JPS6098236A - Variable damping force type hydraulic shock absorber - Google Patents
Variable damping force type hydraulic shock absorberInfo
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- JPS6098236A JPS6098236A JP20638683A JP20638683A JPS6098236A JP S6098236 A JPS6098236 A JP S6098236A JP 20638683 A JP20638683 A JP 20638683A JP 20638683 A JP20638683 A JP 20638683A JP S6098236 A JPS6098236 A JP S6098236A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、減衰力ｇ整を行うことができる減衰力可変型
液圧緩衝器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a variable damping force hydraulic shock absorber capable of adjusting the damping force g.
従来の、この種の液圧緩衝器におっては、揺朦するモー
タ、該モータの回転を減衰力調整用の調整子に変速して
伝達する変速機構、及び調整子の回動角度位置を検出す
る検出センサ等がピストンロッドの外部に設けられてい
たため、この液圧緩衝器を車体へ装着した後、車両走行
中に、泥や雨水などが鹸記モータや変速機構等に侵入し
てそれらを損傷するばかシでなく、モータや変速機構等
を車体へ壜付けるために特別に取付スペースを要するな
どの不具合があった。Conventional hydraulic shock absorbers of this type include an oscillating motor, a transmission mechanism that changes the speed and transmits the rotation of the motor to an adjuster for adjusting damping force, and a rotating angular position of the adjuster. Since the detection sensor, etc. for detection was installed outside the piston rod, after this hydraulic shock absorber was installed on the vehicle body, mud, rainwater, etc. could enter the motor, transmission mechanism, etc. while the vehicle was running. The problem was not only that it caused damage to the vehicle, but also that special mounting space was required to mount the motor, transmission mechanism, etc. to the vehicle body.
そこで、本件出願人は、前述の不具合を解消するために
、ピストンロッドの内部に、モータ、変速機構等を収容
配置した液圧緩衝器を提案している（例えば、特願昭５
７−２１８４８＠）。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned problems, the applicant has proposed a hydraulic shock absorber in which a motor, transmission mechanism, etc. are housed inside the piston rod (for example, in Japanese Patent Application No.
7-21848@).
しかしながら、従来の液圧緩衝器にあっては、調整子の
回転角度位置を検出するために、ピストンロッドの内部
または外部に設けた検出センサを使っていたため、構造
が複雑で、かつ、高価となる欠点があり、そのため、構
造が簡羊で、かつ、安価な液圧緩衝器の出現が望１れて
いた。However, in conventional hydraulic shock absorbers, a detection sensor installed inside or outside the piston rod is used to detect the rotational angular position of the adjuster, resulting in a complicated and expensive structure. Therefore, it has been desired to develop a hydraulic shock absorber that has a simple structure and is inexpensive.
本発明は、このような従来の要望に応えるべくなされた
もので、１１ｊ単な構成でもって、所漠の減衰力設定位
置に調整子の回転全確実に停止させることができる液圧
緩衝器を得ることを目的とするものである。The present invention was made in response to such conventional demands, and provides a hydraulic shock absorber that can completely stop the rotation of the adjuster at a desired damping force setting position with a simple configuration. The purpose is to obtain.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明に係る液圧緩衝器の第１実施例を示す一
部破断断面図、第２図は第１図におけるＩ−ＩＩ線断面
図、第３図は第１図におけるト」線拡大断面図である。FIG. 1 is a partially cutaway sectional view showing a first embodiment of a hydraulic shock absorber according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line I-II in FIG. 1, and FIG. It is a line enlarged sectional view.
第１図において、１は作動液が内部に充填されたシリン
ダで、この内部は、シリンダ１の底Ｓ（図示せず）にお
いて、そのシリンダ１の外周を囲繞する外筒２の内部に
形成された作動液のリザーバ室３と連通している。４は
前記シリンダ１の一端１ａに備えられたガイド部材５の
略中心ｓを封止的に貫通して外部に突出する筒状のピス
トンロッドで、このピストンロッド４の中心孔４ａには
、揺動するモータ７、及び該モータ７の回転全調整ヱａ
＋ｙ赤盾Ｉイ；誠手１亦ま匈寿ｑ招矛−ｈｌｈ爪７容
配置されている。この変速慎構８の最終段駆動軸８ａに
は、揺動杆９が固着されている。一方、静止部材たるギ
ヤケース１２には、ストッパービン１０ 、１１が円周
方向に所定の間隔を置いて植設されている。前記揺動杆
９とストッパービｙｌｏ、１１．！：で、ストッパー機
構１３が構成されている。なお、ストッパービン１０
、１１は、ピストンロッド４の筒壁に、直接固着しても
よい。In FIG. 1, 1 is a cylinder filled with hydraulic fluid, and this interior is formed inside an outer cylinder 2 surrounding the outer periphery of the cylinder 1 at the bottom S (not shown) of the cylinder 1. It communicates with a reservoir chamber 3 for hydraulic fluid. Reference numeral 4 denotes a cylindrical piston rod that sealingly penetrates approximately the center s of the guide member 5 provided at one end 1a of the cylinder 1 and protrudes to the outside. Motor 7 that moves, and full rotation adjustment of the motor 7a
+y Red Shield I; 1 true hand; 1 yen; 7 talons are placed. A swinging rod 9 is fixed to the final stage drive shaft 8a of the shift mechanism 8. On the other hand, stopper bins 10 and 11 are installed in the gear case 12, which is a stationary member, at a predetermined interval in the circumferential direction. The swinging rod 9 and the stopper bar ylo, 11. ! : The stopper mechanism 13 is configured. In addition, stopper bottle 10
, 11 may be directly fixed to the cylindrical wall of the piston rod 4.
一方、１４ 、１５は前記揺動杆９が前記ストッパービ
ン１０ 、１１に衡突する前に該揺動杆９の回動を弾性
的に阻止するため、該揺動杆９とストッパービンｉｏ
、 ｉｉとの間に配設された弾性体で、ストッパービン
１０ 、１１側に固着されている。なお、この実施例で
は、弾性体１４ 、１５として、コイルスプリングを用
いているが、これに限られず、例えば板ばねなどを用い
るようにしてもよい。また、１６は前記揺動杆９がスト
ッパーピン１０ 、１１に弾［’１４゜１５ｆｃ介して
当接した時に生ずる前記モータ７の過負荷電流状態を検
出して該モータ７の回転を制動す石モータ制！＠部であ
り、１７は所望の減衰力を設定するための減衰力設定器
であり、モータ駆動回路１８に接続されている。On the other hand, 14 and 15 elastically block the rotation of the swinging rod 9 before it hits the stopper bins 10 and 11, so that the swinging rod 9 and the stopper bin io
, ii, and is fixed to the stopper bins 10 and 11 side. In this embodiment, coil springs are used as the elastic bodies 14 and 15, but the present invention is not limited to this, and for example, plate springs may be used. Further, reference numeral 16 denotes a stone that detects an overload current state of the motor 7 that occurs when the swinging rod 9 contacts the stopper pins 10 and 11 via bullets ['14°15fc] and brakes the rotation of the motor 7. Motor system! 17 is a damping force setter for setting a desired damping force, and is connected to a motor drive circuit 18.
次に、１９は前記シリンダ１内を上部、下部の各液室２
０ 、２１に隔成するために該シリンダ１内に摺動可能
に嵌挿されたピストンで、このピストン１９には、上下
面を貫通する貫通孔２２ 、２３と、これら貫通孔２２
、２３のそれぞれ一方づつを覆って、これら各貫通孔
２２ 、２３内を通って前記上部、下部の各液蔓２０，
２１間を置換流動する作動液に流通抵抗を生じさせる。Next, 19 moves inside the cylinder 1 into upper and lower liquid chambers 2.
A piston is slidably inserted into the cylinder 1 to separate the piston 19 from the upper and lower surfaces thereof.
, 23, and pass through the through holes 22, 23 to allow the liquid to flow through the upper and lower liquid ridges 20, 23, respectively.
Flow resistance is caused to the working fluid flowing between the parts 21 and 21.
プレートバルブ２４ 、２５とから成る減衰力発生手段
２６ 、２７が設けられている。また、２８はピストン
ロッド４とピストン１９とを一体的に連繋する筒状のス
タッドで、その中心部の軸孔２９は、前記下部液室２１
と連通ずる。また、該スタッド２８の筒壁部には、軸方
向に所定間隔を置いて、所定の開口径を有する二個のオ
リフィス３０ 、３１が穿設されている。これらオリフ
ィス３０ 、３１は、第３図に示すように、前記筒壁部
の外周に設けた環状溝３２ト前記ピストンロツド４の筒
壁に設けられた連通孔３３とをそれぞれ介して前記上Ｓ
液室２０と連通している。Damping force generating means 26 and 27 consisting of plate valves 24 and 25 are provided. Further, 28 is a cylindrical stud that integrally connects the piston rod 4 and the piston 19, and the shaft hole 29 in the center thereof is connected to the lower liquid chamber 21.
Communicate with. Further, two orifices 30 and 31 having a predetermined opening diameter are bored in the cylindrical wall portion of the stud 28 at a predetermined interval in the axial direction. As shown in FIG. 3, these orifices 30 and 31 are connected to the upper S via an annular groove 32 provided on the outer periphery of the cylindrical wall and a communication hole 33 provided on the cylindrical wall of the piston rod 4, respectively.
It communicates with the liquid chamber 20.
前記スタッド２８の軸孔２９内には、変速機構８の最終
段駆動軸８ａに回ｍＪ連結された調整子６が収容されて
いる。この調整子６には、前記下部液室２１に向って開
口する軸方向３４が形成されており、ｔた、該調整子６
Ｉの揺動に伴なって前記スタッドあのオリフィス（資）
及び３１のそれぞれに選択的に合致する上側及び下側の
各連通孔３５ 、３６が形成されている。なお、この調
整子６と前記スタッド２８との間には、コイルスプリン
グ３７が配設されており、調整子６をクール部材３８側
に弾発付勢している。The shaft hole 29 of the stud 28 accommodates the adjuster 6 which is connected to the final stage drive shaft 8a of the transmission mechanism 8 by a rotation mJ. This adjuster 6 is formed with an axial direction 34 that opens toward the lower liquid chamber 21.
With the rocking of I, the said stud that orifice (capital)
Upper and lower communication holes 35 and 36 are formed to selectively match the holes 35 and 31, respectively. A coil spring 37 is disposed between the adjuster 6 and the stud 28, and elastically urges the adjuster 6 toward the cool member 38.
前記調整子６に形成された軸方向孔あの内部には、筒状
部材３９がそれの筒壁で、前記調整子６に設けられた各
連通孔３５ 、３６のうち、下側の連通孔３６のみを覆
うように挿入固定されている。その筒壁には、前記下側
の連通孔３６に連通する通孔４０が設けられている。ま
た、この筒状部材３９の上部開口端には、チェックスプ
リング４１とチェックプレー）４２とから構成されたチ
ェックパルプ４３が備えられており、前記ピストンロッ
ド４の伸工程にありては、その開口端を閉塞し圧行程に
あっては、前記連通孔３３、オリフィス３０及び連通孔
３５を通って上部、下部の各液室２０ 、２１間に作動
液の流通全可能にするようになっている。Inside the axial hole formed in the adjuster 6, a cylindrical member 39 is located on its cylindrical wall. It is inserted and fixed so as to only cover it. A through hole 40 communicating with the lower communicating hole 36 is provided in the cylindrical wall. Further, a check pulp 43 composed of a check spring 41 and a check plate 42 is provided at the upper opening end of the cylindrical member 39, and during the extension process of the piston rod 4, the opening With the end closed, during the pressure stroke, the hydraulic fluid can fully flow between the upper and lower liquid chambers 20 and 21 through the communication hole 33, orifice 30, and communication hole 35. .
なお、ピストンロッド４の外周に設けられた停止部材４
４は、前記ガイド部材５の下端面に当接してピストンロ
ッド４の上動を停止するためのものであり、また、調整
子６とシール部材３Ｂとの間に介装されｆｃ潤滑板４５
は、調整子６の回動を円滑にするためのものである。Note that the stop member 4 provided on the outer periphery of the piston rod 4
Numeral 4 is for stopping the upward movement of the piston rod 4 by coming into contact with the lower end surface of the guide member 5, and an fc lubricating plate 45 is interposed between the adjuster 6 and the seal member 3B.
is for smooth rotation of the adjuster 6.
次に、以上のような構成を有する本発明に係る液圧緩衝
器の動作について説明する。Next, the operation of the hydraulic shock absorber according to the present invention having the above configuration will be explained.
まず、スタッド２８のオリフィス３０ 、３１が調整子
６によって閉塞されている場合には、ピストン１９ヲ伴
うピストンロッド４がシリンダ１内を上昇すると、ピス
トン４によって、上部液室２０は高圧となり、逆に、下
部液室２１は低圧となるため、上部液室２０内の高圧の
作動液は、ピストン４に設けた減衰力発生手段２６ヲ構
成する貫通孔２２ヲ通り、その出口端に設けたプレート
パルプ２４を押し開いて、オリフィスを形成し、該オリ
フィスを高速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力
降下し、下部液室２１内に流れる。かくして、上部液室
２ｏと下部液室２１との圧力差によってピストン１９は
下方に付勢され、伸び行程を阻止しようとする、伸び側
減衰力が発生する。First, when the orifices 30 and 31 of the stud 28 are closed by the regulator 6, when the piston rod 4 accompanied by the piston 19 moves up inside the cylinder 1, the upper liquid chamber 20 becomes under high pressure due to the piston 4, and vice versa. In addition, since the pressure in the lower liquid chamber 21 is low, the high-pressure working liquid in the upper liquid chamber 20 passes through the through hole 22 that constitutes the damping force generating means 26 provided in the piston 4, and passes through the plate provided at the outlet end of the through hole 22. The pulp 24 is pushed open to form an orifice, and as the pulp passes through the orifice at high speed, the static pressure is changed to dynamic pressure, the pressure drops, and the liquid flows into the lower liquid chamber 21 . Thus, the piston 19 is urged downward due to the pressure difference between the upper liquid chamber 2o and the lower liquid chamber 21, and an extension-side damping force is generated that attempts to prevent the extension stroke.
一方、ピストンロッド１９を伴うピストンロッド４がシ
リンダ１内を下降すると、前述の伸び行程の場合とは逆
に、ピストン１９によって、下部液室２１は高圧となり
、逆に、上部液室２０は低圧となるため、下部液室２１
内の高圧の作＃液は、ピストン１９に設けた減衰力発生
手段２７を構成する貫通孔２３を通り、その出口端に設
けたプレートバルブ２５ヲ押し開いて、オリフィスを形
成し、該オリフィスを高速で通過する際に、静圧全動圧
に変えて圧力降下し、上部液室２０内に流れる。かくし
て、下部液室２１と上部液室２０との圧力差によってピ
ストン１９は上方に付勢され、圧行程を阻止しようとす
る、圧側減衰力が発生する。On the other hand, when the piston rod 4 accompanied by the piston rod 19 descends inside the cylinder 1, contrary to the case of the above-mentioned extension stroke, the lower liquid chamber 21 becomes high pressure due to the piston 19, and conversely, the upper liquid chamber 20 becomes a low pressure. Therefore, the lower liquid chamber 21
The high-pressure working fluid inside passes through the through hole 23 that constitutes the damping force generating means 27 provided on the piston 19, and pushes open the plate valve 25 provided at the outlet end of the through hole 23 to form an orifice. When passing at high speed, the static pressure changes to the total dynamic pressure, the pressure drops, and the liquid flows into the upper liquid chamber 20. Thus, the piston 19 is urged upward due to the pressure difference between the lower liquid chamber 21 and the upper liquid chamber 20, and a pressure-side damping force is generated that attempts to prevent the pressure stroke.
次に、スタッド２８のオリフィス３０ 、３１が調整子
６の連通孔３５ 、３６と合致した場合には、ピストン
ロッド４がピストン１９を伴って上動すると、上部液室
２０内が高圧となり、下部液苓２１内はそれに比較して
低圧となるため、チェックプレート４２は、チェックス
プリング４１のばね力により下動して筒状部材３９の上
端開口部を閉塞する。したがって、上部液室２０内の作
動液は、ピストンロッド４の上動が遅いときは全てが、
ピストンロッド４の連通孔３３からオリフィス３１、調
整子６の連通孔３６及び筒状部材３９の通孔４０を順次
通過する。また、ピストンロッド４の上動が速くなるに
従って上部液室２０内の圧力は増大し、遂には、作動液
の一部はピストン１９に設けた減衰力発生手段２６を押
し開いて下部液室２１に流入する。Next, when the orifices 30 and 31 of the stud 28 match with the communication holes 35 and 36 of the regulator 6, when the piston rod 4 moves upward together with the piston 19, the inside of the upper liquid chamber 20 becomes high pressure, and the lower part Since the pressure inside the liquid holder 21 is lower than that, the check plate 42 moves downward by the spring force of the check spring 41 and closes the upper end opening of the cylindrical member 39. Therefore, when the upward movement of the piston rod 4 is slow, all of the hydraulic fluid in the upper fluid chamber 20 is
It sequentially passes through the communication hole 33 of the piston rod 4, the orifice 31, the communication hole 36 of the adjuster 6, and the through hole 40 of the cylindrical member 39. Furthermore, as the upward movement of the piston rod 4 becomes faster, the pressure inside the upper liquid chamber 20 increases, and finally, a part of the hydraulic fluid pushes open the damping force generating means 26 provided on the piston 19, and the lower liquid chamber 20 flows into.
一方、ピストンロッド４がピストン１９ヲ伴って下動し
た場合は、下ｍ液室２１内が高圧となり、上部液室２０
内がそれに比較して低圧となるため、チェックプレート
４２がチェックスプリング４１のばね力に抗して上昇し
て筒状部材３９の上部開口端を開く。したがって、下部
液室２１内の作動液は、ピストンロッド４の下動が遅い
ときには全てが筒状部材３９の内部から、それに形成さ
れた通孔４０、連通孔３６及びオリフィス３１を順次通
る通路と、連通孔３５及びオリフィス３０を順次通る通
路の２つの通路を経て、更に連通孔３３を通って上部液
室２０内に流入する。また、ピストンロッド４の下動が
速くなるに従って下部液室２１内の圧力は増大し、遂に
は、作動液の一部はピストン１９に設けた減衰力発生手
段２７を押し開いて上部液室２０に流入する。On the other hand, when the piston rod 4 moves downward together with the piston 19, the inside of the lower liquid chamber 21 becomes high pressure, and the upper liquid chamber 20
Since the pressure inside is lower than that, the check plate 42 rises against the spring force of the check spring 41 to open the upper open end of the cylindrical member 39. Therefore, when the downward movement of the piston rod 4 is slow, all of the hydraulic fluid in the lower fluid chamber 21 enters the passage from inside the cylindrical member 39 and sequentially passes through the through hole 40, the communication hole 36, and the orifice 31 formed therein. The liquid flows into the upper liquid chamber 20 through two passages, which sequentially pass through the communication hole 35 and the orifice 30, and further through the communication hole 33. Further, as the downward movement of the piston rod 4 becomes faster, the pressure inside the lower liquid chamber 21 increases, and finally, a part of the hydraulic fluid pushes open the damping force generating means 27 provided on the piston 19, and the upper liquid chamber 21 flows into.
以上のように、スタッド２８のオリフィス３Ｃ） 、
３１が調整子６の連通孔３５ 、３６と合致した場合に
は、ピストンロッド４の上動時及び下動時のいづれのと
きも、作動液の一部または全部を、これらのオリフィス
３０ 、３１または３１のみにてｍ５通させることによ
ってピストン１９の減衰力発生手段２６ 、２７ ＊流
通する作動液を少なくするか全くなくして、上下液室２
０ 、２１間の圧力差を小さくシ、減哀カを低くするこ
とができる。As mentioned above, the orifice 3C of the stud 28),
31 coincides with the communication holes 35 and 36 of the regulator 6, a part or all of the hydraulic fluid is transferred to these orifices 30 and 31 both when the piston rod 4 moves up and down. Alternatively, the damping force generating means 26 and 27 of the piston 19 can be reduced or completely eliminated by passing m5 only through the upper and lower liquid chambers 2.
It is possible to reduce the pressure difference between 0 and 21, thereby lowering the reduction force.
以上のように、スタッド２８のオリフィス３０ 、３１
が、調整子６の揺動に伴なって、該ｆＡ輪子６の連通孔
３５ 、３６に合致する場合と、該調整子６によって閉
塞される場合とに応じて、液圧緩衝器は低減衰力または
高減衰力に変換される。As described above, the orifices 30 and 31 of the stud 28
As the adjuster 6 swings, the hydraulic shock absorber has low damping depending on whether it matches the communication holes 35 and 36 of the fA ring 6 or is blocked by the adjuster 6. converted into force or high damping force.
以下に、前記の如く揺動する調侵子６の駆動ｆｕ制御を
第１〜３図に示す第１実施例について詳細に説明する。The driving fu control of the adjusting penetrator 6 that swings as described above will be described in detail below with respect to a first embodiment shown in FIGS. 1 to 3.
まず、減衰力設定器１７を操作して「低」に設定すると
、この減衰力設定器１７がらの信号に基づいて、モータ
駆動回路１８？′ｉモータ７に駆動畦流を送りモータ７
は回動する。このモータ７の回動に伴なって変速機構８
の最終段部＃Ｉ軸８ａと、これに固設された揺動杆９が
第２図において、反時引方向に回動し、遂にＩ′ｉ仲性
体１４ヲ圧縮するようになり、回動抵抗を増し、モータ
７に過負荷電流が流れる。この過負荷電流をモータ制御
部１Ｇで検出して、モータ駆動回路１８に停止毎号を送
り、モータ７は停止し、調整子６は第３図に示すように
、その連通孔３５ 、３６がオリフィス３０ 、３１と
合致する位置で停止する。First, when the damping force setter 17 is operated and set to "low", based on the signal from the damping force setter 17, the motor drive circuit 18? 'i Send driving ridge current to motor 7
rotates. As the motor 7 rotates, the speed change mechanism 8
The final stage #I shaft 8a and the swinging rod 9 fixed thereto rotate in the counter-time pulling direction in FIG. Rotation resistance is increased and overload current flows through the motor 7. This overload current is detected by the motor control unit 1G, and a stop signal is sent to the motor drive circuit 18, the motor 7 is stopped, and the regulator 6 has its communication holes 35 and 36 connected to the orifice, as shown in FIG. It stops at the position that matches 30 and 31.
次に、減衰力設定器１７を「高」に設定すると、モータ
７は「低」のときとは反対の方向に回動し、該モータ７
によって駆動される変速機構８以下は第２図において時
計方向に回動され、「低コの場合と同様に弾性体１５を
揺動杆９で付勢するためにモータ７に過負荷電流が流れ
、これをモータＨｊｌＪ 両部１６で検出してモータ駆
動回路１８に停止信号を送り、モータ７を停止する。こ
のとき、オリフィス３０ 、３１は調整子６の側侮によ
って閉基される。Next, when the damping force setter 17 is set to "high", the motor 7 rotates in the opposite direction to that when the damping force setting device 17 is set to "low".
The transmission mechanism 8 and the following driven by the gear mechanism 8 are rotated clockwise in FIG. , this is detected by both motor HjlJ parts 16 and a stop signal is sent to the motor drive circuit 18 to stop the motor 7. At this time, the orifices 30 and 31 are closed by the sides of the regulator 6.
以上のように、本発明になる液圧緩衝器の第１実施例に
おいては、調整子６を揺動することによって、オリフィ
ス３０ 、３１ ’ｒ開閉して、低減衰力または高減衰
力に変換できるのである。As described above, in the first embodiment of the hydraulic shock absorber according to the present invention, by swinging the regulator 6, the orifices 30 and 31'r are opened and closed, thereby converting the damping force into a low damping force or a high damping force. It can be done.
第４〜６図は本発明になる液圧緩衝器の第２実施例を示
すものである。4 to 6 show a second embodiment of the hydraulic shock absorber according to the present invention.
本実施例においては、オリフィス３１を備えたスタッド
詔の筒状部内周に半径方向内方に向かって突ＯＡ
出するストッパー置設けると共に、該ストッパ一部１０
Ａを、前記スタンドｚｓｐに回動可能に挿入されたｔＡ
釡子６の１１１１１壁に設けた切欠３６内に臨ませてい
る。このように構成することによって、第１実施例と同
様に、調整子６が揺動すると、切欠ｊｔ）の両端が交互
に前記ストッパ一部１０Ａに当接する。In this embodiment, a stopper is provided on the inner periphery of the cylindrical part of the stud sill having an orifice 31 that protrudes radially inward, and a part of the stopper 10 is provided.
tA rotatably inserted into the stand zsp
It faces into the notch 36 provided in the 11111 wall of the kettle 6. With this configuration, as in the first embodiment, when the adjuster 6 swings, both ends of the notch jt) alternately abut against the stopper portion 10A.
この時、モータ７に流れる過負荷電流をモータ制御部１
６で検出し、これによってモータ駆ｓ 回ｍ ｉｓに停
止信号を送りモータ７を停止することができる。また、
このように調整子６の揺動を制御することによって、オ
リフィス３１全確笑に開閉して、低減拭カー！たは高減
衰力に変換できるのである。At this time, the overload current flowing through the motor 7 is controlled by the motor control unit 1.
6, and thereby a stop signal can be sent to the motor drive s to stop the motor 7. Also,
By controlling the swinging of the adjuster 6 in this way, the orifice 31 can be opened and closed completely to reduce wiping! or can be converted to high damping force.
以上の説明から明らかなように、本発明１ｒｉ、ピスト
ンロッドの内部に、所望の減衰力設定器置に調整子を停
止させるためのストッパー機構を設けたものであるから
、その機構が車両走行中に、泥や雨などにより損傷され
ることがすく、しかも、車体側に、ストツバ−機構を組
今込むための取付スヘースを確保する必彼がないので、
車両の小型化を促進できる。As is clear from the above explanation, one feature of the present invention is that a stopper mechanism is provided inside the piston rod for stopping the adjuster at a desired damping force setting position, so that the stopper mechanism is not used while the vehicle is running. In addition, it is less likely to be damaged by mud or rain, and there is no need to secure a mounting space on the vehicle body side to install the stop bar mechanism.
It can promote downsizing of vehicles.
また、本発明は、ストッパー機構により、調整子の回動
が停止された時に生ずるモータ過負荷電流状態を検出し
て該モータの回転を制動するようにしたものであるから
、従来のように調整子の回転角度位置を検出するための
検出センサを使用する必要がなく、シたがって、調篭子
を所定の減衰力設定位置に停止させるための構造を簡素
なものとすることができる。Furthermore, the present invention uses a stopper mechanism to detect a motor overload current state that occurs when the rotation of the adjuster is stopped and brake the rotation of the motor. There is no need to use a detection sensor for detecting the rotational angular position of the child, and therefore the structure for stopping the adjustable cage at a predetermined damping force setting position can be simplified.
第１図は本発明に係る減衰力可変型液圧緩衝器の一実施
例を示す一部破断断面図、第２図は第１図におけるＵ−
ＵＳ断面図、第３図は第１図におけるＩ−１線断面図、
第４図は本発明の他の実施例を示す要部断面図、第５図
は第４図におけるＶ−ｖ線断面図、第６図は調整子の連
通孔を閉塞した状態を示す断面図である。
１・・・シリンダ、１ａ・・・一端、４・・・ピストン
ロッド、４ａ・・・中心孔、６・・・調整子、７・・モ
ータ、８・・・変速機構、８ａ・・・駆動軸、１３．Ｎ
礒・・・ストッパー機構、１６・・・モータ制御部、１
９・・・ピストン、２０・・・上部液室、２１・・・下
部液室、２６ 、２７・・・減衰力発生手段、２８・・
・スタッド、２９・・・軸孔、３０ 、３１・・・オリ
フィス、３５ 、３６・・・連通孔。
第４図
第５図FIG. 1 is a partially cutaway sectional view showing an embodiment of a variable damping force type hydraulic shock absorber according to the present invention, and FIG. 2 is a U--
US sectional view, Figure 3 is the I-1 line sectional view in Figure 1,
FIG. 4 is a sectional view of a main part showing another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cylinder, 1a... One end, 4... Piston rod, 4a... Center hole, 6... Adjuster, 7... Motor, 8... Speed change mechanism, 8a... Drive Axis, 13. N
Iso: Stopper mechanism, 16: Motor control unit, 1
9... Piston, 20... Upper liquid chamber, 21... Lower liquid chamber, 26, 27... Damping force generating means, 28...
- Stud, 29... shaft hole, 30, 31... orifice, 35, 36... communicating hole. Figure 4 Figure 5
Claims (1)
部液室との二基に隔成すべく該シリング内に摺動可能に
嵌挿されたピストンと、このピストンに設けられ、前記
上部液室内と下部液室内とに作動液の制限的置換流動を
許容する減衰力発生手段と、前記シリンダの一端を封止
的に貫通して延びる筒状のピストンロッドと、一方が、
該ピストンロッドの中心孔に嵌挿され、該ピストンロッ
ドと前記ピストンとを一体的に連繋する筒状のスタッド
と、このスタッドの軸孔内に回動可能に収容配置された
調整子と、該調整子に回動連結された変速機構と、該変
速機構に回動連結されて、該変速機構を正逆転回動させ
るモータとを備え、該モータ及び変速機構にて前記調整
子を回動して、該調整子によって前記スタッドに形成さ
れたオリフィスを開閉制御することにより、前記減衰力
発生手段で得られた減衰力を調整して、所望の減衰力を
得るようにした減衰力可変型液圧緩衝器において、前記
調整子等の回動部材と前記スタッド等の静止部材との間
に、前記調整子の回動を所望の減該力設定位置において
停止させるストッパー機構を設けるとともに、該ストッ
パー儂構により前記調整子の回動が停止された時に生ず
る前記モータの過負荷電流状態を検出して該モータの回
転を停止させるモータ制御部を設けたことを特徴とする
減衰力可変型液圧緩衝器。(1) A piston that is slidably inserted into the cylinder to separate the interior of the cylinder filled with hydraulic fluid into an upper liquid chamber and a lower liquid chamber; a damping force generating means that allows limited displacement flow of the working fluid into the liquid chamber and the lower liquid chamber; and a cylindrical piston rod extending sealingly through one end of the cylinder;
a cylindrical stud that is fitted into the center hole of the piston rod and integrally connects the piston rod and the piston; an adjuster that is rotatably accommodated in the shaft hole of the stud; A transmission mechanism is rotatably connected to the adjuster, and a motor is rotatably connected to the speed change mechanism to rotate the speed change mechanism in forward and reverse directions, and the motor and speed change mechanism rotate the adjuster. and a variable damping force liquid that adjusts the damping force obtained by the damping force generating means to obtain a desired damping force by controlling opening and closing of an orifice formed in the stud using the adjuster. In the pressure buffer, a stopper mechanism is provided between a rotating member such as the adjuster and a stationary member such as the stud, and the stopper mechanism stops the rotation of the adjuster at a desired reduction force setting position. A damping force variable hydraulic pressure system, characterized in that it is provided with a motor control section that detects an overload current state of the motor that occurs when the rotation of the regulator is stopped by the mechanism, and stops the rotation of the motor. buffer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638683A JPS6098236A (en) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | Variable damping force type hydraulic shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638683A JPS6098236A (en) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | Variable damping force type hydraulic shock absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098236A true JPS6098236A (en) | 1985-06-01 |
| JPH0337056B2 JPH0337056B2 (en) | 1991-06-04 |
Family
ID=16522482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20638683A Granted JPS6098236A (en) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | Variable damping force type hydraulic shock absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098236A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6726586B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-27 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
| US6767308B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-27 | Shimano Inc. | Method of controlling bicycle assembly |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132533A (en) * | 1975-05-12 | 1976-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | Device for automatically raising and lowering window |
| JPS5850339A (en) * | 1981-09-21 | 1983-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | Shock absorber |
| JPS58142047A (en) * | 1982-02-13 | 1983-08-23 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | Hydraulic buffer |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP20638683A patent/JPS6098236A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132533A (en) * | 1975-05-12 | 1976-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | Device for automatically raising and lowering window |
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|---|---|---|---|---|
| US6767308B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-27 | Shimano Inc. | Method of controlling bicycle assembly |
| US6726586B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-27 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337056B2 (en) | 1991-06-04 |
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