JPH07167192A - Variable damping force shock absorber - Google Patents
Variable damping force shock absorberInfo
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- JPH07167192A JPH07167192A JP5317141A JP31714193A JPH07167192A JP H07167192 A JPH07167192 A JP H07167192A JP 5317141 A JP5317141 A JP 5317141A JP 31714193 A JP31714193 A JP 31714193A JP H07167192 A JPH07167192 A JP H07167192A
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- shaft
- rod
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は減衰力可変式ショックア
ブソーバに係り、特にハウジング内に設けられたガイド
部材によりガイドされるスプール弁を軸方向に移動させ
て減衰力を可変するよう構成した減衰力可変式ショック
アブソーバに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable damping force shock absorber, and more particularly, to a damping valve configured to axially move a spool valve guided by a guide member provided in a housing to vary the damping force. Variable force type shock absorber
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車等に使用される減衰力可変式ショ
ックアブソーバの一つとして、例えば特開平5−601
65号公報にみられるような構成のものがある。この公
報の減衰力可変式ショックアブソーバでは、シリンダ内
を摺動するピストン内に挿入されたスプール弁を軸方向
に移動させることにより減衰力を可変するようになって
いる。図10に示すように、従来の減衰力可変式ショッ
クアブソーバは、スプール弁1と一体的に結合されたシ
ャフト2のおねじ2aがロータ3の内周に嵌合するアウ
タレース部材3aのめねじ3bに螺合しており、ロータ
3の外周には永久磁石3cが固定されている。従って、
ステッピングモータ4のコイル4aからの電磁力により
ロータ3が回転駆動されると、めねじ3bが所定角度回
転しておねじ2aを有するシャフト2と一体なスプール
弁1が軸方向に移動する。2. Description of the Related Art As one of the damping force type shock absorbers used for automobiles, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-601 has been proposed.
There is a structure as seen in Japanese Patent Laid-Open No. 65. In the variable damping force shock absorber of this publication, the damping force is varied by axially moving a spool valve inserted in a piston that slides in a cylinder. As shown in FIG. 10, in a conventional damping force type shock absorber, a male screw 2a of a shaft 2 integrally coupled with a spool valve 1 is fitted to an inner circumference of a rotor 3 and a female screw 3b of an outer race member 3a. The permanent magnet 3c is fixed to the outer circumference of the rotor 3. Therefore,
When the rotor 3 is rotationally driven by the electromagnetic force from the coil 4a of the stepping motor 4, the internal thread 3b rotates by a predetermined angle and the spool valve 1 integrated with the shaft 2 having the thread 2a moves in the axial direction.
【0003】ロータ3は円筒状のハウジング5内の軸受
5a,5bにより回転自在に支承されている。又、ハウ
ジング5の上部には、シャフト2の軸方向の移動をガイ
ドするガイド部材6が嵌合し、下部には軸受支持部材7
が嵌合している。このガイド部材6の中心には、シャフ
ト2の軸線上に延在するロッド2bが嵌合するガイド孔
6aが設けられている。ガイド孔6a及びロッド2b
は、夫々断面が矩形状に形成されているので、シャフト
2の回転を規制する回転規制部材としても機能する。The rotor 3 is rotatably supported by bearings 5a and 5b in a cylindrical housing 5. A guide member 6 for guiding the axial movement of the shaft 2 is fitted to the upper part of the housing 5, and a bearing support member 7 is fitted to the lower part.
Are fitted. At the center of the guide member 6, a guide hole 6a into which a rod 2b extending on the axis of the shaft 2 is fitted is provided. Guide hole 6a and rod 2b
Have a rectangular cross section, they also function as a rotation restricting member that restricts rotation of the shaft 2.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記減衰力
可変式ショックアブソーバでは、上記各構成部品の精度
あるいはハウジング5にガイド部材6,軸受支持部材7
を溶接する際の歪等により、組立完了後シャフト2の軸
線とガイド部材6の軸線とが一致せず、例えば図11に
示すように、ロッド2bがガイド孔6aに対して傾斜す
ることがある。このように、シャフト2がガイド部材6
に対して傾くとロッド2bはガイド孔6aの内壁に斜め
に接触することになり、横力Aがロッド2bに働く。そ
のため、シャフト2のおねじ2aは、上記横力Aにより
ロータ3のめねじ3aに対して傾くことになり、よって
めねじ3aとの接触圧が増加して回転抵抗が増加する。However, in the above-mentioned variable damping force type shock absorber, the accuracy of each of the above-mentioned components or the guide member 6 and the bearing support member 7 in the housing 5 are not provided.
After the assembly is completed, the axis of the shaft 2 and the axis of the guide member 6 do not coincide with each other due to distortion or the like during welding, and the rod 2b may incline with respect to the guide hole 6a as shown in FIG. 11, for example. . In this way, the shaft 2 is guided by the guide member 6
When inclined with respect to the rod 2b, the rod 2b comes into contact with the inner wall of the guide hole 6a at an angle, and the lateral force A acts on the rod 2b. Therefore, the external thread 2a of the shaft 2 is inclined with respect to the internal thread 3a of the rotor 3 by the lateral force A, so that the contact pressure with the internal thread 3a increases and the rotational resistance increases.
【0005】その結果、従来の減衰力可変式ショックア
ブソーバでは、上記おねじ2aとめねじ3aとの回転抵
抗が増加してステッピングモータ4に余分な負荷がかか
るため、図12に示すようにステッピングモータ4のト
ルクが大幅に変動し、ステッピングモータ4を駆動する
際のエネルギ損失が大きいといった課題がある。As a result, in the conventional damping force type shock absorber, the rotation resistance between the male screw 2a and the female screw 3a increases, and an extra load is applied to the stepping motor 4, so that the stepping motor 4 as shown in FIG. There is a problem that the torque of No. 4 largely fluctuates, and energy loss when driving the stepping motor 4 is large.
【0006】そこで、本発明は上記課題に鑑み、シャフ
トの軸線とガイド部材の軸線とが一致しない場合でも回
転抵抗が増加しないことを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to prevent the rotational resistance from increasing even when the axis of the shaft does not coincide with the axis of the guide member.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、内部に作動油
が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動自在に嵌
合され、該シリンダ内を往復動するのに伴い該作動油の
移動により抵抗を受けるピストンと、該ピストン内に流
路に挿入され、その挿入位置により流路面積を変更して
減衰力を可変するスプール弁と、該スプール弁の端部に
結合され、外周におねじを有するシャフトと、該シャフ
トのおねじが螺合するめねじを有するロータを回転駆動
させて該スプール弁を軸方向に移動させるアクチュエー
タと、該ロータを該めねじの軸線を中心として回転自在
に支承するハウジングと、該シャフトの端部より軸方向
に延在するロッドと、該ハウジング内に設けられ、前記
ロッドの軸方向の移動を許容するとともに、軸線を中心
とする回転を規制するよう前記ロッドが揺動可能に係合
するガイド穴を有するガイド部材と、該ガイド部材を揺
動可能に付勢する付勢手段と、前記ガイド部材の回転を
規制する回転規制手段と、よりなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a cylinder in which hydraulic oil is enclosed is slidably fitted in the cylinder, and the hydraulic oil is reciprocated as it reciprocates in the cylinder. A piston that receives resistance due to movement, a spool valve that is inserted into the flow passage in the piston and that changes the flow passage area according to the insertion position to change the damping force, and that is connected to the end of the spool valve An actuator for rotationally driving a rotor having a shaft having a male screw and a female screw with which the male screw of the shaft is screwed to move the spool valve in the axial direction, and the rotor being rotatable around the axis of the female screw. A housing supported on the shaft, a rod extending in the axial direction from the end of the shaft, and provided in the housing to allow the rod to move in the axial direction and to regulate the rotation about the axis. A guide member having a guide hole with which the rod swingably engages, a biasing means for biasing the guide member swingably, and a rotation restricting means for restricting the rotation of the guide member. It is characterized by
【0008】[0008]
【作用】ハウジング内に設けられたガイド部材を揺動自
在に設けることによりシャフトの軸線とガイド部材の軸
線とがずれたときのねじ部分の抵抗が増加することを防
止し、さらにガイド部材を揺動可能に付勢するとともに
前記ガイド部材の回転を規制する回転規制手段を設ける
ことにより、ガイド部材の回転を防止してロータの回転
によりスプール弁を軸方向に移動させる。By providing the guide member provided in the housing in such a manner that the guide member can swing, it is possible to prevent the resistance of the screw portion from increasing when the axis line of the shaft and the axis line of the guide member are deviated from each other, and further to swing the guide member. By providing a rotation restricting means for urging the guide member and restricting the rotation of the guide member, the rotation of the guide member is prevented and the spool valve is moved in the axial direction by the rotation of the rotor.
【0009】[0009]
【実施例】図1乃至図3に本発明になる減衰力可変式シ
ョックアブソーバの一実施例を示す。1 to 3 show an embodiment of a variable damping force type shock absorber according to the present invention.
【0010】図1に示す減衰力可変式ショックアブソー
バは、ツインチューブ式ショックアブソーバであり、内
部が図2及び図3に示すような構成となっている。各図
中、10はインナシリンダ、12はアウタシリンダで夫
々軸線14に沿って同心に延在する。これらのシリンダ
の両端は図には示されていないエンドキャップにより閉
じられている。The variable damping force type shock absorber shown in FIG. 1 is a twin-tube type shock absorber, and has an internal structure as shown in FIGS. 2 and 3. In each drawing, 10 is an inner cylinder and 12 is an outer cylinder, which extend concentrically along an axis line 14, respectively. Both ends of these cylinders are closed by end caps not shown.
【0011】シリンダ10,12及びエンドキャップは
互いに共働して環状室16を郭定している。インナシリ
ンダ10内には、軸線14に沿って往復動可能にピスト
ン18が配置されている。The cylinders 10, 12 and the end cap cooperate with each other to define an annular chamber 16. A piston 18 is arranged in the inner cylinder 10 so as to be capable of reciprocating along the axis 14.
【0012】ピストン18は、インナシリンダ10の内
部をシリンダ上室20とシリンダ下室22とに分離する
ピストン本体24と、該本体に一体的に連結され上端に
エンドキャップを貫通して軸線14に沿って延在するピ
ストンロッド26とよりなっている。ピストン本体24
はナット28によりピストンロッド26の先端部に固定
されており、ピストン本体24には周知の構造を有する
縮み行程用の減衰力発生装置30及び伸び行程用の減衰
力発生装置32が設けられている。The piston 18 has a piston main body 24 for separating the inner cylinder 10 into an upper cylinder chamber 20 and a lower cylinder chamber 22, and is integrally connected to the main body 24. It consists of a piston rod 26 extending along it. Piston body 24
Is fixed to the tip of the piston rod 26 by a nut 28, and the piston body 24 is provided with a damping force generator 30 for a compression stroke and a damping force generator 32 for an extension stroke having a well-known structure. .
【0013】尚、図1には図示されていないが、インナ
シリンダ10の下方にはそれ自身周知の構造を有するベ
ースバルブ組立体が設けられており、該ベースバルブ組
立体には縮み行程用及び伸び行程用の減衰力発生装置が
設けられている。Although not shown in FIG. 1, a base valve assembly having a structure known per se is provided below the inner cylinder 10, and the base valve assembly has a compression stroke and a compression stroke. A damping force generator for the extension stroke is provided.
【0014】又、シリンダ上室20,シリンダ下室2
2,環状室16の一部には、作動油としてのオイル34
が充填されており、環状室16の上方部分には高圧ガス
が封入されている。又、図1には図示されていないが、
ピストンロッド26の上端はばね上としての車体に連結
され、アウタシリンダ12又は下端のエンドキャップは
図示されていないばね下としてのサスペンション部材に
連結される。Further, the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 2
2. A part of the annular chamber 16 has oil 34 as hydraulic oil.
Is filled, and high-pressure gas is filled in the upper portion of the annular chamber 16. Also, although not shown in FIG. 1,
The upper end of the piston rod 26 is connected to the body as a sprung body, and the outer cylinder 12 or the end cap at the lower end is connected to a suspension member (not shown) as an unsprung body.
【0015】図2及び図3に示すように、減衰力発生装
置30は、ピストン本体24に設けられ、シリンダ上室
20とシリンダ下室22とを連通接続する接続通路30
aと、ピストン本体24のシリンダ上室20側の端面に
当接する減衰力発生弁30bと、減衰力発生弁30bを
図示の閉弁位置へ付勢するばね30cとを有する。又、
減衰力発生弁30bは、弾性材よりなる円環板状の部材
であり、複数の孔を有する。As shown in FIGS. 2 and 3, the damping force generator 30 is provided in the piston body 24 and connects the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 22 to each other.
a, a damping force generating valve 30b that abuts on the end surface of the piston body 24 on the cylinder upper chamber 20 side, and a spring 30c that urges the damping force generating valve 30b to the illustrated closed position. or,
The damping force generation valve 30b is an annular plate member made of an elastic material and has a plurality of holes.
【0016】上記ばね30cは同じく弾性材よりなり、
リング部より放射状に延在する複数のアーム部を有し、
アーム部の先端が減衰力発生弁30bに当接するように
なっている。The spring 30c is also made of an elastic material,
Having a plurality of arm portions extending radially from the ring portion,
The tip of the arm portion contacts the damping force generating valve 30b.
【0017】減衰力発生装置32は、ピストン本体24
に設けられ、シリンダ上室20とシリンダ下室22とを
連通接続する接続通路32aと、ピストン本体24のシ
リンダ下室22側の端面に当接する減衰力発生弁32b
と、軸線14に沿って往復動可能にナット28の上端部
に嵌合するスプリングシート32cと、該スプリングシ
ート32cとナット28の下端に設けられたスプリング
シート部との間に弾装されスプリングシート32cを減
衰力発生弁32bに対し付勢する圧縮コイルばね32d
とを有する。The damping force generator 32 includes a piston body 24.
And a damping passage valve 32b that abuts the end surface of the piston body 24 on the cylinder lower chamber 22 side, which is provided in the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 22.
A spring seat 32c fitted to the upper end of the nut 28 so as to reciprocate along the axis 14; and a spring seat 32c elastically mounted between the spring seat 32c and a spring seat provided at the lower end of the nut 28. Compression coil spring 32d for urging 32c against damping force generating valve 32b
Have and.
【0018】図2に示すように、ピストンロッド26は
軸線14に沿って延在する中空孔40を有するロッド部
材42を含んでいる。ロッド部材42の下端には、弁ハ
ウジング44がねじ込みにより固定されており、中空孔
40内には回転式アクチュエータとしてのステッピング
モータ48と、その回転運動を往復運動に変換する運動
変換装置50とが収容されている。As shown in FIG. 2, the piston rod 26 includes a rod member 42 having a hollow bore 40 extending along the axis 14. A valve housing 44 is fixed to the lower end of the rod member 42 by screwing, and a stepping motor 48 as a rotary actuator and a motion conversion device 50 for converting its rotary motion into reciprocating motion are provided in the hollow hole 40. It is housed.
【0019】ステッピングモータ48は、ボビン52に
より保持されたコイル54と、夫々ボールベアリング5
6,58を介して回転可能に支持され、コイル54に対
向する外周面に永久磁石64が固定された中空のロータ
66とを有し、コイル54に通電されるとロータ66が
軸線14の周りに回転するようになっている。上方のボ
ールベアリング56はロータ66の内周に嵌合し、下方
のボールベアリング58はハウジング62の外周に嵌合
している。The stepping motor 48 includes a coil 54 held by a bobbin 52 and a ball bearing 5 respectively.
A hollow rotor 66 rotatably supported via 6, 58 and having a permanent magnet 64 fixed to the outer peripheral surface facing the coil 54. When the coil 54 is energized, the rotor 66 rotates around the axis 14. It is designed to rotate. The upper ball bearing 56 is fitted to the inner circumference of the rotor 66, and the lower ball bearing 58 is fitted to the outer circumference of the housing 62.
【0020】運動変換装置50はねじ機構であり、軸線
14に沿って延在し外周面におねじ70aを有するねじ
シャフト70と、外周面にてロータ66の内周面に固定
されシャフト70のおねじ70aが螺合するめねじ72
aを有するアウタレース部材72とを有する。又、シャ
フト70は、その下端より軸線14に沿って下方に延在
し駆動軸として機能するシャフト71を一体に有する。The motion converting device 50 is a screw mechanism, and includes a screw shaft 70 extending along the axis 14 and having a screw 70a on the outer peripheral surface, and a shaft 70 fixed to the inner peripheral surface of the rotor 66 on the outer peripheral surface. Female thread 72 with which male thread 70a is screwed
an outer race member 72 having a. Further, the shaft 70 integrally has a shaft 71 extending downward from the lower end along the axis 14 and functioning as a drive shaft.
【0021】上記運動変換装置50及びロータ66は、
円筒状のハウジング73内に収容されている。ハウジン
グ73の上端にはばね受け74が嵌合し、下端にはボー
ルベアリング58が嵌合する軸受支持部材62が嵌合
し、夫々溶接により固着されている。図4に拡大して示
すように、ばね受け74は下面側にコイルばね75が当
接する凹部74aを有し、上記ねじシャフト70の上部
より軸方向に延在するロッド76は凹部74aに当接す
ることなく、充分に離間している。The motion converting device 50 and the rotor 66 are
It is housed in a cylindrical housing 73. A spring receiver 74 is fitted to the upper end of the housing 73, and a bearing support member 62 to which a ball bearing 58 is fitted is fitted to the lower end thereof, and they are fixed by welding. As shown in an enlarged manner in FIG. 4, the spring receiver 74 has a recess 74a on the lower surface side against which the coil spring 75 abuts, and a rod 76 extending axially from the upper portion of the screw shaft 70 abuts on the recess 74a. Without being sufficiently separated.
【0022】77はガイド部材で、コイルばね75のば
ね力により揺動自在に付勢されており、図5に示すよう
に、上面側にコイルばね75が当接するばね受け部77
aが設けられ、下面側に上方のボールベアリング56の
内周に嵌合する突部77bを有し、この突部77bの底
面には半径方向に延在する長方形状のガイド穴77cが
穿設されている。このガイド穴77cには、断面が矩形
状とされたロッド76が挿通されて回転が規制されると
ともに、軸方向及び半径方向の移動がガイドされる。Reference numeral 77 is a guide member, which is urged so as to be swingable by the spring force of the coil spring 75, and as shown in FIG. 5, the spring receiving portion 77 against which the coil spring 75 abuts.
a has a protrusion 77b fitted on the inner periphery of the upper ball bearing 56 on the lower surface side, and a rectangular guide hole 77c extending in the radial direction is formed on the bottom surface of the protrusion 77b. Has been done. A rod 76 having a rectangular cross section is inserted into the guide hole 77c to regulate the rotation and guide the movement in the axial direction and the radial direction.
【0023】そのため、ロッド76は、ガイド部材77
に対し揺動可能に嵌合し,且つばね受け74より離間し
ている。そして、上記ガイド部材77とばね受け74と
の間に介在するコイルばね75のばね力により、ガイド
部材77はロータ66に押圧される。従って、ガイド部
材77はコイルばね75との摩擦力により回転しないよ
うに係止されており、ガイド部材77のガイド穴77c
に挿通されたロッド76もガイド部材77を介して回転
を規制される。Therefore, the rod 76 has a guide member 77.
It is fitted so as to be capable of swinging and is separated from the spring receiver 74. The spring force of the coil spring 75 interposed between the guide member 77 and the spring receiver 74 presses the guide member 77 against the rotor 66. Therefore, the guide member 77 is locked by the frictional force with the coil spring 75 so as not to rotate, and the guide hole 77c of the guide member 77 is locked.
The rotation of the rod 76 inserted in the is also restricted by the guide member 77.
【0024】このように、ロッド76がばね受け74に
何ら規制されることなく揺動可能に支持されているの
で、例えば各構成部品の精度あるいはハウジング73に
ばね受け74,軸受支持部材62を溶接する際の歪等に
より、図6に示すように、組立完了後ねじシャフト70
の軸線71が軸線14と一致せず、傾斜した状態となっ
た場合でも、ロッド76がガイド部材77のガイド穴7
7cに沿って傾くことができ、しかもその際にばね受け
74に当接しないため、ロッド76は軸方向に移動する
ことができる。As described above, since the rod 76 is swingably supported by the spring bearing 74 without any restriction, for example, the spring bearing 74 and the bearing support member 62 are welded to the accuracy of each component or the housing 73. As shown in FIG. 6, the screw shaft 70 after assembly is
Even when the axis 71 of the rod does not coincide with the axis 14 and is in an inclined state, the rod 76 does not guide the guide hole 7 of the guide member 77.
7c, the rod 76 can move in the axial direction because the spring 76 does not come into contact with the spring receiver 74 at that time.
【0025】従って、図6に示すように、ねじシャフト
70が傾いてもガイド部材77がロッド76と同方向に
傾くため、ねじ部分での接触圧が増加して回転抵抗が増
加することがない。即ち、ステッピングモータ48によ
るロータ66の回転駆動によりねじシャフト70の軸方
向の移動が妨げられず、スプール弁86の位置調整がス
ムーズに行える。Therefore, as shown in FIG. 6, even if the screw shaft 70 is tilted, the guide member 77 is tilted in the same direction as the rod 76, so that the contact pressure at the screw portion does not increase and the rotation resistance does not increase. . That is, the rotational movement of the rotor 66 by the stepping motor 48 does not hinder the axial movement of the screw shaft 70, and the position of the spool valve 86 can be adjusted smoothly.
【0026】図7は本実施例のステッピングモータ48
のトルク変動を測定した実験結果であり、従来(図12
参照)に比べてトルク変動が小さく、ねじシャフト70
を比較的小さなトルクで駆動することができることが分
かる。よってステッピングモータ48の負荷が軽減さ
れ、電力消費量を節約することができるとともに、ステ
ッピングモータ48の寿命も延ばすことができる。FIG. 7 shows a stepping motor 48 of this embodiment.
Fig. 12 is a result of an experiment in which the torque fluctuation of
Torque fluctuation is smaller than that of the screw shaft 70
It can be seen that can be driven with a relatively small torque. Therefore, the load of the stepping motor 48 is reduced, the power consumption can be saved, and the life of the stepping motor 48 can be extended.
【0027】又、上記弁ハウジング44には、夫々軸受
支持部材62との間及び中空孔40の壁面との間をシー
ルするOリング78,80が装着されている。又、中空
孔40の壁面には、ボビン52を位置決めしその脱落を
防止するストッパリング82が固定されている。Also, O-rings 78 and 80 are mounted on the valve housing 44 to seal the bearing housing 62 and the wall surface of the hollow hole 40, respectively. Further, a stopper ring 82 for positioning the bobbin 52 and preventing the bobbin 52 from falling off is fixed to the wall surface of the hollow hole 40.
【0028】弁ハウジング44は、ロッド部44aを有
し、該ロッド部44aはロッド部材42の下端より下方
へ軸線14に沿って突出している。ナット28は、ロッ
ド部44aの下端にねじ込みにより固定されている。The valve housing 44 has a rod portion 44a, and the rod portion 44a projects below the lower end of the rod member 42 along the axis 14. The nut 28 is fixed to the lower end of the rod portion 44a by screwing.
【0029】ロッド部44aは、軸線14に沿って延在
する中空孔84を有し、該中空孔84の上方部分はスプ
ール弁86を軸線14に沿って往復動可能に受け入れる
弁孔88を郭定している。ピストン本体24と弁ハウジ
ング44との間には、ストッパ90,スペーサ92,バ
イパス装置94がロッド部44aに嵌合する状態にて固
定されている。The rod portion 44a has a hollow hole 84 extending along the axis 14, and an upper portion of the hollow hole 84 defines a valve hole 88 for reciprocally receiving the spool valve 86 along the axis 14. I have decided. A stopper 90, a spacer 92, and a bypass device 94 are fixed between the piston body 24 and the valve housing 44 in a state of being fitted to the rod portion 44a.
【0030】バイパス装置94は、内側円筒体96と、
外側円筒体98と、これらの両端に配置されたエンドキ
ャップ100,102を含み、これらの部材は互いに共
慟して軸線14の周りに環状に延在する内部空間104
を郭定している。エンドキャップ100,102には、
夫々上下方向にお延在する複数の通路106,108が
設けられており、又エンドキャップ100,102の上
面に当接する減衰力発生弁110,112が設けられて
いる。The bypass device 94 includes an inner cylindrical body 96 and
An inner space 104 that includes an outer cylindrical body 98 and end caps 100, 102 disposed at opposite ends thereof, the members co-relative to each other and extending annularly about axis 14.
Has been demarcated. For the end caps 100 and 102,
A plurality of passages 106 and 108 extending in the vertical direction are provided, and damping force generation valves 110 and 112 that come into contact with the upper surfaces of the end caps 100 and 102 are provided.
【0031】減衰力発生弁110は、その径方向内周部
にてスペーサ92とエンドキャップ100との間に挟ま
れており、内部空間104よりシリンダ上室20へ向か
うオイルの流れのみを許すようになっている。一方、減
衰力発生弁112は、その径方向内周部にてばね114
及びスペーサ116を介して内側円筒体96とピストン
本体24との間に挟まれており、シリンダ上室20より
内部空間104へ向かうオイルの流れのみを許すように
なっている。The damping force generating valve 110 is sandwiched between the spacer 92 and the end cap 100 at the radially inner peripheral portion thereof so as to allow only the flow of oil from the internal space 104 toward the cylinder upper chamber 20. It has become. On the other hand, the damping force generation valve 112 has a spring 114 at its radially inner peripheral portion.
It is sandwiched between the inner cylindrical body 96 and the piston body 24 via the spacer 116 and allows only the flow of oil from the cylinder upper chamber 20 to the internal space 104.
【0032】内側円筒体96には、内部空間104と連
通する複数の径方向通路118と、該径方向通路118
と連通する環状ポート120とが設けられている。弁ハ
ウジング44のロッド部44aには、環状ポート120
と連通する複数の径方向通路122と、該径方向通路1
22と連通し弁孔88に開口する環状ポート124とが
設けられている。The inner cylindrical body 96 has a plurality of radial passages 118 communicating with the internal space 104, and the radial passages 118.
An annular port 120 is provided in communication with. The rod portion 44a of the valve housing 44 has an annular port 120
A plurality of radial passages 122 communicating with the radial passages 1
An annular port 124 that communicates with the valve 22 and opens to the valve hole 88 is provided.
【0033】スプール弁86は、その長手方向に延在す
る中空孔126を有し、該中空孔126の直径はシャフ
ト71の直径よりも僅かに大きく、これによりスプール
弁86は、シャフト71に遊嵌状態にて嵌合している。
そして、スプール弁86の外周には環状溝86aが設け
られている。シャフト71の下端近傍には環状溝128
が設けられており、該環状溝128にはストッパリング
130が装着されている。又、シャフト71には、スプ
ール弁86の上端より上方の位置に環状溝134が設け
られており、該環状溝134にはストッパリング136
が装着されている。The spool valve 86 has a hollow hole 126 extending in its longitudinal direction, and the diameter of the hollow hole 126 is slightly larger than the diameter of the shaft 71. It is fitted in the fitted state.
An annular groove 86a is provided on the outer circumference of the spool valve 86. An annular groove 128 is provided near the lower end of the shaft 71.
Is provided, and a stopper ring 130 is mounted in the annular groove 128. Further, the shaft 71 is provided with an annular groove 134 at a position above the upper end of the spool valve 86, and the annular groove 134 has a stopper ring 136.
Is installed.
【0034】ストッパリング136に当接して配置され
たスプリングシート138とスプール弁86の上端に設
けられたカウンタボア140の端面との間には、シャフ
ト71に嵌合する状態にて圧縮コイルばね142が弾装
されている。圧縮コイルばね142のばね力は、スプー
ル弁86に作用する流体力や摩擦力に抗してスプール弁
86をストッパリング136に当接させた位置に保持す
るに足る最小限の値に設定されており、これによりスプ
ール弁86はそれがシャフト71により軸線14に沿っ
て往復動される際には、シャフト71に従って往復動す
るが、軸線14を横切る方向に比較的自由にシャフト7
1に対して相対変位しうるようになっている。A compression coil spring 142 is fitted between the spring seat 138 disposed in contact with the stopper ring 136 and the end surface of the counter bore 140 provided at the upper end of the spool valve 86 while being fitted to the shaft 71. Is mounted. The spring force of the compression coil spring 142 is set to a minimum value sufficient to hold the spool valve 86 in the position in which the spool valve 86 is brought into contact with the stopper ring 136 against the fluid force or frictional force acting on the spool valve 86. As a result, the spool valve 86 reciprocates according to the shaft 71 when it is reciprocated along the axis 14 by the shaft 71, but the spool valve 86 is relatively free to move in the direction transverse to the axis 7.
It can be displaced relative to 1.
【0035】スプール弁86は、弁孔88と共慟してそ
の上下に上室144及び下室146を郭定しており、こ
れらの室144,146はカウンタボア140,中空孔
126とシャフト71との間の空間,スプール弁86,
ワッシャ132,シャフト71,ストッパリング130
の間のクリアランス通路により互いに連通接続されてい
る。又、スプール弁86は、下端部が図2に示す全閉位
置にあるときには、環状ポート124と下室146との
連通を遮断するが、図3に示すようにスプール弁86が
全閉位置より上方に駆動されると、環状溝86aが環状
ポート124に対向する位置に移動し、環状ポート12
4と下室146とを連通接続する可変オリフィス148
が郭定されるようになっている。The spool valve 86 defines an upper chamber 144 and a lower chamber 146 above and below in cooperation with the valve hole 88. These chambers 144 and 146 are the counter bore 140, the hollow hole 126 and the shaft 71. Space between the spool valve 86,
Washer 132, shaft 71, stopper ring 130
Are mutually connected by a clearance passage therebetween. Further, when the lower end of the spool valve 86 is in the fully closed position shown in FIG. 2, the spool valve 86 blocks communication between the annular port 124 and the lower chamber 146, but as shown in FIG. When driven upward, the annular groove 86 a moves to a position facing the annular port 124, and the annular port 12
4 and the lower chamber 146 are connected to each other by a variable orifice 148.
Is being laid down.
【0036】かくして、通路106,108,内部空間
104,径方向通路118,環状ポート120,径方向
通路122,環状ポート124,中空孔84は、減衰力
発生装置30,32を迂回してシリンダ上室20とシリ
ンダ下室22とを連通接続し、途中に弁孔88を有する
バイパス通路158を郭定しており、該バイパス通路1
58の連通及び連通度合いはスプール弁86によってオ
リフィス148の実効通路断面積が制御されることによ
り可変制御される。Thus, the passages 106, 108, the internal space 104, the radial passage 118, the annular port 120, the radial passage 122, the annular port 124, and the hollow hole 84 bypass the damping force generators 30, 32 and are located on the cylinder. The chamber 20 and the cylinder lower chamber 22 are communicatively connected to each other to define a bypass passage 158 having a valve hole 88 in the middle thereof.
The communication and the degree of communication of 58 are variably controlled by controlling the effective passage sectional area of the orifice 148 by the spool valve 86.
【0037】本実施例のコイルばね75は、付勢手段と
回転規制手段とを兼ねている。The coil spring 75 of this embodiment serves both as a biasing means and a rotation restricting means.
【0038】図8に本発明の変形例を示す。FIG. 8 shows a modification of the present invention.
【0039】同図中、コイルばね75は、上端及び下端
に係止ピン75a,75bが軸方向に突出するように設
けられている。ばね受け74は凹部74aの天板74b
に上記コイルばね75の係止ピン75aが嵌合する係止
孔74cが設けられている。又、ガイド部材77はコイ
ルばね75が当接するばね受け部77aに上記コイルば
ね75の係止ピン75bが嵌合する係止孔77dが設け
られている。In the figure, the coil spring 75 is provided with locking pins 75a and 75b at its upper and lower ends so as to project in the axial direction. The spring receiver 74 is a top plate 74b of the recess 74a.
Is provided with a locking hole 74c into which the locking pin 75a of the coil spring 75 is fitted. Further, the guide member 77 has a spring receiving portion 77a with which the coil spring 75 abuts, and a locking hole 77d into which the locking pin 75b of the coil spring 75 is fitted.
【0040】本変形例の付勢手段はコイルばね75、回
転規制手段は係止ピン75a,75b、係止孔74c、
係止孔77dから成っている。The biasing means of this modification is a coil spring 75, and the rotation restricting means is locking pins 75a and 75b, locking holes 74c,
The locking hole 77d is formed.
【0041】そのため、図8に示す構成では、係止ピン
75a,75bがばね受け74の係止孔74c及びガイ
ド部材77の係止孔77dに嵌合することにより、コイ
ルばね75が軸線14を中心とする回転を規制され、且
つガイド部材77の回転もコイルばね75を介して規制
される。従って、上記ばね受け74,コイルばね75,
ガイド部材77を組み合わせると、コイルばね75がば
ね受け74及びガイド部材77に対してスリップするこ
とが確実に防止され、上記ステッピングモータ48によ
る回転力を伝達ロスのない状態でねじシャフト70に伝
達することができる。Therefore, in the structure shown in FIG. 8, the locking pins 75a and 75b are fitted into the locking holes 74c of the spring receiver 74 and the locking holes 77d of the guide member 77, so that the coil spring 75 moves along the axis line 14. The rotation about the center is restricted, and the rotation of the guide member 77 is also restricted via the coil spring 75. Therefore, the spring receiver 74, the coil spring 75,
By combining the guide member 77, the coil spring 75 is reliably prevented from slipping with respect to the spring receiver 74 and the guide member 77, and the rotational force by the stepping motor 48 is transmitted to the screw shaft 70 without transmission loss. be able to.
【0042】図9に本発明の別の変形例を示す。FIG. 9 shows another modification of the present invention.
【0043】同図中、ばね受け74は凹部74aの周縁
部より下方に突出する回転規制用の係止ピン74dを有
する。この係止ピン74dは、ガイド部材77に係合す
る位置まで延在しており、且つコイルばね75に接触し
ないようにコイルばね75の外側に延在する。In the figure, the spring receiver 74 has a locking pin 74d for restricting rotation, which projects downward from the peripheral edge of the recess 74a. The locking pin 74d extends to a position where it engages with the guide member 77, and extends outside the coil spring 75 so as not to contact the coil spring 75.
【0044】ガイド部材77は、コイルばね75が当接
するばね受け75aの外側に上記係止ピン74dが嵌合
するための切欠77eが設けられている。従って、上記
ばね受け74,コイルばね75,ガイド部材77を組み
合わせると、係止ピン74dの下端が切欠77eに嵌合
してガイド部材77がばね受け74に対してスリップす
ることが確実に防止され、上記ステッピングモータ48
による回転力を伝達ロスのない状態でねじシャフト70
に伝達することができる。The guide member 77 is provided with a notch 77e for fitting the locking pin 74d to the outside of the spring receiver 75a with which the coil spring 75 abuts. Therefore, when the spring receiver 74, the coil spring 75, and the guide member 77 are combined, the lower end of the locking pin 74d is fitted into the notch 77e and the guide member 77 is reliably prevented from slipping on the spring receiver 74. , The stepping motor 48
Transmission of rotational force by the screw shaft 70 without loss
Can be transmitted to.
【0045】本変形例の付勢手段はコイルばね75、回
転規制手段は係止ピン74d、切欠77eから成ってい
る。The biasing means of this modified example comprises a coil spring 75, and the rotation restricting means comprises a locking pin 74d and a notch 77e.
【0046】尚、上記実施例では、自動車に用いられる
減衰力可変式ショックアブソーバを一例として挙げた
が、これに限らず、自動車以外のショックアブソーバと
して使用されるものにも本発明を適用することができる
のは勿論である。In the above embodiment, the variable damping force type shock absorber used in the automobile is taken as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a shock absorber other than the automobile. Of course, you can
【0047】又、上記実施例では、ステッピングモータ
を使用してスプール弁を移動させたが、ステッピングモ
ータ以外のモータあるいはそれ以外のアクチュエータを
使用しても良い。In the above embodiment, the stepping motor is used to move the spool valve, but a motor other than the stepping motor or an actuator other than the stepping motor may be used.
【0048】[0048]
【発明の効果】上述の如く、本発明になる減衰力可変式
ショックアブソーバは、シャフトと一体に設けられたロ
ッドをガイドするガイド部材を揺動自在に設けたため、
シャフトの軸線とガイド部材の軸線とがずれたときのね
じ部分の抵抗が増加することを防止し、さらにガイド部
材を揺動可能に付勢するとともに前記ガイド部材の回転
を規制する回転規制手段を設けたため、ガイド部材の回
転を防止してアクチュエータの回転駆動力を伝達ロスの
ない状態でスプール弁と一体なシャフトを軸方向に移動
させて減衰力を可変することができ、これによりロータ
の回転によりスプール弁をスムーズに軸方向に移動させ
ることができ、ロータの回転負荷を軽減してアクチュエ
ータのトルク変動を減少させてアクチュエータの寿命を
延ばすことができる等の特長を有する。As described above, in the variable damping force type shock absorber according to the present invention, the guide member for guiding the rod integrally provided with the shaft is swingably provided.
A rotation restricting means for preventing the resistance of the screw portion from increasing when the axis of the shaft and the axis of the guide member are deviated and for biasing the guide member swingably and restricting the rotation of the guide member. Since it is provided, it is possible to change the damping force by moving the shaft integrated with the spool valve in the axial direction while preventing the rotation of the guide member and transmitting the rotational driving force of the actuator, without loss. Thus, the spool valve can be smoothly moved in the axial direction, the rotational load of the rotor can be reduced, the torque fluctuation of the actuator can be reduced, and the life of the actuator can be extended.
【図1】本発明になる減衰力可変式ショックアブソーバ
の一実施例の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an embodiment of a variable damping force type shock absorber according to the present invention.
【図2】ピストンロッドの内部構成を説明するための縦
断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view for explaining an internal configuration of a piston rod.
【図3】スプール弁の動作を説明するための縦断面図で
ある。FIG. 3 is a vertical sectional view for explaining the operation of the spool valve.
【図4】本発明の要部を拡大して説明するための縦断面
図である。FIG. 4 is a vertical sectional view for enlarging and explaining a main part of the present invention.
【図5】ガイド部材を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a guide member.
【図6】ねじシャフト及びガイド部材が傾いた状態を示
す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a screw shaft and a guide member are inclined.
【図7】ステッピングモータのトルク特性を示すグラフ
である。FIG. 7 is a graph showing torque characteristics of a stepping motor.
【図8】ガイド部材の変形例の図である。FIG. 8 is a view of a modification of the guide member.
【図9】ガイド部材の別の変形例の図である。FIG. 9 is a view of another modification of the guide member.
【図10】従来の構成を説明するための縦断面図であ
る。FIG. 10 is a vertical sectional view for explaining a conventional configuration.
【図11】従来の構成でねじシャフト及びガイド部材が
傾いた状態を示す縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view showing a state where the screw shaft and the guide member are tilted in the conventional configuration.
【図12】従来のステッピングモータのトルク特性を示
すグラフである。FIG. 12 is a graph showing torque characteristics of a conventional stepping motor.
10 インナシリンダ 12 アウタシリンダ 14 軸線 18 ピストン 20 シリンダ上室 22 シリンダ下室 24 ピストン本体 26 ピストンロッド 30,32 減衰力発生装置 48 ステッピングモータ 50 運動変換装置 54 コイル 66 ロータ 70 ねじシャフト 74 ばね受け 75 コイルばね 76 ロッド 77 ガイド部材 86 スプール弁 94 バイパス装置 110,112 減衰力発生弁 148 可変オリフィス 158 バイパス通路 10 Inner Cylinder 12 Outer Cylinder 14 Axis 18 Piston 20 Cylinder Upper Chamber 22 Cylinder Lower Chamber 24 Piston Body 26 Piston Rod 30, 32 Damping Force Generator 48 Stepping Motor 50 Motion Converter 54 Coil 66 Rotor 70 Screw Shaft 74 Spring Bearing 75 Coil Spring 76 Rod 77 Guide member 86 Spool valve 94 Bypass device 110, 112 Damping force generation valve 148 Variable orifice 158 Bypass passage
Claims (1)
復動するのに伴い該作動油の移動により抵抗を受けるピ
ストンと、 該ピストン内に流路に挿入され、その挿入位置により流
路面積を変更して減衰力を可変するスプール弁と、 該スプール弁の端部に結合され、外周におねじを有する
シャフトと、 該シャフトのおねじが螺合するめねじを有するロータを
回転駆動させて該スプール弁を軸方向に移動させるアク
チュエータと、 該ロータを該めねじの軸線を中心として回転自在に支承
するハウジングと、 該シャフトの端部より軸方向に延在するロッドと、 該ハウジング内に設けられ、前記ロッドの軸方向の移動
を許容するとともに、軸線を中心とする回転を規制する
よう前記ロッドが揺動可能に係合するガイド穴を有する
ガイド部材と、 該ガイド部材を揺動可能に付勢する付勢手段と、 前記ガイド部材の回転を規制する回転規制手段と、 よりなることを特徴とする減衰力可変式ショックアブソ
ーバ。1. A cylinder in which hydraulic oil is enclosed, and a piston which is slidably fitted in the cylinder and receives resistance due to the movement of the hydraulic oil as it reciprocates in the cylinder. A spool valve that is inserted into the piston in the flow passage and that changes the flow passage area according to the insertion position to change the damping force; and a shaft that is coupled to the end of the spool valve and has a screw on the outer circumference. An actuator that rotationally drives a rotor having an internal thread to which a male thread of the shaft is screwed to move the spool valve in the axial direction, a housing that rotatably supports the rotor around the axis of the internal thread, and the shaft. A rod extending in the axial direction from the end of the rod, and the rod provided in the housing for allowing the rod to move in the axial direction and restricting the rotation about the axis. A guide member having a guide hole that is movably engaged, a biasing unit that biases the guide member in a swingable manner, and a rotation restricting unit that restricts rotation of the guide member. Variable damping force type shock absorber.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31714193A JP2806236B2 (en) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Variable damping force type shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
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JP31714193A JP2806236B2 (en) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Variable damping force type shock absorber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07167192A true JPH07167192A (en) | 1995-07-04 |
JP2806236B2 JP2806236B2 (en) | 1998-09-30 |
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ID=18084908
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JP31714193A Expired - Fee Related JP2806236B2 (en) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Variable damping force type shock absorber |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2018080833A (en) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | ベイジンウェスト・インダストリーズ・カンパニー・リミテッドBeijingwest Industries Co., Ltd. | Dual-mode hydraulic damper |
CN109210212A (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | A kind of motor-driven valve |
US11156296B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-10-26 | Zhejiang Sanhua Automotive Components Co., Ltd. | Flow control valve |
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-
1993
- 1993-12-16 JP JP31714193A patent/JP2806236B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN109210212B (en) * | 2017-06-30 | 2020-01-21 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | Electric valve |
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CN114607062B (en) * | 2022-03-24 | 2023-06-06 | 华东交通大学 | Speed type electromagnetic vortex inertia damper with adjustable inertia capacity damping |
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JP2806236B2 (en) | 1998-09-30 |
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