレベータの制御装置において、制
限回路？用いて交流の所定周波数の発生を制限するとし
たので、交流電動機の発生するトルクリップに主索やか
ごの構成部材が共振するのを避けることが ”で
きるという効果を有する。
第１図ないし第４図は従来の交流エレベータの制御装置
を示し、第１図はその構成図、第２図ないし第４図はそ
の動作を示す説明図、第５図ないし第８図はこの発明の
一実施例を示し。 第５図はその構成図、第６図は第５図の一部詳細図、第
１図及び第８図は第５図及び第６図の動作を示す説明図
である。 図において、（３）はインバータ（電源装置）。 （４）は交流電動機、（９）は主索、翰はかご、 （ｌ
騰は速度測定手段、（Ｉ４は速度指令発生手段、 Ｂ８
１は周波数指令発生手段、Ｑ９は電圧指令発生手段、
０４１は制限回路である。 なお１図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人葛野 信 − （１５） 第１図 第２図 第３図 θ 利御侶号 第４図 第６図 各 篤 第７図 Ｒａ＋Ｒ４ 第８図 手続補正書（自発） ５７７ ２７ 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５７−５０５２１ 号
２、発明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁１」２番３
号−名 称（６０１） 三菱電機株式会社代表者片
由仁八部 ４、代理人 ５ 補正の対象 （１） 明細書の特許請求の範囲の欄（２）明細書の
発明の詳細な説明の欄 （３） 図面 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を添付別紙のとおり訂正
する。 （２） 明細書第６ページ第１１行及第１９行に［発
生トルク、とあるのを１トルク特性、と訂正する。 （３）同第９ページ第１５行に１加算信段αつ、とある
のを１加算手段（１？） 、と訂正する。 （４）同第９ページ第１６行に１制御手号、とおるのを
１制御信号 と訂正する。 」 （５）同第１１ページ第１４行に１対応して０→Ｔ１１
・・・・・・Ｔ２ と増加、とあるのを１対応してト
ルク特性は０→Ｔ１１→Ｔ１２→Ｔ１３→Ｔ２ と増
加」と訂正する。 （６）同第１２ページ第４行に１発生トルク、とあるの
を１トルク特性」と訂正する。 （２） 「 （７）同第１２ページ第Ｔ行に トルク、とあるのな１
トルク特性、と訂正する。 （８）図面中、第１図を添付別紙のとおり訂正する。 以上 特許請求の範囲 （１）かごの速度を指令する速度指令発生手段の出力と
、上記かどの速度を測定する速度測定手段の出力とから
制御信号を発生させ、この制御信号に対応した周波数指
令信号を出力する周波数指令発生手段と、上記制御信号
に対応した電圧指令信号を出力する電圧指令発生手段と
によって制御される電源装置で可変電圧可変周波数の交
流を発生させ、この交流で交流電動機を付勢して上記か
ごを駆動するものにおいて、上記交流の所定周波数の発
生を制限する制限回路を設けたことな特徴とするエレベ
ータの制御装置。 （２）制限回路を、制御信号が入力され、この制御信号
が所定の値を越えたときは上記制御信号に比例した信号
を、また、上記所定の値似下のときは一定の信号を周波
数指令発生手段へ入力するものとした特許請求の範囲第
１項記載のエレベータの制御装置。 （３）制限回路を、かごを吊持する主索や上記かどの構
成部材と共振する周波数を制限するものとした特許請求
の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 （２） 第７図 θ ８、ｖ、 制杉ａ号 Ｒ，、＋Ｆ＜ｚ
を示し、第１図はその構成図、第２図ないし第４図はそ
の動作を示す説明図、第５図ないし第８図はこの発明の
一実施例を示し。 第５図はその構成図、第６図は第５図の一部詳細図、第
１図及び第８図は第５図及び第６図の動作を示す説明図
である。 図において、（３）はインバータ（電源装置）。 （４）は交流電動機、（９）は主索、翰はかご、 （ｌ
騰は速度測定手段、（Ｉ４は速度指令発生手段、 Ｂ８
１は周波数指令発生手段、Ｑ９は電圧指令発生手段、
０４１は制限回路である。 なお１図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人葛野 信 − （１５） 第１図 第２図 第３図 θ 利御侶号 第４図 第６図 各 篤 第７図 Ｒａ＋Ｒ４ 第８図 手続補正書（自発） ５７７ ２７ 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５７−５０５２１ 号
２、発明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁１」２番３
号−名 称（６０１） 三菱電機株式会社代表者片
由仁八部 ４、代理人 ５ 補正の対象 （１） 明細書の特許請求の範囲の欄（２）明細書の
発明の詳細な説明の欄 （３） 図面 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を添付別紙のとおり訂正
する。 （２） 明細書第６ページ第１１行及第１９行に［発
生トルク、とあるのを１トルク特性、と訂正する。 （３）同第９ページ第１５行に１加算信段αつ、とある
のを１加算手段（１？） 、と訂正する。 （４）同第９ページ第１６行に１制御手号、とおるのを
１制御信号 と訂正する。 」 （５）同第１１ページ第１４行に１対応して０→Ｔ１１
・・・・・・Ｔ２ と増加、とあるのを１対応してト
ルク特性は０→Ｔ１１→Ｔ１２→Ｔ１３→Ｔ２ と増
加」と訂正する。 （６）同第１２ページ第４行に１発生トルク、とあるの
を１トルク特性」と訂正する。 （２） 「 （７）同第１２ページ第Ｔ行に トルク、とあるのな１
トルク特性、と訂正する。 （８）図面中、第１図を添付別紙のとおり訂正する。 以上 特許請求の範囲 （１）かごの速度を指令する速度指令発生手段の出力と
、上記かどの速度を測定する速度測定手段の出力とから
制御信号を発生させ、この制御信号に対応した周波数指
令信号を出力する周波数指令発生手段と、上記制御信号
に対応した電圧指令信号を出力する電圧指令発生手段と
によって制御される電源装置で可変電圧可変周波数の交
流を発生させ、この交流で交流電動機を付勢して上記か
ごを駆動するものにおいて、上記交流の所定周波数の発
生を制限する制限回路を設けたことな特徴とするエレベ
ータの制御装置。 （２）制限回路を、制御信号が入力され、この制御信号
が所定の値を越えたときは上記制御信号に比例した信号
を、また、上記所定の値似下のときは一定の信号を周波
数指令発生手段へ入力するものとした特許請求の範囲第
１項記載のエレベータの制御装置。 （３）制限回路を、かごを吊持する主索や上記かどの構
成部材と共振する周波数を制限するものとした特許請求
の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 （２） 第７図 θ ８、ｖ、 制杉ａ号 Ｒ，、＋Ｆ＜ｚ
Claims (3)
- （１）かごの速度を指令する速度指令発生手段の出力と
、上記かどの速度を測定する速度測定手段の出力とから
制御信号を発生させ、この制御信号に対応した周波数指
令信号を出力する周波数指令発生手段と、上記制御信号
に対応した電圧指令信号を出力する電圧指令発生手段と
によって制御される電源装置で可変電圧可変周波数の交
流を発生させ、この交流で交流電動電機を付勢して上記
かとを駆動するものにおいて、上記交流の所定周波数の
発生を制限する制限回路を設けたことを特徴とするエレ
ベータの制御装置− - （２） 制限回路を、制御信号が入力され、この制御
信号が所定の値を越えたときは上記制御信号に比例した
信号を、また、上記所定の値以下のときは一定の信号を
周波数指令発生手段へ入力するものとした特許請求の範
囲第１項記載のエレベータの制御装置。 - （３）制限回路を、かごを吊持する主索や上記かどの構
成部材と共振する周波数を制限するものとした特許請求
の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57050521A JPS58170392A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57050521A JPS58170392A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170392A true JPS58170392A (ja) | 1983-10-06 |
Family
ID=12861278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57050521A Pending JPS58170392A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101397A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-20 | 三菱電機株式会社 | 可変速形電気ホイスト |
| WO1991003869A1 (en) * | 1989-09-11 | 1991-03-21 | Boral Johns Perry Industries Pty. Ltd. | Variable speed ac drive control |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP57050521A patent/JPS58170392A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101397A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-20 | 三菱電機株式会社 | 可変速形電気ホイスト |
| JPH0241511B2 (ja) * | 1984-10-18 | 1990-09-18 | ||
| WO1991003869A1 (en) * | 1989-09-11 | 1991-03-21 | Boral Johns Perry Industries Pty. Ltd. | Variable speed ac drive control |
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