JPS6099543A - 円筒状ワ−クの芯出し方式 - Google Patents
円筒状ワ−クの芯出し方式Info
- Publication number
- JPS6099543A JPS6099543A JP20701283A JP20701283A JPS6099543A JP S6099543 A JPS6099543 A JP S6099543A JP 20701283 A JP20701283 A JP 20701283A JP 20701283 A JP20701283 A JP 20701283A JP S6099543 A JPS6099543 A JP S6099543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chuck
- centering
- jacks
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
- B23Q17/225—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece of a workpiece relative to the tool-axis
- B23Q17/2258—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece of a workpiece relative to the tool-axis the workpiece rotating during the adjustment relative to the tool axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、立旋盤等において、ワークの芯出し作業を
自動的に行うことができるようにした芯出し方式に関す
るものである。
自動的に行うことができるようにした芯出し方式に関す
るものである。
この発明は、作業員の手作業によって行われていた高度
な熟練と時間を要するワークの芯出し作業を合理化する
ためになされたもので、円筒状のワークの上下2個所で
測定子により外径の変化を測定するとともに、中央1個
所で同じく外径の微小変化を測定することによってワー
クの傾きおよび偏心をめ、この検出結果にもとづいて自
動的に芯出しを行えるようにした芯出し方式を提供する
ことを目的としている。
な熟練と時間を要するワークの芯出し作業を合理化する
ためになされたもので、円筒状のワークの上下2個所で
測定子により外径の変化を測定するとともに、中央1個
所で同じく外径の微小変化を測定することによってワー
クの傾きおよび偏心をめ、この検出結果にもとづいて自
動的に芯出しを行えるようにした芯出し方式を提供する
ことを目的としている。
以下、この発明の一実施例を回圧ついて説明する。第1
図において、4は円筒状のワーク、1はワーク4の傾き
を修正するためのジヤツキ、2はワーク4の芯出しを行
うとともにワーク4を固定するチャック、3はワーク4
の傾きおよび偏心を測定する測定子である。
図において、4は円筒状のワーク、1はワーク4の傾き
を修正するためのジヤツキ、2はワーク4の芯出しを行
うとともにワーク4を固定するチャック、3はワーク4
の傾きおよび偏心を測定する測定子である。
まず、自動芯出し作業の手順を説明する。ジヤツキ1が
最下端まで下降、しチャック2が内側に収縮した状態で
ワーク4をセットする。次にチャック2を拡張し、ワー
ク4に軽く接触させた状態で全体を回転させ、ジヤツキ
104点で割出し、ワーク4に接触させた測定子3の値
を読む。この測定値に基づきワーク4の傾きをめ、ジヤ
ツキ1によりその傾きを修正する。続いて、再度全体を
回転させ、同様の手順で16点を割出し、各点での測定
子3の値を読む。これらの測定値に基づきワーク4の偏
心量をめ、チャック2により修正する。
最下端まで下降、しチャック2が内側に収縮した状態で
ワーク4をセットする。次にチャック2を拡張し、ワー
ク4に軽く接触させた状態で全体を回転させ、ジヤツキ
104点で割出し、ワーク4に接触させた測定子3の値
を読む。この測定値に基づきワーク4の傾きをめ、ジヤ
ツキ1によりその傾きを修正する。続いて、再度全体を
回転させ、同様の手順で16点を割出し、各点での測定
子3の値を読む。これらの測定値に基づきワーク4の偏
心量をめ、チャック2により修正する。
次に傾き修正のアルゴリズムについて、第2図、第3図
に基づき説明する。第2図において13゜14は、最下
端まで下降させ、水平状態になったジヤツキである。1
\は端面積度が悪く、傾いたワークであり、18はその
中心線である。16はジヤツキ13.14が固定されて
いるターンテーブルめ回転中心線、17は回転中心16
から等距離にある基準線で、11.12は基準線1Tか
らワーク15の外周がどの程度ずれているかを接触式で
測定する測定子である。
に基づき説明する。第2図において13゜14は、最下
端まで下降させ、水平状態になったジヤツキである。1
\は端面積度が悪く、傾いたワークであり、18はその
中心線である。16はジヤツキ13.14が固定されて
いるターンテーブルめ回転中心線、17は回転中心16
から等距離にある基準線で、11.12は基準線1Tか
らワーク15の外周がどの程度ずれているかを接触式で
測定する測定子である。
一方のジヤツキ13の点での測定子11の測定値がδl
a、測定子12の測定値がδ1b、他方のジヤツキ14
0点での測定子13の測定値がδ2as測定子12の測
定値がδ2bである。
a、測定子12の測定値がδ1b、他方のジヤツキ14
0点での測定子13の測定値がδ2as測定子12の測
定値がδ2bである。
測定子11の高さでのワーク中心線18と回転中心線1
6とのずれ量δaは 同じく測定子12の高さでのワーク中心線18と回転中
心線16とのずれ量δbは で表わされる。
6とのずれ量δaは 同じく測定子12の高さでのワーク中心線18と回転中
心線16とのずれ量δbは で表わされる。
さらにこの両者の差をδとすると
δ=δ −δb
ここで、δ〉0のときにはジヤツキ13を上昇させワー
ク15の傾きを修正する。δくoのときには、ジヤツキ
14を上昇させ、ワーク15の傾きを修正する。δ=0
のときKは、傾きの修正の必要はない。
ク15の傾きを修正する。δくoのときには、ジヤツキ
14を上昇させ、ワーク15の傾きを修正する。δ=0
のときKは、傾きの修正の必要はない。
次に修正量について説明する。第3図において、21は
傾きを修正する前のワーク、22は傾き修正後のワーク
である。測定子12および11の測定点はワー、り21
の下端面よりそれぞ、れA’ 、 A i’の2点であ
る。ワーク中心線18の傾き角をθとすると、測定子1
1での修正量δ′は δ’= (−e +7 ) tanθ となる。
傾きを修正する前のワーク、22は傾き修正後のワーク
である。測定子12および11の測定点はワー、り21
の下端面よりそれぞ、れA’ 、 A i’の2点であ
る。ワーク中心線18の傾き角をθとすると、測定子1
1での修正量δ′は δ’= (−e +7 ) tanθ となる。
したがって、傾きの修正は、測定子11の読みがδ′だ
け変化するようにジヤツキ13を上昇させればよいこと
になる。
け変化するようにジヤツキ13を上昇させればよいこと
になる。
次に偏心量の修正のアルゴリズムについて、説明する。
第4図において31は偏心したワーク、32は偏心量を
修正したワークである。この測定は、第2図における測
定子11をワーク15の中央に移し、ターンテーブルを
16点割出して測定する。そのときの測定子の微動量を
Yi とすると偏心したワーク1の偏心量は、 とまる。これらの偏心量を第1図のチャック1により修
正すれば芯出し作業は完了する。
修正したワークである。この測定は、第2図における測
定子11をワーク15の中央に移し、ターンテーブルを
16点割出して測定する。そのときの測定子の微動量を
Yi とすると偏心したワーク1の偏心量は、 とまる。これらの偏心量を第1図のチャック1により修
正すれば芯出し作業は完了する。
上記の自動芯出しのアルゴリズムを実際の装置に適用し
た場合の全体の構成を第5図のブロック図に基づいて説
明する。
た場合の全体の構成を第5図のブロック図に基づいて説
明する。
41.42はワークの外径の変化を測定する測定子、4
3はチャックの移動量を測定する測定子である。これら
の測定子で測定されたデータは表示器44,45.46
を通して増幅、〜を変換され、BCDコードの形でマイ
クロコンピュータ49に転送される。マイクロコンピュ
ータ49では、上記アルゴリズムに基づき、ワーク58
の傾き、偏心を算出する。
3はチャックの移動量を測定する測定子である。これら
の測定子で測定されたデータは表示器44,45.46
を通して増幅、〜を変換され、BCDコードの形でマイ
クロコンピュータ49に転送される。マイクロコンピュ
ータ49では、上記アルゴリズムに基づき、ワーク58
の傾き、偏心を算出する。
傾き、偏心の修正は、マイクロコンピュータ49の指令
値をDCモータコントローラ48に、転送し、DCモー
タ57を回転させるとともに、ギア56を介してターン
テープ/L153を回転させることによって行われる。
値をDCモータコントローラ48に、転送し、DCモー
タ57を回転させるとともに、ギア56を介してターン
テープ/L153を回転させることによって行われる。
このときの回転角はロータリエンコーグ50により測定
し゛、マイクロコンピュータ49にフィードバックをか
け、割出し動作を実行する。偏心量の修正は、マイクロ
コンピュータ49の指令を電磁比例式流量調整弁用アン
プユニット47に送り、この指令に基づいて、油圧モー
タ55の速度制御を行いながら、油圧モータ55の動力
を、ソケット54を介して台形ネジ52′に伝達し、チ
ャック51を動作させることによって行う。傾きの修正
についても、同様の制御を、−測定子41の変化を読み
ながら行う。ただしこの場合には、チャック510代わ
りにジヤツキ(図示せず)を油圧モータ55により上昇
させて行う。
し゛、マイクロコンピュータ49にフィードバックをか
け、割出し動作を実行する。偏心量の修正は、マイクロ
コンピュータ49の指令を電磁比例式流量調整弁用アン
プユニット47に送り、この指令に基づいて、油圧モー
タ55の速度制御を行いながら、油圧モータ55の動力
を、ソケット54を介して台形ネジ52′に伝達し、チ
ャック51を動作させることによって行う。傾きの修正
についても、同様の制御を、−測定子41の変化を読み
ながら行う。ただしこの場合には、チャック510代わ
りにジヤツキ(図示せず)を油圧モータ55により上昇
させて行う。
なお、上記実施例では第5図のブロック図で示すような
構成となっているが、ワークの傾き、偏心量の測定、演
算、修正が上記アルゴリズムに基づいて行うことができ
れば、他の構成でも同様な効果が期待できる。
構成となっているが、ワークの傾き、偏心量の測定、演
算、修正が上記アルゴリズムに基づいて行うことができ
れば、他の構成でも同様な効果が期待できる。
以上のようにこの発明によれば、従来は熟練した作業員
の手作業で行われていたワークの芯出し作業が、測定子
によって検出された外径の変化を示すデータにもとづい
て自動的に行われるので、この作業に要する時間および
手数を大幅に削減することができる。また著るしく精度
の悪いワーク、たとえば板素材を円筒状に曲げただけの
ようなワークでも容易に芯出しができるなどの効果があ
る。
の手作業で行われていたワークの芯出し作業が、測定子
によって検出された外径の変化を示すデータにもとづい
て自動的に行われるので、この作業に要する時間および
手数を大幅に削減することができる。また著るしく精度
の悪いワーク、たとえば板素材を円筒状に曲げただけの
ようなワークでも容易に芯出しができるなどの効果があ
る。
第1図はこの発明の芯出し方式にもとづいてワークの芯
出しを行う場合の各要素の配置を示す平面図、第2図お
よび第3図はワークの傾きを修正する原理を示す説明図
、第4図は偏心を修正する原理を示す説明図、第5図は
本発明方式にもとづく装置のブロック図である0 1・・・ジヤツキ、2・・・チャック、3,11,12
・・・測定子、13.14・・・ジヤツキ、15・・・
ワーク、16・・・回転中心線、17・・・基準線、1
8・・・中心線、21.22,31,32・・・ワーク
、41,42゜43・・・測定子、44,45,46・
・・表示器、47・・・アンプユニット、48・・・D
Cモータコントローラ、49・・・マイクロコンピュー
タ、50・・・ロータリーエンコーダ、51・・・チャ
ック、52・・・台形ネ Iジ、53・・・ターンテー
ブル、54・・・ソケット、55・・・油圧モータ、5
6・・・ギア、57・・・DCモータ、5B・・・ワー
ク。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第1図 ト16 第4図 手続補正書(自発) 特許庁長官殿 1、事件の表示 tl・願昭 58−207012号3
、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代 理 人 郵便番号 105 住 所 東京都港区西新橋1丁[」4 音10号5、補
正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書第2頁第6行目「立旋盤等において、」と
あるのを「立旋盤等において、」と補正する。 (2)明細書第4頁第10行目「測定子13」とあるの
を「測定子11」と補正する。 (3)明細書第6頁第7行目「ワーク1」とあるのを「
ワーク31」と補正する。 げ (4)明細書第6頁第10行目「チャック1」とあるの
を「チャック2」と補正する。」 以上
出しを行う場合の各要素の配置を示す平面図、第2図お
よび第3図はワークの傾きを修正する原理を示す説明図
、第4図は偏心を修正する原理を示す説明図、第5図は
本発明方式にもとづく装置のブロック図である0 1・・・ジヤツキ、2・・・チャック、3,11,12
・・・測定子、13.14・・・ジヤツキ、15・・・
ワーク、16・・・回転中心線、17・・・基準線、1
8・・・中心線、21.22,31,32・・・ワーク
、41,42゜43・・・測定子、44,45,46・
・・表示器、47・・・アンプユニット、48・・・D
Cモータコントローラ、49・・・マイクロコンピュー
タ、50・・・ロータリーエンコーダ、51・・・チャ
ック、52・・・台形ネ Iジ、53・・・ターンテー
ブル、54・・・ソケット、55・・・油圧モータ、5
6・・・ギア、57・・・DCモータ、5B・・・ワー
ク。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第1図 ト16 第4図 手続補正書(自発) 特許庁長官殿 1、事件の表示 tl・願昭 58−207012号3
、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代 理 人 郵便番号 105 住 所 東京都港区西新橋1丁[」4 音10号5、補
正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書第2頁第6行目「立旋盤等において、」と
あるのを「立旋盤等において、」と補正する。 (2)明細書第4頁第10行目「測定子13」とあるの
を「測定子11」と補正する。 (3)明細書第6頁第7行目「ワーク1」とあるのを「
ワーク31」と補正する。 げ (4)明細書第6頁第10行目「チャック1」とあるの
を「チャック2」と補正する。」 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (11ターンテーブル上に軸心がほぼ垂直になるように
置かれた円筒状ワークの芯出し方式において、軸方向に
離れた2点で上記ワークの外周面と接触する2つの測定
子により、上記ターンテーブルとともに上記ワークを回
転させたときの上記ワークの外周面の振れを測定し、こ
の測定値にもとづいて上記ワークの軸心の傾きを修正す
るとともに、上記ワークの軸方向における中央部で上記
ワークの外周面の振れを測定子により測定し、この測定
値にもとづいて上記ワークの偏心量を修正することを特
徴とする円筒状ワークの芯出し方式。 (2)上記ワークの回転における96ごとに上記測定子
による測定を行って軸心の傾きの修正を行う特許請求の
範囲第1項記載の円筒状ワークの芯出し方式。 (3)上記ワークの回転における22.5ごとに上記測
定子による測定を行って偏心の修正を行う特許請求の範
囲第1項記載の円筒状ワークの芯出し方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20701283A JPS6099543A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 円筒状ワ−クの芯出し方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20701283A JPS6099543A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 円筒状ワ−クの芯出し方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6099543A true JPS6099543A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16532727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20701283A Pending JPS6099543A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 円筒状ワ−クの芯出し方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6099543A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004345029A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 輪状工作物の自動芯出し方法及び装置並びに加工装置 |
EP1488875A1 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-22 | Yamazaki Mazak Corporation | Inverted vertical lathe |
CN107717590A (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-23 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种缸体的校调方法及其专用校调装置 |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20701283A patent/JPS6099543A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004345029A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 輪状工作物の自動芯出し方法及び装置並びに加工装置 |
EP1488875A1 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-22 | Yamazaki Mazak Corporation | Inverted vertical lathe |
US7062999B2 (en) | 2003-06-16 | 2006-06-20 | Yamazaki Mazak Corporation | Inverted vertical lathe |
CN107717590A (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-23 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种缸体的校调方法及其专用校调装置 |
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