JPS6098547A - 磁気テープカセツト装置の制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、装置の２つの異なる動作モードを切り換える
ための隣接した軸方向に可動の作動ロッドを有する磁気
テープカセント装置の制御機構に関するものである。

２つの動作機能に対する２つの作動ロッドを有する磁気
テープ力セント装置はドイツ国特許出願公開公報第３０
４２７４５．３号に記載されている。この２つの作動ロ
ッドによって装置を例えば早送りと単巻戻しモードにセ
ットすることができる。この作動ロッドは手で操作され
る。このためには比較的力を必要とし、また作動ロッド
は装置内のかなりのスペースを占めるので、これは極め
て望ましくない。

本発明の目的は、作動ロッドを有するこのような装置を
電気的に作動されるサーボ駆動機構に適するようにする
ことにある。

本発明は次のようにすることによって前記の目的を達成
したものである、即ち、サーボモータによって軸方向に
往復可能なサーボロッドに作用する命令部材と、基本的
に閉じた案内路と係合し、その中を一方向にだけ移動で
きる命令ピンを有する命令部材とを有し、前記の案内路
は、命令ピンが該案内路から入ることのできる第１命令
トランクと第２命令トランクに分岐し、前記の作動ロッ
ドの駆動部は前記の命令トラックと係合し、前記の命令
ピンは、前記の第１または第２命令トラツクに入ると、
対応した作動ロッドの駆動部を駆動してこのロッドを動
かすようにする。

このようなサーボ駆動装置の利点は、標準的な多量生産
形の手動装置を基にすることができるということである
。このサーボ駆動装置の付加的な利点は、サーボロッド
の短い工程で作動できるので、このため切換が早いとい
うことである。このことは例えば車のカセットプレーヤ
ーの動作を簡単にするだけでなく、動作時間も短縮する
。更に、工程が短いということによって、作動ロッドの
運動に必要な空間が小さくなる。

本発明の一実施形態では、命令部材は、サーボロッドか
ら離れた端で命令ピンがサーボロッドに対して可動なよ
うに作用する連結ロッドである。

このため、命令ピンは該ピンに対して設けられた個々の
命令トラック内を簡単に移動することができる。更に、
この可動性はテープデツキ内の公差を成る程度補償する
ことができる。

本発明の別の実施形態では、命令トランクと案内路は、
装置に固着された命令ブロック内に形成される。この場
合命令ブロックは、所謂［アウトサート成形Ｊ　（ｒ　
ｏｕｔｓｅｔｔ　ｍｏｕｌｄｉｎｇ　Ｊ　）技法を用い
て別個かまたは装置シャーシと一緒に節単につくること
ができる。

本発明の更に別の実施形態では、逆転スイッチは、サー
ボロッドと共彷し、命令ピンが常に同し所定の方向に案
内路を通って移動せねばならないような案内路の位置に
該命令ピンが達した時にだけモータの回転方向がスイッ
チの作動によって逆転されるようにロッドの軸方向運動
路に対して配設され、このため命令ピンが間違った命令
トランクに入ることがないようにされる。この逆転スイ
・７チはサーボロッドと一緒に装置の作用のために用い
てもよいことは云う迄もない。例えばこの逆転スイッチ
は、該スイッチが動作モードに応じた位置にサーボロッ
ドを保つように動作モードに作用するように使用しても
よい。

本発明の更に別の実施形態では、案内路は命令ビンに対
する始動部分を有し、この始動部分より命令ピンが第１
命令トランクに直接かまたは案内路の他の部分を経て第
２命令トランクに入る。この始動部分によって、命令ピ
ンを、マイクロプロセッサおよび選択されたタッチスイ
ッチで命令された適切な命令トランクに常に案内するこ
とが可能になる。

本発明の更に別の実施形態では、案内路から、ザーボロ
ッドの運動路の延長線上にある第３命令トランクが分岐
し、逆転スイッチは、命令ピンが前記の第３命令トラツ
クに入ると電気制御回路によって不作動される。このた
め、作動ロッドは、その運動が命令ピンによって妨げら
れることなしに、例えば別の作用をも行うことができる
。

以下本発明を図面の実施例を参照して更に詳細に説明す
る。

第１図に示した本発明の機構をそなえた磁気テープ力セ
ント装置は、支持体２によって一方向駆動モータ３を支
持するフレームｌを有する。モータ３の駆動ビニオン４
には案内ローラ６とフライホイール７および８に沿った
ベルト５が設けられ、これ等のフライホイールは逆方向
に回転するようにされている。前記のフライホイール７
と８はフレーム１に支承されている。フライホイール７
ばキャプスタン９に固定連結され、フライホイール８は
キャプスタン１０に固定連結されている。

更にフライホイール７は歯車１１に固定連結され、フラ
イホイール８は歯車１２に固定連結されている。

すべりクラッチを介して、歯車１２と同軸の別の歯車１
３がフライホイール８上に回転可能に配設されている。

歯車の形の切換ホイール１４がフライホイール８上の歯
車１２と常時噛合っている。前記の切換ホイール１４ば
スピンドル１５を中心として回動可能である。このスピ
ンドル１５は第１図に線図的に示した回動腕１６を有し
、この腕上に前記の切換ホイール１４が回転可能に取付
けられている。同様に歯車１７は歯車１１と常時噛合う
。この歯車１７ば線図的に示した回動腕１９によってス
ピンドル１８を中心として回動可能である。

第３図および４図にも示しであるように、巻取スピンド
ル２０と２１がフレーム１に回転可能に取付けられてい
る。これ等の巻取スピンドル２０と２１は単巻ホイール
２２と２３に固定連結されている。歯車２５と２４は夫
々すべりクラッチを介して巻取スピンドル２０と２１と
に結合されている。

第３図は歯車２５がどのようにして切換ホイール１４を
介して歯車１２で駆動されるかを示す。同様に第４図は
歯車２４がどのようにして歯車１７を介して歯車１１で
駆動されるかを示す。

フレーム１に可動に取付けられた部材２６は、互いに隣
接して配された２つの歯車２８と２９（第１図参照）を
支持する。ばね３０は前記の部材２６を第１図の原位置
に押圧する。

前記の部材２６は２つのピン２８ａと２９ａを有し、こ
れ等のピンは夫々フレーム１の３角孔２８ｂとスロット
２９ｂ内で動くことができる。

急速な正転および逆転のために、２つの隣接した軸方向
に可動の作動ロッド３３と３４が設けられ、これ等のロ
ッドはスライド３５．３６と連結されている。これ等の
スライド３５と３６は前記の部材２６と共彷する。この
目的で、スライド３５には突起３７がまたスライド３６
には傾斜面３８が設けられている。前記の突起３７と傾
斜面３８は部材２６のピン３９にＯｊ＜。

更に、スライド３５と３６には傾斜面３５ａ、　３５ｂ
と３６ａ。

３６ｂが夫々設けられ、これ等の傾斜面は、ヘッド取付
板７４（第３図および第４図も参照）上のピン７４ｃ、
　７４ｄと共彷することができる。

第９図で後に説明するように、作動ロッド３３が内向き
に押された時に突起３７が部材２６のピンを押すと、歯
車２９は歯車１３と噛合う。この時ビン２８ａは矢印す
で示した方向に動き、ピン２９ａは矢印Ｃ′で示した方
向に動かされる。運動が続くと、ピン２９ａは更に矢印
ｂ′で示した方向に動き、歯車２９は歯車２３とも噛合
うに至る。この時磁気テープは巻取スピンドル２１によ
って急速に巻かれる。また、第９図で後に説明するよう
に、他方の作動ロッド３３が内向きに押されると、傾斜
面３８が部材２６と共彷し、このためピン２８ａは矢印
Ｃで示した方向に動かされ、ピン２９ａは矢印Ｃ′で示
した方向に動かされるので、歯車２９は歯車１３と噛合
い、歯車２８は歯車２２と噛合う。この結果、他方の巻
取スピンドル２０が急速巻回のために駆動される。

ヘッド取付板７４が送り位置に達すると、ピン７４ｃと
７４ｄは第１図に破線で示した位置の１つを占める。こ
れ等の位置は第３図と第４図に示した位置に夫々対応す
る。作動ロッド３３またば３４を内向きに押すことによ
り、ピン７４ｃと７４ｄ、　したがってヘッド取付板７
４は夫々傾斜面３５ａ、　３５ｂまたは３６ａ１３６ｂ
を介して左方に動かされ、このため磁気ヘッド７５およ
び加圧ローラ７８と７９は磁気テープより持上げられる
。

検出装置４０は２つのディスク４１と４２および１つの
連結ロッド４３とより成り、すべりクラノチを介して巻
取スピンドル２０と２１に結合される。ディスク４２は
、切換フォーク４５内に位置されたピン４４を有する。

前記の切換フォーク４５は、ピボット４７を中心として
回動可能な切換素子４６上に配設される（第２八および
２Ｂ図も参照）。切換ホイール１４はその中心に略々楕
円形の突起４８を有する。前記の切換素子４６は切換ホ
イール１４を横切って延長し、ピン４９を有し、このピ
ンは、切換素子４６が内向きに回動され、切換ホイール
が矢印５０の方向に回動する場合に、突起４８の周囲を
動くことができる。螺旋状の案内トランク５１が切換ホ
イール１４上で突起４８より離れてこれを取巻いている
。前記の案内トランク５１は、検出装置がテープ停止を
検出した時には常に切換素子４６のピン４９と共彷する
ことができる。この時ビン４４はもはや切換フォーク４
５に作用しないので、切換素子４６のピン４９はもはや
内向きに突起４８に押付けられることなく同じ位置のま
まであり、切換ホイールが矢印５０の方向に更に回転す
ると案内トラック５１の外側壁に達する。案内トランク
５１は螺旋形なので切換素子４６はそのピボット４７を
中心として時開方向に回動しく第ｕ図および第２Ｂ図の
矢印４６ａ　）　、このため切換素子４６は連結素子５
２に押付けられる。

この連結素子５２は、ピボット５３を中心として回動可
能な２腕レバーである。第２八図と２１３図よりわかる
ように、前記の連結素子５２はばね５４により時計方向
にばね力を受けている。このため前記のばね５４は切換
素子４６の運動によって引張られる。

切換え素子４６との接触点から遠い方の連結素子５２の
レバー腕５５は、鎖錠機構５７の一部を形成するハート
形の突起５６を有する。この鎖錠機構５７は、スピンド
ル５９を中心として回動可能な鎖錠レバー５８モ有する
。前記のスピンドル５９は、フレーム１の表面およびキ
ャプスタン９と１０を結ぶ仮想線ａとに平行に延在する
。鎖錠レバー５８はハート形突起５６に面する側に案内
ピン６０を有し、この案内ピンはシャーシの孔６１を通
って延在する。スピンドル５９を中心とする鎖錠レバー
の運動は第８図で後述する。

鎖錠レバー５８は、ハート形突起と係合しその周囲を動
くことのできる鎖錠ピン６５を有する。この周囲の動き
は例えば一体のヒンジ６６によって達成される。第２八
図では鎖錠ピン６５はハート形突起５６の上方にある。

第２Ｂ図ではこの鎖錠ピン６５は突起５６と係合してい
る。したがって、若し切換素子４６が第２Ｂ図に示すよ
うに連結素子５２を矢印６７で示す反時計方向に回動ず
れば鎖錠ピン６５は突起５６と共彷することができる。

この回動運動の間鎖錠ビン６５は突起５６の側壁６８に
沿って移動している。案内６９は、鎖錠ピン６５がハー
ト形突起５６の凹部７０と係合するのを確実にする。

レバー腕５５は突起７１を有する。第３図と第４図より
わかるように、この突起７１は板ばね７２と共彷し、フ
レーム１のスロット７３を通って延在する。

板ばね７２の自由端はヘッド取付板７４上の保持体７６
と７７を押圧する。このヘッド取付板７４はその中心に
磁気ヘッド７５を有し、この磁気ヘッド７５の両側に保
持体７６と７７を有し、これ等保持体内には加圧ローラ
７８と７９が支承されている。保持体はヘット取付板７
４の孫子７４ａと７４ｂに押圧される。ヘッド取付板７
４は折曲端部８０と８１を存する。この折曲端部８０は
スロット８２を存し、このスし１ノドは回動腕１６に取
付けたピン８３と係合することができる。第３図に示し
た位置では、回動１１！１６は、切換ホイール１４が歯
車２５および歯車１２に噛合うようにスピンドル１５を
中心として回動されている。一方第４図は、ヘッド取付
板７４の折曲端部８１がスピンドル１８を中心として回
動腕１９を回動し、歯車１７が歯車２４および歯車１１
と噛合っている状態を示す。これに応じて第３図の位置
では、加圧ローラ７９はキャプスタン１０に押付けられ
、第４図の位置では加圧ローラ７８はキャプスタン９に
押付けられている。

ヘッド取付板７４はスロット８４と８５を有し、これ等
のスロットはキャプスタン９と１０を結ぶ線に平行で、
その中を案内ピン８７と８８が動くことができる。

第５図の分解図は、ヘッド取付板７４のスロット８４と
８５内を案内さる案内ピン８６と８７を示す。このよう
に案内ピンはキャプスタンを結ぶ線ａに平行に動くこと
ができる。図には案内ピン８６と８７がどのようにヘッ
ド取付板７４に保持されているかは示されていない。簡
単な構造は、案内ピンに画鋲と同じ機に帽子状の板を取
付けることである。けれども、ヘッド取付板７４に固定
された弾性舌片の自由端に案内ピンを取付けるようにす
ることもできる。

制御装置として役立つ制御板８８がヘッド取付板７４と
フレームｌの上側のシャーシ板との間に設けられる。こ
の制御板８８にはスロット８９と９０が設けられ、これ
等のスロットを経てシャーシ板の突起９１と９２が延在
する。この結果、制御板８８はキャプスタン９と１０を
結ぶ仮想線に平行に動くことができる。これは第５図に
双矢印９３で示されている。

制御板８８の両端部分にはＵ字形のスロノｌ□９４と９
５が形成されている。このＵ字形スロソ］・９４と９５
は短い分路９６．９７と長い分路９８．９９を有する。

短い分路間の距離は長い分路間の距離よりも大きい。

短い分路と長い分路を結ふ部分１００と１０１は広い。

長い分路と短い分路の間には舌片１０２と１０３が形成
され、連結部分１００．１０１に面する部分は尖ってい
る。

フレーム１のシャーシ板には２また状ア案内スロット１
０４と１０５が設けられる。このスロノ（・は、案内装
置としての役をし、またフォークの歯に相当する２つの
分路を有し、各分路は短い分路１０Ｇ。

１０７と長い分路１０８．１０９を有する。中央の基部
１１０、１１１は分岐１１２．１１３と連結する。制御
板８８のＵ字形案内スロット９４　、９５の分路間の間
隔１１４は、２また状の案内スロソ目０４．１０５の分
路間の間隔よりも小さい。

第７図はフレーム１のシャーシにおける制？ａｌ　板８
８の斜視図を示す。この制御板８８にはストップ１１６
が設けられ、このストップは、キャプスタン９と１０を
結ぶ仮想線ａに平行に動くことのできる中間スライド１
１８の突起１１７と係合することができる（第４図およ
び第５図参照）。前記の中間スライド１１８は、第８図
で後述するサーボロッド６２の駆動部分１２１と共彷す
ることができる。カセットを排出するためにロッド６２
を右に動かすと、駆動部分１２１がストップ１２０と接
しているためにロッドは中間スライド１１６と接する。

したがって、制御板８８は第７図に双矢印９３で示した
方向に右に勅がされ、第６ｅ図に示したような位置を占
める。けれども、ロッド６２が左に動かされると、駆動
部分１２１ばストップ１１９と接する。この結果、突起
１１７ばストップ１１６と離れ、制御板８８は前述の運
動行程の範囲を自由に動くことができる。

第８図のサーボ機構は、カセットリフト２１７のわきで
フレーム１内を軸方向に可動なサーボ口・ノド６２を有
する。この軸方向とはカセット２１８の挿入および排出
の方向である。サーボロッド６２は、ねじを切ったスピ
ンドル２１９によって動かされる。

このスピンドルはウオーム歯車２２０を経て可逆サーボ
モータに２２１により駆動される。ごのモータは例えば
マイクロプロセツサのような制御回路２２４によって制
御される。フレーム１−Ｌ、のスイッチ２２５は一方向
へのサーボロッド６２の行程を制御する。前記のスイッ
チ２２５は双矢印２２６で示した方向へのサーボロッド
６２の終端位置を決めるもので、この位置は切換装置２
２４によって検出され、すべての制御ロッドの行程はこ
の位置を基準にされる。

スピンドル２１６を中心として回動可能なリフト２１７
は、サーボロッド６２の表面２２８と共イノＪするヒ。

ン２２７によって垂直に案内される。このピン２２７は
、フレームに連結された捩りばね２２９によって表面２
２８に押付けられている。表面２２８の最初の位置２２
８ａはシャーシと平行に延在し、次いで下方に傾斜した
端部２２８ｂに変化する。

駆動部分２３１は、カセットがこの駆動部分迄挿入され
ると、カセット２１８の巻取スピンドル孔２３０にはま
る。この鎖錠された位置ではカセ・７トは装置より約３
０顛突出する。駆動部分２３１は、シャーシ１のスピン
ドル２３３を中心として回動可能なように取付けられた
エジェクタ２３２に回動可能に連結されている。このエ
ジェクタは、引張ばね２３５によりフレームｌの留めが
ね２３６に対して引張られている。サーボロッド６２に
はピン２３７が設けられている。このビン２３７は、案
内部分２３９を介して、エジェクタ２３２を引張ばね２
３５に抗して回動することができる。

鎖錠レバー５８のピン６０はシャーシ１の孔６１を通っ
て延在し、鎖錠レバー２４１の端２４０に対して位置す
る。この鎖錠レバー２４１はスピンドル２４２を中心と
して回動可能である。ばね５４を有する連結素子のため
に、レバー５８は鎖錠レバー２４１　ヲｔｉ［磁石２４
４から離して回動しようとする。鎖錠レバー２４１の突
起２４３はサーボロッド６２上の表面２４６と共彷する
ことができる。鎖錠磁石２４４は制御回路２２４と電気
的に接続されている。前記の表面２４６は、サーボロッ
ド６２と一体の突起２４７の一部を形成する。サーボロ
ッド６２が動かされと表面２４６が鎖錠レバー２４１の
突起２４３と共彷し、ごの鎖錠レバーが鎖錠磁石２４４
と接するように該レバーを動かす。同時に可調節の突起
２４８が逆転スイッチ２４９と共ＯＪする。若し突起２
４８がスイ、７チ２４９を通過すると、この常閉スイッ
チは短時間解放し、その後再び閉合する。

連結ロッドの形の命令部材２５０は、このロッドの軸方
向端部６２ａの近くでサーボロッド６２と係合している
。前記の連結ロッドは、サーボロッド６２の孔に回動可
能に引掛けられた屈折部を有する。

連結ロッド２５０は命令ブロック２５１迄延在している
。この命令プロ・ツクには案内路２５２が形成されてい
る。この案内路２５２は、常に同じ方向に通過される基
本的には閉しられた案内路２５３と、第１命令トラツク
２５４と、第２命令トラツク２５６とより成る。命令ビ
ン２５７の形を有する連結ロッド２５０の折曲部が前記
のトラックと係合する。命令トラック２５４は貫通した
平行なスロットとして形成され、これ等のスロットは上
方から命令ピン２５７と係合可能であり、下方から作動
ロッド３３および３４の駆動部分３３ａおよび３４ａと
係合可能である。抑え部材２５８により命令ピン２５７
はトランクに弾性的に押圧されている。案内路２５３は
、命令ブロック２５１の中心部２５９を取囲む凹部を有
する。

案内路２５３の底は部分２５３ａ、　２５３ｂおよび２
５３ｃで形成されている。これ等の部分によって、命令
ピン２５７が案内路２５３を時計方向にだけ動くことが
でき、反時計方向には動けないようにされる。ばね２６
０と２６１は、命令ピン２５７で釈放された後作動ロッ
ド３３と３４を第９図で左方に押す。従って駆動部分３
３ａ、　３４ａはやはり命令素子２５０と命令プロツタ
２５１を有する制御機構の一部である。

装置は次のように動作する。カセットが前述の鎖錠位置
から略々１０龍の長さ更に挿入されると、エジェクタ２
３２がスイッチ２６３を閉じる（第８図参照）。この結
果、モーフ２２１が起動され、マイクロプロセッサ２２
４が電気的に接続される。サーボロッド６２が第８図で
右方に動かされ、リセットスイッチ２２５迄右方に動き
続ける。サーボロッドのこの運動の間、リフト２１７が
表面２２８ａ、　２２８ｂを介して下げられる　（第２
八および２ｎ図参照）。リセットスイッチ２２５が閉じ
るとマイクロプロセッサ２２４は初めの状態にセントさ
れる。サーボモータ２２１の回転方向はこの時逆転され
、このためサーボロッド６２は左方に動かされる。この
場合突起２４８は正逆転スイッチ２４９を通過し、この
ためこのスイッチは開かれ、サーボモータはスイッチオ
フされ、サーボロッドの運動は停止する。この時テープ
デツキモータ３が起動される。表面２４６はこの場合突
起２４３と接触しているが、磁石は未だ制御回路２２４
によって付勢されていないので鎖錠レバー２４１は磁石
２４４と接していない。この結果、ビン６５は末だ鎖錠
機構５７と係合せず、鎖錠されていない。

テープデツキモータ３が回転すると、フライホイール７
と８は反対方向に回転する。同時に歯車１１と１２およ
びこれ等と噛合った歯車１４と１７も回転する。鎖錠レ
バー５８は第２Ａ図の位置から第２Ｂ図の位置に移動し
、鎖錠ピン６５は、第２Ｂに示したハート形突起５６と
共彷できる位置に達する。

歯車１４と１７は歯車２４と２５と噛合っていないので
、２つの巻取スピンドル２０と２１は回転されない。デ
ィスク４１と４２は別々の摩擦クラッチを介して巻取ス
ピンドル２０と２１と結合されているので、これ等は回
転しない。スピンドルは回転せずまたテープは動かない
ためにカセットの挿入によってトルクが及ぼされること
がないので、スイッチ素子４６は第１図の位置のままで
あり、ピン４９は案内トランク５１の外側に届く。スイ
ッチ素子４６はこの時矢印４６ａ（第２Ａ図）で示した
ように時計方向に動き、連結素子５２を反時計方向（矢
印６７）に回動する。鎖錠レバー５８は回動されており
、ピン６５はハート形突起５６と共彷することができる
ので、ピン６５はこの時突起５６の壁６８の周りを移動
し、凹部７０と保合する。かくして、連結素子は回動位
置に鎖錠される（第２Ｂ図参照）。

矢印６７で示された反時計方向への連結素子５２の回動
運動によって、突起７１が内向きに動き、板ばね７２を
押圧する。この板ばねは、保持体７６と７７を介してヘ
ッド取付板７４に作用し、この取付板をキャプスタン９
と１０に向かって動かす。この時制御板８８の存在がは
っきりしてくる。

突起７１の回動運動以前には、ヘッド取付板７４はキャ
プスタンから離されている。案内ピン８６と８７はこの
時スロット１１０と１１１　とに噛合っている（第５図
参照）。前のカセットを排出した後は、制御板８８は第
７図に関して既に説明したように第６ｃ図に示した位置
を占める。ヘッド取付板７４がキャプスタン９と１０に
向けて動かされると案内ピン８Ｇと８７は前方に動き、
舌片１０２と１０３の右側と接し、２また状の案内スロ
ノ）１０４　と１０５の右側の分路１０７と１０８に動
く。案内ピン８６．８７が分路１０７と１０８と係合す
ると、これ等のピンは制御板８８を右に動かし、このた
め分路９８．１０８と９７，１０７が互いに一致する。

この場合、右側の案内ピン８７は、運動が続くと短い分
路で止められ、−万人側の案内ピン８６は自由にキャプ
スタン９に向かって動くことができる（第６Ｄ図）。こ
の結果、ヘッド取付板７４の左側は前進し、左側の加圧
ローラ７８は左側のキャプスタン９に押圧される。他方
のキャプスタンは自由のままである。この時はへ・ノド
取付板７４は極く短時間第４図の位置を占める。

ピン６５は鎖錠機構５７によって鎖錠されていないので
、ヘッド取付板は板ばね７２によって動かされ、板ばね
５４はもとの位置に戻る。スイッチ２６７はこの時作動
されてテープデツキモータ３をスイッチオフする。この
過程は非常に短時間で行われるので、使用者にはわから
ない。このことは、第６Ｄ図に示した制御板８８の運動
は逆送り位置をもたらすので、必要である。けれども、
カセットが挿入されるとデツキは先づ順送りにセットさ
れねばならない。これはマイクロプロセッサ２２４によ
り次のようにして行われる即ち、サーボモータは再び起
動されてサーボロッド６２をリセットスイッチ２２５迄
右方に動かし、次いで鎖錠レバー２４１が鎖錠磁石２４
４と接する迄左に戻されることにより行われる１鎖錠磁
石２４４はこの時電気的に付勢されているので、鎖錠レ
バー２４１はこの位置を保ち、このためピン６５は鎖錠
機構５７によって鎖錠されることができる。逆転スイッ
チ２４９は突起２４８によって再び開放され、サーボロ
ッド６２は停止され、テープデツキモータは再び起動す
る。

テープデツキモータ３が再び起動されると制御板８日は
移動される。ヘッド取付板７５が外向に動くと、案内ピ
ン８６と８７は基部１１０と１１１　と保合する６制御
板８８は前の位置に残っている。この時舌片１０２と１
０３は、基部１１０と１１１の中心位置に対して右にず
れた位置に依然としである（第６八図）。テープデツキ
モータ３が再び起動されると、連結素子５２は切換素子
４６によって再び反時計方向に回動され、このためヘッ
ド取付板７４はピン７１によって前方に動かされる。

制御板８８は第６Ａ図に示した位置を占める。へ。

ド取付板７４がキャプスタン９と１０に向かって前方に
動かされると、案内ピン８６と８７は前方の動き、舌片
１０２と１０３の左側と接し、２また状の案内スロット
１０４と１０５の左側の分路１０６と１０９と係合する
。案内ピン８６と８７が分路１０６と１０９と係７合す
ると、これ等の案内ピン８６と８７は制御板８８を左に
動かし、このため分路９６．１０６と９９．１０９とは
この時互いに一致する。この場合左の案内ピン８６は、
前進運動の間に短い分路に当り、一方布の案内ピン８７
はキャプスタン１０に向かって自由に動くことができる
　（第６Ｂ図）。この時ヘッド取付板７４の右側は、右
側の加圧ローラ７９が右側のキャプスタン１０を押圧す
るように前方に動かされる。他方のキャプスタンは自由
のままである。テープはこの時第３図に示すように順方
向に回動される。

テープの終りがくるとテープは停止する。この結果、ピ
ン４９を有する切換素子４６は再び時計方向に外向きに
回動される。連結素子５２は矢印６７で示したように反
時計方向に回動される　（第２Ｂ図）。

この連結素子５２は、この運動に当たって、保合位置に
おいて存する正常め行程を過えて余分に回動する。この
余分の回動が可能なのは、突起７１が板ばね７２に抗し
てレバー７６□７７を介してへ、ド取付板７４を押圧し
、したがって、ヘッド取付板に向かう余分な行程に対す
る余地があるためである。この余分な行程の間ピン６５
は凹部７ｏを離れ、鎖錠機構５７は釈放される。この時
、釈放された連結素子５２はばね５４によって時計方向
に回動され、このため突起７１は外向きに動く、この位
置でヘット取付板は復帰され、案内ピン８６と８７は再
び基部１１０と１１１と係合する。舌片１０２と１０３
は、基部１１０と１１１の中心位置に対して左にずれた
位置に依然としである　（第６ｃ図）。

かくて自動反転工程が始まる。切換ホイール１４は回転
し続ける。ヘット取付板７４は引込められているので、
その折曲端部８ｏは外向きに動かされ、このため、切換
ホイール１４と歯車２５との噛合が外れるように回動腕
１６を回動する。このためこの歯車はもはや駆動されな
い。検出装置４０はテープ停止を検出する。再び、切換
素子４６は時計方向に回動される。切換素子４Ｇは連結
素子５２を押圧し、この素子を矢印６７で示した方向に
再び反時計方向に回動する。ピン６５はこの時再びハー
ト形突起の周囲を移動し、最終的には凹部７０と係合す
る。したがって、連結素子５２は鎖錠される。突起７１
はこの時再び前方に動かされており、該突起が前方に動
かされた後は、ヘッド取付板７４は第４図の位置を占め
る。ヘッド取付板７４の折曲部８１を介して歯車１７は
歯車１１および歯車２４と噛合う。第４図に示したこの
位置では、加圧ローラ７８はキャプスタンに押し付けら
れ、テープは逆方向に駆動される。

テープ送りの方向の逆転は第６図に種々の位置で示した
案内スロット装置によって再び行われる。

説明した最後の位置は第６ｃ図に示した位置である。

この位置では制御板８８は左に動かされている、即ち案
内ピン８６．８７は基部１１０と１１１　とに係合して
いる。ヘッド取付板７４が再び前方に動かされと、案内
ピン８６と８７も前方に動かされ、先の尖った舌片１０
２と１０３の右側の傾斜面と接する。この結果、案内ピ
ン８６トランク８７は右に動かされ、更に分路１０８　
と１０７内に動くことができる。案内ピン８６と８７の
縦方向の運動は、スロット８４と８５内でのこれ等ピン
の移動によって可能である。稟内ピン８６と８７力分路
１０７と１０８とに係合すると、案内ピン８６と８７は
制御板８８を右に動かし、このためこの時分路１０８と
９８並びに分路１０７と９７とは互いに一敗する。この
ことは、舌片１０２．１０３が、これ等舌片が再び前後
に動かされると案内ピンが尖った舌片１ｏ２゜１０３の
左側の傾斜面と接することができるように位置されてい
ることを意味する。この場合の案内スロット装置の位置
は第６Ｄ図に示す通りである。

短い分路１０７と９７内では案内ピン８７は前進を止め
られ、このためヘッド取付板７４がそれ以上右に動くの
が阻止される。左側では案内ピン８６の動きは自由で、
板ばね７２がヘッド取付板７４の左側を加圧ローラ７８
でキャプスタン９に押圧することができる迄、分路１０
８　と９８内をうごくことができる。この位置は第４図
に示されている。

テープがどの方向に回されているかをマイクロプロセン
サ２２４に知らせるトラックスイッチ２６５か設けられ
ていることに留意されたい。このトラツクスイッチ２６
５は、第３図の位置においてヘッド取付板７４の突起２
６６によって作動される。第４図に示したようなヘッド
取付板７４の他方の位置では、スイッチは開かれる。こ
のスイッチ２６５は、テープ送りの方向に応じて磁気ヘ
ッド７５の正しいトランクが作動するようにするための
ものである。

正常な送りの間に手動で逆転に切換えることは容易に可
能である。この目的で、鎖錠磁石２４４はタッチスイッ
チ２６４に一寸触れることによって消勢され、鎖錠レバ
ー２４１が連結素子５２のばね５４によって釈放される
。この結果、ピン６０が第８図で左方に傾けられる。鎖
錠機構５７は、ピン６５がその作用範囲から外れるため
に釈放される。この結果、ヘッド取付板７４は引込むこ
とができる。この時テープデツキモータ３はサーボモー
タ２２１がサーボロッド６２を一旦スイソチ４２５迄動
かして再び送り位置に戻す迄、スイッチ２６７を介して
停止され、この場合スイッチ２６９は突起２４Ｂによっ
て再び開かれる。この運動の間、表面２４６によって、
鎖錠レバー２４１が再び鎖錠磁石２４４と接触すること
が確実に行われる。鎖錠機構５７はピン６５の係合によ
って再び作用状態になる。この場合制御回路２２４はテ
ープデツキモータ３を起動する。連結素子５２は回動さ
れ、ヘッド取付板７４は前に動かされる。

同時にテープ送り方向は第５図および第６図に示したよ
うに！ｌＪ御Ｆｉ８Ｂによって逆転される。

早巻きのためにはその方向に応じてタッチスイッチ２６
８か２６９が作動されるが、このスイッチは制御回路に
接続されている。鎖錠磁石２４４は制御回路２２４を経
て消勢されたままでいる。

送り位置では命令ピン２５７は閉じた案内路２５３の始
動部分２７０にある。命令ピン２５７は始動部分２７０
内で幾らかの公差をもっている。この公差は図示しない
調節ブロックによって調節することができ、この調整ブ
ロックによって突起２４８が位置決めされる。このよう
にして、スイッチ２４９は閉成時点を調節することがで
きる。命令ピン２５７の位置の変化範囲は、実線と点線
で示したピン２５７の位置の間にある（第９Ｂ図）。早
巻きへの切換えを行うべき範囲内では順方向への正常の
送りが生じるものとする。今単巻きタッチスイッチ２６
８が作動されると、制御回路２２４は、サーボ口・ノド
６２が右方向に動かされるようにサーボモータ２２１を
制御する　（第８，９Ａおよび９Ｂ図）。命令ピン２５
７はこの時第１命令トランク２５４　と係合する。この
場合、作動ロッド３３の駆動部分３３ａは、第９Ｂに示
す右側位置に到達する迄右に動かされる。同時に、第１
図の歯車は、テープが順方向に早送りされるように位置
決めされる。ピン７４ｃ、　７４ｄは傾斜面３５ａと３
５ｂによって移動され、この結果ヘッド取付板７４はテ
ープより離される　（第１図）。けれども、ヘッド取付
板７４の行程は減少され、このためスイッチ２６７は作
動されない。早い順送りは、タッチスイッチ２６４にタ
ッチすることによって終わる。

この場合サーボロッド６２は送り位置に戻り、命令ピン
２５７は再び始動部分２７０に到達する。ばね２６０は
作動ロッドを左に動かす。この場合テープは、以前に送
られていた方向に再び送られる。

早送りが必要ならば、早送り用の夕・ノチスイ・ノチ２
６９を作動する。制御回路２２４は、サーボロッド６２
を左に動かすようにサーボモータ２２１に命令を与える
。命令ピン２５７は縁２５３ａを通過し、案内路２５３
と係合する。この時点でスイッチ２４９は再び閉じるが
、このことは、サーボモータ２２１　はこの時制御回路
２２４によって逆方向に切換えられたことを意味する。

この場合命令ピン２５７は、該ピンが既に移動された方
向に即ち縁２５３ｂ迄更に案内路２５３内に強制的に動
かされる。この結果、命令トランク２５５に入れられ、
これによって駆動部分３４ａを次第に右方に第９Ｂ図の
右側位置に動かず。

この時第１図の種々の部分は早送りに対する方向に動か
され、縁３６ａおよび３６ｂは再びピン７４ｃおよび７
４ｄと接し、このためヘッド取付板はテープより引込め
られる。早送りはタッチスイッチ２６４を作動すること
によって終わらせることができる。

この場合命令ピン２５７は、サーボロッドが戻っている
間、案内路２５３と係合して始動部分２７０に至る。ば
ね２６１の初期張力のために、作動ロッド３４は命令ピ
ン２５７に追従し、原位置に復帰する。

かくして最初の送り方何への送りが再び開始される。

電気的なエジェクト用タフチスイソチ２７１が作動され
ると、鎖錠剤磁石２４４は消勢され、鎖錠・レバー２４
１は釈放される。ヘッド取付板７４はテープより引込め
られる。スイッチ２６７は閉合し、テープデツキモータ
はスイッチオフされる。これによりヘッドはテープより
確実に持上げられ、このためテープもヘッドも損傷を受
けることがない。サーボモータ２２１はサーボロッドを
一杯に左に動かす。命令ピン２５７はこの時第３命令ト
ラツク２５６と係合する。更に、引張ばね２３５はエジ
ェクタ２３２をピン２３７に抗して引張り、このためエ
ジェクタ２３２は反時計方向に回動される。この結果カ
セツト２１８は、リフト２１７が上がってスイッチ２６
３が開いた後排出される。命令ピンと命令トランク２５
６との保合を確実にし、これによってサーボロッド６２
が左に十分に移動するのを確実にするために、逆転スイ
ッチ２４９は不作動でなければならない。

したがって、エジェクタ用タッチスイッチ２７１を作動
すると、制御回路２２４は、逆転スイッチ２４９を該逆
転スイッチが逆転命令を出すことのできない位置にセン
トする

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御機構を有する磁気テーブカセント
の部分図 第２八は第１図の装置の鎖錠機構の第１位置を示す拡大
図 第２Ｂ図は第２位置におりる第２八図と同様の拡大図 第３図はテープ送りの第１方向における磁気ヘッド側よ
り見た第１図の装置の部分図 第４図は第３図と逆のテープ送り方１ｉｉＪ　４こおけ
る磁気ヘッド側より見た第１図の装置の部分図第５図は
案内スロット装置の分解図 第６八図乃至第６Ｄ図は第５図に示したγ内スロット装
置とヘッド取°付板を制御するための制御板の種々の位
置 第７図は制御板とこの制御板と共りｊするサーボロッド
の斜視図 第８図は制御装置の線図的な斜視図 第９八図は命令機構の斜視図 第９Ｂは命令機構の平面図 ３３・・・作動ロッド　３３ａ・・・駆動部分３４、・
・・作動ロッド　３４ａ・・・駆動部分６２・・・サー
ボロッド　６２ａ・・・軸方向端部２２１・・・サーボ
モータ　２２４・・・制御回路２４９・・・逆転スイッ
チ　２５０・・・命令部材２５１・・・命令ブロック　
２５３・・・案内路２５４・・・第１命令トラツク ２５５・・・第２命令トラツク ２５６・・・第３命令トラツク ２５７・・・命令ピン　２５８・・・抑え板２７０・・
・始動部分 ＦｌＯ，２Ａ Ｆｌｏ、２Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、装置の２つの異なる動作モードを切換えるための隣
   接した軸方向に可動の作動ロンドを有する磁気テープカ
   セット装置の制御機構において、サーボモータによって
   軸方向に往復可能なサーボロッドに作用する命令部材と
   、基本的に閉じた案内路と係合し、その中を一方向にだ
   け移動できる命令ピンを有する命令部材を有し、前記の
   案内路は、命令ピンが該案内路から入ることのできる第
   １命令トラツクと第２命令トラツクに分岐し、前記の作
   動ロンドの駆動部は前記の命令トラックと係合し、前記
   の命令ピンは、前記の第１または第２命令トラツクに入
   ると、対応した作動ロッドの駆動部を駆動してこのロン
   ドを動かすようにしたことを特徴とする磁気テーブカセ
   ント装置の制御機構。 ２、命令部材は、サーボロッドから離れた端で命令ピン
   がサーボロッドに対して可動なように作用する連結ロン
   ドである特許請求の範囲第１項記載の制御機構。 ３、連結ロンドはサーボロッドの軸内方向端部と共彷す
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の制御機構。 ４、命令トラックと案内路は、装置に固着された命令ブ
   ロック内に形成された特許請求の範囲第１項から第３項
   の何か１項記載の制御ａｌ１機構。 ５、　命令ブロック上には、命令ピンを命令トランクと
   案内路とに抑える抑え部材が配設された特許請求の範囲
   第４項記載の制御機構。 ６、　逆転スイッチは、サーボロッドと共彷し、命令ピ
   ンが所定の方向に案内路を通って移動せねばならないよ
   うな案内路の位置に該命令ピンが達した時だけモータの
   回転方向がスイッチの作動によって逆転されるようにロ
   ソ１′の軸方向運動路に対して配設された特許請求の範
   囲第１項記載の制御機構。 ７．　案内路は命令ピンに対する始動部分を有し、この
   始動部分より命令ピンが第１命令トラツクに直接かまた
   は案内路の他の部分を経て第２命令トランクに入る特許
   請求の範囲第１項または第６項記載の制御機構。 ８、　命令ピンが始動部分にあるとテープデツキは順送
   りモードにあり、命令ピンが第１または第２命令トラツ
   クを通過するとテープデツキは２つの早送りモードの一
   方にセットされる特許請求の範囲第７項記載の制御機構
   。 ９、　案内路から、サーボロッドの運動路の延長線上に
   ある第３命令トランクが分岐し、逆転スイッチは、命令
   ピンが前記の第３命令トランクに入ると電気制御回路に
   よって不作動にされる特許請求の範囲第６項または第７
   項記載の制御装置。