JPH023060B2 - - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
- F16F9/467—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves
- F16F9/468—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves controlling at least one bypass to main flow path
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は減衰力を調整自在とした車両のシヨツ
クアブソーバに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shock absorber for a vehicle whose damping force is adjustable.
車両の運転条件によつてシヨツクアブソーバの
要求減衰力が変化し、これに対するために減衰力
調整型のシヨツクアブソーバが提案されている。 The required damping force of the shock absorber changes depending on the driving conditions of the vehicle, and damping force adjustable type shock absorbers have been proposed to cope with this change.
第１図に示すように、シリンダ１に摺動自由に
ピストン２が収装され、内部に上下の油室６，７
を画成する。ピストン２には、伸側、圧側減衰バ
ルブ３，４が並設される。 As shown in FIG. 1, a piston 2 is housed in a cylinder 1 so as to be freely slidable, and upper and lower oil chambers 6, 7 are housed inside.
Define. The piston 2 is provided with expansion side and compression side damping valves 3 and 4 in parallel.
そして、これら伸側、圧側減衰バルブ３，４を
バイパスして上下油室６，７を連通する通路８が
設けられ、通路８はピストンロツド５と同軸的に
形成され側孔９を介して上部の油室６と連通する
が、この連通状態を開閉するロータリバルブ１０
がが設けられる。 A passage 8 is provided that bypasses the expansion and compression damping valves 3 and 4 and communicates the upper and lower oil chambers 6 and 7. A rotary valve 10 communicates with the oil chamber 6 and opens and closes this communication state.
is provided.
ロータリバルブ１０は、ピストンロツド５を軸
方向に貫通して外部へ突出するコントロールロツ
ド１１に連結され、このロツド１１の回転により
バルブ孔１２の上記側孔９に対する開度を変化さ
せる可変オリフイスを構成している。 The rotary valve 10 is connected to a control rod 11 that axially penetrates the piston rod 5 and protrudes to the outside, and constitutes a variable orifice that changes the opening degree of the valve hole 12 with respect to the side hole 9 by rotation of this rod 11. are doing.
したがつて、例えば圧側作動時には下部油室７
の油は圧側減衰バルブ４を通つて上部の油室６へ
流れるものと、通路８からロータリバルブ１０、
側孔９を通つて同じく油室６へ流入するものとに
分かれ、圧側バルブ４が開くまではオリフイスに
より、開いた後は主としてバルブにより減衰力を
発生させている。 Therefore, for example, during pressure side operation, the lower oil chamber 7
The oil flows through the pressure side damping valve 4 to the upper oil chamber 6, and from the passage 8 to the rotary valve 10,
Damping force is generated by an orifice until the pressure side valve 4 is opened, and by the valve after it is opened.
このことは、伸側作動時についても同様であつ
て、ロータリバルブ１０によるオリフイスと伸側
バルブ３とにより減衰力が発生する。 This also applies to the expansion side operation, and a damping force is generated by the orifice of the rotary valve 10 and the expansion side valve 3.
これに対して、ロータリバルブ１０を手動又は
ロータリソレノイド等により回転させて閉弁する
と、伸側減衰力は、それぞれ伸側、圧側バルブ
３，４によつてのみ制御され、第２図にも示すよ
うに、相対的に減衰力が強まる（大きくなる）の
である。 On the other hand, when the rotary valve 10 is closed by rotating it manually or by a rotary solenoid, the rebound damping force is controlled only by the rebound and compression side valves 3 and 4, respectively, as shown in FIG. As such, the damping force becomes relatively stronger (larger).
なお、ロータリバルブ１０の回転を全開、全閉
の二位置に加えてその中間に比例制御することも
勿論できる。 In addition to the two positions of fully open and fully closed, the rotation of the rotary valve 10 can also be proportionally controlled to an intermediate position.
このようにして、車両の走行状態に応じて任意
に減衰力を調整できるのであるが、これによれば
可変オリフイスを構成するロータリバルブ１０
が、伸側、圧側について共通のため減衰力の設定
変化幅を伸側圧側で変化させることができない。 In this way, the damping force can be adjusted arbitrarily depending on the running condition of the vehicle, and according to this, the rotary valve 10 forming the variable orifice
However, since it is common for both the rebound and compression sides, it is not possible to change the damping force setting range on the compression side.
車両によつては伸、圧の要求減衰特性は微妙に
変化し、乗り心地、操安性の改善のためにもこれ
らに対応させられることが要求されるわけであ
る。 Depending on the vehicle, the required damping characteristics for expansion and compression vary slightly, and it is necessary to accommodate these changes in order to improve ride comfort and handling.
本発明は、伸側、圧側で自由に減衰力の調整幅
を変化させることができ、したがつて車両の操安
性や乗り心地の一層の向上がはかられるシヨツク
アブソーバを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shock absorber that can freely change the adjustment range of damping force on the rebound side and compression side, thereby further improving vehicle handling and ride comfort. shall be.
本発明は、ピストンをバイパスする通路に圧側
作動時にのみ開くノンリターンバルブを設け、ノ
ンリターンバルブの手前から下室に連絡する側路
を形成し、側路の通路面積を増減する回転バルブ
とノンリターンバルブの開弁圧の調整手段を併設
したものであり、これにより伸側、圧側で独立的
に減衰力調整を行なえるようにしている。 The present invention provides a non-return valve that opens only when the pressure side is activated in a passage that bypasses the piston, forms a side passage that connects the lower chamber from this side of the non-return valve, and has a rotary valve and a non-return valve that increase or decrease the passage area of the side passage. It is equipped with a means for adjusting the opening pressure of the return valve, which allows the damping force to be adjusted independently on the expansion side and compression side.
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第３図、第４図に示すように、ピストン２の下
部には、ピストンロツド５にナツト１４を介して
円筒形のハウジング１５が同軸的に取り付けられ
る。 As shown in FIGS. 3 and 4, a cylindrical housing 15 is coaxially attached to the piston rod 5 via a nut 14 at the lower part of the piston 2. As shown in FIGS.
ハウジング１５の内部には、この内周と摺接す
る回転バルブ１６が設けられ、この下部に圧側作
動時にのみ開くノンリターンバルブ１７が配設さ
れる。 A rotary valve 16 is provided inside the housing 15 in sliding contact with the inner periphery thereof, and a non-return valve 17 that opens only when the pressure side is operated is provided below the rotary valve 16.
回転バルブ１６はコントロールロツド１１の先
端面取角部１１Ａと係合し、バルブハウジング１
５の内周に沿つて回転するとともに、円筒状スリ
ーブ１８の周面に複数の口径の異なるオリフイス
a1，a2，a3及びb1，b2，b3（ただしa1〜a3とb1〜b3
は対称形）を有する。 The rotary valve 16 engages with the chamfered corner portion 11A of the control rod 11, and the valve housing 1
The cylindrical sleeve 18 has a plurality of orifices of different diameters on its circumferential surface.
a 1 , a 2 , a 3 and b 1 , b 2 , b 3 (however, a 1 to a 3 and b 1 to b 3
has a symmetrical shape).
このオリフイスa1〜a3，b1〜b3と同一高さにハ
ウジング１５の周面には側路１９が貫通形成さ
れ、回転バルブ１６の内部と下部油室７とを選択
的に連通する。 A side passage 19 is formed through the circumferential surface of the housing 15 at the same height as the orifices a1 to a3 , b1 to b3 , and selectively communicates the inside of the rotary valve 16 with the lower oil chamber 7. .
また、ハウジング１５の側路１９と反対側の内
周面には、前記オリフイスa1〜a3，b1〜b3と同間
隔で３つの縦溝２０が形成してある。 Furthermore, three vertical grooves 20 are formed on the inner peripheral surface of the housing 15 on the side opposite to the side passage 19 at the same intervals as the orifices a 1 to a 3 and b 1 to b 3 .
ノンリターンバルブ１７は、バルブハウジング
１５の下部開口に取り付けられたバルブシート２
１に円盤状のバルブプレート２２がノンリターン
スプリング２３により押し付けられており、この
スプリング２３の他端を受ける受座２４が前記コ
ントロールロツド１１の先端と当接している。 The non-return valve 17 has a valve seat 2 attached to the lower opening of the valve housing 15.
A disk-shaped valve plate 22 is pressed against the valve plate 1 by a non-return spring 23, and a seat 24 for receiving the other end of the spring 23 is in contact with the tip of the control rod 11.
なお、２５はバルブキヤツプであつて、バルブ
シート２１とともにハウジング１５に共締めされ
る。 Note that 25 is a valve cap, which is fastened to the housing 15 together with the valve seat 21.
そして、前記縦溝２０がこのノンリターンバル
ブ１７のバルブプレート２２の内側と連通状態に
形成されている。 The vertical groove 20 is formed in communication with the inside of the valve plate 22 of the non-return valve 17.
２７はスリーブ１８の底部に設けた小孔で、ス
リーブ１８の上下部の圧力を同圧にして、スリー
ブ１８の上下振動を防止するものである。 Reference numeral 27 denotes a small hole provided at the bottom of the sleeve 18, which makes the pressure at the upper and lower parts of the sleeve 18 the same and prevents the sleeve 18 from vertically vibrating.
次に作用を説明すると、ピストンロツド５が侵
入する圧側作動時には、縮小する下部油室７から
拡大する上部油室６へ作動油が流れるのである
が、この経路としては圧側減衰バルブ４を押し開
いて流れるものと、ハウジング１５の側路１９か
ら回転バルブ１６のオリフイスa1を経て通路８へ
流れるものと、さらに下部油室７の圧力でノンリ
ターンバルブ１７を押し拡いて縦溝２０から回転
バルブ１６のオリフイスb1〜b3を経て通路８へ流
れるものとに分けられ、それぞれで流路抵抗が付
与されて減衰力が発生する。 Next, to explain the operation, during pressure side operation when the piston rod 5 enters, hydraulic oil flows from the lower oil chamber 7 which contracts to the upper oil chamber 6 which expands. One flows from the side passage 19 of the housing 15 through the orifice a1 of the rotary valve 16 to the passage 8, and the other flows from the vertical groove 20 to the rotary valve 16 by pushing the non-return valve 17 wide with the pressure of the lower oil chamber 7. The flow path is divided into those that flow through the orifices b 1 to b 3 to the passage 8, and a flow path resistance is applied to each of them to generate a damping force.
そして、この圧側減衰力の調整は、回転バルブ
１６をコントロールロツド１１により回転させる
のと、軸方向にコントロールロツド１１を押し込
むことにより行なう。すなわち、回転バルブ１６
を回して側路１９に対するオリフイスa1〜a3を選
択すると、オリフイス抵抗が変化し、オリフイス
径が小さくなるほど減衰力は高まる。またコント
ロールロツド１１をストロークさせてノンリター
ンバルブ１７の受座２４を下方へ移動すると、ス
プリング２３のバネ力が増大し、このためノンリ
ターンバルブ１７の開弁圧が高まり、同様に減衰
力が高まる。なお、コントロールロツド１１は手
動あるいはロータリソレノイドなどにより外部か
ら駆動する。 The compression side damping force is adjusted by rotating the rotary valve 16 with the control rod 11 and pushing the control rod 11 in the axial direction. That is, the rotary valve 16
When the orifices a 1 to a 3 for the side passage 19 are selected by turning , the orifice resistance changes and the damping force increases as the orifice diameter becomes smaller. Furthermore, when the control rod 11 is stroked to move the seat 24 of the non-return valve 17 downward, the spring force of the spring 23 increases, which increases the opening pressure of the non-return valve 17 and similarly increases the damping force. It increases. The control rod 11 is driven manually or externally by a rotary solenoid or the like.
第５図に圧側減衰力が変化する様子を示す。回
転バルブ１６の側路１９に対するオリフイスを最
小としてさらにノンリターンバルブ１７のバネ圧
を最強にしたときに最大の減衰力が発生し、第４
図の状態すなわち側路１９に最大オリフイスa1を
対応させかつノンリターンバルブ１７のバネ圧を
最弱にしたときに発生減衰力は最小となる。 FIG. 5 shows how the compression side damping force changes. The maximum damping force is generated when the orifice for the side passage 19 of the rotary valve 16 is set to the minimum and the spring pressure of the non-return valve 17 is set to the maximum.
In the state shown in the figure, when the maximum orifice a 1 corresponds to the side passage 19 and the spring pressure of the non-return valve 17 is made the weakest, the generated damping force becomes the minimum.
次に、伸側作動時にはピストン２の上昇に伴い
縮小する上部油室６から拡大する下部油室７へと
油が流れるが、油室７が低圧化するため、ノンリ
ターンバルブ１７はバルブプレート２２がバルブ
シート２１に圧着して全閉する。 Next, during the expansion side operation, oil flows from the upper oil chamber 6, which contracts as the piston 2 rises, to the lower oil chamber 7, which expands, but since the pressure in the oil chamber 7 becomes low, the non-return valve 17 is pressed against the valve seat 21 and is fully closed.
このため、作動油は伸側減衰バルブ３を通るも
のと、通路８から回転バルブ１６のオリフイスa1
及び側路１９を経由して下部油室７へ流れるもの
のみとなる。 Therefore, the hydraulic oil passes through the expansion damping valve 3 and from the passage 8 to the orifice a 1 of the rotary valve 16.
And only what flows to the lower oil chamber 7 via the side passage 19.
したがつて、伸側減衰バルブ３と圧側減衰バル
ブ４との設定にもよるが、伸側の方が流路が少な
くなる関係で減衰力は相対的に高まる。 Therefore, although it depends on the settings of the expansion side damping valve 3 and the compression side damping valve 4, the damping force is relatively higher on the expansion side because the number of flow paths is smaller.
そして、この減衰力の調整は、回転バルブ１６
をコントロールロツド１１を介して回転させ、オ
リフイスa1〜a3を選択することにより行なわれ
る。 The damping force is adjusted by the rotary valve 16.
This is done by rotating the control rod 11 to select the orifices a 1 to a 3 .
第５図の伸側減衰力の最大値は、回転バルブ１
６のオリフイスをa3としたときに、また最小値は
オリフイスa1を選択したときにそれぞれ得られ
る。 The maximum value of the rebound damping force in Figure 5 is the rotary valve 1
The minimum value is obtained when orifice 6 is selected as a 3 , and the minimum value is obtained when orifice a 1 is selected.
なお、オリフイスa1〜a3とb1〜b3とを対称的に
配列したので、３つの縦溝２０に対する通路面積
は常に同一に保たれる。 Note that since the orifices a 1 to a 3 and b 1 to b 3 are arranged symmetrically, the passage area for the three vertical grooves 20 is always kept the same.
第６図の実施例は、回転バルブ１６の回転位置
決めを行なうデイテント機構２７を設けたもの
で、スプリング２８で押圧されるデイスク２９と
スリーブ１８の底部の間に、デイスク２９に埋め
込んだ状態で複数のボール３０を介装し、スリー
ブ１８にオリフイスa1〜a3，b1〜b3の間隔に合わ
せてボール３０が嵌まる凹部３１を形成した。 The embodiment shown in FIG. 6 is provided with a detent mechanism 27 for rotationally positioning the rotary valve 16, and a plurality of detent mechanisms 27 are embedded in the disc 29 between the disc 29 pressed by a spring 28 and the bottom of the sleeve 18. A recess 31 into which the ball 30 fits is formed in the sleeve 18 in accordance with the spacing between the orifices a 1 to a 3 and b 1 to b 3 .
したがつてスリーブ１８は凹部３１にボール３
０が嵌まつたところで節度感をもつて回転依置が
決められる。 Therefore, the sleeve 18 has the ball 3 in the recess 31.
When 0 is fitted, the rotational dependence is determined with a sense of moderation.
以上のように本発明によれば、伸側と圧側とで
減衰力を車両の要求特性に応じて互いに独立的に
調整することができ、またとくに圧側減衰力は伸
側よりも多くの通路（オリフイス）により選択で
きるのでその調整幅を大きくでき、車種や運転条
件が変化しても操安性や乗心地が常に最良の状態
となるように設定できる。 As described above, according to the present invention, the damping force on the rebound side and the compression side can be adjusted independently from each other according to the required characteristics of the vehicle, and in particular, the damping force on the compression side can be adjusted in a manner that allows more passages ( Since it can be selected by the orifice, the range of adjustment can be widened, and settings can be made so that the steering and ride comfort are always in the best condition even if the vehicle type or driving conditions change.
第１図は従来装置の要部断面図、第２図はその
発生減衰力特性を示す説明図である。第３図は本
発明の第１実施例の要部断面図、第４図は第３図
の−線断面図、第５図は本発明の発生減衰力
特性を示す説明図、第６図は第２実施例の要部断
面図である。
１……シリンダ、２……ピストン、３……伸側
減衰バルブ、４……圧側減衰バルブ、５……ピス
トンロツド、６，７……油室、８……通路、１１
……コントロールロツド、１５……バルブハウジ
ング、１６……回転バルブ、１７……ノンリター
ンバルブ、１８……スリーブ、１９……側路、２
０……縦溝、２１……バルブシート、２２……バ
ルブプレート、２３……スプリング、２４……受
座、a1〜a3，b1〜b3……オリフイス。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a conventional device, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the characteristics of the generated damping force. FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 3, FIG. FIG. 7 is a sectional view of a main part of a second embodiment. 1... Cylinder, 2... Piston, 3... Rebound side damping valve, 4... Compression side damping valve, 5... Piston rod, 6, 7... Oil chamber, 8... Passage, 11
... Control rod, 15 ... Valve housing, 16 ... Rotating valve, 17 ... Non-return valve, 18 ... Sleeve, 19 ... Side passage, 2
0... Vertical groove, 21... Valve seat, 22... Valve plate, 23... Spring, 24... Seat, a1 to a3 , b1 to b3 ... Orifice.
Claims (1)
して上下油室を区画形成し、このピストンに伸
側、圧側減衰バルブを並設したシヨツクアブソー
バにおいて、前記ピストンに上下油室を短絡する
通路を設け、この通路に圧側作動時のみ開くノン
リターンバルブと、このノンリターンバルブを迂
回する側路を設け、この側路の面積を増減する回
転バルブを設け、この回転バルブをピストンロツ
ドを回転軸方向に貫通して回転かつ摺動自由なコ
ントロールロツドに回転方向にのみ係合するとと
もに、このコントロールロツドのストロークに応
じて前記ノンリターンバルブの開弁バネ力を高め
る調整手段を設けたことを特徴とする減衰力調整
式シヨツクアブソーバ。1. In a shock absorber in which a piston is housed in a cylinder so as to be freely slidable to form upper and lower oil chambers, and expansion and compression side damping valves are arranged in parallel on the piston, the passage short-circuits the upper and lower oil chambers to the piston. A non-return valve is provided in this passage, which opens only when the pressure side is activated, and a side passage bypasses this non-return valve. A rotary valve is provided to increase or decrease the area of this side passage, and this rotary valve is used to move the piston rod in the direction of the rotation axis. The control rod is provided with an adjustment means that penetrates through the non-return valve and engages only in the rotational direction with a control rod that freely rotates and slides, and that increases the opening spring force of the non-return valve in accordance with the stroke of the control rod. Features an adjustable damping force shock absorber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21415681A JPS58116212A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Damping force regulating shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21415681A JPS58116212A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Damping force regulating shock absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116212A JPS58116212A (en) | 1983-07-11 |
| JPH023060B2 true JPH023060B2 (en) | 1990-01-22 |
Family
ID=16651148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21415681A Granted JPS58116212A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Damping force regulating shock absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116212A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5940034A (en) * | 1982-08-28 | 1984-03-05 | Showa Mfg Co Ltd | Damping force adjusting device in hydraulic shock absorber |
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| JPH01193421A (en) * | 1988-10-27 | 1989-08-03 | Tokico Ltd | Damping force regulating type hydraulic shock absorber |
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| KR101239915B1 (en) * | 2011-01-31 | 2013-03-06 | 주식회사 만도 | Damping force variable valve of shock absorber |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21415681A patent/JPS58116212A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58116212A (en) | 1983-07-11 |
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