JPS6098893A - 誘導電動機制御装置 - Google Patents
誘導電動機制御装置Info
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- JPS6098893A JPS6098893A JP58204953A JP20495383A JPS6098893A JP S6098893 A JPS6098893 A JP S6098893A JP 58204953 A JP58204953 A JP 58204953A JP 20495383 A JP20495383 A JP 20495383A JP S6098893 A JPS6098893 A JP S6098893A
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- torque
- value
- speed
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔うらり」の利用分野〕
本冗明は、訪導1M、動機の可変速制御装置に係り、1
1」に起垂機用巻上イ歳などの駆動用に適した誘導電1
JJJ機の1b1]仰装置に関する。
1」に起垂機用巻上イ歳などの駆動用に適した誘導電1
JJJ機の1b1]仰装置に関する。
〔兄1町のU景〕
点部、電力用インバータの性能改吾が進み、可変jtd
波数、 flJ要電圧電圧流゛1力の供脂が容易に行な
えるようになるにつれ、Lj lfi逗励畿を用いた神
々の機器においても速瓜制i+・11が広く適用される
ように1gってきた。
波数、 flJ要電圧電圧流゛1力の供脂が容易に行な
えるようになるにつれ、Lj lfi逗励畿を用いた神
々の機器においても速瓜制i+・11が広く適用される
ように1gってきた。
この結果、例えは、誘2J78−動機を巻上様の駆動用
に用いた起IK機においても、での巻上速度を任しほに
制御でさるようにし、止fit物の取扱いが効率的に行
なえるようにしたものが広く使用されるようになってさ
た。すなわち、このように可変巻上速ハ[制御が通用さ
れた起重機では、運転壱が取扱うべき畢、’ 、17i
、、物にLiL、じて、それに過した右上速度で起M−
機を操作することにより、例えば精留な機器や九′4れ
易いもの1.t6よび比較的重囲のあるものに対しては
遅い速度で使用し、重量があまり重くなく、かつ比較的
頑丈なものなどの場合には重連で使用するなどの使い分
けができ、効率的な運用が可n1シになるのである。
に用いた起IK機においても、での巻上速度を任しほに
制御でさるようにし、止fit物の取扱いが効率的に行
なえるようにしたものが広く使用されるようになってさ
た。すなわち、このように可変巻上速ハ[制御が通用さ
れた起重機では、運転壱が取扱うべき畢、’ 、17i
、、物にLiL、じて、それに過した右上速度で起M−
機を操作することにより、例えば精留な機器や九′4れ
易いもの1.t6よび比較的重囲のあるものに対しては
遅い速度で使用し、重量があまり重くなく、かつ比較的
頑丈なものなどの場合には重連で使用するなどの使い分
けができ、効率的な運用が可n1シになるのである。
ところで、この上うな記止様などにおける速度制御は、
上H[シしたところからもり」らかなように、取扱うべ
き月(証物にニジ、じて行なわれ、このときの判断の自
答は単にその重量物の亘さだけではなくて、その種類や
そのときの組み荷の状j、「jj、それにその重量物の
吊り上げ前の状席や吊り下ろして設随すべき場ハ[の状
態などによるものなと、多岐にわたっているため、自動
化が困難でほとんとが運転者の熟練に籾る必袈がある。
上H[シしたところからもり」らかなように、取扱うべ
き月(証物にニジ、じて行なわれ、このときの判断の自
答は単にその重量物の亘さだけではなくて、その種類や
そのときの組み荷の状j、「jj、それにその重量物の
吊り上げ前の状席や吊り下ろして設随すべき場ハ[の状
態などによるものなと、多岐にわたっているため、自動
化が困難でほとんとが運転者の熟練に籾る必袈がある。
一方、インバータなどにより回転速度制御が可能である
とはいえ、訪導翫動機にはそれの回転速度に対してそれ
が使用可能なトルクとの間に一定の関係があり、負荷の
状態によってはその回転速度制御に制限を生じる。
とはいえ、訪導翫動機にはそれの回転速度に対してそれ
が使用可能なトルクとの間に一定の関係があり、負荷の
状態によってはその回転速度制御に制限を生じる。
このため、上記のような迎反fi+lJ御を適用した従
来の起虚梳7≧どでは、運転者が判断を淋毒り、吊り上
げるべき重量物の豆址に比して早すぎる昇降連ハLな設
定したりすると、加速不りににはったり失速ビ生じて危
険な事態を生じる虞れがおるという久tieがわった。
来の起虚梳7≧どでは、運転者が判断を淋毒り、吊り上
げるべき重量物の豆址に比して早すぎる昇降連ハLな設
定したりすると、加速不りににはったり失速ビ生じて危
険な事態を生じる虞れがおるという久tieがわった。
不発明の目的は、上記した従来jメ術の欠点を除し、運
転者の制佃1操作のいかんを問わず、起重機ILどにお
ける加速不能や失速lよどの危険な事態の元止を充分に
防止づ−ることができる誘導車Vih機制in装置i’
fを提供1−るにおる。
転者の制佃1操作のいかんを問わず、起重機ILどにお
ける加速不能や失速lよどの危険な事態の元止を充分に
防止づ−ることができる誘導車Vih機制in装置i’
fを提供1−るにおる。
この目的乞逼仮するため、不発明は、−纏電動機に′k
[る負M)ルクを常時検出し、それIノ・そのとき寿え
られている速度指令に対応したトルクより大きな値にな
っていたときには、与えられている速度指令とは独立に
、そのときの負荷トルクで定まる回I伝通度で誘導−′
mJ機の速度制御が行なわれるようにしだ点乞1i?
Qとする。
[る負M)ルクを常時検出し、それIノ・そのとき寿え
られている速度指令に対応したトルクより大きな値にな
っていたときには、与えられている速度指令とは独立に
、そのときの負荷トルクで定まる回I伝通度で誘導−′
mJ機の速度制御が行なわれるようにしだ点乞1i?
Qとする。
まず調心電動機の可変連匹制御時に46けるトルク特性
についてhS1図により1況明する。
についてhS1図により1況明する。
誘導電動(幾(以下、IMという)の出力は、その回転
速度とトルクの積で与えられるが、一方、このトルクの
最大値は回転速度と無関係にIMの全磁束数やローフの
径などで決まり、一般に定格回11シ(連匹で定イ゛5
出力が得られるトルクと最大トルクとが一致するように
設計されている。
速度とトルクの積で与えられるが、一方、このトルクの
最大値は回転速度と無関係にIMの全磁束数やローフの
径などで決まり、一般に定格回11シ(連匹で定イ゛5
出力が得られるトルクと最大トルクとが一致するように
設計されている。
そこで、疋格回1試運度以下の回転速度領域でも、この
最大トルク以上のトルクで使用することは望ましくなく
、一方、屋格回j1微速度以上の領域では、定4−6出
力を超え7tいようにする必安があり、このため、一般
には第1図にボすように、定格回転速度Nl以下では市
槻子寛圧■を定格′電圧v1から、周波kX Fに比例
し−C減少させ、これによりトルクTを定格トルクTI
に一定に保つように制御すると共に、定格回転速uN
t以上では電44子電圧Vン定格電圧v1に一足に保ち
、これにより2乗低減トルク特性が与えられるように制
御IIjシている。
最大トルク以上のトルクで使用することは望ましくなく
、一方、屋格回j1微速度以上の領域では、定4−6出
力を超え7tいようにする必安があり、このため、一般
には第1図にボすように、定格回転速度Nl以下では市
槻子寛圧■を定格′電圧v1から、周波kX Fに比例
し−C減少させ、これによりトルクTを定格トルクTI
に一定に保つように制御すると共に、定格回転速uN
t以上では電44子電圧Vン定格電圧v1に一足に保ち
、これにより2乗低減トルク特性が与えられるように制
御IIjシている。
つまり、このときば、回1゛;ミ通度Nが0からNlま
でのV / Fを一定に保った領域では>、Q トルク
特性となり、回転速度Nが定(′11回転運既N1以上
の領28!tでは2乗低減トルク特性とI【す、〃・つ
、この2余低減トルク特性が与えられるWf域では、周
波グヌvIJ′−成る値FxにあるときのトルクTの1
+rz TXとのじ’J係は次式のように7よる。
でのV / Fを一定に保った領域では>、Q トルク
特性となり、回転速度Nが定(′11回転運既N1以上
の領28!tでは2乗低減トルク特性とI【す、〃・つ
、この2余低減トルク特性が与えられるWf域では、周
波グヌvIJ′−成る値FxにあるときのトルクTの1
+rz TXとのじ’J係は次式のように7よる。
1、C10、IMに供給されるJl、J波数Fと回リレ
(速度Nとほぼ番9′比例するから、これらの式1’i
−,ji?いるFX(よNX121 FlはNlにそれ
ぞれLblえることかできる。
(速度Nとほぼ番9′比例するから、これらの式1’i
−,ji?いるFX(よNX121 FlはNlにそれ
ぞれLblえることかできる。
υ、上の読切から明らかなように、IM乞速度1ijl
Jnlll した場合には、その定格速度以上の領域で
はトルクを定格トルクより少くして使用しなけれはなら
ない。
Jnlll した場合には、その定格速度以上の領域で
はトルクを定格トルクより少くして使用しなけれはなら
ない。
このため、起1【機などの運転者が、刊−1を誤まり、
11V、扱うべきM(撤物の里λtに比して運すぎる速
、宣をj背合しプこときにば、第1図のトルり!1芋住
Tの上側に外れた状ム1でIMが使用されることに?【
り加速不能や失速を九生じてしまうのである。
11V、扱うべきM(撤物の里λtに比して運すぎる速
、宣をj背合しプこときにば、第1図のトルり!1芋住
Tの上側に外れた状ム1でIMが使用されることに?【
り加速不能や失速を九生じてしまうのである。
そこで、以下、木元明によるfH!I 1i111展b
イを図ンバの実施列により説明する。
イを図ンバの実施列により説明する。
第2図は木兄り4の一人制例で、図において、1は止流
回路、2は一\j7−滑コンデンサ、3はスイッチング
回路、4はI Mでめる。なjdlこれら鉦/AI+回
路l、平)゛1ノコンフ″ンザ2、それにスイッチング
回・?各3は、インバータ装置6を構成し、電圧指令信
号v4と周波数指令信号ビとによってスイッチング励i
′l−馨行ない、1調川IIi洸とは独立した゛電圧V
と周波数F U) t、1.力をIM4に惧i翳する伽
りきをずゐ。
回路、2は一\j7−滑コンデンサ、3はスイッチング
回路、4はI Mでめる。なjdlこれら鉦/AI+回
路l、平)゛1ノコンフ″ンザ2、それにスイッチング
回・?各3は、インバータ装置6を構成し、電圧指令信
号v4と周波数指令信号ビとによってスイッチング励i
′l−馨行ない、1調川IIi洸とは独立した゛電圧V
と周波数F U) t、1.力をIM4に惧i翳する伽
りきをずゐ。
5は1iilJ :1lil 1aす発生回部で、連1
1ム者ン【どがら人力される速度指令・16号ICK基
づいてスイッチング回路3を励11=させるための′「
1圧ツi:f”S予15号v1と周波数指令信号戸とを
ツら生゛j−る働さンする◇6は演算回路で、負荷トル
ク信号TLをTxとし、こ1Lと、予じめ改屋入力され
ている定格トルク信−号T1どにより(2)式にミ、i
づいてf石フA了のil;ir算を行なう働きをする。
1ム者ン【どがら人力される速度指令・16号ICK基
づいてスイッチング回路3を励11=させるための′「
1圧ツi:f”S予15号v1と周波数指令信号戸とを
ツら生゛j−る働さンする◇6は演算回路で、負荷トル
ク信号TLをTxとし、こ1Lと、予じめ改屋入力され
ている定格トルク信−号T1どにより(2)式にミ、i
づいてf石フA了のil;ir算を行なう働きをする。
7は掛算回路で、予じめ設定入力されている定lf’r
周e数信号Flと、演算回路6の出力との」1H−ン行
lfい、周波数制限信号FX*を4グ出才るtすき乞す
る。
周e数信号Flと、演算回路6の出力との」1H−ン行
lfい、周波数制限信号FX*を4グ出才るtすき乞す
る。
8は制限回路で、flilJ i・]11倫100生し
J路5から入力される周波数指令信号f才と、用算回h
’57から入力される周波数指令信号Fx*とを比較し
、信号F2か入力されないとSど、「信号Fx*〉1.
f号f*」となっている状態のときには信号f*をその
=1:まイー号戸 として出力し、[イ1て号Fx*〈
イffj゛んf*1ど1.二つだ領域では1、−旨号F
x*奢・Dj−号ピとして出力するようにクリ作する。
J路5から入力される周波数指令信号f才と、用算回h
’57から入力される周波数指令信号Fx*とを比較し
、信号F2か入力されないとSど、「信号Fx*〉1.
f号f*」となっている状態のときには信号f*をその
=1:まイー号戸 として出力し、[イ1て号Fx*〈
イffj゛んf*1ど1.二つだ領域では1、−旨号F
x*奢・Dj−号ピとして出力するようにクリ作する。
ここで、負qiir )ルク信−号TLの・演出につい
て説明する。
て説明する。
11メ寅機の場合の負荷トルクは、取]72うべきヅお
物の止置で決ダる。
物の止置で決ダる。
ヤこで、そのgf IJI物を吊り上げたときに、七の
重量を和・川し、負荷トルク信号TLケ恢出するように
して!?れ(」−よい。そして、このためには、例えは
ロードセル化用いて右−上清全体のjJ3.胴を常時検
出するようにし、イ;fr重が00ときと恵Jい勿を吊
り上けlことさとの2上4、浸の■欧の差から負1ii
j ト/レク伯゛号TLを5′7−出するようにしても
よく、或いは吊り上げ川のフック&Cm: iii:
=吊器を設(・jlこれからイ0るよ5にしてもよい。
重量を和・川し、負荷トルク信号TLケ恢出するように
して!?れ(」−よい。そして、このためには、例えは
ロードセル化用いて右−上清全体のjJ3.胴を常時検
出するようにし、イ;fr重が00ときと恵Jい勿を吊
り上けlことさとの2上4、浸の■欧の差から負1ii
j ト/レク伯゛号TLを5′7−出するようにしても
よく、或いは吊り上げ川のフック&Cm: iii:
=吊器を設(・jlこれからイ0るよ5にしてもよい。
一方、このようはインバータ7用いたIMO制御I41
には、I M IICII(’/NL;される′屯υI
Cをトルク′Iに6iシ成分と励71#J ’+b:
6ii’、成分とに分酪−し℃演法?するようにした、
いわゆるベクトル1u(]β11か知られている。そこ
で、この上57にベクトル市り1団を適ノ((シている
場合には、正:)ii’、 hl■吊り」二けた1目、
故の知117r間の間にIMのトルク′屯01し成分な
し・出し、これV(−よりr目;:fトルクに比例した
11号の演↓−を?うなって負荷トルク信号Tt。
には、I M IICII(’/NL;される′屯υI
Cをトルク′Iに6iシ成分と励71#J ’+b:
6ii’、成分とに分酪−し℃演法?するようにした、
いわゆるベクトル1u(]β11か知られている。そこ
で、この上57にベクトル市り1団を適ノ((シている
場合には、正:)ii’、 hl■吊り」二けた1目、
故の知117r間の間にIMのトルク′屯01し成分な
し・出し、これV(−よりr目;:fトルクに比例した
11号の演↓−を?うなって負荷トルク信号Tt。
を得るようにしてもよい。こうしてやれQよ、ロードヒ
/l/ 7:CどのJl、 j、j: f+4出器かイ
・月1になり、’+j’; IAjがfrri単になω
。
/l/ 7:CどのJl、 j、j: f+4出器かイ
・月1になり、’+j’; IAjがfrri単になω
。
次VC1このr、賃21凶の失矧例の示す作について跡
り明づ゛る。
り明づ゛る。
まず、起爪様の運転者が、取扱うべき爪址物に対する判
断を行ない、それに適しているものと思われる速度を推
屋し、それに対応した速度指令信号N*を制御信号元生
回路5に入力し、巻上開始をJiffl令したとする。
断を行ない、それに適しているものと思われる速度を推
屋し、それに対応した速度指令信号N*を制御信号元生
回路5に入力し、巻上開始をJiffl令したとする。
そうすると、制御ll′lI信号元生回IL、55から
、このとき与えられた速度指令信号N*に対応した1ト
圧指令イ6号V*と周波数指令信号f*とが出力される
。
、このとき与えられた速度指令信号N*に対応した1ト
圧指令イ6号V*と周波数指令信号f*とが出力される
。
一方、このときKは、そのH(: fit ’吻はまだ
吊り上げられていないから、上記したところから明らか
7盃ように負荷トルク信号TLもまだ演算回路6に人力
されておtりす、従って制限回h′68にも信号FX*
は入力されていない。
吊り上げられていないから、上記したところから明らか
7盃ように負荷トルク信号TLもまだ演算回路6に人力
されておtりす、従って制限回h′68にも信号FX*
は入力されていない。
そこで、スイッチング回路3には、このときの力(度指
令信号N*に対応した電圧指令信号v1と、周波数指令
信号f*が(Th号F fi’として入力されることに
なり、IM4は1に圧Vと周波l10iFのもとで回転
し、iJj ’41t’物の吊り上げを開始する。
令信号N*に対応した電圧指令信号v1と、周波数指令
信号f*が(Th号F fi’として入力されることに
なり、IM4は1に圧Vと周波l10iFのもとで回転
し、iJj ’41t’物の吊り上げを開始する。
こうして、重’rx: Q”lが吊り上げられると、そ
の直後に負荷トルク信号TLが算出され演Ω−回路6に
入力されるようになり、これiCより制限回路8にはそ
のときの重珊゛物の組さに対応した信号FXか入力され
る。
の直後に負荷トルク信号TLが算出され演Ω−回路6に
入力されるようになり、これiCより制限回路8にはそ
のときの重珊゛物の組さに対応した信号FXか入力され
る。
いま、起重機の運転者による車−:i:物のAI、量と
、昇降速度に対する判断に誤りが7ぷく、両者が適当な
141合わせ範囲内に、すなわら、負荷トルクTと周波
数Nとの関係が第1図のトルク特性Tの下側に収まって
いたとすると、このとぎには、48号f*はイn゛号F
x*より必ず小さくなるか、せいぜい寵しくなるだけで
あり、従って、この状態では運転者の判断どおりの速瓜
で起亘様は動作し止散物の昇μ、βが行なわれてその取
扱いを効第良く行ノ’zうことができる。
、昇降速度に対する判断に誤りが7ぷく、両者が適当な
141合わせ範囲内に、すなわら、負荷トルクTと周波
数Nとの関係が第1図のトルク特性Tの下側に収まって
いたとすると、このとぎには、48号f*はイn゛号F
x*より必ず小さくなるか、せいぜい寵しくなるだけで
あり、従って、この状態では運転者の判断どおりの速瓜
で起亘様は動作し止散物の昇μ、βが行なわれてその取
扱いを効第良く行ノ’zうことができる。
次に、運転者がその取扱うべき■に物の血さに河する見
積りを、B、4つ、それによる負荷トルりの大きさが例
えは第1Lイ1におけるTxで必り、その結果このとき
dl−される速度が第1図に示すように工(工であった
にもかかわらず、速度指令信号N*とじて第1図のN1
.Sを与えてしまったとする。
積りを、B、4つ、それによる負荷トルりの大きさが例
えは第1Lイ1におけるTxで必り、その結果このとき
dl−される速度が第1図に示すように工(工であった
にもかかわらず、速度指令信号N*とじて第1図のN1
.Sを与えてしまったとする。
そうすると、このときには、その重量物の吊り上げが開
始された直後に演v4回路6に人力されてくる負荷トル
ク−IN号TLは当然、このTxに対応したものとなり
、この結果、掛訂回路7から制限回路8に与えられる周
波数制限信号FX は記1図のFXに相当したものとな
る。
始された直後に演v4回路6に人力されてくる負荷トル
ク−IN号TLは当然、このTxに対応したものとなり
、この結果、掛訂回路7から制限回路8に与えられる周
波数制限信号FX は記1図のFXに相当したものとな
る。
一方、このときには、速度指令4f’i号N*とじて上
述のように速度がNL5に相当したものが入力されてい
るのであるから、制御信号発生回路5から出力されてい
る周波g、指令信号f*は第1図の周波数がFL6に相
当する信号と7よってお1)、このため、「FX′<f
*Jの状j出と7するので、ll+111展回路8は信
号戸の代りにイム号Fx*を信号戸としてインパーク3
に出力する。
述のように速度がNL5に相当したものが入力されてい
るのであるから、制御信号発生回路5から出力されてい
る周波g、指令信号f*は第1図の周波数がFL6に相
当する信号と7よってお1)、このため、「FX′<f
*Jの状j出と7するので、ll+111展回路8は信
号戸の代りにイム号Fx*を信号戸としてインパーク3
に出力する。
’に−C1このときに(よ、連*X省が速度N 1.8
を指令したにもかかわらず、実1余の速度はそのとき
の負狗トルク信号Fxに対応した速度N工に抑えられ、
重量物の重量に五6じてそのときに訂される最大の速度
を超えることはなくなる。
を指令したにもかかわらず、実1余の速度はそのとき
の負狗トルク信号Fxに対応した速度N工に抑えられ、
重量物の重量に五6じてそのときに訂される最大の速度
を超えることはなくなる。
従って、この実施例によれば、取扱うべ@重量物の止t
ri:に対して、そのとぎに許される最大速度を超えな
い範囲では、ナ1(転者が元$を物に応じて任意にその
昇降zili反を制j’l”L/ s効率的な運用を行
なうことができると共に、たとえ連IPA者が判断を誤
まって、そのときに許される最太連BVを超える速度を
指令してしまったとしても、超2i’: イノ、シの昇
降速度は自動的に許容限度に抑えられてしまうから、加
速不能になったり失速したりする虐れを螢〈生じなくす
ることができる。
ri:に対して、そのとぎに許される最大速度を超えな
い範囲では、ナ1(転者が元$を物に応じて任意にその
昇降zili反を制j’l”L/ s効率的な運用を行
なうことができると共に、たとえ連IPA者が判断を誤
まって、そのときに許される最太連BVを超える速度を
指令してしまったとしても、超2i’: イノ、シの昇
降速度は自動的に許容限度に抑えられてしまうから、加
速不能になったり失速したりする虐れを螢〈生じなくす
ることができる。
次に、第31゛4は本うし明の他の一災施例′C1第2
図の來力山例における演3′−回r116と川3f、
1!I II“ri7の代りに比較量h”h 9 r
10 p 11で446成したものでのる。
図の來力山例における演3′−回r116と川3f、
1!I II“ri7の代りに比較量h”h 9 r
10 p 11で446成したものでのる。
比較量h’i’r 9は槓出しだ貝荷ドルクイt3号T
Lと予じめ設定されているトルク信号T15とを比較し
、「TL≦TI6 Jの状態のとき信号F1.5ケ出力
する動きをし、ILl:咬回j:ii l O+−J:
同じ< r ’r L4T2 J o)とき信号F2を
出力する飼J@をする。
Lと予じめ設定されているトルク信号T15とを比較し
、「TL≦TI6 Jの状態のとき信号F1.5ケ出力
する動きをし、ILl:咬回j:ii l O+−J:
同じ< r ’r L4T2 J o)とき信号F2を
出力する飼J@をする。
一方、比較回路11は信号F15だけが入力されたとき
にはこのイ1」−号F1,5をそのf、IGJ−号Fx
*として出力し、4H”5 F tsとF2が共に人力
されたと含には信号F2をそのまま信号Fx*とじて出
力するDII@なする。
にはこのイ1」−号F1,5をそのf、IGJ−号Fx
*として出力し、4H”5 F tsとF2が共に人力
されたと含には信号F2をそのまま信号Fx*とじて出
力するDII@なする。
(lLつて、この第3図の実施例によっても、2段階の
ステップ状にではあるが、’、1itk物の重量に応じ
て最大速度が制限され、沌貨物の重量に対する見積りを
誤まって過大な速度を指令しても、実際の速度は許容限
度以内に抑えられ、加速不11目や失、$の屓れをなく
ずことができる。なすd、このときの段、核は、2段に
限らず任意に設定可ず化なことはいうまでもない。
ステップ状にではあるが、’、1itk物の重量に応じ
て最大速度が制限され、沌貨物の重量に対する見積りを
誤まって過大な速度を指令しても、実際の速度は許容限
度以内に抑えられ、加速不11目や失、$の屓れをなく
ずことができる。なすd、このときの段、核は、2段に
限らず任意に設定可ず化なことはいうまでもない。
そして、0の実施例によれ(Jl、?JIf睨1回路や
掛:Jネ回1’+1が不安にできるため、ローコストで
傳成することができる。
掛:Jネ回1’+1が不安にできるため、ローコストで
傳成することができる。
7、c:I6 、以上の説明では、本うし明を起JR機
の巷上j、H9V !1jυ川のIMに適用した場合に
ついて説明したンノ・、本発明はこれに限らず、一般的
に里J4物の昇1介に際して速度側rlltlを行なう
場合には全て適用可能で同様な作用効果を得ることがで
きるものであることはいうまでもない。
の巷上j、H9V !1jυ川のIMに適用した場合に
ついて説明したンノ・、本発明はこれに限らず、一般的
に里J4物の昇1介に際して速度側rlltlを行なう
場合には全て適用可能で同様な作用効果を得ることがで
きるものであることはいうまでもない。
以上り児明したように、本兄明によれば、IMを用いた
起Jii: 4i47ぶどに1dいてノジ)1腹側(j
llを行なった場合、Iiえられた速度指令のいかんを
問わず、実際に起iL’、’ +2<に!ILわれる速
度の最大11αは、そのときの分利に応じて定まる所5
.’+L O) 飢ハL二以1ノ1に目動的に制限され
るから、LIJ′変速制ir+11による効率的な雌用
な可能にし7rがら加速不能や失速7【どの危険な事態
の発生■元金に防止することができ、安全な運行が可能
なIMO制rjll装置を容易に提供することができる
。
起Jii: 4i47ぶどに1dいてノジ)1腹側(j
llを行なった場合、Iiえられた速度指令のいかんを
問わず、実際に起iL’、’ +2<に!ILわれる速
度の最大11αは、そのときの分利に応じて定まる所5
.’+L O) 飢ハL二以1ノ1に目動的に制限され
るから、LIJ′変速制ir+11による効率的な雌用
な可能にし7rがら加速不能や失速7【どの危険な事態
の発生■元金に防止することができ、安全な運行が可能
なIMO制rjll装置を容易に提供することができる
。
2+r 1図はi52.1ン”jlZ Dljlイ、゛
をを、司腹側ill したどさのトルクの状態を示す特
性曲餓図、第2図は本発明による誘導電動機制御装置の
一実施例を示すブロック図、第3図は同じく本9白りJ
の(IIの一シ1こ施例化示すブロック図でちる。 l・・・空1iii:回路、2・・・平滑コンデンサ、
3・・・スイッチング回に19.4・・・誘専嶌ルaq
、g(IM)、5・・・制御信号発生回路、6・・・演
算回&1’+、7・・・シ[詩1回ト、l、8・・・制
限回路、9,10.11・・・比1眩回路。
をを、司腹側ill したどさのトルクの状態を示す特
性曲餓図、第2図は本発明による誘導電動機制御装置の
一実施例を示すブロック図、第3図は同じく本9白りJ
の(IIの一シ1こ施例化示すブロック図でちる。 l・・・空1iii:回路、2・・・平滑コンデンサ、
3・・・スイッチング回に19.4・・・誘専嶌ルaq
、g(IM)、5・・・制御信号発生回路、6・・・演
算回&1’+、7・・・シ[詩1回ト、l、8・・・制
限回路、9,10.11・・・比1眩回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 可変周波数で可変電圧の電源製置を備え、回を 転速反Jff令入力に工[;じ“C訪海′屯!ヒb伝の
回転速度とトルクをfiIf制御するようにした制御装
置ijにおいて、負イめトルクの値を検出する手段と、
上記回転速度指令入力によって与えられるルー導電8I
b 4aの設定トルク値と負荷のトルク値とを比較する
手段を設け、負性のトルク仙が誘導電動機に対する上6
己設定トルク値より大となる制卸領域の少くとも一部で
は、負荷トルクに応じて回転速度が制置1jされるよう
に^°q成したことを特徴とする訪−/JJ電!)II
1段11□17ail装置。 2、特hi−ii+’j 求0) 範囲第1 yl v
c to イー’(、上記負荷)ルクの値を快出する−
3−1父乞、上記+1752rネ′屯ぬ9機に供給され
る′IiL流の中のトルク電龜成分を検出する手段で4
1)成したことを!1毛徴とする防噴’+li:動機制
仰装置ii。 3.6♂「114氷の範囲第1項において、上記h6導
導電機が右上機駆動用であり、かつ上記負イ:・fトル
クの値を検出する月一段が巻上様の行止を検出する手し
ビでオ(ラノ成されていることを!1ヶ員とする誘動電
動機制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58204953A JPH0683591B2 (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 誘導電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58204953A JPH0683591B2 (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 誘導電動機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6098893A true JPS6098893A (ja) | 1985-06-01 |
JPH0683591B2 JPH0683591B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=16499047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58204953A Expired - Lifetime JPH0683591B2 (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 誘導電動機制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0683591B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10079556B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-09-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Inverter device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5059719A (ja) * | 1973-09-25 | 1975-05-23 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58204953A patent/JPH0683591B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5059719A (ja) * | 1973-09-25 | 1975-05-23 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10079556B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-09-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Inverter device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0683591B2 (ja) | 1994-10-19 |
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