JPS6099543A - 円筒状ワ−クの芯出し方式 - Google Patents
円筒状ワ−クの芯出し方式Info
- Publication number
- JPS6099543A JPS6099543A JP20701283A JP20701283A JPS6099543A JP S6099543 A JPS6099543 A JP S6099543A JP 20701283 A JP20701283 A JP 20701283A JP 20701283 A JP20701283 A JP 20701283A JP S6099543 A JPS6099543 A JP S6099543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chuck
- centering
- jacks
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
- B23Q17/225—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece of a workpiece relative to the tool-axis
- B23Q17/2258—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece of a workpiece relative to the tool-axis the workpiece rotating during the adjustment relative to the tool axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、立旋盤等において、ワークの芯出し作業を
自動的に行うことができるようにした芯出し方式に関す
るものである。
自動的に行うことができるようにした芯出し方式に関す
るものである。
この発明は、作業員の手作業によって行われていた高度
な熟練と時間を要するワークの芯出し作業を合理化する
ためになされたもので、円筒状のワークの上下２個所で
測定子により外径の変化を測定するとともに、中央１個
所で同じく外径の微小変化を測定することによってワー
クの傾きおよび偏心をめ、この検出結果にもとづいて自
動的に芯出しを行えるようにした芯出し方式を提供する
ことを目的としている。
な熟練と時間を要するワークの芯出し作業を合理化する
ためになされたもので、円筒状のワークの上下２個所で
測定子により外径の変化を測定するとともに、中央１個
所で同じく外径の微小変化を測定することによってワー
クの傾きおよび偏心をめ、この検出結果にもとづいて自
動的に芯出しを行えるようにした芯出し方式を提供する
ことを目的としている。
以下、この発明の一実施例を回圧ついて説明する。第１
図において、４は円筒状のワーク、１はワーク４の傾き
を修正するためのジヤツキ、２はワーク４の芯出しを行
うとともにワーク４を固定するチャック、３はワーク４
の傾きおよび偏心を測定する測定子である。
図において、４は円筒状のワーク、１はワーク４の傾き
を修正するためのジヤツキ、２はワーク４の芯出しを行
うとともにワーク４を固定するチャック、３はワーク４
の傾きおよび偏心を測定する測定子である。
まず、自動芯出し作業の手順を説明する。ジヤツキ１が
最下端まで下降、しチャック２が内側に収縮した状態で
ワーク４をセットする。次にチャック２を拡張し、ワー
ク４に軽く接触させた状態で全体を回転させ、ジヤツキ
１０４点で割出し、ワーク４に接触させた測定子３の値
を読む。この測定値に基づきワーク４の傾きをめ、ジヤ
ツキ１によりその傾きを修正する。続いて、再度全体を
回転させ、同様の手順で１６点を割出し、各点での測定
子３の値を読む。これらの測定値に基づきワーク４の偏
心量をめ、チャック２により修正する。
最下端まで下降、しチャック２が内側に収縮した状態で
ワーク４をセットする。次にチャック２を拡張し、ワー
ク４に軽く接触させた状態で全体を回転させ、ジヤツキ
１０４点で割出し、ワーク４に接触させた測定子３の値
を読む。この測定値に基づきワーク４の傾きをめ、ジヤ
ツキ１によりその傾きを修正する。続いて、再度全体を
回転させ、同様の手順で１６点を割出し、各点での測定
子３の値を読む。これらの測定値に基づきワーク４の偏
心量をめ、チャック２により修正する。
次に傾き修正のアルゴリズムについて、第２図、第３図
に基づき説明する。第２図において１３゜１４は、最下
端まで下降させ、水平状態になったジヤツキである。１
＼は端面積度が悪く、傾いたワークであり、１８はその
中心線である。１６はジヤツキ１３．１４が固定されて
いるターンテーブルめ回転中心線、１７は回転中心１６
から等距離にある基準線で、１１．１２は基準線１Ｔか
らワーク１５の外周がどの程度ずれているかを接触式で
測定する測定子である。
に基づき説明する。第２図において１３゜１４は、最下
端まで下降させ、水平状態になったジヤツキである。１
＼は端面積度が悪く、傾いたワークであり、１８はその
中心線である。１６はジヤツキ１３．１４が固定されて
いるターンテーブルめ回転中心線、１７は回転中心１６
から等距離にある基準線で、１１．１２は基準線１Ｔか
らワーク１５の外周がどの程度ずれているかを接触式で
測定する測定子である。
一方のジヤツキ１３の点での測定子１１の測定値がδｌ
ａ、測定子１２の測定値がδ１ｂ、他方のジヤツキ１４
０点での測定子１３の測定値がδ２ａｓ測定子１２の測
定値がδ２ｂである。
ａ、測定子１２の測定値がδ１ｂ、他方のジヤツキ１４
０点での測定子１３の測定値がδ２ａｓ測定子１２の測
定値がδ２ｂである。
測定子１１の高さでのワーク中心線１８と回転中心線１
６とのずれ量δａは 同じく測定子１２の高さでのワーク中心線１８と回転中
心線１６とのずれ量δｂは で表わされる。
６とのずれ量δａは 同じく測定子１２の高さでのワーク中心線１８と回転中
心線１６とのずれ量δｂは で表わされる。
さらにこの両者の差をδとすると
δ＝δ −δｂ
ここで、δ〉０のときにはジヤツキ１３を上昇させワー
ク１５の傾きを修正する。δくｏのときには、ジヤツキ
１４を上昇させ、ワーク１５の傾きを修正する。δ＝０
のときＫは、傾きの修正の必要はない。
ク１５の傾きを修正する。δくｏのときには、ジヤツキ
１４を上昇させ、ワーク１５の傾きを修正する。δ＝０
のときＫは、傾きの修正の必要はない。
次に修正量について説明する。第３図において、２１は
傾きを修正する前のワーク、２２は傾き修正後のワーク
である。測定子１２および１１の測定点はワー、り２１
の下端面よりそれぞ、れＡ’ 、 Ａ ｉ’の２点であ
る。ワーク中心線１８の傾き角をθとすると、測定子１
１での修正量δ′は δ’＝ （−ｅ ＋７ ） ｔａｎθ となる。
傾きを修正する前のワーク、２２は傾き修正後のワーク
である。測定子１２および１１の測定点はワー、り２１
の下端面よりそれぞ、れＡ’ 、 Ａ ｉ’の２点であ
る。ワーク中心線１８の傾き角をθとすると、測定子１
１での修正量δ′は δ’＝ （−ｅ ＋７ ） ｔａｎθ となる。
したがって、傾きの修正は、測定子１１の読みがδ′だ
け変化するようにジヤツキ１３を上昇させればよいこと
になる。
け変化するようにジヤツキ１３を上昇させればよいこと
になる。
次に偏心量の修正のアルゴリズムについて、説明する。
第４図において３１は偏心したワーク、３２は偏心量を
修正したワークである。この測定は、第２図における測
定子１１をワーク１５の中央に移し、ターンテーブルを
１６点割出して測定する。そのときの測定子の微動量を
Ｙｉ とすると偏心したワーク１の偏心量は、 とまる。これらの偏心量を第１図のチャック１により修
正すれば芯出し作業は完了する。
修正したワークである。この測定は、第２図における測
定子１１をワーク１５の中央に移し、ターンテーブルを
１６点割出して測定する。そのときの測定子の微動量を
Ｙｉ とすると偏心したワーク１の偏心量は、 とまる。これらの偏心量を第１図のチャック１により修
正すれば芯出し作業は完了する。
上記の自動芯出しのアルゴリズムを実際の装置に適用し
た場合の全体の構成を第５図のブロック図に基づいて説
明する。
た場合の全体の構成を第５図のブロック図に基づいて説
明する。
４１．４２はワークの外径の変化を測定する測定子、４
３はチャックの移動量を測定する測定子である。これら
の測定子で測定されたデータは表示器４４，４５．４６
を通して増幅、〜を変換され、ＢＣＤコードの形でマイ
クロコンピュータ４９に転送される。マイクロコンピュ
ータ４９では、上記アルゴリズムに基づき、ワーク５８
の傾き、偏心を算出する。
３はチャックの移動量を測定する測定子である。これら
の測定子で測定されたデータは表示器４４，４５．４６
を通して増幅、〜を変換され、ＢＣＤコードの形でマイ
クロコンピュータ４９に転送される。マイクロコンピュ
ータ４９では、上記アルゴリズムに基づき、ワーク５８
の傾き、偏心を算出する。
傾き、偏心の修正は、マイクロコンピュータ４９の指令
値をＤＣモータコントローラ４８に、転送し、ＤＣモー
タ５７を回転させるとともに、ギア５６を介してターン
テープ／Ｌ１５３を回転させることによって行われる。
値をＤＣモータコントローラ４８に、転送し、ＤＣモー
タ５７を回転させるとともに、ギア５６を介してターン
テープ／Ｌ１５３を回転させることによって行われる。
このときの回転角はロータリエンコーグ５０により測定
し゛、マイクロコンピュータ４９にフィードバックをか
け、割出し動作を実行する。偏心量の修正は、マイクロ
コンピュータ４９の指令を電磁比例式流量調整弁用アン
プユニット４７に送り、この指令に基づいて、油圧モー
タ５５の速度制御を行いながら、油圧モータ５５の動力
を、ソケット５４を介して台形ネジ５２′に伝達し、チ
ャック５１を動作させることによって行う。傾きの修正
についても、同様の制御を、−測定子４１の変化を読み
ながら行う。ただしこの場合には、チャック５１０代わ
りにジヤツキ（図示せず）を油圧モータ５５により上昇
させて行う。
し゛、マイクロコンピュータ４９にフィードバックをか
け、割出し動作を実行する。偏心量の修正は、マイクロ
コンピュータ４９の指令を電磁比例式流量調整弁用アン
プユニット４７に送り、この指令に基づいて、油圧モー
タ５５の速度制御を行いながら、油圧モータ５５の動力
を、ソケット５４を介して台形ネジ５２′に伝達し、チ
ャック５１を動作させることによって行う。傾きの修正
についても、同様の制御を、−測定子４１の変化を読み
ながら行う。ただしこの場合には、チャック５１０代わ
りにジヤツキ（図示せず）を油圧モータ５５により上昇
させて行う。
なお、上記実施例では第５図のブロック図で示すような
構成となっているが、ワークの傾き、偏心量の測定、演
算、修正が上記アルゴリズムに基づいて行うことができ
れば、他の構成でも同様な効果が期待できる。
構成となっているが、ワークの傾き、偏心量の測定、演
算、修正が上記アルゴリズムに基づいて行うことができ
れば、他の構成でも同様な効果が期待できる。
以上のようにこの発明によれば、従来は熟練した作業員
の手作業で行われていたワークの芯出し作業が、測定子
によって検出された外径の変化を示すデータにもとづい
て自動的に行われるので、この作業に要する時間および
手数を大幅に削減することができる。また著るしく精度
の悪いワーク、たとえば板素材を円筒状に曲げただけの
ようなワークでも容易に芯出しができるなどの効果があ
る。
の手作業で行われていたワークの芯出し作業が、測定子
によって検出された外径の変化を示すデータにもとづい
て自動的に行われるので、この作業に要する時間および
手数を大幅に削減することができる。また著るしく精度
の悪いワーク、たとえば板素材を円筒状に曲げただけの
ようなワークでも容易に芯出しができるなどの効果があ
る。
第１図はこの発明の芯出し方式にもとづいてワークの芯
出しを行う場合の各要素の配置を示す平面図、第２図お
よび第３図はワークの傾きを修正する原理を示す説明図
、第４図は偏心を修正する原理を示す説明図、第５図は
本発明方式にもとづく装置のブロック図である０ １・・・ジヤツキ、２・・・チャック、３，１１，１２
・・・測定子、１３．１４・・・ジヤツキ、１５・・・
ワーク、１６・・・回転中心線、１７・・・基準線、１
８・・・中心線、２１．２２，３１，３２・・・ワーク
、４１，４２゜４３・・・測定子、４４，４５，４６・
・・表示器、４７・・・アンプユニット、４８・・・Ｄ
Ｃモータコントローラ、４９・・・マイクロコンピュー
タ、５０・・・ロータリーエンコーダ、５１・・・チャ
ック、５２・・・台形ネ Ｉジ、５３・・・ターンテー
ブル、５４・・・ソケット、５５・・・油圧モータ、５
６・・・ギア、５７・・・ＤＣモータ、５Ｂ・・・ワー
ク。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 ト１６ 第４図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 ｔｌ・願昭 ５８−２０７０１２号３
、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代 理 人 郵便番号 １０５ 住 所 東京都港区西新橋１丁［」４ 音１０号５、補
正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁第６行目「立旋盤等において、」と
あるのを「立旋盤等において、」と補正する。 （２）明細書第４頁第１０行目「測定子１３」とあるの
を「測定子１１」と補正する。 （３）明細書第６頁第７行目「ワーク１」とあるのを「
ワーク３１」と補正する。 げ （４）明細書第６頁第１０行目「チャック１」とあるの
を「チャック２」と補正する。」 以上
出しを行う場合の各要素の配置を示す平面図、第２図お
よび第３図はワークの傾きを修正する原理を示す説明図
、第４図は偏心を修正する原理を示す説明図、第５図は
本発明方式にもとづく装置のブロック図である０ １・・・ジヤツキ、２・・・チャック、３，１１，１２
・・・測定子、１３．１４・・・ジヤツキ、１５・・・
ワーク、１６・・・回転中心線、１７・・・基準線、１
８・・・中心線、２１．２２，３１，３２・・・ワーク
、４１，４２゜４３・・・測定子、４４，４５，４６・
・・表示器、４７・・・アンプユニット、４８・・・Ｄ
Ｃモータコントローラ、４９・・・マイクロコンピュー
タ、５０・・・ロータリーエンコーダ、５１・・・チャ
ック、５２・・・台形ネ Ｉジ、５３・・・ターンテー
ブル、５４・・・ソケット、５５・・・油圧モータ、５
６・・・ギア、５７・・・ＤＣモータ、５Ｂ・・・ワー
ク。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 ト１６ 第４図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 ｔｌ・願昭 ５８−２０７０１２号３
、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代 理 人 郵便番号 １０５ 住 所 東京都港区西新橋１丁［」４ 音１０号５、補
正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁第６行目「立旋盤等において、」と
あるのを「立旋盤等において、」と補正する。 （２）明細書第４頁第１０行目「測定子１３」とあるの
を「測定子１１」と補正する。 （３）明細書第６頁第７行目「ワーク１」とあるのを「
ワーク３１」と補正する。 げ （４）明細書第６頁第１０行目「チャック１」とあるの
を「チャック２」と補正する。」 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１ターンテーブル上に軸心がほぼ垂直になるように
置かれた円筒状ワークの芯出し方式において、軸方向に
離れた２点で上記ワークの外周面と接触する２つの測定
子により、上記ターンテーブルとともに上記ワークを回
転させたときの上記ワークの外周面の振れを測定し、こ
の測定値にもとづいて上記ワークの軸心の傾きを修正す
るとともに、上記ワークの軸方向における中央部で上記
ワークの外周面の振れを測定子により測定し、この測定
値にもとづいて上記ワークの偏心量を修正することを特
徴とする円筒状ワークの芯出し方式。 （２）上記ワークの回転における９６ごとに上記測定子
による測定を行って軸心の傾きの修正を行う特許請求の
範囲第１項記載の円筒状ワークの芯出し方式。 （３）上記ワークの回転における２２．５ごとに上記測
定子による測定を行って偏心の修正を行う特許請求の範
囲第１項記載の円筒状ワークの芯出し方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20701283A JPS6099543A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 円筒状ワ−クの芯出し方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20701283A JPS6099543A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 円筒状ワ−クの芯出し方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099543A true JPS6099543A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16532727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20701283A Pending JPS6099543A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 円筒状ワ−クの芯出し方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099543A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004345029A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 輪状工作物の自動芯出し方法及び装置並びに加工装置 |
| EP1488875A1 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-22 | Yamazaki Mazak Corporation | Inverted vertical lathe |
| CN107717590A (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-23 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种缸体的校调方法及其专用校调装置 |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20701283A patent/JPS6099543A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004345029A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 輪状工作物の自動芯出し方法及び装置並びに加工装置 |
| EP1488875A1 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-22 | Yamazaki Mazak Corporation | Inverted vertical lathe |
| US7062999B2 (en) | 2003-06-16 | 2006-06-20 | Yamazaki Mazak Corporation | Inverted vertical lathe |
| CN107717590A (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-23 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种缸体的校调方法及其专用校调装置 |
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