JPS6098893A - 誘導電動機制御装置 - Google Patents
誘導電動機制御装置Info
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- JPS6098893A JPS6098893A JP58204953A JP20495383A JPS6098893A JP S6098893 A JPS6098893 A JP S6098893A JP 58204953 A JP58204953 A JP 58204953A JP 20495383 A JP20495383 A JP 20495383A JP S6098893 A JPS6098893 A JP S6098893A
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- torque
- value
- speed
- load
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔うらり」の利用分野〕
本冗明は、訪導１Ｍ、動機の可変速制御装置に係り、１
１」に起垂機用巻上イ歳などの駆動用に適した誘導電１
ＪＪＪ機の１ｂ１］仰装置に関する。
１」に起垂機用巻上イ歳などの駆動用に適した誘導電１
ＪＪＪ機の１ｂ１］仰装置に関する。
〔兄１町のＵ景〕
点部、電力用インバータの性能改吾が進み、可変ｊｔｄ
波数、 ｆｌＪ要電圧電圧流゛１力の供脂が容易に行な
えるようになるにつれ、Ｌｊ ｌｆｉ逗励畿を用いた神
々の機器においても速瓜制ｉ＋・１１が広く適用される
ように１ｇってきた。
波数、 ｆｌＪ要電圧電圧流゛１力の供脂が容易に行な
えるようになるにつれ、Ｌｊ ｌｆｉ逗励畿を用いた神
々の機器においても速瓜制ｉ＋・１１が広く適用される
ように１ｇってきた。
この結果、例えは、誘２Ｊ７８−動機を巻上様の駆動用
に用いた起ＩＫ機においても、での巻上速度を任しほに
制御でさるようにし、止ｆｉｔ物の取扱いが効率的に行
なえるようにしたものが広く使用されるようになってさ
た。すなわち、このように可変巻上速ハ［制御が通用さ
れた起重機では、運転壱が取扱うべき畢、’ 、１７ｉ
、、物にＬｉＬ、じて、それに過した右上速度で起Ｍ−
機を操作することにより、例えば精留な機器や九′４れ
易いもの１．ｔ６よび比較的重囲のあるものに対しては
遅い速度で使用し、重量があまり重くなく、かつ比較的
頑丈なものなどの場合には重連で使用するなどの使い分
けができ、効率的な運用が可ｎ１シになるのである。
に用いた起ＩＫ機においても、での巻上速度を任しほに
制御でさるようにし、止ｆｉｔ物の取扱いが効率的に行
なえるようにしたものが広く使用されるようになってさ
た。すなわち、このように可変巻上速ハ［制御が通用さ
れた起重機では、運転壱が取扱うべき畢、’ 、１７ｉ
、、物にＬｉＬ、じて、それに過した右上速度で起Ｍ−
機を操作することにより、例えば精留な機器や九′４れ
易いもの１．ｔ６よび比較的重囲のあるものに対しては
遅い速度で使用し、重量があまり重くなく、かつ比較的
頑丈なものなどの場合には重連で使用するなどの使い分
けができ、効率的な運用が可ｎ１シになるのである。
ところで、この上うな記止様などにおける速度制御は、
上Ｈ［シしたところからもり」らかなように、取扱うべ
き月（証物にニジ、じて行なわれ、このときの判断の自
答は単にその重量物の亘さだけではなくて、その種類や
そのときの組み荷の状ｊ、「ｊｊ、それにその重量物の
吊り上げ前の状席や吊り下ろして設随すべき場ハ［の状
態などによるものなと、多岐にわたっているため、自動
化が困難でほとんとが運転者の熟練に籾る必袈がある。
上Ｈ［シしたところからもり」らかなように、取扱うべ
き月（証物にニジ、じて行なわれ、このときの判断の自
答は単にその重量物の亘さだけではなくて、その種類や
そのときの組み荷の状ｊ、「ｊｊ、それにその重量物の
吊り上げ前の状席や吊り下ろして設随すべき場ハ［の状
態などによるものなと、多岐にわたっているため、自動
化が困難でほとんとが運転者の熟練に籾る必袈がある。
一方、インバータなどにより回転速度制御が可能である
とはいえ、訪導翫動機にはそれの回転速度に対してそれ
が使用可能なトルクとの間に一定の関係があり、負荷の
状態によってはその回転速度制御に制限を生じる。
とはいえ、訪導翫動機にはそれの回転速度に対してそれ
が使用可能なトルクとの間に一定の関係があり、負荷の
状態によってはその回転速度制御に制限を生じる。
このため、上記のような迎反ｆｉ＋ｌＪ御を適用した従
来の起虚梳７≧どでは、運転者が判断を淋毒り、吊り上
げるべき重量物の豆址に比して早すぎる昇降連ハＬな設
定したりすると、加速不りににはったり失速ビ生じて危
険な事態を生じる虞れがおるという久ｔｉｅがわった。
来の起虚梳７≧どでは、運転者が判断を淋毒り、吊り上
げるべき重量物の豆址に比して早すぎる昇降連ハＬな設
定したりすると、加速不りににはったり失速ビ生じて危
険な事態を生じる虞れがおるという久ｔｉｅがわった。
不発明の目的は、上記した従来ｊメ術の欠点を除し、運
転者の制佃１操作のいかんを問わず、起重機ＩＬどにお
ける加速不能や失速ｌよどの危険な事態の元止を充分に
防止づ−ることができる誘導車Ｖｉｈ機制ｉｎ装置ｉ’
ｆを提供１−るにおる。
転者の制佃１操作のいかんを問わず、起重機ＩＬどにお
ける加速不能や失速ｌよどの危険な事態の元止を充分に
防止づ−ることができる誘導車Ｖｉｈ機制ｉｎ装置ｉ’
ｆを提供１−るにおる。
この目的乞逼仮するため、不発明は、−纏電動機に′ｋ
［る負Ｍ）ルクを常時検出し、それＩノ・そのとき寿え
られている速度指令に対応したトルクより大きな値にな
っていたときには、与えられている速度指令とは独立に
、そのときの負荷トルクで定まる回Ｉ伝通度で誘導−′
ｍＪ機の速度制御が行なわれるようにしだ点乞１ｉ？
Ｑとする。
［る負Ｍ）ルクを常時検出し、それＩノ・そのとき寿え
られている速度指令に対応したトルクより大きな値にな
っていたときには、与えられている速度指令とは独立に
、そのときの負荷トルクで定まる回Ｉ伝通度で誘導−′
ｍＪ機の速度制御が行なわれるようにしだ点乞１ｉ？
Ｑとする。
まず調心電動機の可変連匹制御時に４６けるトルク特性
についてｈＳ１図により１況明する。
についてｈＳ１図により１況明する。
誘導電動（幾（以下、ＩＭという）の出力は、その回転
速度とトルクの積で与えられるが、一方、このトルクの
最大値は回転速度と無関係にＩＭの全磁束数やローフの
径などで決まり、一般に定格回１１シ（連匹で定イ゛５
出力が得られるトルクと最大トルクとが一致するように
設計されている。
速度とトルクの積で与えられるが、一方、このトルクの
最大値は回転速度と無関係にＩＭの全磁束数やローフの
径などで決まり、一般に定格回１１シ（連匹で定イ゛５
出力が得られるトルクと最大トルクとが一致するように
設計されている。
そこで、疋格回１試運度以下の回転速度領域でも、この
最大トルク以上のトルクで使用することは望ましくなく
、一方、屋格回ｊ１微速度以上の領域では、定４−６出
力を超え７ｔいようにする必安があり、このため、一般
には第１図にボすように、定格回転速度Ｎｌ以下では市
槻子寛圧■を定格′電圧ｖ１から、周波ｋＸ Ｆに比例
し−Ｃ減少させ、これによりトルクＴを定格トルクＴＩ
に一定に保つように制御すると共に、定格回転速ｕＮ
ｔ以上では電４４子電圧Ｖン定格電圧ｖ１に一足に保ち
、これにより２乗低減トルク特性が与えられるように制
御ＩＩｊシている。
最大トルク以上のトルクで使用することは望ましくなく
、一方、屋格回ｊ１微速度以上の領域では、定４−６出
力を超え７ｔいようにする必安があり、このため、一般
には第１図にボすように、定格回転速度Ｎｌ以下では市
槻子寛圧■を定格′電圧ｖ１から、周波ｋＸ Ｆに比例
し−Ｃ減少させ、これによりトルクＴを定格トルクＴＩ
に一定に保つように制御すると共に、定格回転速ｕＮ
ｔ以上では電４４子電圧Ｖン定格電圧ｖ１に一足に保ち
、これにより２乗低減トルク特性が与えられるように制
御ＩＩｊシている。
つまり、このときば、回１゛；ミ通度Ｎが０からＮｌま
でのＶ ／ Ｆを一定に保った領域では＞、Ｑ トルク
特性となり、回転速度Ｎが定（′１１回転運既Ｎ１以上
の領２８！ｔでは２乗低減トルク特性とＩ【す、〃・つ
、この２余低減トルク特性が与えられるＷｆ域では、周
波グヌｖＩＪ′−成る値ＦｘにあるときのトルクＴの１
＋ｒｚ ＴＸとのじ’Ｊ係は次式のように７よる。
でのＶ ／ Ｆを一定に保った領域では＞、Ｑ トルク
特性となり、回転速度Ｎが定（′１１回転運既Ｎ１以上
の領２８！ｔでは２乗低減トルク特性とＩ【す、〃・つ
、この２余低減トルク特性が与えられるＷｆ域では、周
波グヌｖＩＪ′−成る値ＦｘにあるときのトルクＴの１
＋ｒｚ ＴＸとのじ’Ｊ係は次式のように７よる。
１、Ｃ１０、ＩＭに供給されるＪｌ、Ｊ波数Ｆと回リレ
（速度Ｎとほぼ番９′比例するから、これらの式１’ｉ
−，ｊｉ？いるＦＸ（よＮＸ１２１ ＦｌはＮｌにそれ
ぞれＬｂｌえることかできる。
（速度Ｎとほぼ番９′比例するから、これらの式１’ｉ
−，ｊｉ？いるＦＸ（よＮＸ１２１ ＦｌはＮｌにそれ
ぞれＬｂｌえることかできる。
υ、上の読切から明らかなように、ＩＭ乞速度１ｉｊｌ
Ｊｎｌｌｌ した場合には、その定格速度以上の領域で
はトルクを定格トルクより少くして使用しなけれはなら
ない。
Ｊｎｌｌｌ した場合には、その定格速度以上の領域で
はトルクを定格トルクより少くして使用しなけれはなら
ない。
このため、起１【機などの運転者が、刊−１を誤まり、
１１Ｖ、扱うべきＭ（撤物の里λｔに比して運すぎる速
、宣をｊ背合しプこときにば、第１図のトルり！１芋住
Ｔの上側に外れた状ム１でＩＭが使用されることに？【
り加速不能や失速を九生じてしまうのである。
１１Ｖ、扱うべきＭ（撤物の里λｔに比して運すぎる速
、宣をｊ背合しプこときにば、第１図のトルり！１芋住
Ｔの上側に外れた状ム１でＩＭが使用されることに？【
り加速不能や失速を九生じてしまうのである。
そこで、以下、木元明によるｆＨ！Ｉ １ｉ１１１展ｂ
イを図ンバの実施列により説明する。
イを図ンバの実施列により説明する。
第２図は木兄り４の一人制例で、図において、１は止流
回路、２は一＼ｊ７−滑コンデンサ、３はスイッチング
回路、４はＩ Ｍでめる。なｊｄｌこれら鉦／ＡＩ＋回
路ｌ、平）゛１ノコンフ″ンザ２、それにスイッチング
回・？各３は、インバータ装置６を構成し、電圧指令信
号ｖ４と周波数指令信号ビとによってスイッチング励ｉ
′ｌ−馨行ない、１調川ＩＩｉ洸とは独立した゛電圧Ｖ
と周波数Ｆ Ｕ） ｔ、１．力をＩＭ４に惧ｉ翳する伽
りきをずゐ。
回路、２は一＼ｊ７−滑コンデンサ、３はスイッチング
回路、４はＩ Ｍでめる。なｊｄｌこれら鉦／ＡＩ＋回
路ｌ、平）゛１ノコンフ″ンザ２、それにスイッチング
回・？各３は、インバータ装置６を構成し、電圧指令信
号ｖ４と周波数指令信号ビとによってスイッチング励ｉ
′ｌ−馨行ない、１調川ＩＩｉ洸とは独立した゛電圧Ｖ
と周波数Ｆ Ｕ） ｔ、１．力をＩＭ４に惧ｉ翳する伽
りきをずゐ。
５は１ｉｉｌＪ ：１ｌｉｌ １ａす発生回部で、連１
１ム者ン【どがら人力される速度指令・１６号ＩＣＫ基
づいてスイッチング回路３を励１１＝させるための′「
１圧ツｉ：ｆ”Ｓ予１５号ｖ１と周波数指令信号戸とを
ツら生゛ｊ−る働さンする◇６は演算回路で、負荷トル
ク信号ＴＬをＴｘとし、こ１Ｌと、予じめ改屋入力され
ている定格トルク信−号Ｔ１どにより（２）式にミ、ｉ
づいてｆ石フＡ了のｉｌ；ｉｒ算を行なう働きをする。
１ム者ン【どがら人力される速度指令・１６号ＩＣＫ基
づいてスイッチング回路３を励１１＝させるための′「
１圧ツｉ：ｆ”Ｓ予１５号ｖ１と周波数指令信号戸とを
ツら生゛ｊ−る働さンする◇６は演算回路で、負荷トル
ク信号ＴＬをＴｘとし、こ１Ｌと、予じめ改屋入力され
ている定格トルク信−号Ｔ１どにより（２）式にミ、ｉ
づいてｆ石フＡ了のｉｌ；ｉｒ算を行なう働きをする。
７は掛算回路で、予じめ設定入力されている定ｌｆ’ｒ
周ｅ数信号Ｆｌと、演算回路６の出力との」１Ｈ−ン行
ｌｆい、周波数制限信号ＦＸ＊を４グ出才るｔすき乞す
る。
周ｅ数信号Ｆｌと、演算回路６の出力との」１Ｈ−ン行
ｌｆい、周波数制限信号ＦＸ＊を４グ出才るｔすき乞す
る。
８は制限回路で、ｆｌｉｌＪ ｉ・］１１倫１００生し
Ｊ路５から入力される周波数指令信号ｆ才と、用算回ｈ
’５７から入力される周波数指令信号Ｆｘ＊とを比較し
、信号Ｆ２か入力されないとＳど、「信号Ｆｘ＊〉１．
ｆ号ｆ＊」となっている状態のときには信号ｆ＊をその
＝１：まイー号戸 として出力し、［イ１て号Ｆｘ＊〈
イｆｆｊ゛んｆ＊１ど１．二つだ領域では１、−旨号Ｆ
ｘ＊奢・Ｄｊ−号ピとして出力するようにクリ作する。
Ｊ路５から入力される周波数指令信号ｆ才と、用算回ｈ
’５７から入力される周波数指令信号Ｆｘ＊とを比較し
、信号Ｆ２か入力されないとＳど、「信号Ｆｘ＊〉１．
ｆ号ｆ＊」となっている状態のときには信号ｆ＊をその
＝１：まイー号戸 として出力し、［イ１て号Ｆｘ＊〈
イｆｆｊ゛んｆ＊１ど１．二つだ領域では１、−旨号Ｆ
ｘ＊奢・Ｄｊ−号ピとして出力するようにクリ作する。
ここで、負ｑｉｉｒ ）ルク信−号ＴＬの・演出につい
て説明する。
て説明する。
１１メ寅機の場合の負荷トルクは、取］７２うべきヅお
物の止置で決ダる。
物の止置で決ダる。
ヤこで、そのｇｆ ＩＪＩ物を吊り上げたときに、七の
重量を和・川し、負荷トルク信号ＴＬケ恢出するように
して！？れ（」−よい。そして、このためには、例えは
ロードセル化用いて右−上清全体のｊＪ３．胴を常時検
出するようにし、イ；ｆｒ重が００ときと恵Ｊい勿を吊
り上けｌことさとの２上４、浸の■欧の差から負１ｉｉ
ｊ ト／レク伯゛号ＴＬを５′７−出するようにしても
よく、或いは吊り上げ川のフック＆Ｃｍ： ｉｉｉ：
＝吊器を設（・ｊｌこれからイ０るよ５にしてもよい。
重量を和・川し、負荷トルク信号ＴＬケ恢出するように
して！？れ（」−よい。そして、このためには、例えは
ロードセル化用いて右−上清全体のｊＪ３．胴を常時検
出するようにし、イ；ｆｒ重が００ときと恵Ｊい勿を吊
り上けｌことさとの２上４、浸の■欧の差から負１ｉｉ
ｊ ト／レク伯゛号ＴＬを５′７−出するようにしても
よく、或いは吊り上げ川のフック＆Ｃｍ： ｉｉｉ：
＝吊器を設（・ｊｌこれからイ０るよ５にしてもよい。
一方、このようはインバータ７用いたＩＭＯ制御Ｉ４１
には、Ｉ Ｍ ＩＩＣＩＩ（’／ＮＬ；される′屯υＩ
Ｃをトルク′Ｉに６ｉシ成分と励７１＃Ｊ ’＋ｂ：
６ｉｉ’、成分とに分酪−し℃演法？するようにした、
いわゆるベクトル１ｕ（］β１１か知られている。そこ
で、この上５７にベクトル市り１団を適ノ（（シている
場合には、正：）ｉｉ’、 ｈｌ■吊り」二けた１目、
故の知１１７ｒ間の間にＩＭのトルク′屯０１し成分な
し・出し、これＶ（−よりｒ目；：ｆトルクに比例した
１１号の演↓−を？うなって負荷トルク信号Ｔｔ。
には、Ｉ Ｍ ＩＩＣＩＩ（’／ＮＬ；される′屯υＩ
Ｃをトルク′Ｉに６ｉシ成分と励７１＃Ｊ ’＋ｂ：
６ｉｉ’、成分とに分酪−し℃演法？するようにした、
いわゆるベクトル１ｕ（］β１１か知られている。そこ
で、この上５７にベクトル市り１団を適ノ（（シている
場合には、正：）ｉｉ’、 ｈｌ■吊り」二けた１目、
故の知１１７ｒ間の間にＩＭのトルク′屯０１し成分な
し・出し、これＶ（−よりｒ目；：ｆトルクに比例した
１１号の演↓−を？うなって負荷トルク信号Ｔｔ。
を得るようにしてもよい。こうしてやれＱよ、ロードヒ
／ｌ／ ７：ＣどのＪｌ、 ｊ、ｊ： ｆ＋４出器かイ
・月１になり、’＋ｊ’； ＩＡｊがｆｒｒｉ単になω
。
／ｌ／ ７：ＣどのＪｌ、 ｊ、ｊ： ｆ＋４出器かイ
・月１になり、’＋ｊ’； ＩＡｊがｆｒｒｉ単になω
。
次ＶＣ１このｒ、賃２１凶の失矧例の示す作について跡
り明づ゛る。
り明づ゛る。
まず、起爪様の運転者が、取扱うべき爪址物に対する判
断を行ない、それに適しているものと思われる速度を推
屋し、それに対応した速度指令信号Ｎ＊を制御信号元生
回路５に入力し、巻上開始をＪｉｆｆｌ令したとする。
断を行ない、それに適しているものと思われる速度を推
屋し、それに対応した速度指令信号Ｎ＊を制御信号元生
回路５に入力し、巻上開始をＪｉｆｆｌ令したとする。
そうすると、制御ｌｌ′ｌＩ信号元生回ＩＬ、５５から
、このとき与えられた速度指令信号Ｎ＊に対応した１ト
圧指令イ６号Ｖ＊と周波数指令信号ｆ＊とが出力される
。
、このとき与えられた速度指令信号Ｎ＊に対応した１ト
圧指令イ６号Ｖ＊と周波数指令信号ｆ＊とが出力される
。
一方、このときＫは、そのＨ（： ｆｉｔ ’吻はまだ
吊り上げられていないから、上記したところから明らか
７盃ように負荷トルク信号ＴＬもまだ演算回路６に人力
されておｔりす、従って制限回ｈ′６８にも信号ＦＸ＊
は入力されていない。
吊り上げられていないから、上記したところから明らか
７盃ように負荷トルク信号ＴＬもまだ演算回路６に人力
されておｔりす、従って制限回ｈ′６８にも信号ＦＸ＊
は入力されていない。
そこで、スイッチング回路３には、このときの力（度指
令信号Ｎ＊に対応した電圧指令信号ｖ１と、周波数指令
信号ｆ＊が（Ｔｈ号Ｆ ｆｉ’として入力されることに
なり、ＩＭ４は１に圧Ｖと周波ｌ１０ｉＦのもとで回転
し、ｉＪｊ ’４１ｔ’物の吊り上げを開始する。
令信号Ｎ＊に対応した電圧指令信号ｖ１と、周波数指令
信号ｆ＊が（Ｔｈ号Ｆ ｆｉ’として入力されることに
なり、ＩＭ４は１に圧Ｖと周波ｌ１０ｉＦのもとで回転
し、ｉＪｊ ’４１ｔ’物の吊り上げを開始する。
こうして、重’ｒｘ： Ｑ”ｌが吊り上げられると、そ
の直後に負荷トルク信号ＴＬが算出され演Ω−回路６に
入力されるようになり、これｉＣより制限回路８にはそ
のときの重珊゛物の組さに対応した信号ＦＸか入力され
る。
の直後に負荷トルク信号ＴＬが算出され演Ω−回路６に
入力されるようになり、これｉＣより制限回路８にはそ
のときの重珊゛物の組さに対応した信号ＦＸか入力され
る。
いま、起重機の運転者による車−：ｉ：物のＡＩ、量と
、昇降速度に対する判断に誤りが７ぷく、両者が適当な
１４１合わせ範囲内に、すなわら、負荷トルクＴと周波
数Ｎとの関係が第１図のトルク特性Ｔの下側に収まって
いたとすると、このとぎには、４８号ｆ＊はイｎ゛号Ｆ
ｘ＊より必ず小さくなるか、せいぜい寵しくなるだけで
あり、従って、この状態では運転者の判断どおりの速瓜
で起亘様は動作し止散物の昇μ、βが行なわれてその取
扱いを効第良く行ノ’ｚうことができる。
、昇降速度に対する判断に誤りが７ぷく、両者が適当な
１４１合わせ範囲内に、すなわら、負荷トルクＴと周波
数Ｎとの関係が第１図のトルク特性Ｔの下側に収まって
いたとすると、このとぎには、４８号ｆ＊はイｎ゛号Ｆ
ｘ＊より必ず小さくなるか、せいぜい寵しくなるだけで
あり、従って、この状態では運転者の判断どおりの速瓜
で起亘様は動作し止散物の昇μ、βが行なわれてその取
扱いを効第良く行ノ’ｚうことができる。
次に、運転者がその取扱うべき■に物の血さに河する見
積りを、Ｂ、４つ、それによる負荷トルりの大きさが例
えは第１Ｌイ１におけるＴｘで必り、その結果このとき
ｄｌ−される速度が第１図に示すように工（工であった
にもかかわらず、速度指令信号Ｎ＊とじて第１図のＮ１
．Ｓを与えてしまったとする。
積りを、Ｂ、４つ、それによる負荷トルりの大きさが例
えは第１Ｌイ１におけるＴｘで必り、その結果このとき
ｄｌ−される速度が第１図に示すように工（工であった
にもかかわらず、速度指令信号Ｎ＊とじて第１図のＮ１
．Ｓを与えてしまったとする。
そうすると、このときには、その重量物の吊り上げが開
始された直後に演ｖ４回路６に人力されてくる負荷トル
ク−ＩＮ号ＴＬは当然、このＴｘに対応したものとなり
、この結果、掛訂回路７から制限回路８に与えられる周
波数制限信号ＦＸ は記１図のＦＸに相当したものとな
る。
始された直後に演ｖ４回路６に人力されてくる負荷トル
ク−ＩＮ号ＴＬは当然、このＴｘに対応したものとなり
、この結果、掛訂回路７から制限回路８に与えられる周
波数制限信号ＦＸ は記１図のＦＸに相当したものとな
る。
一方、このときには、速度指令４ｆ’ｉ号Ｎ＊とじて上
述のように速度がＮＬ５に相当したものが入力されてい
るのであるから、制御信号発生回路５から出力されてい
る周波ｇ、指令信号ｆ＊は第１図の周波数がＦＬ６に相
当する信号と７よってお１）、このため、「ＦＸ′＜ｆ
＊Ｊの状ｊ出と７するので、ｌｌ＋１１１展回路８は信
号戸の代りにイム号Ｆｘ＊を信号戸としてインパーク３
に出力する。
述のように速度がＮＬ５に相当したものが入力されてい
るのであるから、制御信号発生回路５から出力されてい
る周波ｇ、指令信号ｆ＊は第１図の周波数がＦＬ６に相
当する信号と７よってお１）、このため、「ＦＸ′＜ｆ
＊Ｊの状ｊ出と７するので、ｌｌ＋１１１展回路８は信
号戸の代りにイム号Ｆｘ＊を信号戸としてインパーク３
に出力する。
’に−Ｃ１このときに（よ、連＊Ｘ省が速度Ｎ １．８
を指令したにもかかわらず、実１余の速度はそのとき
の負狗トルク信号Ｆｘに対応した速度Ｎ工に抑えられ、
重量物の重量に五６じてそのときに訂される最大の速度
を超えることはなくなる。
を指令したにもかかわらず、実１余の速度はそのとき
の負狗トルク信号Ｆｘに対応した速度Ｎ工に抑えられ、
重量物の重量に五６じてそのときに訂される最大の速度
を超えることはなくなる。
従って、この実施例によれば、取扱うべ＠重量物の止ｔ
ｒｉ：に対して、そのとぎに許される最大速度を超えな
い範囲では、ナ１（転者が元＄を物に応じて任意にその
昇降ｚｉｌｉ反を制ｊ’ｌ”Ｌ／ ｓ効率的な運用を行
なうことができると共に、たとえ連ＩＰＡ者が判断を誤
まって、そのときに許される最太連ＢＶを超える速度を
指令してしまったとしても、超２ｉ’： イノ、シの昇
降速度は自動的に許容限度に抑えられてしまうから、加
速不能になったり失速したりする虐れを螢〈生じなくす
ることができる。
ｒｉ：に対して、そのとぎに許される最大速度を超えな
い範囲では、ナ１（転者が元＄を物に応じて任意にその
昇降ｚｉｌｉ反を制ｊ’ｌ”Ｌ／ ｓ効率的な運用を行
なうことができると共に、たとえ連ＩＰＡ者が判断を誤
まって、そのときに許される最太連ＢＶを超える速度を
指令してしまったとしても、超２ｉ’： イノ、シの昇
降速度は自動的に許容限度に抑えられてしまうから、加
速不能になったり失速したりする虐れを螢〈生じなくす
ることができる。
次に、第３１゛４は本うし明の他の一災施例′Ｃ１第２
図の來力山例における演３′−回ｒ１１６と川３ｆ、
１！Ｉ ＩＩ“ｒｉ７の代りに比較量ｈ”ｈ ９ ｒ
１０ ｐ １１で４４６成したものでのる。
図の來力山例における演３′−回ｒ１１６と川３ｆ、
１！Ｉ ＩＩ“ｒｉ７の代りに比較量ｈ”ｈ ９ ｒ
１０ ｐ １１で４４６成したものでのる。
比較量ｈ’ｉ’ｒ ９は槓出しだ貝荷ドルクイｔ３号Ｔ
Ｌと予じめ設定されているトルク信号Ｔ１５とを比較し
、「ＴＬ≦ＴＩ６ Ｊの状態のとき信号Ｆ１．５ケ出力
する動きをし、ＩＬｌ：咬回ｊ：ｉｉ ｌ Ｏ＋−Ｊ：
同じ＜ ｒ ’ｒ Ｌ４Ｔ２ Ｊ ｏ）とき信号Ｆ２を
出力する飼Ｊ＠をする。
Ｌと予じめ設定されているトルク信号Ｔ１５とを比較し
、「ＴＬ≦ＴＩ６ Ｊの状態のとき信号Ｆ１．５ケ出力
する動きをし、ＩＬｌ：咬回ｊ：ｉｉ ｌ Ｏ＋−Ｊ：
同じ＜ ｒ ’ｒ Ｌ４Ｔ２ Ｊ ｏ）とき信号Ｆ２を
出力する飼Ｊ＠をする。
一方、比較回路１１は信号Ｆ１５だけが入力されたとき
にはこのイ１」−号Ｆ１，５をそのｆ、ＩＧＪ−号Ｆｘ
＊として出力し、４Ｈ”５ Ｆ ｔｓとＦ２が共に人力
されたと含には信号Ｆ２をそのまま信号Ｆｘ＊とじて出
力するＤＩＩ＠なする。
にはこのイ１」−号Ｆ１，５をそのｆ、ＩＧＪ−号Ｆｘ
＊として出力し、４Ｈ”５ Ｆ ｔｓとＦ２が共に人力
されたと含には信号Ｆ２をそのまま信号Ｆｘ＊とじて出
力するＤＩＩ＠なする。
（ｌＬつて、この第３図の実施例によっても、２段階の
ステップ状にではあるが、’、１ｉｔｋ物の重量に応じ
て最大速度が制限され、沌貨物の重量に対する見積りを
誤まって過大な速度を指令しても、実際の速度は許容限
度以内に抑えられ、加速不１１目や失、＄の屓れをなく
ずことができる。なすｄ、このときの段、核は、２段に
限らず任意に設定可ず化なことはいうまでもない。
ステップ状にではあるが、’、１ｉｔｋ物の重量に応じ
て最大速度が制限され、沌貨物の重量に対する見積りを
誤まって過大な速度を指令しても、実際の速度は許容限
度以内に抑えられ、加速不１１目や失、＄の屓れをなく
ずことができる。なすｄ、このときの段、核は、２段に
限らず任意に設定可ず化なことはいうまでもない。
そして、０の実施例によれ（Ｊｌ、？ＪＩｆ睨１回路や
掛：Ｊネ回１’＋１が不安にできるため、ローコストで
傳成することができる。
掛：Ｊネ回１’＋１が不安にできるため、ローコストで
傳成することができる。
７、ｃ：Ｉ６ 、以上の説明では、本うし明を起ＪＲ機
の巷上ｊ、Ｈ９Ｖ ！１ｊυ川のＩＭに適用した場合に
ついて説明したンノ・、本発明はこれに限らず、一般的
に里Ｊ４物の昇１介に際して速度側ｒｌｌｔｌを行なう
場合には全て適用可能で同様な作用効果を得ることがで
きるものであることはいうまでもない。
の巷上ｊ、Ｈ９Ｖ ！１ｊυ川のＩＭに適用した場合に
ついて説明したンノ・、本発明はこれに限らず、一般的
に里Ｊ４物の昇１介に際して速度側ｒｌｌｔｌを行なう
場合には全て適用可能で同様な作用効果を得ることがで
きるものであることはいうまでもない。
以上り児明したように、本兄明によれば、ＩＭを用いた
起Ｊｉｉ： ４ｉ４７ぶどに１ｄいてノジ）１腹側（ｊ
ｌｌを行なった場合、Ｉｉえられた速度指令のいかんを
問わず、実際に起ｉＬ’、’ ＋２＜に！ＩＬわれる速
度の最大１１αは、そのときの分利に応じて定まる所５
．’＋Ｌ Ｏ） 飢ハＬ二以１ノ１に目動的に制限され
るから、ＬＩＪ′変速制ｉｒ＋１１による効率的な雌用
な可能にし７ｒがら加速不能や失速７【どの危険な事態
の発生■元金に防止することができ、安全な運行が可能
なＩＭＯ制ｒｊｌｌ装置を容易に提供することができる
。
起Ｊｉｉ： ４ｉ４７ぶどに１ｄいてノジ）１腹側（ｊ
ｌｌを行なった場合、Ｉｉえられた速度指令のいかんを
問わず、実際に起ｉＬ’、’ ＋２＜に！ＩＬわれる速
度の最大１１αは、そのときの分利に応じて定まる所５
．’＋Ｌ Ｏ） 飢ハＬ二以１ノ１に目動的に制限され
るから、ＬＩＪ′変速制ｉｒ＋１１による効率的な雌用
な可能にし７ｒがら加速不能や失速７【どの危険な事態
の発生■元金に防止することができ、安全な運行が可能
なＩＭＯ制ｒｊｌｌ装置を容易に提供することができる
。
２＋ｒ １図はｉ５２．１ン”ｊｌＺ Ｄｌｊｌイ、゛
をを、司腹側ｉｌｌ したどさのトルクの状態を示す特
性曲餓図、第２図は本発明による誘導電動機制御装置の
一実施例を示すブロック図、第３図は同じく本９白りＪ
の（ＩＩの一シ１こ施例化示すブロック図でちる。 ｌ・・・空１ｉｉｉ：回路、２・・・平滑コンデンサ、
３・・・スイッチング回に１９．４・・・誘専嶌ルａｑ
、ｇ（ＩＭ）、５・・・制御信号発生回路、６・・・演
算回＆１’＋、７・・・シ［詩１回ト、ｌ、８・・・制
限回路、９，１０．１１・・・比１眩回路。
をを、司腹側ｉｌｌ したどさのトルクの状態を示す特
性曲餓図、第２図は本発明による誘導電動機制御装置の
一実施例を示すブロック図、第３図は同じく本９白りＪ
の（ＩＩの一シ１こ施例化示すブロック図でちる。 ｌ・・・空１ｉｉｉ：回路、２・・・平滑コンデンサ、
３・・・スイッチング回に１９．４・・・誘専嶌ルａｑ
、ｇ（ＩＭ）、５・・・制御信号発生回路、６・・・演
算回＆１’＋、７・・・シ［詩１回ト、ｌ、８・・・制
限回路、９，１０．１１・・・比１眩回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可変周波数で可変電圧の電源製置を備え、回を 転速反Ｊｆｆ令入力に工［；じ“Ｃ訪海′屯！ヒｂ伝の
回転速度とトルクをｆｉＩｆ制御するようにした制御装
置ｉｊにおいて、負イめトルクの値を検出する手段と、
上記回転速度指令入力によって与えられるルー導電８Ｉ
ｂ ４ａの設定トルク値と負荷のトルク値とを比較する
手段を設け、負性のトルク仙が誘導電動機に対する上６
己設定トルク値より大となる制卸領域の少くとも一部で
は、負荷トルクに応じて回転速度が制置１ｊされるよう
に＾°ｑ成したことを特徴とする訪−／ＪＪ電！）ＩＩ
１段１１□１７ａｉｌ装置。 ２、特ｈｉ−ｉｉ＋’ｊ 求０） 範囲第１ ｙｌ ｖ
ｃ ｔｏ イー’（、上記負荷）ルクの値を快出する−
３−１父乞、上記＋１７５２ｒネ′屯ぬ９機に供給され
る′ＩｉＬ流の中のトルク電龜成分を検出する手段で４
１）成したことを！１毛徴とする防噴’＋ｌｉ：動機制
仰装置ｉｉ。 ３．６♂「１１４氷の範囲第１項において、上記ｈ６導
導電機が右上機駆動用であり、かつ上記負イ：・ｆトル
クの値を検出する月一段が巻上様の行止を検出する手し
ビでオ（ラノ成されていることを！１ヶ員とする誘動電
動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204953A JPH0683591B2 (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 誘導電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204953A JPH0683591B2 (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 誘導電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098893A true JPS6098893A (ja) | 1985-06-01 |
| JPH0683591B2 JPH0683591B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=16499047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58204953A Expired - Lifetime JPH0683591B2 (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 誘導電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683591B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10079556B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-09-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Inverter device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5059719A (ja) * | 1973-09-25 | 1975-05-23 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58204953A patent/JPH0683591B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5059719A (ja) * | 1973-09-25 | 1975-05-23 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10079556B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-09-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Inverter device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683591B2 (ja) | 1994-10-19 |
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