JP3048539U - wheelchair - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 椅子の昇降機構を備え、移乗を簡単に行うこ
とができる車椅子を提供する。 【解決手段】 立設されたボールネジを駆動するステッ
ピングモーター１１を備える車体本体１０に、このボー
ルネジのネジ軸に嵌め込まれたナットを介して椅子２０
を連結したことを特徴とする。 (57) [Problem] To provide a wheelchair having a chair lifting / lowering mechanism and capable of easily performing transfer. SOLUTION: A chair 20 is mounted on a vehicle body 10 provided with a stepping motor 11 for driving an upright ball screw via a nut fitted on a screw shaft of the ball screw.
Are connected.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は、手動式若しくは電動式の車椅子に関し、特に、移乗を容易にする椅 子の昇降機構を備える車椅子に関する。 The present invention relates to a manual or electric wheelchair, and more particularly to a wheelchair provided with a chair elevating mechanism for facilitating transfer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来の一般的な車椅子では、手動式、電動式に関係なく椅子の高さが４０ｃｍ 〜５０ｃｍ程度に固定されている。 In a conventional general wheelchair, the height of the chair is fixed to about 40 cm to 50 cm irrespective of a manual type or an electric type.

【０００３】 このため、使用者が一人で車椅子に移乗する際には、例えば車椅子に移乗する そばに手摺を設けたり、２０ｃｍ〜５０ｃｍ程度の高さを有する補助台を用意し たり、同程度の高さのベッド等から直接移乗する必要があった。また、車椅子か ら降りる際にも同様であった。For this reason, when the user transfers to a wheelchair by himself, for example, a handrail is provided near the transfer to the wheelchair, an auxiliary table having a height of about 20 cm to 50 cm is prepared, It was necessary to transfer directly from a bed of height. The same was true when getting off the wheelchair.

【０００４】 また、車椅子に座ったままでは低い所に手が届かず、例えば低いテーブルや床 に置いた日用品を取ることができず、頻繁に使用する日用品等の置き場所が制限 される。さらに、フットレストに足を乗せた状態での膝の高さが通常の椅子より も高くなる場合も多く、例えば机やテーブル等に向かう際、これらの高さによっ ては膝を下に潜り込ませることができず、日常生活において不便な面が多々あっ た。[0004] Furthermore, low places cannot be reached while sitting in a wheelchair, and for example, daily necessities placed on a low table or on the floor cannot be taken, and places for frequently used daily necessities and the like are restricted. In addition, the height of the knee with the foot resting on the footrest is often higher than that of a normal chair.For example, when heading to a desk or table, etc., depending on these heights, the knee may be sneaked down. He was unable to do so, and there were many inconveniences in his daily life.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

本考案は、上記のような事情に鑑み、移乗を簡単に行うことができると共に、 座ったままでの諸々の不便を解消し得る車椅子を提供することを目的とするもの である。 An object of the present invention is to provide a wheelchair capable of easily performing transfer and eliminating various inconveniences while sitting down in view of the above situation.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成すべく、本考案では、立設されたボールネジを駆動するステッ ピングモーターを備える車体本体に、このボールネジのネジ軸に嵌め込まれたナ ットを介して椅子が昇降自在に連結されていることを特徴とする車椅子としてい るものである。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a chair is connected to a vehicle body having a stepping motor for driving an upright ball screw via a nut fitted on the screw shaft of the ball screw so as to be able to move up and down. It is a wheelchair that is characterized by

【０００７】 本考案に係る車椅子は、さらにその特徴として、 「前記ナットが、椅子の背面上部に連結されている」こと、 「前記椅子の昇降に伴って昇降し、前記ネジ軸を被覆する蛇腹状部材を備える 」こと、 「前記椅子の前方にフットレストが連結されており、該フットレストは、椅子 の上昇によって足を乗せる状態に折り畳まれ、椅子の下降によって床面と略平行 の状態に展開される機構を備える」こと、 「前記フットレストの裏側に回転体を備える」こと、 をも含むものである。[0007] The wheelchair according to the present invention further has the following features: "the nut is connected to an upper portion of the back of the chair"; "the bellows which moves up and down as the chair moves up and down and covers the screw shaft. "A footrest is connected to the front of the chair, and the footrest is folded so that a foot can be put on the chair when the chair is raised, and is expanded in a state substantially parallel to the floor surface when the chair is lowered. And a "provided rotating body on the back side of the footrest".

【０００８】[0008]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、図面を参照しつつ、本考案の車椅子について詳細に説明する。 Hereinafter, the wheelchair of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【０００９】 図１〜図５は、本考案の車椅子の一実施例を示したものである。図１は、椅子 ２０が上昇した状態を示す側面図であり、図２は、椅子２０が下降した状態を示 す側面図である。図３は、ステッピングモーター１１により駆動するボールネジ １２を備える車体本体１０を示す斜視図であり、図中には図が煩雑になるのを避 けるために車輪部分は省略している。また、図４及び図５は、椅子２０を示す斜 視図であり、図４は椅子２０が上昇した状態、図５は椅子２０が下降した状態を 示している。FIG. 1 to FIG. 5 show an embodiment of the wheelchair of the present invention. FIG. 1 is a side view showing a state where the chair 20 is raised, and FIG. 2 is a side view showing a state where the chair 20 is lowered. FIG. 3 is a perspective view showing the vehicle body 10 provided with the ball screw 12 driven by the stepping motor 11, and in the figure, wheel portions are omitted to avoid complicating the figure. 4 and 5 are perspective views showing the chair 20. FIG. 4 shows a state where the chair 20 is raised, and FIG. 5 shows a state where the chair 20 is lowered.

【００１０】 本車椅子は、ボールネジ１２を備える車体本体１０（図３参照）に、ボールネ ジ１２のネジ軸１３に嵌め込まれたナット１４を介して椅子２０（図４及び図５ 参照）が連結された構造を有するものである。In this wheelchair, a chair 20 (see FIGS. 4 and 5) is connected to a vehicle body 10 (see FIG. 3) having a ball screw 12 via a nut 14 fitted on a screw shaft 13 of the ball screw 12. It has a modified structure.

【００１１】 まず、車体本体１０の構造について、図３を用いて説明する。First, the structure of the vehicle body 10 will be described with reference to FIG.

【００１２】 車体本体１０は、背面部分に椅子２０の昇降機構を備えていることを除いては 従来の車椅子とほぼ同様の構造を有する。尚、図３中には、車輪１８（図１及び 図２参照）を車輪軸１９のみで示している。The vehicle body 10 has substantially the same structure as a conventional wheelchair, except that a back-and-forth mechanism for lifting the chair 20 is provided. In FIG. 3, the wheels 18 (see FIGS. 1 and 2) are indicated only by the wheel shaft 19.

【００１３】 椅子２０の昇降機構は、主としてステッピングモーター１１、ボールネジ１２ 及びこれらを連動させる連動手段（不図示）によって構成されており、ステッピ ングモータ１１を所定方向に所定量回転させることにより、ボールネジ１２のネ ジ軸１３を所定方向に所定量回転させ、ナット１４に連結材２１を介して連結さ れている椅子２０を所定量昇降させることができるものである。The lifting mechanism of the chair 20 mainly includes a stepping motor 11, a ball screw 12, and an interlocking means (not shown) for interlocking the stepping motor 11 and the ball screw 12 by rotating the stepping motor 11 in a predetermined direction by a predetermined amount. The screw shaft 13 can be rotated in a predetermined direction by a predetermined amount, and the chair 20 connected to the nut 14 via the connecting member 21 can be raised and lowered by a predetermined amount.

【００１４】 ボールネジ１２は、車体本体１０のフレームに固定されたボックス１５内に収 納されており、ボックス１５の前面には蛇腹状部材１６が取り付けられている。The ball screw 12 is housed in a box 15 fixed to a frame of the vehicle body 10, and a bellows-like member 16 is attached to a front surface of the box 15.

【００１５】 蛇腹状部材１６は、その上端がボックス１５の上縁に固定されており、下端は 椅子２０とナット１４を連結する連結材２１に当接しており、椅子２０の上昇に 伴って上昇し、椅子２０の下降に伴ってその自重によって下降する。したがって 、椅子２０の昇降に伴って駆動部分であるボールネジ１２は蛇腹状部材１６によ り被覆されるため、衣服等を巻き込む等の危険が無い。The bellows-like member 16 has an upper end fixed to the upper edge of the box 15 and a lower end in contact with a connecting member 21 connecting the chair 20 and the nut 14, and rises as the chair 20 rises. Then, the chair 20 descends due to its own weight as it descends. Therefore, since the ball screw 12 which is a driving part is covered with the bellows-like member 16 as the chair 20 moves up and down, there is no danger that the clothes or the like are involved.

【００１６】 本考案の車椅子において、椅子２０を床面より大旨１０ｃｍ以下（数ｃｍ程度 ）の高さまで下降可能とするためには、車体本体１０前方の補助輪１７は、本体 フレームの外側に取り付けることが好ましく、その他のブレーキ装置等（不図示 ）も椅子２０の昇降を妨げないように、椅子２０の昇降領域外に取り付けられる 。In the wheelchair of the present invention, the auxiliary wheel 17 in front of the vehicle body 10 is placed outside the body frame so that the chair 20 can be lowered from the floor to a height of about 10 cm or less (about several cm). It is preferable to attach it, and other brake devices and the like (not shown) are attached outside the elevating area of the chair 20 so as not to hinder the elevating of the chair 20.

【００１７】 次に、椅子２０の構造について、図４及び図５を用いて説明する。尚、これら の図においては、腰掛け部分及び背もたれ部分のシート等は省略している。Next, the structure of the chair 20 will be described with reference to FIGS. In these figures, the seats and the seats of the backrest and the backrest are omitted.

【００１８】 椅子２０は、前述のように連結材２１を介して前記ナット１４に連結されてい る。この連結材２１の位置は、椅子２０を所定の高さの範囲内で昇降できる位置 であれば、その高さは特に限定されないが、前述の昇降機構の配置上の制約等を 考慮すると、本例のように椅子２０の背面上部に設けるのが好ましい。すなわち 、ステッピングモーター１１及びボールネジ１２等からなる昇降機構は、配置上 の制約から、通常は車体本体１０の後部に配置されるため、連結材２１も椅子２ ０の背面に取り付けられ、また、連結材２１を椅子２０の背面下部に設けた場合 には、椅子２０の昇降範囲が狭く限定されるためである。The chair 20 is connected to the nut 14 via the connecting member 21 as described above. The height of the connecting member 21 is not particularly limited as long as the chair 20 can be moved up and down within a range of a predetermined height. It is preferably provided on the upper back of the chair 20 as in the example. That is, since the elevating mechanism including the stepping motor 11 and the ball screw 12 is usually arranged at the rear part of the vehicle body 10 due to restrictions on the arrangement, the connecting member 21 is also attached to the back of the chair 20. This is because, when the member 21 is provided at the lower rear portion of the chair 20, the range in which the chair 20 can be raised and lowered is limited.

【００１９】 椅子２０の前方には、２枚の板状部材２３及び２４からなるフットレスト２２ が連結されている。板状部材２３は、蝶番２５ａ，２５ｂにより椅子２０のフレ ームに固定されており、板状部材２４は、板状部材２３の前方に蝶番２６ａ，２ ６ｂにより固定されている。また、板状部材２４の両側部には楔状の部材２７が 固定されており、この楔状部材２７は、リンク２８によって椅子２０のフレーム の所定の位置、すなわち椅子２０のフレームの両側下部に連結されている。A footrest 22 composed of two plate-like members 23 and 24 is connected to the front of the chair 20. The plate member 23 is fixed to the frame of the chair 20 by hinges 25a and 25b, and the plate member 24 is fixed to the front of the plate member 23 by hinges 26a and 26b. A wedge-shaped member 27 is fixed to both sides of the plate-shaped member 24. The wedge-shaped member 27 is connected to a predetermined position of the frame of the chair 20, ie, a lower portion on both sides of the frame of the chair 20, by a link 28. ing.

【００２０】 上記のフットレスト２２は、椅子２０が下降した状態（図５参照）において床 面と略平行の状態に展開される。このため、従来のように手摺や補助台等がなく ても、容易に椅子２０に腰掛けることができると共に、降りることができ、一人 でも移乗が可能になる。なお、フットレスト２２は、椅子２０が上昇した状態（ 図４参照）において板状部材２３に足を乗せることができる様に折り畳まれ、一 般的な車椅子と同様の形態となるものである。The footrest 22 is developed in a state substantially parallel to the floor surface when the chair 20 is lowered (see FIG. 5). For this reason, it is possible to easily sit on the chair 20 and get down without the need for a handrail or an auxiliary table as in the related art, and it is possible for one person to transfer. The footrest 22 is folded so that a foot can be put on the plate-like member 23 when the chair 20 is raised (see FIG. 4), and has a form similar to that of a general wheelchair.

【００２１】 上記のような椅子２０の昇降機構を有する本発明の車椅子は、床等の低いとこ ろから物を取ったり、低いところに物を置いたり、若しくは机やテーブル等に向 かう場合などの目的に応じて、椅子２０の高さを調節することができ、従来の車 椅子における日常生活上の様々な不便を解消することができる。The wheelchair of the present invention having the above-described lifting mechanism for the chair 20 can be used to take an object from a low place such as a floor, place an object on a low place, or go to a desk or a table. The height of the chair 20 can be adjusted according to the purpose of the present invention, and various inconveniences in a conventional wheelchair in daily life can be eliminated.

【００２２】 椅子２０の昇降機構の操作は、例えば椅子２０の肘掛け部分にスイッチを取り 付けておくことにより、簡単に行うことができる。尚、電動式の車椅子の場合に は、椅子２０の昇降機構用のスイッチと車椅子の駆動スイッチとを一つのスイッ チパネルに纏めることもできる。The operation of the lifting mechanism of the chair 20 can be easily performed by, for example, attaching a switch to the armrest portion of the chair 20. In the case of an electric wheelchair, the switch for the lifting mechanism of the chair 20 and the drive switch of the wheelchair can be combined into one switch panel.

【００２３】 本発明の車椅子においては、椅子２０が中間位置若しくは下降位置にある時、 フットレスト２２の下側が床面に当たる場合がある。このため、この中間位置等 に固定した状態においても車椅子の移動を容易に行えるように、例えば図６に示 すようにフットレスト２２の下側に回転体２９を設けておくことが好ましい。こ の回転体２９は筒状のローラーであり、板状部材２３と板状部材２４の連結部分 の裏側に設けた軸３０に回転自在に通されているものである。In the wheelchair of the present invention, when the chair 20 is at the intermediate position or the lowered position, the lower side of the footrest 22 may hit the floor. For this reason, it is preferable to provide a rotating body 29 below the footrest 22, for example, as shown in FIG. 6, so that the wheelchair can be easily moved even when the wheelchair is fixed at the intermediate position or the like. The rotating body 29 is a cylindrical roller, and is rotatably passed through a shaft 30 provided on the back side of a connecting portion between the plate members 23 and 24.

【００２４】 尚、回転体２９は、上記の筒状のローラーに限定されるものではなく、例えば 市販のキャスター等を用いることもできる。The rotating body 29 is not limited to the above-described cylindrical roller, and for example, a commercially available caster or the like can be used.

【００２５】 本発明の車椅子においては、椅子２０の一部を車体本体１０のフレームと係合 させることが好ましい。これにより椅子２０の昇降時等の椅子２０の安定性を向 上させることができる。具体的には、例えば図７に示すように、椅子２０の左右 後部に筒状体３１を取り付け、この筒状体３１を車体本体１０の所定のフレーム 部分に通した構造とすることができる。このような筒状体３１は、椅子２０の昇 降時にガイドの役目を果たし、昇降時のガタツキを防止することができる。In the wheelchair of the present invention, it is preferable that a part of the chair 20 be engaged with the frame of the vehicle body 10. This can improve the stability of the chair 20 when the chair 20 moves up and down. Specifically, for example, as shown in FIG. 7, a tubular body 31 may be attached to the left and right rear portions of the chair 20, and the tubular body 31 may be passed through a predetermined frame portion of the vehicle body 10. Such a tubular body 31 serves as a guide when the chair 20 is moved up and down, and can prevent rattling at the time of moving up and down.

【００２６】 尚、椅子２０の昇降時等の安定性を向上させる手段は、椅子２０のスムーズな 昇降を阻害することのない安全な構造であれば、上記の筒状体３１のような構造 に限定されない。The means for improving the stability of the chair 20 at the time of elevating and lowering is not limited to the above-described structure of the cylindrical body 31 as long as it is a safe structure that does not hinder the smooth elevating of the chair 20. Not limited.

【００２７】 また、前述の例は１本のボールネジ１２で椅子２０の昇降を行っているが、例 えば図８に示すように平行に立設した２本のボールネジ１２を用いることもでき る。このような構成にすることによっても、椅子２０の昇降時等の安定性を向上 させることができるものである。In the above-described example, the chair 20 is moved up and down by one ball screw 12. For example, as shown in FIG. 8, two ball screws 12 erected in parallel can be used. With such a configuration, the stability of the chair 20 when it is raised and lowered can be improved.

【００２８】[0028]

【考案の効果】[Effect of the invention]

以上説明したように、本考案の車椅子によれば、以下の効果を奏する。 As described above, the wheelchair of the present invention has the following effects.

【００２９】 （１）車椅子に乗ったままで床等の低い所から物を取ったり、低い所に物を置 いたり、机やテーブル等に向かう場合など、目的に応じて椅子の高さを調節する ことができ、使用者の日常生活上の様々な不便を解消することができる。(1) Adjust the height of the chair according to the purpose, such as taking things from a low place on the floor or the like while sitting in a wheelchair, putting things on a low place, heading to a desk or table, etc. It is possible to eliminate various inconveniences in the daily life of the user.

【００３０】 （２）椅子の上昇によって足を乗せる状態に折り畳まれ、椅子の下降によって 展開されるフットレストとしたことにより、手摺や補助台等を用いることなく容 易に移乗することができる。(2) The footrest is folded into a state where the foot can be put on by raising the chair, and the footrest is developed by lowering the chair, so that the user can easily transfer without using a handrail or an auxiliary table.

【００３１】 （３）椅子の昇降に伴って昇降する蛇腹状の部材で駆動部分を被覆したことに より、駆動部分に衣服等を巻き込む等の危険が無く、椅子の昇降機構を有する車 椅子の安全性が確保されている。(3) Since the driving portion is covered with a bellows-like member that moves up and down as the chair moves up and down, there is no danger of getting clothes or the like entangled in the driving portion, and there is no danger of a wheelchair having a chair lifting mechanism. Safety is ensured.

【００３２】 （４）フットレストの裏側にローラー若しくはキャスター等の回転体を取り付 けたことにより、椅子を中間位置若しくは下降位置に固定した状態においても車 椅子での移動が可能である。(4) By mounting a rotating body such as a roller or a caster on the back side of the footrest, the wheelchair can be moved even when the chair is fixed at the intermediate position or the lowered position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の車椅子における椅子が上昇した状態の
一例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an example of a state in which a chair of a wheelchair according to the present invention is raised.

【図２】本考案の車椅子における椅子が下降した状態の
一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of a state in which the chair of the wheelchair according to the present invention is lowered.

【図３】本考案の車椅子の車体本体部分の一例を示す斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a body portion of the wheelchair according to the present invention;

【図４】本考案の車椅子における上昇した状態の椅子の
一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of the chair in a raised state in the wheelchair of the present invention.

【図５】本考案の車椅子における椅子が下降した状態の
一例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an example of a state in which the chair of the wheelchair according to the present invention is lowered.

【図６】回転体を取り付けたフットレストを示す斜視図
である。FIG. 6 is a perspective view showing a footrest to which a rotating body is attached.

【図７】本考案の車椅子の他の例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another example of the wheelchair of the present invention.

【図８】本考案の車椅子の他の例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing another example of the wheelchair of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 車体本体 １１ ステッピングモーター １２ ボールネジ １３ ネジ軸 １４ ナット １５ ボックス １６ 蛇腹状部材 １７ 補助輪 １８ 車輪 １９ 車輪軸 ２０ 椅子 ２１ 連結材 ２２ フットレスト ２３ 板状体 ２４ 板状体 ２５ａ，２５ｂ 蝶番 ２６ａ，２６ｂ 蝶番 ２７ 楔状部材 ２８ リンク ２９ 回転体 ３０ 回転体の軸 ３１ 筒状体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Body body 11 Stepping motor 12 Ball screw 13 Screw shaft 14 Nut 15 Box 16 Bellows-like member 17 Auxiliary wheel 18 Wheel 19 Wheel shaft 20 Chair 21 Connecting material 22 Footrest 23 Plate member 24 Plate member 25a, 25b Hinge 26a, 26b Hinge 27 wedge-shaped member 28 link 29 rotating body 30 shaft of rotating body 31 cylindrical body

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項１】 立設されたボールネジを駆動するステッ
ピングモーターを備える車体本体に、このボールネジの
ネジ軸に嵌め込まれたナットを介して椅子が昇降自在に
連結されていることを特徴とする車椅子。1. A wheelchair, wherein a chair is connected to a vehicle body provided with a stepping motor for driving an upright ball screw through a nut fitted on a screw shaft of the ball screw so as to be able to move up and down. 【請求項２】 前記ナットが、前記椅子の背面上部に連
結されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅
子。2. The wheelchair according to claim 1, wherein the nut is connected to an upper rear portion of the chair. 【請求項３】 前記椅子の昇降に伴って昇降し、前記ネ
ジ軸を被覆する蛇腹状部材を備えることを特徴とする請
求項１又は２に記載の車椅子。3. The wheelchair according to claim 1, further comprising a bellows-like member that moves up and down as the chair moves up and down and covers the screw shaft. 【請求項４】 前記椅子の前方にフットレストが連結さ
れており、該フットレストは、椅子の上昇によって足を
乗せる状態に折り畳まれ、椅子の下降によって床面と略
平行の状態に展開される機構を備えることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の車椅子。4. A mechanism in which a footrest is connected to the front of the chair, and the footrest is folded so that a foot can be put on the chair when the chair is raised, and is deployed in a state substantially parallel to the floor surface when the chair is lowered. The wheelchair according to any one of claims 1 to 3, wherein the wheelchair is provided. 【請求項５】 前記フットレストの裏側に回転体を備え
ることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。5. The wheelchair according to claim 4, wherein a rotating body is provided behind the footrest.