JPH07194167A - ミシン用モータ駆動装置 - Google Patents
ミシン用モータ駆動装置Info
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- JPH07194167A JPH07194167A JP5336685A JP33668593A JPH07194167A JP H07194167 A JPH07194167 A JP H07194167A JP 5336685 A JP5336685 A JP 5336685A JP 33668593 A JP33668593 A JP 33668593A JP H07194167 A JPH07194167 A JP H07194167A
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- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源電圧の変動や、モータの力行モード、回
生モードによりＤＣ母線電圧が変動しても、モータの駆
動用電圧の変動がなく、モータのトルク変動を小さく抑
えることができ、モータを過励磁させることがなく、モ
ータの発熱を確実に防止することができ、また入力電源
電圧の共通化を図ることができるミシン用モータ駆動装
置を提供する。 【構成】 ミシンを駆動する誘導モータ２にインバータ
部１１から駆動用電圧を付与するミシン用モータ駆動装
置において、前記インバータ部１１は前記駆動用電圧の
周波数および電圧値を可変制御自在に形成されており、
前記インバータ部１１へのＤＣ母線電圧を前記駆動用電
圧を適正に保持する情報として検出する電圧検出部１３
を設けたことを特徴とする。
生モードによりＤＣ母線電圧が変動しても、モータの駆
動用電圧の変動がなく、モータのトルク変動を小さく抑
えることができ、モータを過励磁させることがなく、モ
ータの発熱を確実に防止することができ、また入力電源
電圧の共通化を図ることができるミシン用モータ駆動装
置を提供する。 【構成】 ミシンを駆動する誘導モータ２にインバータ
部１１から駆動用電圧を付与するミシン用モータ駆動装
置において、前記インバータ部１１は前記駆動用電圧の
周波数および電圧値を可変制御自在に形成されており、
前記インバータ部１１へのＤＣ母線電圧を前記駆動用電
圧を適正に保持する情報として検出する電圧検出部１３
を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの駆動源として
の誘導モータの動作を制御するミシン用モータ駆動装置
に関する。
の誘導モータの動作を制御するミシン用モータ駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のミシン用モータ駆動装置の
一例を適用したミシン全体の構成を示し、図中符号１は
ミシン本体であり、誘導モータからなるモータ２からベ
ルト４を介して動力が伝達されるように形成されてい
る。このミシン本体１の主軸の一端部には、ミシンの速
度および位置を検出する速度・位置検出器３が取り付け
られており、ミシン制御部５およびモータ駆動装置６の
モータ制御部７へ速度、位置信号をフィードバックさせ
ている。
一例を適用したミシン全体の構成を示し、図中符号１は
ミシン本体であり、誘導モータからなるモータ２からベ
ルト４を介して動力が伝達されるように形成されてい
る。このミシン本体１の主軸の一端部には、ミシンの速
度および位置を検出する速度・位置検出器３が取り付け
られており、ミシン制御部５およびモータ駆動装置６の
モータ制御部７へ速度、位置信号をフィードバックさせ
ている。
【０００３】これらのミシン制御部５、モータ制御部７
およびコンバータ部８に電源がそれぞれ供給されてい
る。前記ミシン制御部５は、足踏みスイッチ、パネル入
力等の外部からのミシン運転指令に基づいて、ミシン本
体１に対してソレノイド等の駆動のためのミシン駆動信
号を発し、また、モータ制御部７に対してモータ２の各
種状態信号を確認しながら回転／停止信号、速度信号を
発する。
およびコンバータ部８に電源がそれぞれ供給されてい
る。前記ミシン制御部５は、足踏みスイッチ、パネル入
力等の外部からのミシン運転指令に基づいて、ミシン本
体１に対してソレノイド等の駆動のためのミシン駆動信
号を発し、また、モータ制御部７に対してモータ２の各
種状態信号を確認しながら回転／停止信号、速度信号を
発する。
【０００４】モータ駆動装置６はモータ制御部７、トラ
ンジスタ駆動部９、交流を直流に変換するコンバータ部
８、平滑部１０および直流を交流に変換して駆動用電圧
としてモータ２へ出力するインバータ部１１により構成
されている。モータ制御部７はミシン制御部５より回転
／停止信号、速度信号を受け取り、また、速度・位置検
出器３からの速度、位置信号を確認しながら、ミシンを
回転、停止、加速、減速、等速の各運転モードに制御す
るようにトランジスタ駆動部９に対し、トランジスタの
ＯＮ、ＯＦＦデューテー比が変調されたＰＷＭ信号を出
力するように形成されている。また、トランジスタ駆動
部９においては、モータ制御部７からのＰＷＭ信号に基
づき、実際にトランジスタを駆動可能な電力変換を行な
い、インバータ部１１のトランジスタへ供給するように
形成されている。
ンジスタ駆動部９、交流を直流に変換するコンバータ部
８、平滑部１０および直流を交流に変換して駆動用電圧
としてモータ２へ出力するインバータ部１１により構成
されている。モータ制御部７はミシン制御部５より回転
／停止信号、速度信号を受け取り、また、速度・位置検
出器３からの速度、位置信号を確認しながら、ミシンを
回転、停止、加速、減速、等速の各運転モードに制御す
るようにトランジスタ駆動部９に対し、トランジスタの
ＯＮ、ＯＦＦデューテー比が変調されたＰＷＭ信号を出
力するように形成されている。また、トランジスタ駆動
部９においては、モータ制御部７からのＰＷＭ信号に基
づき、実際にトランジスタを駆動可能な電力変換を行な
い、インバータ部１１のトランジスタへ供給するように
形成されている。
【０００５】一方、モータ２への電力の供給は次のよう
にして行なわれる。まず、コンバータ部８にて電源より
供給される交流を直流に変換し、平滑部１０において平
滑した後、インバータ部１１へ供給される。このインバ
ータ部１１では前記トランジスタ駆動部９からの信号に
基づいてスイッチングが行なわれ、直流を交流に変換し
てモータ２に駆動用電圧として供給する。
にして行なわれる。まず、コンバータ部８にて電源より
供給される交流を直流に変換し、平滑部１０において平
滑した後、インバータ部１１へ供給される。このインバ
ータ部１１では前記トランジスタ駆動部９からの信号に
基づいてスイッチングが行なわれ、直流を交流に変換し
てモータ２に駆動用電圧として供給する。
【０００６】一般に、インバータ制御されるモータ２に
おいてはＶ（インバータ出力電圧・モータ一次電圧）と
ｆ（インバータ出力周波数・モータ一次周波数）の比を
一定とするＶ／ｆ一定制御が用いられている。
おいてはＶ（インバータ出力電圧・モータ一次電圧）と
ｆ（インバータ出力周波数・モータ一次周波数）の比を
一定とするＶ／ｆ一定制御が用いられている。
【０００７】図５にモータ２の一相分の等価回路を示
す。
す。
【０００８】ここでモータ出力トルクＴを求めると下式
の通りとなる。
の通りとなる。
【０００９】 ここで、ｆ1 はモータ一次周波数、ｆs はすべり周波数
であり、Ｋは相数、極数および角速度から求まる定数で
ある。
であり、Ｋは相数、極数および角速度から求まる定数で
ある。
【００１０】以上より、Ｅ／ｆ1 ＝一定とすることによ
り、トルクＴはｆs に比例することが分かる。
り、トルクＴはｆs に比例することが分かる。
【００１１】ところが、実際には、Ｅを直接制御できな
いのでＥとＶとがほぼ等しいとして、Ｖ／ｆ一定制御が
なされている。
いのでＥとＶとがほぼ等しいとして、Ｖ／ｆ一定制御が
なされている。
【００１２】しかしながら、 Ｅ＝Ｖ−（ｒ1 ＋ωｌ1 ）Ｉ1 であり、低周波領域、または重負荷時等ではｒ1 、ｌ1
による一次インピーダンスによる電圧降下が無視できな
くなり、トルク低下となるため、図６の破線で示すよう
に、低周波領域では予め電圧を高めに設定し、また、糸
切等の重負荷時には図７の破線で示すように、一時的に
Ｖ／Ｆ値を切換え、トルクの低下によるミシンロックを
防ぐようにしてきた。
による一次インピーダンスによる電圧降下が無視できな
くなり、トルク低下となるため、図６の破線で示すよう
に、低周波領域では予め電圧を高めに設定し、また、糸
切等の重負荷時には図７の破線で示すように、一時的に
Ｖ／Ｆ値を切換え、トルクの低下によるミシンロックを
防ぐようにしてきた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ミシン用駆動装置６においては、平滑部１０からの出力
電圧であってインバータ部１１に供給されるＤＣ母線電
圧の変動が考慮されていなかったため、例えば、電源電
圧が低下すると、当然インバータ部１１の出力電圧Ｖも
低下するものであった。前記式（１）からも明らかなよ
うに、出力トルクはＥ2 （Ｖ2 ）に比例するため、モー
タ２の大幅なトルク低下、ミシンロックに至ることがあ
った。また、逆に電源電圧が上昇すると、モータが過励
磁となり、モータ２の発熱の問題があった。
ミシン用駆動装置６においては、平滑部１０からの出力
電圧であってインバータ部１１に供給されるＤＣ母線電
圧の変動が考慮されていなかったため、例えば、電源電
圧が低下すると、当然インバータ部１１の出力電圧Ｖも
低下するものであった。前記式（１）からも明らかなよ
うに、出力トルクはＥ2 （Ｖ2 ）に比例するため、モー
タ２の大幅なトルク低下、ミシンロックに至ることがあ
った。また、逆に電源電圧が上昇すると、モータが過励
磁となり、モータ２の発熱の問題があった。
【００１４】以上のＤＣ母線電圧の変動現象は、電源電
圧の変動時ばかりでなく、モータ２が力を出して回転す
ることにより何らかの仕事が行なわれているモータの力
行モード時、モータ２が惰性により回転させられている
回生モード時によってもＤＣ母線電圧が変動し、これに
伴いトルク変動が発生し、ミシンの縫製に与える影響は
大きいものであった。
圧の変動時ばかりでなく、モータ２が力を出して回転す
ることにより何らかの仕事が行なわれているモータの力
行モード時、モータ２が惰性により回転させられている
回生モード時によってもＤＣ母線電圧が変動し、これに
伴いトルク変動が発生し、ミシンの縫製に与える影響は
大きいものであった。
【００１５】その他、ミシンは世界各地で使用されてお
り、仕向地により電源電圧使用が異なり、仕向地別にタ
ップを切替える、内部定数設定を変更するなどの作業が
必要となり繁雑であった。
り、仕向地により電源電圧使用が異なり、仕向地別にタ
ップを切替える、内部定数設定を変更するなどの作業が
必要となり繁雑であった。
【００１６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、電源電圧の変動や、モータの力行モード、回生
モードによりＤＣ母線電圧が変動しても、モータの駆動
用電圧の変動がなく、モータのトルク変動を小さく抑え
ることができ、モータを過励磁させることがなく、モー
タの発熱を確実に防止することができ、また入力電源電
圧の共通化を図ることができるミシン用モータ駆動装置
を提供することを目的とする。
であり、電源電圧の変動や、モータの力行モード、回生
モードによりＤＣ母線電圧が変動しても、モータの駆動
用電圧の変動がなく、モータのトルク変動を小さく抑え
ることができ、モータを過励磁させることがなく、モー
タの発熱を確実に防止することができ、また入力電源電
圧の共通化を図ることができるミシン用モータ駆動装置
を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシン用モータ駆動装置は、ミシンを駆動
する誘導モータにインバータ部から駆動用電圧を付与す
るミシン用モータ駆動装置において、前記インバータ部
は前記駆動用電圧の周波数および電圧値を可変制御自在
に形成されており、前記インバータ部へのＤＣ母線電圧
を前記駆動用電圧を適正に保持する情報として検出する
電圧検出部を設けて形成したことを特徴とする。
に、本発明のミシン用モータ駆動装置は、ミシンを駆動
する誘導モータにインバータ部から駆動用電圧を付与す
るミシン用モータ駆動装置において、前記インバータ部
は前記駆動用電圧の周波数および電圧値を可変制御自在
に形成されており、前記インバータ部へのＤＣ母線電圧
を前記駆動用電圧を適正に保持する情報として検出する
電圧検出部を設けて形成したことを特徴とする。
【００１８】また、請求項２は、請求項１に記載のミシ
ン用モータ駆動装置において、インバータ部は、電圧検
出部の検出したＤＣ母線電圧に基づいて、電源電圧変動
を補償した駆動用電圧、誘導モータの力行モードや回生
モードにおけるＤＣ母線電圧の変動を補償した駆動用電
圧および電源仕様に対し自動的に補正された駆動用電圧
を出力自在に形成されていることを特徴とする。
ン用モータ駆動装置において、インバータ部は、電圧検
出部の検出したＤＣ母線電圧に基づいて、電源電圧変動
を補償した駆動用電圧、誘導モータの力行モードや回生
モードにおけるＤＣ母線電圧の変動を補償した駆動用電
圧および電源仕様に対し自動的に補正された駆動用電圧
を出力自在に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
【作用】本発明によれば、電圧検出部がインバータ部へ
のＤＣ母線電圧を常に検出しており、インバータ部は検
出されたＤＣ母線電圧に応じて適正な駆動用電圧を誘導
モータに付与するので、電源電圧の変動や、モータの力
行モード、回生モードによりＤＣ母線電圧が変動して
も、モータの駆動用電圧の変動がなく、モータのトルク
変動を小さく抑えることができ、モータを過励磁させる
ことがなく、モータの発熱を確実に防止することがで
き、また入力電源電圧の共通化を図ることができる。
のＤＣ母線電圧を常に検出しており、インバータ部は検
出されたＤＣ母線電圧に応じて適正な駆動用電圧を誘導
モータに付与するので、電源電圧の変動や、モータの力
行モード、回生モードによりＤＣ母線電圧が変動して
も、モータの駆動用電圧の変動がなく、モータのトルク
変動を小さく抑えることができ、モータを過励磁させる
ことがなく、モータの発熱を確実に防止することがで
き、また入力電源電圧の共通化を図ることができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図３につい
て説明する。
て説明する。
【００２１】図１は本発明の一実施例を示し、従来例と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００２２】本実施例においては、平滑部１０とインバ
ータ部１１との間に、平滑部１０の出力およびインバー
タ部１１の入力としてのＤＣ母線電圧値を検出してモー
タ制御部７へ出力する電圧検出器１３を設けてミシン用
モータ駆動装置１２を形成したものであり、その他は従
来と同様に形成されている。
ータ部１１との間に、平滑部１０の出力およびインバー
タ部１１の入力としてのＤＣ母線電圧値を検出してモー
タ制御部７へ出力する電圧検出器１３を設けてミシン用
モータ駆動装置１２を形成したものであり、その他は従
来と同様に形成されている。
【００２３】前記モータ制御部７は、ミシン制御部５か
らの回転／停止信号、速度信号と速度・位置検出器３か
らの速度信号に基づいて、先ずインバータ部１１および
トランジスタ駆動部９を駆動すべきＰＷＭ信号を演算す
る。次に、その結果に対し、新設した電圧検出部１３よ
り得られるＤＣ母線電圧値に基づいて、電源電圧仕様、
電源電圧変動、力行モード、回生モードが原因となるＤ
Ｃ母線電圧変動によるＶ／ｆ値の変動補償を行うべく、
補正を実施し、トランジスタ駆動部９に対しＰＷＭ信号
を発生する。トランジスタ駆動部９ではＰＷＭ信号を実
際のトランジスタ駆動可能な信号に電力変換し、インバ
ータ部１１へ出力するようにされている。
らの回転／停止信号、速度信号と速度・位置検出器３か
らの速度信号に基づいて、先ずインバータ部１１および
トランジスタ駆動部９を駆動すべきＰＷＭ信号を演算す
る。次に、その結果に対し、新設した電圧検出部１３よ
り得られるＤＣ母線電圧値に基づいて、電源電圧仕様、
電源電圧変動、力行モード、回生モードが原因となるＤ
Ｃ母線電圧変動によるＶ／ｆ値の変動補償を行うべく、
補正を実施し、トランジスタ駆動部９に対しＰＷＭ信号
を発生する。トランジスタ駆動部９ではＰＷＭ信号を実
際のトランジスタ駆動可能な信号に電力変換し、インバ
ータ部１１へ出力するようにされている。
【００２４】次に、図２によりモータ制御部７における
ＰＷＭ信号の生成と本実施例の作用とについて説明す
る。
ＰＷＭ信号の生成と本実施例の作用とについて説明す
る。
【００２５】モータ制御部７は外部からの回転指令によ
りスイッチ１４がオンされると、周波数指令（＝速度指
令）ｆa が加減速カーブ演算部１５に入力され、加減速
度が決定されて周波数指令ｆb がすべり周波数リミッタ
１６へ出力される。このすべり周波数リミッタ１６にお
いては、ミシン本体１に取り付けられた速度・位置検出
器３からフィードバックされるミシンの速度信号ｆ
m と、現在速度指令周波数ｆo の差でもって決定される
すべり周波数ｆs と前記周波数指令ｆb とにより、モー
タ２が停動トルク（モータ２が与えられた周波数に対し
て発生できる限界トルク）を越えないようにリミッタを
かけ最終的な指令周波数であるｆo を出力する。
りスイッチ１４がオンされると、周波数指令（＝速度指
令）ｆa が加減速カーブ演算部１５に入力され、加減速
度が決定されて周波数指令ｆb がすべり周波数リミッタ
１６へ出力される。このすべり周波数リミッタ１６にお
いては、ミシン本体１に取り付けられた速度・位置検出
器３からフィードバックされるミシンの速度信号ｆ
m と、現在速度指令周波数ｆo の差でもって決定される
すべり周波数ｆs と前記周波数指令ｆb とにより、モー
タ２が停動トルク（モータ２が与えられた周波数に対し
て発生できる限界トルク）を越えないようにリミッタを
かけ最終的な指令周波数であるｆo を出力する。
【００２６】ここで、ｆo は現在指令周波数として管理
され、加減速カーブ演算部１５にフィードバックされて
再び演算され、次の指定周波数ｆb を決定する。
され、加減速カーブ演算部１５にフィードバックされて
再び演算され、次の指定周波数ｆb を決定する。
【００２７】以上の演算をｆa ＝ｆo となるまで繰り返
しミシンの速度制御を行なう。
しミシンの速度制御を行なう。
【００２８】一方、指令電圧は、まず、周波数ｆo をう
けたＶ／Ｆ演算部１７が、その周波数ｆo に対応したあ
る設定されたＶ／Ｆパターン、あるいは一次インピーダ
ンスによる電圧降下分を考慮したＶ／Ｆパターンとなる
ように演算されて、電圧値Ｖａとして出力電圧演算部１
８へ出力される。この電圧値Ｖ aは出力電圧演算部１８
においてＤＣ母線電圧の変動によるＶ／Ｆ値の変動補償
を行なうべく、電圧検出部１３からのＤＣ母線電圧値Ｖ
m に基づいて補正されて、最終的な指令電圧であるＶo
としてＰＷＭ演算部１９へ出力される。
けたＶ／Ｆ演算部１７が、その周波数ｆo に対応したあ
る設定されたＶ／Ｆパターン、あるいは一次インピーダ
ンスによる電圧降下分を考慮したＶ／Ｆパターンとなる
ように演算されて、電圧値Ｖａとして出力電圧演算部１
８へ出力される。この電圧値Ｖ aは出力電圧演算部１８
においてＤＣ母線電圧の変動によるＶ／Ｆ値の変動補償
を行なうべく、電圧検出部１３からのＤＣ母線電圧値Ｖ
m に基づいて補正されて、最終的な指令電圧であるＶo
としてＰＷＭ演算部１９へ出力される。
【００２９】このＰＷＭ演算部１９においては、入力さ
れる周波数ｆo および電圧Ｖo に基づいてＰＷＭ演算が
成され適正なＰＷＭ信号としてトランジスタ駆動部９へ
出力される。これによりミシンは最適に可変速駆動され
る。
れる周波数ｆo および電圧Ｖo に基づいてＰＷＭ演算が
成され適正なＰＷＭ信号としてトランジスタ駆動部９へ
出力される。これによりミシンは最適に可変速駆動され
る。
【００３０】前記電圧検出部１３としては、例えば電圧
−周波数変換してＤＣ母線電圧の検出を行なったり、電
圧−電圧変換、電圧−パルス幅変換、Ａ−Ｄ変換等の手
段を用いることができる。
−周波数変換してＤＣ母線電圧の検出を行なったり、電
圧−電圧変換、電圧−パルス幅変換、Ａ−Ｄ変換等の手
段を用いることができる。
【００３１】これらのうち、図３により電圧−周波数変
換方式の電圧検出部１３を説明する。先ず、ＤＣ母線電
圧は分圧抵抗Ｒ１およびＲ２により分圧されて、分圧電
圧Ｖ２としてコンパレータ２０に入力される。また、定
電流回路２１にリセットスイッチ２２を介して接続され
ているコンデンサＣ１および抵抗Ｒ３の一方のコンデン
サＣ１に対して定電流回路２１から充電されて行く。こ
の時、次第に上昇するコンデンサＣ１の充電電圧Ｖ１が
前記コンパレータ２０の他の入力とされている。そし
て、このコンパレータ２０からは、例えばＶ２−Ｖ１の
値がワンショットマルチバイブレータ２３へ出力され
る。このワンショットマルチバイブレータ２３は、電圧
Ｖ１およびＶ２が所定の関係になった時、例えばＶ１＞
Ｖ２となった時等に１パルス出力するとともにリセット
スイッチ２２をリセットさせる。このようにして本実施
例の電圧検出部１３はＤＣ母線電圧をワンショットマル
チバイブレータ２３からの出力パルスの周波数に変換し
て検出することができる。
換方式の電圧検出部１３を説明する。先ず、ＤＣ母線電
圧は分圧抵抗Ｒ１およびＲ２により分圧されて、分圧電
圧Ｖ２としてコンパレータ２０に入力される。また、定
電流回路２１にリセットスイッチ２２を介して接続され
ているコンデンサＣ１および抵抗Ｒ３の一方のコンデン
サＣ１に対して定電流回路２１から充電されて行く。こ
の時、次第に上昇するコンデンサＣ１の充電電圧Ｖ１が
前記コンパレータ２０の他の入力とされている。そし
て、このコンパレータ２０からは、例えばＶ２−Ｖ１の
値がワンショットマルチバイブレータ２３へ出力され
る。このワンショットマルチバイブレータ２３は、電圧
Ｖ１およびＶ２が所定の関係になった時、例えばＶ１＞
Ｖ２となった時等に１パルス出力するとともにリセット
スイッチ２２をリセットさせる。このようにして本実施
例の電圧検出部１３はＤＣ母線電圧をワンショットマル
チバイブレータ２３からの出力パルスの周波数に変換し
て検出することができる。
【００３２】本実施例によれば、電圧検出部１３がイン
バータ部１１へのＤＣ母線電圧を常に検出しており、イ
ンバータ部１１は検出されたＤＣ母線電圧に応じて適正
な駆動用電圧をモータ２に付与するので、電源電圧の変
動や、モータ２の力行モード、回生モードによりＤＣ母
線電圧が変動しても、モータ２の駆動用電圧の変動がな
く、モー２タのトルク変動を小さく抑えることができ、
モータ２を過励磁させることがなく、モータ２の発熱を
確実に防止することができ、また入力電源電圧の共通化
を図ることができる。
バータ部１１へのＤＣ母線電圧を常に検出しており、イ
ンバータ部１１は検出されたＤＣ母線電圧に応じて適正
な駆動用電圧をモータ２に付与するので、電源電圧の変
動や、モータ２の力行モード、回生モードによりＤＣ母
線電圧が変動しても、モータ２の駆動用電圧の変動がな
く、モー２タのトルク変動を小さく抑えることができ、
モータ２を過励磁させることがなく、モータ２の発熱を
確実に防止することができ、また入力電源電圧の共通化
を図ることができる。
【００３３】なお、前記実施例においてはＰＷＭ方式の
インバータ装置について説明したが、可変電圧、可変周
波数方式のインバータであれば、同様の制御が可能であ
り、効果を得ることができる。
インバータ装置について説明したが、可変電圧、可変周
波数方式のインバータであれば、同様の制御が可能であ
り、効果を得ることができる。
【００３４】また、図１において、ミシン本体１はベル
ト４を用いてモータ２より駆動力を得るよう図示してい
るが、歯車、リンク、あるいはモータより直接駆動量を
得るものでも構わない。また、ミシンおよびモータの制
御、演算はハードウェアによる構成でもマイクロコンピ
ュータ等を用いたものでも同様に構成可能である。
ト４を用いてモータ２より駆動力を得るよう図示してい
るが、歯車、リンク、あるいはモータより直接駆動量を
得るものでも構わない。また、ミシンおよびモータの制
御、演算はハードウェアによる構成でもマイクロコンピ
ュータ等を用いたものでも同様に構成可能である。
【００３５】また、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。
のではなく、必要に応じて変更することができる。
【００３６】
【発明の効果】このように本発明のミシン用モータ駆動
装置は構成され作用するものであるから、以下の効果が
得られる。
装置は構成され作用するものであるから、以下の効果が
得られる。
【００３７】（１）電源電圧変動、モータの力行モー
ド、回生モードによるＤＣ母線電圧変動があっても、イ
ンバータ部からモータに出力される駆動用電圧の変動が
なく、ミシンのトルク変動も小さく抑えることができ
る。
ド、回生モードによるＤＣ母線電圧変動があっても、イ
ンバータ部からモータに出力される駆動用電圧の変動が
なく、ミシンのトルク変動も小さく抑えることができ
る。
【００３８】（２）ＤＣ母線電圧の上昇に伴う過励磁に
よる運転をなくし、モータの発熱をおさえることがで
き、信頼性、安全性の高い装置を得ることができる。
よる運転をなくし、モータの発熱をおさえることがで
き、信頼性、安全性の高い装置を得ることができる。
【００３９】（３）電源電圧仕様による電源タップの切
替えや、設定値の変更等のない入力電源電圧の共通化を
図ることができる。
替えや、設定値の変更等のない入力電源電圧の共通化を
図ることができる。
【図１】本発明のミシン用モータ駆動装置の１実施例を
適用したミシンの全体構成を示すブロック図
適用したミシンの全体構成を示すブロック図
【図２】モータ制御部の一例を示すブロック図
【図３】電圧検出部の一実施例を示すブロック図
【図４】従来のミシン用モータ駆動装置を適用した図１
と同様の図
と同様の図
【図５】モータ１相分の等価回路図
【図６】従来の低周波ブースト機能を示すＶ／Ｆ特性図
【図７】従来の重負荷時ブースト機能を示すＶ／Ｆ特性
図
図
１ ミシン本体 ２ モータ ７ モータ制御部 １１ インバータ部 １２ モータ駆動装置 １３ 電圧検出部
Claims (2)
- 【請求項１】 ミシンを駆動する誘導モータにインバー
タ部から駆動用電圧を付与するミシン用モータ駆動装置
において、前記インバータ部は前記駆動用電圧の周波数
および電圧値を可変制御自在に形成されており、前記イ
ンバータ部へのＤＣ母線電圧を前記駆動用電圧を適正に
保持する情報として検出する電圧検出部を設けたことを
特徴とするミシン用モータ駆動装置。 - 【請求項２】 インバータ部は、電圧検出部の検出した
ＤＣ母線電圧に基づいて、電源電圧変動を補償した駆動
用電圧、誘導モータの力行モードや回生モードにおける
ＤＣ母線電圧の変動を補償した駆動用電圧および電源仕
様に対し自動的に補正された駆動用電圧を出力自在に形
成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン
用モータ駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336685A JPH07194167A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ミシン用モータ駆動装置 |
| KR1019940037759A KR950018800A (ko) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | 미싱용 모터구동장치 |
| CN94120485A CN1044629C (zh) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | 缝纫机用的电机驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336685A JPH07194167A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ミシン用モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194167A true JPH07194167A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18301750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5336685A Pending JPH07194167A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ミシン用モータ駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07194167A (ja) |
| KR (1) | KR950018800A (ja) |
| CN (1) | CN1044629C (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09155090A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-17 | Brother Ind Ltd | ミシンの制御装置 |
| CN101033578B (zh) * | 2006-03-10 | 2012-02-22 | 永辉兴电机工业股份有限公司 | 车缝速度控制电路 |
| CN107565515B (zh) * | 2017-08-17 | 2019-05-21 | 国家电网公司 | 一种采用角度补偿电压幅值的变压器过激磁保护方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01171599A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミシン速度設定装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5336685A patent/JPH07194167A/ja active Pending
-
1994
- 1994-12-28 KR KR1019940037759A patent/KR950018800A/ko not_active Application Discontinuation
- 1994-12-28 CN CN94120485A patent/CN1044629C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1044629C (zh) | 1999-08-11 |
| KR950018800A (ko) | 1995-07-22 |
| CN1124796A (zh) | 1996-06-19 |
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