JPS6092752A - Getting on-and-off apparatus for car - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ■産業上の利用分野 この発明は車両用乗降装置に係り、更に詳しくは車椅子
を使用する身体障害者が車椅子のまま乗れて運転ができ
るように車両に設置された車両用乗降装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] ■Industrial Application Field This invention relates to a vehicle getting on and off device, and more specifically, a vehicle installed in a vehicle so that a physically disabled person who uses a wheelchair can ride and drive the vehicle while in a wheelchair. This relates to a passenger boarding device.

■従来技術 従来のかかる身体障害者用乗車装置としては。■Conventional technology This is a conventional riding device for physically disabled people.

特開昭５８−５４９５４号公報がある。There is Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-54954.

ところが、かかる装置によれば、車椅子の全てを自動車
内に乗せているので１次に示す欠点を有する。However, this device has the following drawbacks because the entire wheelchair is placed inside the vehicle.

即ち、（イ）プラットホーム上 みで、車椅子積み込み位置で停止した時、車椅子に組込
まれた油圧駆動装置を手動ポンプを操作させることによ
って動作させて、始めてプラン１ヘホーム衝合車輪がプ
ラットホーム上に降りるものであり、プラットホームと
車椅子との合わせ方がむずかしい操作手段を必要とする
ことになり、このため、急いで乗車するというニーズに
は答えられないものである。That is, (a) When the wheelchair is stopped at the loading position on the platform, the hydraulic drive device built into the wheelchair is operated by operating the manual pump, and the platform abutting wheels to Plan 1 are lowered onto the platform. Therefore, it requires difficult operating means to align the platform with the wheelchair, and therefore cannot meet the need for quick boarding.

又、（ロ）車椅子の車軸の下部が少なくともドアしきい
の上縁より高い位置まで、フッ１−レストはプラットホ
ームの上側の位置まで夫々引き」二げなければ、プラッ
トホーム旋回時にぶつかってしまうので、この操作は必
須となり、やはり前記（イ）同様、急いで乗車するとい
うニーズには答えら、ｈないものである。(b) If the lower part of the axle of the wheelchair is not pulled up to a position higher than the upper edge of the door threshold, and the foot 1-rest is pulled up to the upper position of the platform, the wheelchair will collide with the platform when it turns. This operation is essential, and as in (a) above, it does not meet the need to get on the vehicle in a hurry.

又、（ハ）プラットホームの回転は手動になっているた
め、プランＩ・ホーム上に車椅子を介して着座した乗員
が介添者なく回転することは不可能か、又は著しく困難
な作業となる。Furthermore, (c) since the platform is rotated manually, it is impossible or extremely difficult for an occupant seated on the Plan I platform in a wheelchair to rotate the platform without an attendant.

又、（ニ）プラットホームが車椅子積み込み位置で停止
した時、プラットホームの上下高さは、タイヤ圧や、積
載物重量などにより自動車全体の高さが高ければプラッ
トホームも高い位置となり、低ければプラットホームも
低い位置となって突出されることになる。従って、車椅
子そのものの上下高さの調整代も乗車のたびに異なるこ
とになる。In addition, (d) When the platform stops at the wheelchair loading position, the vertical height of the platform will be determined by the tire pressure, weight of the loaded object, etc. If the overall height of the vehicle is high, the platform will be at a high position, and if it is low, the platform will be at a low position. It will become a prominent position. Therefore, the adjustment allowance for the vertical height of the wheelchair itself will also differ each time the user gets on the wheelchair.

■発明の目的 本発明はかかる従来例に鑑み、急いで自動車内に乗車す
ることを可能とし、又プラットホームの微調整作業を不
要とすることを目的としている。(Objective of the Invention) In view of the prior art, the present invention has an object to make it possible to quickly get into a car and to eliminate the need for fine adjustment of the platform.

（久）発明の構成 かかる目的を達成するため、この発明は、車両のフロア
に、車外位置と運転席との間を旋回し、且つ上下動する
アームを有するリフタが配設され、該アームの先端部に
シートを支持するシート支持台が設けられている構成を
特徴としている。(Long) Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention provides a lifter having an arm provided on the floor of a vehicle that rotates between a position outside the vehicle and a driver's seat and moves up and down. It is characterized by a configuration in which a sheet support base for supporting the sheet is provided at the leading end.

■実施例 以下、この発明を図面に基づいて説明する。■Example The present invention will be explained below based on the drawings.

第１図〜第１１図はこの発明の一実施例を示す図である
。1 to 11 are diagrams showing an embodiment of the present invention.

第１図はこの実施例の車両用乗降装置が設置され、日産
自動車（株）が昭和５７年８月に発行したサービス周相
第４６４号（ＭＩＯ−１，）の「ニッサンプレーリーＭ
ＩＯ型系車の紹介」車をベースとした自動車１を示す。Figure 1 shows a vehicle with this embodiment of the vehicle ingress/egress system installed, and a "Nissan Prairie M
Showing a car 1 based on the ``Introduction of IO type cars'' car.

特別に天井を高くしたものでない自動車１の運転席後方
位置のフロア２にはシート３を載せて車外と運転席との
間を移動させるリフタ４が基台５上に配設されている。A lifter 4 on which a seat 3 is placed and moved between the outside of the vehicle and the driver's seat is disposed on a base 5 on a floor 2 at a position behind the driver's seat of an automobile 1 that does not have a particularly high ceiling.

ＦＤは回転式のフロントドア、ＳＤは前後スライド式の
サイド１−アである。FD is a rotating front door, and SD is a side door that slides back and forth.

第２図〜第４図はりフタ４の構成を示ず。2 to 4 do not show the structure of the beam cover 4.

前記リフタ４はフロア２に固定された基台５上に支持ポ
スト６が突設され、支持ボスト６にアーム支持部材７が
水平方向へ回動自在に枢着され、アーム支持部材７に平
行リンクであるアーム８が上下方向へ回動自在に取り付
けられて形成されている。アーム支持部材７の水平方向
への回動は、フロア２に配設された水平油圧シリンダ９
にょって行なわれる。第４図に示すように水平油圧シリ
ンダ９のシリンダ部９ａはフロア２に水平方向へ回動自
在に枢着され、シリンダロッド９ｂがアーム支持部材７
に連結されている。また、アーム８の上下方向への回動
はアーム支持部材７とアーム８との間に設けられた垂直
油圧シリンダ１ｏによって行なわれる。水平油圧シリン
ダ９と垂直油圧シリンダ１０は第７図に示すようにフロ
ア２の車両後方に配設された油圧ポンプ１１に図示省略
のパイプを介して接続されている。１２は油圧ポンプ１
１を駆動するモータである。アーム８はアーム支持部材
７に一端部がそれぞれ上下方向へ回動自在に枢着された
上リンク杆１３及び下リンク朴１４と、これらのリンク
朴１３．１４を平行とするようにそれらの他端部が回動
自在に上端部が枢着されたブームエ５とから構成されて
いる。The lifter 4 has a support post 6 protruding from a base 5 fixed to the floor 2, and an arm support member 7 is pivoted to the support post 6 so as to be rotatable in the horizontal direction, and a parallel link is provided to the arm support member 7. An arm 8 is attached so as to be rotatable in the vertical direction. The arm support member 7 is rotated in the horizontal direction by a horizontal hydraulic cylinder 9 disposed on the floor 2.
It is done by Nyo. As shown in FIG. 4, the cylinder portion 9a of the horizontal hydraulic cylinder 9 is pivotally connected to the floor 2 so as to be rotatable in the horizontal direction, and the cylinder rod 9b is connected to the arm support member 7.
is connected to. Further, vertical movement of the arm 8 is performed by a vertical hydraulic cylinder 1o provided between the arm support member 7 and the arm 8. As shown in FIG. 7, the horizontal hydraulic cylinder 9 and the vertical hydraulic cylinder 10 are connected to a hydraulic pump 11 disposed at the rear of the vehicle on the floor 2 via a pipe (not shown). 12 is hydraulic pump 1
This is a motor that drives 1. The arm 8 has an upper link rod 13 and a lower link pin 14, each of which has one end pivotally connected to the arm support member 7 so as to be rotatable in the vertical direction, and other links such that the link pins 13 and 14 are parallel to each other. It consists of a boom 5 whose end is rotatable and whose upper end is pivoted.

ブーム１５の先端部、即ち下端部には、第９図に示すよ
うに長方形をした枠状のシー１〜支持台１６が略水平に
取り付けられている。シー１〜支持台１６には水平方向
へ出没自在なフットレスト１７が取り付けられている。As shown in FIG. 9, rectangular frame-shaped seats 1 to 16 are attached substantially horizontally to the tip, ie, lower end, of the boom 15. A footrest 17 is attached to the seat 1 to the support stand 16 so as to be movable in the horizontal direction.

１７ａはフットレスト１７に設けられたフットレスト１
７の飛び出しを防止するストッパ片である。また、シー
ト支持台１６のブーム１５側端部には一対の係止突片１
６ａ、１６ａが設けられている。17a is a footrest 1 provided on the footrest 17
This is a stopper piece that prevents 7 from popping out. Further, a pair of locking protrusions 1 are provided at the boom 15 side end of the seat support base 16.
6a and 16a are provided.

また、基台５の運転席位置には車両の前後方向に延びる
一対のシート受台１８．１８が所定間隔を置いて突設さ
れている。フロア２の中央位置側のシート受台１８の上
面には第４図に示すようにシー１〜ストツパ板１９が立
設されており、そのシート受台１８の上面前端側にＬ字
状のシー１−係止片２０が設けられている。また、一対
のシート受台１８の後端部には枢支片２１がそれぞれ延
設されており、これら枢支片２１に両端に係止鉤２２を
有するロッド２；３が回転自在に枢支されている。ロッ
ド２３の中央部にはカム２４が取り付けられ、カム２４
には連結ロット２５の一端部が連結され、連結ロッド２
５の他端部はシート受台１８の前端側に上下方向へ回動
自在に枢着されたシー１へロック用の操作レバー２６に
連結されている。そして、操作レバー２６の回動操作に
より連結ロッド２５が車両の前後方向に進退し、カム２
４か回転させられてロッド２３が回転し、ロッド２３と
一体の係止鉤２２が上下に回動するようになっている。Further, a pair of seat pedestals 18, 18 extending in the longitudinal direction of the vehicle are protruded from the driver's seat position of the base 5 at a predetermined interval. As shown in FIG. 4, the seats 1 to 19 are erected on the top surface of the seat pedestal 18 at the center position of the floor 2, and an L-shaped seat is provided on the front end of the top surface of the seat pedestal 18. 1- A locking piece 20 is provided. Furthermore, pivot pieces 21 extend from the rear ends of the pair of seat holders 18, and rods 2; 3 having locking hooks 22 at both ends are rotatably supported on these pivot pieces 21. has been done. A cam 24 is attached to the center of the rod 23.
One end of the connecting rod 25 is connected to the connecting rod 2.
The other end of the seat 5 is connected to an operating lever 26 for locking the seat 1, which is pivotably mounted on the front end side of the seat holder 18 so as to be rotatable in the vertical direction. Then, by rotating the operating lever 26, the connecting rod 25 moves back and forth in the longitudinal direction of the vehicle, and the cam 2
The rod 23 is rotated by rotating the rod 23, and the locking hook 22, which is integrated with the rod 23, is rotated up and down.

２７は操作レバー２６を係止方向と係止解除方向にイ４
勢するよう働くターンオーバースプリングである。符号
５０はアーム８のブーム１５に設けられた磁気近接スイ
ッチで、シート３の後部に設けられた磁石５１が接近す
ると動作してシー１〜支持台１６にシー１−３が載置さ
れたことを検知するものである。27 moves the operating lever 26 in the locking direction and the locking direction.
It is a turnover spring that works to increase the force. Reference numeral 50 is a magnetic proximity switch provided on the boom 15 of the arm 8, which operates when a magnet 51 provided at the rear of the seat 3 approaches, indicating that the seats 1-3 are placed on the seats 1 to 16. It is used to detect.

また、シート支持台１６のブーム１５側端部には磁気近
接スイッチ５０を覆うカバー５２が下端５２ｂを軸支し
て回動自在に設けられている。そのカバー５２にはカバ
ー５２がブーム１５のストッパー５２ａに係止してブー
ム１５を覆った時に磁気近接スイッチ５０を動作させる
磁石５３が設けられている。５４はスイッチボックスで
、スイッチボックス５４にはアーム８を上下方向に駆動
させる上下動操作スイッチ５５と、アーム８を左右に旋
回させる旋回操作スイッチ５６とが設けられている。こ
れら両操作スイッチ５５゜５６はコード５７を介してモ
ータ１２の電気制御回路に接続されている。Further, a cover 52 covering the magnetic proximity switch 50 is rotatably provided at the end of the seat support base 16 on the side of the boom 15, with a lower end 52b being pivotally supported. The cover 52 is provided with a magnet 53 that operates the magnetic proximity switch 50 when the cover 52 is engaged with the stopper 52a of the boom 15 and covers the boom 15. Reference numeral 54 denotes a switch box, and the switch box 54 is provided with a vertical movement operation switch 55 for driving the arm 8 in the vertical direction and a rotation operation switch 56 for turning the arm 8 left and right. Both operation switches 55 and 56 are connected to the electric control circuit of the motor 12 via a cord 57.

第５図及び第６図はこの実施例の車両用乗降装置と組み
合わせて使用される車椅子３０を示す。5 and 6 show a wheelchair 30 used in combination with the vehicle ingress/egress device of this embodiment.

この車椅子３０はシート支持フレーｔ１３１とシート支
持フレーム３１に載置されるシート３とからなる。This wheelchair 30 consists of a seat support frame t131 and a seat 3 placed on the seat support frame 31.

シート支持フレーム３１の両側には操作リンク３３か並
設された車輪３４が回転自在に取り付けられており、シ
ート支持フレーム３１の前端部両側にシート３の両側に
位置するアームレスト３５と下方に垂下するキャスタ３
６とがそれぞれ取り外し可能に取り付けられている。ま
た、シー１−支持フレーム３１の前端部にはフットレス
ト３７が取り外し可能に取り付けられている。Operating links 33 or wheels 34 arranged in parallel are rotatably attached to both sides of the seat support frame 31, and armrests 35 located on both sides of the seat 3 hang downward on both sides of the front end of the seat support frame 31. Caster 3
6 are each removably attached. Further, a footrest 37 is removably attached to the front end of the sea 1 support frame 31.

一方、シート３はシーＩ−バック３８と底部にスライダ
３９及びスライダ支持フレーム４０を備えたシー１−ク
ッション４１とから構成されている。そして、スライダ
支持フレーム４０がシー１−支持フレーム３１に載置さ
れ、綿材ネジ４２で固定されて車椅子力１組み立てられ
る。またスライダ支持フレーム４０の両側には第３図に
示すように、係止ピン４３カス設置すられており、スラ
イダ支持フレーム４０の後端部−１ま第３図に示すよう
にコ字型の位置決め用アーム４４が設けられている。On the other hand, the seat 3 is composed of a sea I-back 38 and a sea cushion 41 having a slider 39 and a slider support frame 40 at the bottom. Then, the slider support frame 40 is placed on the seat support frame 31 and fixed with cotton screws 42 to assemble the wheelchair. Furthermore, locking pins 43 are installed on both sides of the slider support frame 40, as shown in FIG. A positioning arm 44 is provided.

次に作用を説明する。Next, the action will be explained.

車椅子３０に乗っている身体障害者Ｍが自動車１の運転
席位置に着座するまでについて説明する。A description will be given of the process until the physically disabled person M in the wheelchair 30 is seated in the driver's seat of the automobile 1.

自動車１のフロア２で運転席となる位置には一対のシー
ト受台１８．１８が設けられており、シート受台１８．
１８間にアーム８の先端部に設けられたシート支持台１
６が第７図に示すように配設されている。A pair of seat pedestals 18.18 are provided at the position of the driver's seat on the floor 2 of the automobile 1.
Seat support stand 1 provided at the tip of arm 8 between 18
6 are arranged as shown in FIG.

そこで、車椅子３０に載った身体障害者Ｍがフロントド
アＦＤとスライドドアＳＤを開き、車椅子３０に乗った
まま車室内の手の届く所にあるスイッチボックス５４を
取って手に持ち、上下動操作スイッチ５５をアーム８が
上方に回動するように操作する。Then, the physically disabled person M in the wheelchair 30 opens the front door FD and the sliding door SD, and while riding in the wheelchair 30, picks up the switch box 54 that is within reach inside the vehicle and holds it in his hand to operate the vertical movement. Operate switch 55 so that arm 8 rotates upward.

このとき、シート支持台１６に設けられているカバー５
２を回動させて磁気近接スイッチ５０を覆わせ、磁気近
接スイッチ５０を動作状態とさせて置く。磁気近接スイ
ッチ５０が動作させられているときには上下動操作スイ
ッチ５５と旋回操作スイッチ５６とは操作可能な状態に
設定されている。At this time, the cover 5 provided on the seat support base 16
2 to cover the magnetic proximity switch 50 and leave the magnetic proximity switch 50 in the operating state. When the magnetic proximity switch 50 is operated, the vertical movement operation switch 55 and the rotation operation switch 56 are set to an operable state.

上下動操作スイッチ５５がアーム８を上方に回動するよ
うに操作されると、モータ１２が回転して油圧ポンプ１
１が駆動され、垂直油圧シリンダ１０のシリンダ部１０
ａの一方端部内にオイルが流入してシリンダロッド１０
ｂが進動してアーム８を上方へ回動させる。アーム８の
上動に伴いシー１〜支持台１６も上動する。そして、ア
ーム８が所定の上限位置まで上動したところで、上下動
操作スイッチ５５の操作をやめてアーム８の上動を停止
させる。When the vertical movement operation switch 55 is operated to rotate the arm 8 upward, the motor 12 rotates and the hydraulic pump 1
1 is driven, and the cylinder part 10 of the vertical hydraulic cylinder 10
Oil flows into one end of the cylinder rod 10
b moves forward and rotates the arm 8 upward. As the arm 8 moves upward, the seats 1 to 16 also move upward. Then, when the arm 8 moves upward to a predetermined upper limit position, the vertical movement operation switch 55 is stopped to stop the upward movement of the arm 8.

次に、旋回操作スイッチ５６をアーム８が運転席位置か
ら車外位置へと右旋回するように操作する。Next, the turning operation switch 56 is operated so that the arm 8 turns to the right from the driver's seat position to a position outside the vehicle.

旋回操作スイッチ５６がアーム８を右旋回するように操
作されると、モータ１２が再び回転して油圧ポンプ１１
が駆動され、このときには図示しない油圧回路が切り換
えられて水平油圧シリンダのシリンダ部９ａの一方端部
内にオイルが流入してシリンダロッド９ｂが進動し、ア
ーム８を枢着しているアーム支持部材７が右回転−てア
ーム８が右旋回する。When the rotation operation switch 56 is operated to rotate the arm 8 to the right, the motor 12 rotates again and the hydraulic pump 11
is driven, and at this time a hydraulic circuit (not shown) is switched, oil flows into one end of the cylinder portion 9a of the horizontal hydraulic cylinder, the cylinder rod 9b advances, and the arm support member to which the arm 8 is pivotally attached is moved. 7 rotates clockwise, and arm 8 rotates clockwise.

そして、アーム支持部材７即ちアーム８が所定の右旋回
位置まで即ち１１０度右旋回したところで旋回操作スイ
ッチ５６の操作をやめてアーム８の右旋回を停止させる
。こうして、アーム８の先端部に設けられているシート
支持台１６は第８図に示すように運転席位置から車外位
置へと移動させられる。Then, when the arm support member 7, that is, the arm 8 has turned to the right by 110 degrees to a predetermined right turning position, the operation of the turning operation switch 56 is stopped, and the right turning of the arm 8 is stopped. In this way, the seat support base 16 provided at the tip of the arm 8 is moved from the driver's seat position to the outside position of the vehicle, as shown in FIG.

シート支持台１６が車外位置に移動させられたら、再び
、」二不動操作スイッチ５５をアーム８が上方位置から
下方位置へと下動するように操作する。上下励動操作ス
イッチ５５がアーム８を下動するように操作されると、
モータ１２が回転して油圧ポンプ１１が駆動され、今度
は垂直シリンダ１０のシリンダ部１０ａの他方端部内に
オイルが流入してシリンダロッド１０ｂが退勤してアー
ム８を下方へ回動させる。そして、アーム８が下動して
アーム８に設けられたシート支持台１６が第９図に示す
ように車椅子３０のシート３を受け取ることができる所
定の下限位置まで下動したところで上下動操作スイッチ
５５の操作をやめてアーム８の不動を停止させる。After the seat support base 16 has been moved to the outside position of the vehicle, the second immovable operation switch 55 is operated again so that the arm 8 moves downward from the upper position to the lower position. When the vertical excitation operation switch 55 is operated to move the arm 8 downward,
The motor 12 rotates to drive the hydraulic pump 11, and this time oil flows into the other end of the cylinder portion 10a of the vertical cylinder 10, causing the cylinder rod 10b to retract and rotate the arm 8 downward. Then, when the arm 8 moves down and the seat support base 16 provided on the arm 8 moves down to a predetermined lower limit position where it can receive the seat 3 of the wheelchair 30, as shown in FIG. Stop the operation of 55 and stop the arm 8 from moving.

このときの、シート支持台１６の下限位置は車椅子３０
のシート３の底面よりやや低い高さである。At this time, the lower limit position of the seat support base 16 is
The height is slightly lower than the bottom surface of the seat 3.

こうして、シート支持台１６が車外位置で下限位置に設
定されたら、カバー５２を磁気近接スイッチ５０を覆わ
ないようにストッパー５２ａから外して回動させ、磁気
近接スイッチ５０を非動作状態にして上下動操作スイッ
チ５５と旋回操作スイッチ５６とを操作しても動作しな
い操作不能な状態に設定し、シート支持台１６が不意に
動くことかないようにする。When the seat support base 16 is set to the lower limit position outside the vehicle, the cover 52 is removed from the stopper 52a and rotated so as not to cover the magnetic proximity switch 50, and the magnetic proximity switch 50 is put into the inactive state and moved up and down. The operation switch 55 and the rotation operation switch 56 are set to an inoperable state in which they do not operate even if the operation switch 55 and the rotation operation switch 56 are operated, so that the seat support base 16 is prevented from moving unexpectedly.

その後、第１０図に示すように車椅子３０に乗っている
身体障害者Ｍが操作リング３３を操作して車椅子３０を
シート支持台１６に刻して後向きでシート３の底面がシ
ート支持台１６の直上に位置するよう移動させる。そし
て、シート３のスライダ支持フレーム４０がシート支持
台１６の直上に位置すると、シート３の後部に設けられ
た磁石５１が第３図に示すように磁気近接スイッチ５０
に近接し、磁気近接スイッチ５０を動作させる。磁気近
接スイッチ５０の動作により、上下動操作スイッチ５５
と旋回操作スイッチ５６とは再び操作可能な状態に設定
される。Thereafter, as shown in FIG. 10, the physically disabled person M in the wheelchair 30 operates the operating ring 33 to move the wheelchair 30 onto the seat support 16 so that the bottom of the seat 3 is facing backwards. Move it so that it is directly above you. Then, when the slider support frame 40 of the seat 3 is positioned directly above the seat support base 16, the magnet 51 provided at the rear of the seat 3 moves toward the magnetic proximity switch 50 as shown in FIG.
, and operate the magnetic proximity switch 50. Due to the operation of the magnetic proximity switch 50, the vertical movement operation switch 55
and the turning operation switch 56 are set to the operable state again.

次に、車椅子３０の締伺ネジ４２を緩めてシート３かシ
ー１へ支持フレーム３１から取り外せるように設定した
後、上下動操作スイッチ５５をアーム８が下限位置から
」１限位置へと上動するように操作してアーム８を上動
さぜる。アーム８が少し上動すると、それに伴いシー］
・支持台１６が」１動してシー１へ３のスライダ支持フ
レーム４０を持ち上げ、シー１−３をシー１−支持フレ
ーム３１から取り外す。このとき、スライダ支持フレー
ム４０の後部に設けられている位置決め用アーム４４が
シート支持台１６のブーム１５側端部に設けられている
係止突片１６ａとブーム１５との間に嵌り込んでシート
３はシート支持台１６の所定位置に位置決めされた状態
で支持される。Next, after loosening the locking screws 42 of the wheelchair 30 and setting the seat 3 or 1 so that it can be removed from the support frame 31, the vertical movement operation switch 55 is turned so that the arm 8 moves upward from the lower limit position to the 1st limit position. Move arm 8 upward. When arm 8 moves up a little, the
- The support stand 16 moves 1" to lift the slider support frame 40 of Sea 1 to Sea 3 and remove Sea 1-3 from the Sea 1-support frame 31. At this time, the positioning arm 44 provided at the rear of the slider support frame 40 fits between the boom 15 and the locking protrusion 16a provided at the end of the seat support base 16 on the boom 15 side, and the seat 3 is supported while being positioned at a predetermined position on the seat support base 16.

従って、後述するように、シート支持台１６が移動して
もシート３がシート支持台１６からずれ落ちることはな
い。Therefore, as will be described later, even if the seat support base 16 moves, the seat 3 will not slip off the seat support base 16.

しかる後は、第１１図に示すように、シー１へ支持台１
６に支持されているシー１〜３に座ったままシート支持
フレーム３１をシー１〜支持台１６の直下位置から取り
出し、シート支持フレーム３１から車軸３４、アームレ
スト３５、フットレスト３７、キャスタ３６を取り外し
て車椅子３０を分解し、これらの部品を車室内に収納す
る。部品の収納が終ったところで、再び上下動操作スイ
ッチ５５を操作してアーム８を上動させ、アーム８が所
定の上限位置まで」１動したところで、上下動操作スイ
ッチ５５の操作をやめてアーム８の上動を停止させる。After that, as shown in FIG.
6, remove the seat support frame 31 from the position directly below the seats 1 to 16, and remove the axle 34, armrest 35, footrest 37, and casters 36 from the seat support frame 31. The wheelchair 30 is disassembled and these parts are stored inside the vehicle. After storing the parts, operate the vertical movement operation switch 55 again to move the arm 8 upward. When the arm 8 has moved up to the predetermined upper limit position, stop operating the vertical movement operation switch 55 and move the arm 8 upward. Stop the upward motion.

次は、旋回操作スイッチ５６をアーム８か車外位置から
運転席位置へと左旋回するように操作する。Next, the turning operation switch 56 is operated to turn the arm 8 to the left from the position outside the vehicle to the driver's seat position.

旋回操作スイッチ５６がアーム８を左旋回するように操
作さると、モータ１２が再び回転して油圧ポンプ１１が
駆動され、水平油圧シリンダ９のシリンダ部９ａの他方
の端部内にオイルが流入してシリンダロッド９ｂが退勤
し、アーム８を枢着しているアーム支持部材７が左回転
してアーム８が左旋回する。When the swing operation switch 56 is operated to swing the arm 8 to the left, the motor 12 rotates again, the hydraulic pump 11 is driven, and oil flows into the other end of the cylinder portion 9a of the horizontal hydraulic cylinder 9. The cylinder rod 9b is retracted, the arm support member 7 to which the arm 8 is pivoted rotates to the left, and the arm 8 turns to the left.

そして、アーム支持部材７即ちアーム８か所定の左旋回
位置即ち１１０度旋回した運転席位置まで左旋回したと
ころで、旋回操作スイッチ５６の操作をやめてアーム８
の左旋回を停止させる。このとき、アーム８は所定の上
限位置にある。When the arm supporting member 7, that is, the arm 8, has turned to the left to a predetermined left turning position, that is, to the driver's seat position rotated 110 degrees, the operation of the turning operation switch 56 is stopped, and the arm 8 is turned to the left.
stop turning left. At this time, the arm 8 is at a predetermined upper limit position.

こうして、車外位置にあってシー１−３が載せら汎だシ
ー１〜支持台１６が左旋回して′Ｍ転転位位置設定され
たら、次は、上下動操作スイッチ５５をアーム８即ちシ
ート支持台】６が上限位置から着座位置ノ＼と不動する
ように操作し、シート支持台１６を下動させる。シー１
−支持台１６か所定の着座位置まで少し車両前方へ移動
しながら下動し、フロア２に設けられた一対のシート受
台１８．１８にシー１〜３のスライダ支持フレーム４０
が跨るようにｌｌｌ１２［されたところで、上下動操作
スイッチ５５の操作をやめてシート支持台１６の下動を
停止させる。このとき、シート支持台１６は一対のシー
１へ受台１８．１８の間に位置しており、ジ−１〜受台
１８．１８にはシート３のスライダ支持フレーム４０が
跨るにうに載置され、スライダ支持フレーム４０の前端
部はフロア２の中央位置にあるシート受台１８の前端に
設けられたシー１−係止片２０に係止されているが、ス
ライダ支持フレーム４０の後端部は係止されていない。In this way, when the seats 1-3 are placed outside the vehicle and the seats 1 to 16 are rotated to the left and the 'M transposition position is set, the vertical movement operation switch 55 is moved to the arm 8, that is, the seat support ] 6 remains stationary from the upper limit position to the seating position, and the seat support base 16 is moved downward. sea 1
- The support base 16 moves downward while moving slightly forward of the vehicle to a predetermined seating position, and the slider support frame 40 of the seats 1 to 3 is attached to a pair of seat pedestals 18 and 18 provided on the floor 2.
When the vertical movement operation switch 55 is stopped operating the vertical movement operation switch 55, the downward movement of the seat support base 16 is stopped. At this time, the seat support base 16 is located between the pair of seats 18 and 18, and the slider support frame 40 of the seat 3 is placed on the seats 18 and 18. The front end of the slider support frame 40 is locked to the seat 1 locking piece 20 provided at the front end of the seat holder 18 located at the center of the floor 2, but the rear end of the slider support frame 40 is not locked.

従って、シート３は車両の後方へ移動するおそれがある
。Therefore, there is a risk that the seat 3 will move toward the rear of the vehicle.

そこで、操作レバー２６を操作して係止鉤２２を車両前
方へ回動させ、第３図、第１３図に示すようにスライダ
支持フレー１１４０の両側後端寄りに突設された係止ピ
ン４３に係止させてシート３を運転位置で車両の前後方
向への移動が阻止されるように固定させる。また、シー
１へ３の運転席位置で車両の幅方向への移動はシートス
トッパ 片２０とによって行なわＪｃでいる。従って、運転席位
置にあるシー１−３に着座している身体障害’？ｆｆＭ
は安心して運転することができる。Therefore, by operating the operating lever 26, the locking hook 22 is rotated toward the front of the vehicle, and the locking pins 43 protruding from both rear ends of the slider support frame 1140 as shown in FIGS. 3 and 13. The seat 3 is fixed in the driving position so as to prevent movement of the vehicle in the longitudinal direction. Further, movement in the width direction of the vehicle at the driver's seat position of Sea 1 to Sea 3 is performed by the seat stopper piece 20 and remains at Jc. Therefore, the physically disabled person sitting in seats 1-3 in the driver's seat position? ffM
can be driven with peace of mind.

以上は車椅子３０に乗っている身体障害者Ｍが自動車１
の運転席に着座するまでを述べたが、自動車から車椅子
３０に乗る場合は前述とは逆の手順を踏むことによって
行なうことができる。In the above, physically disabled person M in wheelchair 30 is in car 1.
Although the steps up to sitting in the driver's seat have been described above, when getting into the wheelchair 30 from the car, the steps can be reversed to those described above.

■効果 以上説明してきたように、この発明によＡしは、その構
成を、車両のフロアに、車外位置と運転席位置との間を
旋回し、且つ上下動するアームを有するリフタが配設さ
れ，該アームの先端部にシートを支持するシー１〜支持
台が設けられるようにしたため、シー１〜が取り外し可
能な車椅子を用意しておくことにより，車外に位置する
シート支持台の直上位置にシー１へ底面かくるように車
椅子を移動させ、その後アームを少し上動させて身体障
害者が着座しているシートを車椅子から取り外してシー
ト支持台に支持させ、しかる後、アームを車外位置で上
動させてから運転席位置へと旋回させ、運転席位置で着
座位置へと下動させることにより、車椅子のシートが運
転席として設定されるので、車椅子を使用する身体障害
者が独力で車椅子のシートに着座したまま容易に且つ速
やかに運転席に乗れ、また運転席から降りて車椅子に乗
ることもでき、しかも従来に比べて疲労も少なく頻る安
全であるという効果が得られる。■Effects As explained above, the present invention has a structure in which a lifter having an arm that pivots between a position outside the vehicle and a position of the driver's seat and that moves up and down is disposed on the floor of the vehicle. Since the seat 1~ support stand that supports the seat is provided at the tip of the arm, by preparing a removable wheelchair, the seat 1~ can be placed directly above the seat support stand located outside the vehicle. Move the wheelchair so that the bottom side is facing Sea 1, then move the arm slightly upward to remove the seat on which the physically disabled person is sitting from the wheelchair and support it on the seat support base, and then move the arm to the outside position of the vehicle. The wheelchair seat can be set as the driver's seat by moving it up, rotating it to the driver's seat position, and lowering it from the driver's seat position to the seating position. To easily and quickly get into a driver's seat while sitting on the seat of a wheelchair, and also to get off the driver's seat and get on the wheelchair, and moreover, it is possible to obtain the effect of being safe with less fatigue than in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第１３図はこの発明の車両用乗降装置の一実施
例を示し、第１図は車両用乗降装置を備えた自動車のド
アを開いた側面図、第２図は車両用乗降装置の側面図、
第３図はシートが載せられた車両用乗降装置の側面図、
第４図は車両用乗降装置のシート受台を示す斜視図、第
５図は車両用乗降装置に用いられる車椅子の正面図、第
６図は同車椅子の側面図、第７図は車両用乗降装置のシ
ート支持台が車両の運転席位置にある状態を示す配置平
面図、第８図は車両用乗降装置のシート支持台が車両の
戸外位置にある状態を示す配置平面図。 第９図〜第１１図は車両用乗降装置の動作順序を示し、
第９図はシート支持台が戸外位置にある状態を示す斜視
図、第１０図は戸外位置にあるシー１〜支持台に車椅子
のシートを載せる状態を示す斜視図、第１１図はシート
支持台に載せられたシートに着座した身体障害者が車椅
子を分解している状態を示す斜視図、第１２図はシート
支持台に載せられたシートに着座した身体障害者がシー
１〜支持台のフットレストに足を載せた状態を示す斜視
図、第１３図はシート支持台に載せられたシートが運転
席に着座した状態を示す斜視図である。 １・・・自動車（車両）、２・・・フロア、３・・・シ
ート、４・・・リフタ、８・・・アーム、１６・・シー
１〜支持台。 出願人　日産自動車株式会社 第５図 盈 第１０図 第１１図1 to 13 show an embodiment of the vehicle getting on/off device of the present invention, FIG. 1 is a side view with the door of an automobile equipped with the vehicle getting on/off device opened, and FIG. 2 is a side view of the vehicle getting on/off device. side view,
Figure 3 is a side view of a vehicle ingress/egress device with a seat placed on it;
Fig. 4 is a perspective view showing the seat holder of the vehicle ingress/egress device, Fig. 5 is a front view of the wheelchair used in the vehicle egress/egress device, Fig. 6 is a side view of the wheelchair, and Fig. 7 is the vehicle ingress/egress device. FIG. 8 is a layout plan view showing a state in which the seat support base of the device is at the driver's seat position of the vehicle; FIG. 9 to 11 show the operating sequence of the vehicle getting on and off device,
Fig. 9 is a perspective view showing the seat support stand in the outdoor position, Fig. 10 is a perspective view showing the seat of the wheelchair being placed on the seat 1 to support stand in the outdoor position, and Fig. 11 is the seat support stand. Figure 12 is a perspective view showing a disabled person sitting on a seat placed on a seat disassembling the wheelchair. FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the driver's seat is seated with the seat placed on the seat support base. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Automobile (vehicle), 2...Floor, 3...Seat, 4...Lifter, 8...Arm, 16...Sea 1 to support stand. Applicant Nissan Motor Co., Ltd. Figure 5 Figure 10 Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両のフロアに、車外位置と運転席位置との間を旋回し
、且つ上下動するアームを有するリフタが配設され、該
アームの先端部にシートを支持するシート支持台が設け
られていることを特徴とする車両用乗降装置。A lifter having an arm that pivots between a position outside the vehicle and a driver's seat position and moves up and down is provided on the floor of the vehicle, and a seat support base that supports the seat is provided at the tip of the arm. A vehicle ingress/egress device characterized by: