JPS6091889A - 交流モ−タの制御装置 - Google Patents
交流モ−タの制御装置Info
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- JPS6091889A JPS6091889A JP58196836A JP19683683A JPS6091889A JP S6091889 A JPS6091889 A JP S6091889A JP 58196836 A JP58196836 A JP 58196836A JP 19683683 A JP19683683 A JP 19683683A JP S6091889 A JPS6091889 A JP S6091889A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、パルス幅変調を用いてモータの制御を行な
う交流モータの制御装置に関する。
う交流モータの制御装置に関する。
（発明の背景）
パルス幅変調（以下、ＰＷＭと略１− ）を用いて交流
モータを制御する装置としては、従来、特開昭５８−５
７８２０号公報に示される如きものがある。
モータを制御する装置としては、従来、特開昭５８−５
７８２０号公報に示される如きものがある。
第１図は、このようなＰＷＭを用いて交流モータを制御
する装置の概略構成を示すブロック図である。同図にａ
３いて、マイクロコンピュータ２は、トルク指令器１か
らのトルク指令値下８に基づいて、これに対応するトル
クを実現するために交流モータ７へ与える電流の指令値
（以下、電流指令値と称覆る）ｉ＊を出ツノするもので
ある。
する装置の概略構成を示すブロック図である。同図にａ
３いて、マイクロコンピュータ２は、トルク指令器１か
らのトルク指令値下８に基づいて、これに対応するトル
クを実現するために交流モータ７へ与える電流の指令値
（以下、電流指令値と称覆る）ｉ＊を出ツノするもので
ある。
また、マイクロコンピュータ２は、カウンタ１１から供
給される交流モータ７の回転速度データωをフィードバ
ックしている。なお、カウンタ１１は、交流モータ７の
出力軸に設けられたタコジェネレータ１０からのパルス
列信号をカウントするものである。
給される交流モータ７の回転速度データωをフィードバ
ックしている。なお、カウンタ１１は、交流モータ７の
出力軸に設けられたタコジェネレータ１０からのパルス
列信号をカウントするものである。
電流調節器３は、上記電流指令ＩＩｆｉｉ ’と、交流
モータ７へ与えられる電流（以下、電流実ｗＡＩ１１［
と称する）を電流検出器８で検出して得られる電流実際
値ｉどを入力して、電流実際Ｗｌｉが電流指令値１８に
一致覆るように電流指令値を調節して、最終的な電流指
令値ｉ＊８として出力′ＴＪ−るものである。
モータ７へ与えられる電流（以下、電流実ｗＡＩ１１［
と称する）を電流検出器８で検出して得られる電流実際
値ｉどを入力して、電流実際Ｗｌｉが電流指令値１８に
一致覆るように電流指令値を調節して、最終的な電流指
令値ｉ＊８として出力′ＴＪ−るものである。
ＰＷＭ回路４は、上記最終的な電流指令値（以下、最終
電流指令値ど称する）１１＊をパルス幅変調して、これ
によって得られるパルス信号Ｐ１をドライバ回路５へ供
給するものである。
電流指令値ど称する）１１＊をパルス幅変調して、これ
によって得られるパルス信号Ｐ１をドライバ回路５へ供
給するものである。
インバータ６は、上記ドライバ回路５によって駆動され
、バッテリ９から与えられる電源電圧を上記最終電流指
令値ｉ ＊ ＊に対応する三相交流に変換してモータ７
へ供給づるものである。
、バッテリ９から与えられる電源電圧を上記最終電流指
令値ｉ ＊ ＊に対応する三相交流に変換してモータ７
へ供給づるものである。
なお、同図では簡単のため省略しであるが、上記電流実
際値ｉ、最終電流指令値／”、ＰＷＭ回路３の出力Ｐ、
ドライバ回路４の出力等は三相分の出力がなされている
。
際値ｉ、最終電流指令値／”、ＰＷＭ回路３の出力Ｐ、
ドライバ回路４の出力等は三相分の出力がなされている
。
第２図は、上記ＰＷＭ回路４の構成の一例を示す図であ
る。
る。
同図に示す如く、ＰＷＭ回路４は、三角波発生器４２か
らの三角波Ｔｒと、上記最終電流指令値ｉ寧８とのレベ
ル弁別を行なうコンパレータ４１等によって構成されて
おり、前記コンパレータ４１からは、正弦波として供給
される最終電流指令値ｉ＊＊がパルス幅変調されたパル
ス信号Ｐが出力される。
らの三角波Ｔｒと、上記最終電流指令値ｉ寧８とのレベ
ル弁別を行なうコンパレータ４１等によって構成されて
おり、前記コンパレータ４１からは、正弦波として供給
される最終電流指令値ｉ＊＊がパルス幅変調されたパル
ス信号Ｐが出力される。
また、上記三角波発生器４２には、定電圧光生器４３か
ら一定電圧■が供給されており、これによって、三角波
発生器４２から出力される三角波Ｔｒの振幅は一定に保
たれでいる。
ら一定電圧■が供給されており、これによって、三角波
発生器４２から出力される三角波Ｔｒの振幅は一定に保
たれでいる。
この三角波Ｔｒの振幅は、上記交流モータ７・が、定格
回転速度で運転されている場合に、定格出力を発生“ψ
るように設定されている。
回転速度で運転されている場合に、定格出力を発生“ψ
るように設定されている。
しかしながら、上記従来の交流モータの制御装置にあっ
ては、ＰＷＭ回路４における三角波発生器４２から発生
する三角波Ｔｒの振幅が一定となっているため、次のよ
うな不都合が生ずる。
ては、ＰＷＭ回路４における三角波発生器４２から発生
する三角波Ｔｒの振幅が一定となっているため、次のよ
うな不都合が生ずる。
すなわち、第３図（ａ）に示づ如く、交流モータ７が比
較的低速で回転している場合には、上記最終電流指令Ｉ
ｎ ｉ ” ’の周波数に比較して三角波７ｒの周波数
が高いため、ＰＷＭ回路４によってパルス幅変調された
出力Ｐによって交流モータ７に印加される電圧（有効電
圧）は、上記バッテリ９の電源電圧以下ではあるが、最
大有効電圧（理論上の最大有効電圧は、電源電圧の６５
％）に近い状態で運転ができる。
較的低速で回転している場合には、上記最終電流指令Ｉ
ｎ ｉ ” ’の周波数に比較して三角波７ｒの周波数
が高いため、ＰＷＭ回路４によってパルス幅変調された
出力Ｐによって交流モータ７に印加される電圧（有効電
圧）は、上記バッテリ９の電源電圧以下ではあるが、最
大有効電圧（理論上の最大有効電圧は、電源電圧の６５
％）に近い状態で運転ができる。
これに対し、上記交流モータ７の回転速度が高速となっ
た場合には、第３図（ｂ）に示す如（、ｆｆｉ終電流指
令倫ｉ ＊ ＊の周波数と三角波Ｔｒの周波数とが近似
してくるため、最終電流指令値１８８の１周期当りに４
３ける出力ＰのＯＮ時間の総組が占める割合が低下し、
これによって、上記有効電圧は低減Ｊ−る。
た場合には、第３図（ｂ）に示す如（、ｆｆｉ終電流指
令倫ｉ ＊ ＊の周波数と三角波Ｔｒの周波数とが近似
してくるため、最終電流指令値１８８の１周期当りに４
３ける出力ＰのＯＮ時間の総組が占める割合が低下し、
これによって、上記有効電圧は低減Ｊ−る。
更に、交流上−夕７が高速回転をしている場合には、交
流モータ７に発生ずる逆起電圧は低速回転時より高いた
め、この逆起電圧の影響ら負荷されて、上記有効電圧は
より一層低下することとなる。
流モータ７に発生ずる逆起電圧は低速回転時より高いた
め、この逆起電圧の影響ら負荷されて、上記有効電圧は
より一層低下することとなる。
このように、交流モータ７が比較的高速で回転している
場合には、上記のように、ＰＷＭ回路４における三角波
７ｒの振幅を一定とする構成のものにおいては、交流モ
ータ７の出力を有効に引き出ずことができず、効率の低
下を招くこととなる。
場合には、上記のように、ＰＷＭ回路４における三角波
７ｒの振幅を一定とする構成のものにおいては、交流モ
ータ７の出力を有効に引き出ずことができず、効率の低
下を招くこととなる。
（発明の目的）
本発明の目的は、パルス幅変調を用いて交流モータの制
御を行なう装置において、交流モータの回転速度が高い
場合においても、効率良く運転を行なうことを可能とす
ることにある。 ・（発明の構成） 上記目的を達成するために本発明は、交流モータの回転
速度が所定回転速度以上である場合には、パルス幅変調
器を構成づ゛る三角波発生器から生ずる三角波の振幅を
、電流指令値信号の振幅よりも小となるように可変制ｔ
ｌＩｌするｊ：うに構成したことを特徴とするものであ
る。
御を行なう装置において、交流モータの回転速度が高い
場合においても、効率良く運転を行なうことを可能とす
ることにある。 ・（発明の構成） 上記目的を達成するために本発明は、交流モータの回転
速度が所定回転速度以上である場合には、パルス幅変調
器を構成づ゛る三角波発生器から生ずる三角波の振幅を
、電流指令値信号の振幅よりも小となるように可変制ｔ
ｌＩｌするｊ：うに構成したことを特徴とするものであ
る。
（実施例の説明）
以下、本発明の一実施例を第４図以下の図面を用いて詳
細に説明Ｊる。なお、同図において前記第１図に示した
従来例と同一構成部分には同一符号を付してその説明は
省略覆る。
細に説明Ｊる。なお、同図において前記第１図に示した
従来例と同一構成部分には同一符号を付してその説明は
省略覆る。
第４図に示ず如（、本実施例装置においては、前記第１
図に示した従来例におりる１−ルク指令器１として、ア
クセルペダルのストロークｍ（取手、アクセルストロー
ク量と称する）Ａを検出するアクセルセンサ１２を用い
て構成し、同図に示す制御装置を、電気自動車の走行制
陣装置として適用した例を示１゜ そして、本実施例装置においては、ＰＷＭ回路１４は、
三角波発生器１６と、この三角波発生器１６から発生づ
る三角波１− ｒと電流調節器３から供給される最終電
流指令値ｉ＊１１とのレベル弁別を行なう比較器１７に
加えて、三角波発生器１６から発生する三角波−「ｒの
振幅を調整ηる振幅調節器１５を備えている。
図に示した従来例におりる１−ルク指令器１として、ア
クセルペダルのストロークｍ（取手、アクセルストロー
ク量と称する）Ａを検出するアクセルセンサ１２を用い
て構成し、同図に示す制御装置を、電気自動車の走行制
陣装置として適用した例を示１゜ そして、本実施例装置においては、ＰＷＭ回路１４は、
三角波発生器１６と、この三角波発生器１６から発生づ
る三角波１− ｒと電流調節器３から供給される最終電
流指令値ｉ＊１１とのレベル弁別を行なう比較器１７に
加えて、三角波発生器１６から発生する三角波−「ｒの
振幅を調整ηる振幅調節器１５を備えている。
上記振幅調整器１５は、例えば、マイクロプロセッサを
主体どして構成されたマイクロコンピュータ回路によっ
て構成されているしのであり、アクセルセンサ１２から
供給されるアクセルストローク員八をＡ／Ｄ変換ターる
△／Ｄ二１ンバータや、カウンタ１１からのモータ回転
速度データωを入力するインターフェイス回路、出力デ
ータをアナログ電圧信号ｖＳとして三角波発生器へ供給
するためのＤ／Ａコンバータ、その他メモリ等を備えて
なるものである。
主体どして構成されたマイクロコンピュータ回路によっ
て構成されているしのであり、アクセルセンサ１２から
供給されるアクセルストローク員八をＡ／Ｄ変換ターる
△／Ｄ二１ンバータや、カウンタ１１からのモータ回転
速度データωを入力するインターフェイス回路、出力デ
ータをアナログ電圧信号ｖＳとして三角波発生器へ供給
するためのＤ／Ａコンバータ、その他メモリ等を備えて
なるものである。
上記メモリ内には、上記アクセルストロ−クＭＡとモー
タ回転速度ωとの相関関係によって２次元的に決定され
る三角波振幅データＳが記憶されたデータテーブルが格
納されでいる。
タ回転速度ωとの相関関係によって２次元的に決定され
る三角波振幅データＳが記憶されたデータテーブルが格
納されでいる。
上記データテーブル内のデータの構成は、第５図に示す
如く、モータ回転速度が高く、アクセルストークーク荀
が大である領域（図中、Ｉ］で承り）とその他の領域（
図中、１で示す）の２つの領域に分類されている。
如く、モータ回転速度が高く、アクセルストークーク荀
が大である領域（図中、Ｉ］で承り）とその他の領域（
図中、１で示す）の２つの領域に分類されている。
そして、上記Ｉの領域のデータが読出された場合には、
三角波発生器１６へ印加される電圧信号ＶＳの電圧は、
予め交流モータの定格出力に基づいて設定された基準電
圧として三角波発生器１６へ供給され、これによって、
第６図（ａ）に示される如く、三角波発生器１６から出
力される三角波Ｔｒの振幅は、電流調節器３から出力さ
れる最終電流指令値ｉ″の振幅よりも人となるような振
幅値Ｓ１となるように設定されている。
三角波発生器１６へ印加される電圧信号ＶＳの電圧は、
予め交流モータの定格出力に基づいて設定された基準電
圧として三角波発生器１６へ供給され、これによって、
第６図（ａ）に示される如く、三角波発生器１６から出
力される三角波Ｔｒの振幅は、電流調節器３から出力さ
れる最終電流指令値ｉ″の振幅よりも人となるような振
幅値Ｓ１となるように設定されている。
また、上記１１の領域のデータが読出された揚台には、
三角波発生器１６へ供給される電圧信号■Ｓの電圧値は
、上記Ｍ準電圧値以下となって、これによって第７図（
ａ ）に示される如く、三角波７ ｒの振幅は、最終電
流指令ＩＩＴｔｉ″″の振幅に比較して充分に小さな振
幅Ｓ２となるように設定されている。
三角波発生器１６へ供給される電圧信号■Ｓの電圧値は
、上記Ｍ準電圧値以下となって、これによって第７図（
ａ ）に示される如く、三角波７ ｒの振幅は、最終電
流指令ＩＩＴｔｉ″″の振幅に比較して充分に小さな振
幅Ｓ２となるように設定されている。
上記の構成によって、電気自動車の走ｆｊ Ｉｔｔｌ始
時には、モータ回転速度ωは低く、かつアクセルストロ
ークｆｆ１Ａは、急発進であれば大きく、その他の場合
には小さいこととなり、これらの状況下においては、モ
ータ回転速度ωが低いため、第５図のデータデープルか
ら読出されるデータはＩの領域のデータとなる。
時には、モータ回転速度ωは低く、かつアクセルストロ
ークｆｆ１Ａは、急発進であれば大きく、その他の場合
には小さいこととなり、これらの状況下においては、モ
ータ回転速度ωが低いため、第５図のデータデープルか
ら読出されるデータはＩの領域のデータとなる。
また、高速道路等において、定速走行を行なっている場
合等には、モータ回転速度ωは高いが、アクレルスト０
−りｆｆ１Ａは小さいため、このような状況下において
も、第５図のデータテーブルから読出されるデータは、
■の領域から読出されることとなる。
合等には、モータ回転速度ωは高いが、アクレルスト０
−りｆｆ１Ａは小さいため、このような状況下において
も、第５図のデータテーブルから読出されるデータは、
■の領域から読出されることとなる。
従って、これらの場合には、第６図（ａ ）に示す如く
、ＰＷＭ回ｖＢ１４における三角波Ｔ−ｒの振幅は、交
流モータ７の定格出力を前轍して設定された基準振幅Ｓ
＋となり、交流モータ７の運転を効率良く行なう構成と
なっている。
、ＰＷＭ回ｖＢ１４における三角波Ｔ−ｒの振幅は、交
流モータ７の定格出力を前轍して設定された基準振幅Ｓ
＋となり、交流モータ７の運転を効率良く行なう構成と
なっている。
これに対し、例えば高速道路走行時において、追い越し
、追い抜き等を行なうため、運転者がアクセルペダルを
大きく踏込んだ場合には、モータ回転速度ωが高くかつ
、アクセルストロークｆｆ１Ａも大となるため、上記デ
ータテーブルから読出されるデータは、第５図に示す■
の領域のデータが読出されることとなる。
、追い抜き等を行なうため、運転者がアクセルペダルを
大きく踏込んだ場合には、モータ回転速度ωが高くかつ
、アクセルストロークｆｆ１Ａも大となるため、上記デ
ータテーブルから読出されるデータは、第５図に示す■
の領域のデータが読出されることとなる。
これによって、第７図（ａ）に示す如く、三角波発生器
１６から発生する三角波Ｔｒの振幅は、最終電流指令値
１ｌＩ１１に比較して充分小さな振幅Ｓ２となって、比
較器１７から出力されるパルス信号Ｐは、同図（ｂ）に
示されるようなＯＮ時間ＴＯＮの長いパルス信号となる
。
１６から発生する三角波Ｔｒの振幅は、最終電流指令値
１ｌＩ１１に比較して充分小さな振幅Ｓ２となって、比
較器１７から出力されるパルス信号Ｐは、同図（ｂ）に
示されるようなＯＮ時間ＴＯＮの長いパルス信号となる
。
第６図（ｂ）は、もしも、三角波Ｔｒの振幅を基準振幅
Ｓ１とした場合にお番プるパルス信号Ｐの波形を示す図
であり、同図から明らかなように、第６図（ｂ）に示さ
れるパルス信号Ｐの１パルス当りのＯＮＮ時間開開、第
７図（ｂ）に示されるパルス信号［）のＯＮ時間１−
ＯＮに比べて短い信号となることが判る。
Ｓ１とした場合にお番プるパルス信号Ｐの波形を示す図
であり、同図から明らかなように、第６図（ｂ）に示さ
れるパルス信号Ｐの１パルス当りのＯＮＮ時間開開、第
７図（ｂ）に示されるパルス信号［）のＯＮ時間１−
ＯＮに比べて短い信号となることが判る。
従って、本実施例装置のように、交流モータ７が高速で
回転している場合には、三角波ｌｒの振幅を最終電流指
令値ｉ ＊ ＊に比して小さくＪることによって、ＰＷ
Ｍ回路１４の出力パルスのＯＮ時間ＴＯＮを人として、
交流モータ７へ印加される有効電圧を上昇さば、パルス
幅変調による損失および交流モータ７に発生Ｊる逆起電
比による電圧低下の影響を抑えることができ、交流モー
タの効率を向上させることができる。
回転している場合には、三角波ｌｒの振幅を最終電流指
令値ｉ ＊ ＊に比して小さくＪることによって、ＰＷ
Ｍ回路１４の出力パルスのＯＮ時間ＴＯＮを人として、
交流モータ７へ印加される有効電圧を上昇さば、パルス
幅変調による損失および交流モータ７に発生Ｊる逆起電
比による電圧低下の影響を抑えることができ、交流モー
タの効率を向上させることができる。
よって、電気自動車に適用した場合のように、高速走行
状態において、更に急加速を行なう場合に、交流モータ
の出力を従来より大とすることが可能となり、加速応答
性を向上させることができる。
状態において、更に急加速を行なう場合に、交流モータ
の出力を従来より大とすることが可能となり、加速応答
性を向上させることができる。
なお、上記実施例においては電気自動車に適用した例を
挙げて説明しであるが、本発明は、その他、交流モータ
の変速１．１陣を行なうための制御＋波装置あれば何れ
も適用可能であることは言うまでもない。
挙げて説明しであるが、本発明は、その他、交流モータ
の変速１．１陣を行なうための制御＋波装置あれば何れ
も適用可能であることは言うまでもない。
また、上記振幅調整器の構成は、例えば、モータ回転速
度とアクセルストローク石の大小を判別するコンパレー
タ、および、該コンパレータの出ノＪに応答して三角波
発生器に印加する電圧を切換える電圧切換回路等から構
成したものとしＣも良い。
度とアクセルストローク石の大小を判別するコンパレー
タ、および、該コンパレータの出ノＪに応答して三角波
発生器に印加する電圧を切換える電圧切換回路等から構
成したものとしＣも良い。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明に係る交流モータの
制御装置にあっては、交流モータの高速回転時において
も、モータに印加される有効電圧の低下を防止し、モー
タを効率良く運転することができる。
制御装置にあっては、交流モータの高速回転時において
も、モータに印加される有効電圧の低下を防止し、モー
タを効率良く運転することができる。
第１図は従来の交流モータの１Ｉｌｊ御装置の構成を示
すブロック図、第２図は従来のＰＷＭ回路の構成を示す
ブロック図、第３図はモータの低速回転時と高速回転時
における最終電流指令値と三角波との波形を示す図、第
４図は本発明に係る交流モータの制御装置の一実施例の
構成を示すブロック図、第５図は第４図におりる振幅調
整器内のメモリに構成されたデータデープルの構成を示
ずテーブルマツプ、第６図、１３ Ｊ：び第７図は同装
置のＩ）ＷＭ回路におけるモータ低速回転時およびモー
タ高速回転時の主要人出力波形を示す図である。 ２・・・電流指令値発生器 ３・・・電流調節器 ５・；・ドライバ回路 ６・・・インバータ ７・・・交流モータ ８・・・電流検出器 ９・・・バッテリ １０・・・タコジェネレータ １４・・・ＰＷＭ回路 １５・・・振幅調整器 １６・・・三角波発生器 １７・・・比較器 特許出願人 日産自動車株式会社 慢）！＼ｔ−
すブロック図、第２図は従来のＰＷＭ回路の構成を示す
ブロック図、第３図はモータの低速回転時と高速回転時
における最終電流指令値と三角波との波形を示す図、第
４図は本発明に係る交流モータの制御装置の一実施例の
構成を示すブロック図、第５図は第４図におりる振幅調
整器内のメモリに構成されたデータデープルの構成を示
ずテーブルマツプ、第６図、１３ Ｊ：び第７図は同装
置のＩ）ＷＭ回路におけるモータ低速回転時およびモー
タ高速回転時の主要人出力波形を示す図である。 ２・・・電流指令値発生器 ３・・・電流調節器 ５・；・ドライバ回路 ６・・・インバータ ７・・・交流モータ ８・・・電流検出器 ９・・・バッテリ １０・・・タコジェネレータ １４・・・ＰＷＭ回路 １５・・・振幅調整器 １６・・・三角波発生器 １７・・・比較器 特許出願人 日産自動車株式会社 慢）！＼ｔ−
Claims (1)
- （１）交流モータに与える電流の指令値信号をパルス幅
変調器によってパルス化し、該パルス信号に基づいて電
力変換器を駆動して交流モータへ与える電流を制御する
交流モータの制御装置において； 前記交流モータの回転速度を検出する回転速度検出器を
設けるとともに： 前記パルス幅変調器は、三角波発生器と；前記電流指令
値信号と前記三角波とを比較してパルス信号を出力づる
比較器と： 前記交流モータの回転速度が所定回転速度以上である場
合には、前記三角波の振幅を前記電流指令値信号の振幅
よりも小となるように可変制御する振幅制御器とを具備
することを特徴と覆る交流モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196836A JPS6091889A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 交流モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196836A JPS6091889A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 交流モ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091889A true JPS6091889A (ja) | 1985-05-23 |
Family
ID=16364468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196836A Pending JPS6091889A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 交流モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091889A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114592A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-19 | Fuji Electric Co Ltd | 磁束制御形インバータの変調装置 |
| US6710568B2 (en) * | 2001-01-15 | 2004-03-23 | Rohm Co., Ltd. | Motor drive device |
| JP2011230604A (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP58196836A patent/JPS6091889A/ja active Pending
Cited By (3)
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