JPS6089783A - 超音波距離検出装置 - Google Patents
超音波距離検出装置Info
- Publication number
- JPS6089783A JPS6089783A JP19765583A JP19765583A JPS6089783A JP S6089783 A JPS6089783 A JP S6089783A JP 19765583 A JP19765583 A JP 19765583A JP 19765583 A JP19765583 A JP 19765583A JP S6089783 A JPS6089783 A JP S6089783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- circuit
- wave
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/18—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein range gates are used
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/527—Extracting wanted echo signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）技術分野
本発明は大地に向けて超音波を発射し大地からのその反
射波を受信しｄ（（音波の伝搬時間から大地オでの距離
を検出する装置ｉ”ｔにおいて、大地で反射せずに直接
受イ８でれる回り込み音波信号による距離の誤検出１（
／ｉ ＋ｌｚを確実にした超ｔ’ｆ波距離検出装置に関
する。
射波を受信しｄ（（音波の伝搬時間から大地オでの距離
を検出する装置ｉ”ｔにおいて、大地で反射せずに直接
受イ８でれる回り込み音波信号による距離の誤検出１（
／ｉ ＋ｌｚを確実にした超ｔ’ｆ波距離検出装置に関
する。
（ロ）従来４′＋術
伶・来、ｉ（ｊ ｉｉｌ＋７から大地に超音波を発信し
大地からのそのＩＣＱ４波を受イＨして発信から受信１
での時間から大地才での距Ｍｈを検出する超音波距離検
出装置や送信波の周波数と反射波の周波数とのずれから
車速を検出する超音波速度検出装置が知られている（た
とえば実開昭５７−６８５７５％ ）。
大地からのそのＩＣＱ４波を受イＨして発信から受信１
での時間から大地才での距Ｍｈを検出する超音波距離検
出装置や送信波の周波数と反射波の周波数とのずれから
車速を検出する超音波速度検出装置が知られている（た
とえば実開昭５７−６８５７５％ ）。
第１図は従来のこの種の超音波距離検出装置の一４１Ｊ
で１に送信マイク２および受信マイク３の共振周波数に
合った周波数の送信波Ｓ、を発振する発振器で、送信マ
イク２がら時間１Ｔの間距靜りにある被測定体１０に超
音波Ｒ１が送信される。
で１に送信マイク２および受信マイク３の共振周波数に
合った周波数の送信波Ｓ、を発振する発振器で、送信マ
イク２がら時間１Ｔの間距靜りにある被測定体１０に超
音波Ｒ１が送信される。
被測定体１０で反射した超音波Ｒ’、 ｉｄ受信マイク
３で受信され電気信号に変換されてアンプ４に人力され
る。アンプ４で増幅された反射信号ｓ２は検波・平滑回
路５に入り、ここで第２図（ハ）に示すような包絡線の
信号Ｓ３が得られ、この信号ｓ３は基準１′！ｉ圧発生
器７により発生される基準電圧りと比較器６で比較され
、信号ｓ３のレベルが基準ＴＥ圧りを超えると判定信＋
−８４がｔＢカする。信号Ｓ３の包絡線は被測定体１０
からの反射波Ｒ’ｌにより形成される部分Ｅ＋ （以下
［反射出乃Ｅ＋Ｊという）と、送信マイク２から直接受
信マイク３に入る回り込み音波により形成される部分子
＝ｔ（以丁［回り込み出力Ｅ２Ｊという）とを含む。
３で受信され電気信号に変換されてアンプ４に人力され
る。アンプ４で増幅された反射信号ｓ２は検波・平滑回
路５に入り、ここで第２図（ハ）に示すような包絡線の
信号Ｓ３が得られ、この信号ｓ３は基準１′！ｉ圧発生
器７により発生される基準電圧りと比較器６で比較され
、信号ｓ３のレベルが基準ＴＥ圧りを超えると判定信＋
−８４がｔＢカする。信号Ｓ３の包絡線は被測定体１０
からの反射波Ｒ’ｌにより形成される部分Ｅ＋ （以下
［反射出乃Ｅ＋Ｊという）と、送信マイク２から直接受
信マイク３に入る回り込み音波により形成される部分子
＝ｔ（以丁［回り込み出力Ｅ２Ｊという）とを含む。
一方、時間遅れ回路８によって送信波Ｓｌの時間τ後に
立上るマスク（Ｓ号Ｓ５と判定信号Ｓ４との１コｈ理＃
ｊ１をＡＮＤ回路９でとることによってＡＮＤ出方信号
Ｓ６が得られる。送信波Ｓ、でスタートしクロック１４
のパルスをカウントするカウンタ１１のカウント数をＡ
ＮＤ回路９の出）ＪＳ６のタイミングつ才り時間幅ｔで
ラッチ回路１２によって出力する。時間幅ｔは反射出力
Ｅ。
立上るマスク（Ｓ号Ｓ５と判定信号Ｓ４との１コｈ理＃
ｊ１をＡＮＤ回路９でとることによってＡＮＤ出方信号
Ｓ６が得られる。送信波Ｓ、でスタートしクロック１４
のパルスをカウントするカウンタ１１のカウント数をＡ
ＮＤ回路９の出）ＪＳ６のタイミングつ才り時間幅ｔで
ラッチ回路１２によって出力する。時間幅ｔは反射出力
Ｅ。
の〕゛１１達１１達時距ｔ’ｎｒ、 ｂに応じて変化し
、クロック１４の１７．Ｊ期で時間１＋＋Ｉ ｔから距
離換算をおこなうことＧこより距距［１］がｒＩＪｆ算
できる。ラッチ後１１３間１ｊ％れ回路１３を通してカ
ウンタ１１はリセットされる。時間１＋＋ｂ＋ ｔと１
％ｉ Ｎ「ｈは音速によって使分できる。空気中の音ン
１４ （げ気温Ｔのとき次の式で与えられる。
、クロック１４の１７．Ｊ期で時間１＋＋Ｉ ｔから距
離換算をおこなうことＧこより距距［１］がｒＩＪｆ算
できる。ラッチ後１１３間１ｊ％れ回路１３を通してカ
ウンタ１１はリセットされる。時間１＋＋ｂ＋ ｔと１
％ｉ Ｎ「ｈは音速によって使分できる。空気中の音ン
１４ （げ気温Ｔのとき次の式で与えられる。
ｃ ＝ ３３＋ ＋０．６０７１’ （＋ｎ／ ｓ ）
ぞして距罰りの間を趙１’ｆ波が往復する時間ｔはｈ’
ｌｊ 論２１１ ′？ｉ−伝１俵する７°ｔの時間と同
じである。よつ−Ｃ距將１←ｈは次の式でめらｎる。
ぞして距罰りの間を趙１’ｆ波が往復する時間ｔはｈ’
ｌｊ 論２１１ ′？ｉ−伝１俵する７°ｔの時間と同
じである。よつ−Ｃ距將１←ｈは次の式でめらｎる。
ｈ＝二二 （ｍ’）
ところで上記距離検出装置においては、第３図に示すよ
うに、送信マイク２から被測定体１０に向けて発射きれ
た超音波には被照１１定体１０にあたってはねかえり超
音波仏となって受信マイク３に入る分と、送信マイク２
から被測定体】０にあたらずに直接受信マイク３に入る
回り込み部分Ｒ２とがある。これは送信マイク２および
受信マイク３の指向性が前方だけでなく真横にも存在す
るためである。この２つの超音波Ｒ’１．Ｒ。
うに、送信マイク２から被測定体１０に向けて発射きれ
た超音波には被照１１定体１０にあたってはねかえり超
音波仏となって受信マイク３に入る分と、送信マイク２
から被測定体】０にあたらずに直接受信マイク３に入る
回り込み部分Ｒ２とがある。これは送信マイク２および
受信マイク３の指向性が前方だけでなく真横にも存在す
るためである。この２つの超音波Ｒ’１．Ｒ。
に伝搬時間が異なるために、第２図からよくわかるよう
に、回り込み音波Ｒ２による回り込み出力Ｅ２と＋＆測
定体１０により反射された超音波Ｒ’１による反射出力
Ｅ１とが異なる時間に現われる。
に、回り込み音波Ｒ２による回り込み出力Ｅ２と＋＆測
定体１０により反射された超音波Ｒ’１による反射出力
Ｅ１とが異なる時間に現われる。
しかも回り込み出力Ｅ２は回り込み音波Ｒ２の伝搬経路
が常に同じであるために、送信波Ｓ１の発信後宮に一定
の時間内に生じる。このため第４図に示すように距離り
が次第Ｇこ増加すると信号Ｓ３の包絡線のうち反射出力
Ｅ１が現われる捷での時間ｔ、、ｔ’、、ｔ−は同図（
イ）、（ロ）、（ハ）の順に次第に長くなるが、回り込
み出力Ｅ２が現われる壕での時間は変わらない。この回
り込み出力Ｅ２は距離測定に不要なので、時間遅れ回路
８とＡＮＤ回路９とにより除去し、反射出力Ｅ、の立上
りだけを検出している。この時間遅れ回路８による時間
遅れては超音波の伝搬時間でほぼ決まるが、出力を増大
するために送信マイク２と受信マイク３は送信波Ｓ、の
周波数で共振させているので信号Ｓ２はもとの送信波Ｓ
１より立上りがなまるとともに減衰振動が残り尾を引く
。この減衰振動の大きさは送信マイク２および受信マイ
ク３それぞれの共振の鋭さＱによって決まり、はとんど
変えられない。このため時間遅れてはこの減り振動によ
る回り込み出力Ｅ２の４直が基準ｍ圧りより充分小さく
なる−までの金箔を持った値に設定している。ところが
このような超音波距離検出装置ｉ’ｉ（Ｄ送ｈｉマイク
および受信マイクのＱ値は入きく設定しであるので受信
信号の減衰振動も大きくなり、このブζめに回り込み出
力Ｅ２と反射用／ＪＥ＋のオーバーラツプが大きくなり
、反射出力Ｅ、の立上りが検出しにくく、ときには回り
込み出力Ｅ２を反射出力Ｅ、と誤って検出してしまい映
った距拓［［検出をするおそれがある。
が常に同じであるために、送信波Ｓ１の発信後宮に一定
の時間内に生じる。このため第４図に示すように距離り
が次第Ｇこ増加すると信号Ｓ３の包絡線のうち反射出力
Ｅ１が現われる捷での時間ｔ、、ｔ’、、ｔ−は同図（
イ）、（ロ）、（ハ）の順に次第に長くなるが、回り込
み出力Ｅ２が現われる壕での時間は変わらない。この回
り込み出力Ｅ２は距離測定に不要なので、時間遅れ回路
８とＡＮＤ回路９とにより除去し、反射出力Ｅ、の立上
りだけを検出している。この時間遅れ回路８による時間
遅れては超音波の伝搬時間でほぼ決まるが、出力を増大
するために送信マイク２と受信マイク３は送信波Ｓ、の
周波数で共振させているので信号Ｓ２はもとの送信波Ｓ
１より立上りがなまるとともに減衰振動が残り尾を引く
。この減衰振動の大きさは送信マイク２および受信マイ
ク３それぞれの共振の鋭さＱによって決まり、はとんど
変えられない。このため時間遅れてはこの減り振動によ
る回り込み出力Ｅ２の４直が基準ｍ圧りより充分小さく
なる−までの金箔を持った値に設定している。ところが
このような超音波距離検出装置ｉ’ｉ（Ｄ送ｈｉマイク
および受信マイクのＱ値は入きく設定しであるので受信
信号の減衰振動も大きくなり、このブζめに回り込み出
力Ｅ２と反射用／ＪＥ＋のオーバーラツプが大きくなり
、反射出力Ｅ、の立上りが検出しにくく、ときには回り
込み出力Ｅ２を反射出力Ｅ、と誤って検出してしまい映
った距拓［［検出をするおそれがある。
（ハ）発明の目的および構成
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、大地に
向けて超音波を発射し大地からのその反射波を受信し超
音波の伝播時間から大地までの距離を検出する超音波距
離検出装置において、大地で反射せずに直接受信される
超音波による距離の誤検出の防止を確実にすることを目
的とし、そのために、超音波発射後、超音波受匍信号波
彫の包絡線の変化率が所定値を越えたと＠捷での詩開蓋
に基づいて距離演算を行うように構成したものである。
向けて超音波を発射し大地からのその反射波を受信し超
音波の伝播時間から大地までの距離を検出する超音波距
離検出装置において、大地で反射せずに直接受信される
超音波による距離の誤検出の防止を確実にすることを目
的とし、そのために、超音波発射後、超音波受匍信号波
彫の包絡線の変化率が所定値を越えたと＠捷での詩開蓋
に基づいて距離演算を行うように構成したものである。
に）実施例
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第５図は本発明による距離検出装置Ｂの一実１池例を示
しており、この実施例は第１図に示した距離検出装＋ａ
に検波・増幅回路５から出力する包絡線Ｅを微分する微
分回路１４を設け、敬分回路１４の出力Ｓ′３をＪＩｔ
嘔’ｌ’ｌ−ｆ、王発生器１５からの基準電圧Ｄ′とコ
ン／＜レータ６で比較するように１７だもので、その他
の回路構成は第１図と全く同じである。
しており、この実施例は第１図に示した距離検出装＋ａ
に検波・増幅回路５から出力する包絡線Ｅを微分する微
分回路１４を設け、敬分回路１４の出力Ｓ′３をＪＩｔ
嘔’ｌ’ｌ−ｆ、王発生器１５からの基準電圧Ｄ′とコ
ン／＜レータ６で比較するように１７だもので、その他
の回路構成は第１図と全く同じである。
第６図は第５図に示した距離検出装置の各部のイ、：！
号波形を示しており、第１図および第２図と同じ信号に
同じ符号で示しである。第６図（ハ）に示した信号Ｓ′
３は検波・増幅回路５から出力する信号Ｓ３の包絡線を
微分して得られた微分出力でこの信号８３け基ｑ日ｆｆ
、 ｆＥ発生器１５からの基阜ｉｉＥ ＩＬ：、Ｉ）’
とコンパレータ６で比較され、同ＩＡに）に示すようｉ
ｆ判定信号Ｓ’４が得られる。その後は第１図に示した
従来例と同様のロジックで判断し、反射時間１を得て距
ｆ’ｌｌ「ＩＴを測定する（第６図（ホ）、（へ）谷間
）。
号波形を示しており、第１図および第２図と同じ信号に
同じ符号で示しである。第６図（ハ）に示した信号Ｓ′
３は検波・増幅回路５から出力する信号Ｓ３の包絡線を
微分して得られた微分出力でこの信号８３け基ｑ日ｆｆ
、 ｆＥ発生器１５からの基阜ｉｉＥ ＩＬ：、Ｉ）’
とコンパレータ６で比較され、同ＩＡに）に示すようｉ
ｆ判定信号Ｓ’４が得られる。その後は第１図に示した
従来例と同様のロジックで判断し、反射時間１を得て距
ｆ’ｌｌ「ＩＴを測定する（第６図（ホ）、（へ）谷間
）。
このようにすれば回り込み出力Ｅ２による誤動作が）１
１イ決できる。この点につき以下第７図および第８１゛
■を℃照Ｌ２て説明する。なお第７図は従来のｈ□Ｉ！
隘］、力量装置のイｄ号波形図、第８図は本発明Ｕこよ
るｈ’４ｉ １ｑｉＵ恢出装置ｉ’ｉの信号波形図であ
る。
１イ決できる。この点につき以下第７図および第８１゛
■を℃照Ｌ２て説明する。なお第７図は従来のｈ□Ｉ！
隘］、力量装置のイｄ号波形図、第８図は本発明Ｕこよ
るｈ’４ｉ １ｑｉＵ恢出装置ｉ’ｉの信号波形図であ
る。
送信マイク２から受信マイク３への回り込み音波Ｒ２に
よる回り込み出力Ｅ２はマイクの指向性によって決捷る
が、この指向性はマイクの形状などによって大きく変化
する。この距離検出装置を車高センサとして使用した場
合、使用中にマイクに泥などが付着するとマイクの形状
が変化したのと等価になり同り込み出力が増大すること
がある。Ｉ／′１捷回り込み音波Ｒ２が増大したとする
と、同り込み出力Ｅ２ ｉ’ｊ第７図（口〕に示すよう
に実巖で示す状態から破線で示すように増大する。この
ときマイクの？Ｉｊ？衰Ｊ加動が大きいため回り込み出
力Ｅ２が基準電圧りを超えている時間が長くなりその結
果判定信号ｓ３け第７１図３箇こ破線で示すように長く
なる。そのために判定信号Ｓ４は時間遅れて以降首で継
続しＡＮＤ（ｇ回路９の出力は正常な時間１ｌｌ１１１
１を示ですマスク信号ｓ５の時間遅れτと同じ時間τの
判断をするという誤動作をおこす。
よる回り込み出力Ｅ２はマイクの指向性によって決捷る
が、この指向性はマイクの形状などによって大きく変化
する。この距離検出装置を車高センサとして使用した場
合、使用中にマイクに泥などが付着するとマイクの形状
が変化したのと等価になり同り込み出力が増大すること
がある。Ｉ／′１捷回り込み音波Ｒ２が増大したとする
と、同り込み出力Ｅ２ ｉ’ｊ第７図（口〕に示すよう
に実巖で示す状態から破線で示すように増大する。この
ときマイクの？Ｉｊ？衰Ｊ加動が大きいため回り込み出
力Ｅ２が基準電圧りを超えている時間が長くなりその結
果判定信号ｓ３け第７１図３箇こ破線で示すように長く
なる。そのために判定信号Ｓ４は時間遅れて以降首で継
続しＡＮＤ（ｇ回路９の出力は正常な時間１ｌｌ１１１
１を示ですマスク信号ｓ５の時間遅れτと同じ時間τの
判断をするという誤動作をおこす。
これに対して本発明においては第８図に示すように、回
り込み出力Ｅ’ｌが大きくなって減衰振動が増大しても
その微分出力Ｅ′には減衰振動があられれないため・判
定信号Ｓ′４の時間幅には大きな変化はなく、ＡＮＤ回
路９の出力Ｓｔは正確ｔｒ時聞１’ｉ＋ｌ ｔを判定で
きる。なお、基準電圧Ｄ′はＯでもよく、その場合ｔａ
ｗｓ差が最も少なくなる。
り込み出力Ｅ’ｌが大きくなって減衰振動が増大しても
その微分出力Ｅ′には減衰振動があられれないため・判
定信号Ｓ′４の時間幅には大きな変化はなく、ＡＮＤ回
路９の出力Ｓｔは正確ｔｒ時聞１’ｉ＋ｌ ｔを判定で
きる。なお、基準電圧Ｄ′はＯでもよく、その場合ｔａ
ｗｓ差が最も少なくなる。
卜記実１Ｉｌ１例では反射出力を正確に検出するのに・
ン（ｒｇ シｆｃ反躬波の包ｗｒ線を微分してそのピー
ク値を検出する方法を用いたが、その微分出力をネらに
もう１同機分すなわち２＠微分してそのピーク値を検出
するＪｊ法を用いてもよい。
ン（ｒｇ シｆｃ反躬波の包ｗｒ線を微分してそのピー
ク値を検出する方法を用いたが、その微分出力をネらに
もう１同機分すなわち２＠微分してそのピーク値を検出
するＪｊ法を用いてもよい。
（ホ）発明の詳細
な説明したように、本発明においては、大地に向けて超
１″１波を発射し大地からのその反射波を・ジｆｉｇ
ｌ、超音波の伝１７Ｂ時間から大地までの距１４１Ｆを
卜ｊ′！１ｌｉ−する超音波ｈｔｊ休検黒検出装置いて
、超１゛７波発射ｒぞ４イ１γ？波受信（１５号波形の
包絡線の変化率がＡ定値を越えたとき１での時間差に基
づいて距部演χＹ分行なうようにしたので、回り込み？
°１波のレベルが人きくなり反射波と接近してきても同
ｔ］込７ｐ−ｌｉｔ ／Ｊをｆ’ｙ： Ｉ、’ｌ・Ｉ出
ブ〕と確実に区別できるので距離の誤検出防止が確実に
なる。
１″１波を発射し大地からのその反射波を・ジｆｉｇ
ｌ、超音波の伝１７Ｂ時間から大地までの距１４１Ｆを
卜ｊ′！１ｌｉ−する超音波ｈｔｊ休検黒検出装置いて
、超１゛７波発射ｒぞ４イ１γ？波受信（１５号波形の
包絡線の変化率がＡ定値を越えたとき１での時間差に基
づいて距部演χＹ分行なうようにしたので、回り込み？
°１波のレベルが人きくなり反射波と接近してきても同
ｔ］込７ｐ−ｌｉｔ ／Ｊをｆ’ｙ： Ｉ、’ｌ・Ｉ出
ブ〕と確実に区別できるので距離の誤検出防止が確実に
なる。
第１図は従来の超音波距離検出装置のブロック線図、第
２図は第１図に示した従来の超音波距離検出装置の各部
における信号波形図、第３１￥Ｊげ超音波の回り込み現
象の説明図、第４図は従来の超音波距離検出装置の動作
原理説明図、第５図は本発明による超音波距離検出装置
の一実施例のブロック線図、第６図Ｉ′ｉ第５図に示し
た超音波距離検出装置の各部における信号波形図、第７
図は距離検出装置の不具合を説明する信号波形図、第８
図は本発明による超音波距ｇｆＡ検出装置ａの効果を説
明する信号波形図である。 １・・−発振器、２・・・送信マイク、３・−・受信マ
イク、４・・・アンプ、５・・・検波・平滑回路、６・
・・比較器、７、】５・・・基準電圧発生器、８．１３
・・・１１５間遅れ回路、９・・・ＡＮＤ回路、１０・
・・被測定物、１１・・・送信波、１２・・・ラッチ回
路、】４・・・微分回路特許出願人 日産自動車株式会
社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男
２図は第１図に示した従来の超音波距離検出装置の各部
における信号波形図、第３１￥Ｊげ超音波の回り込み現
象の説明図、第４図は従来の超音波距離検出装置の動作
原理説明図、第５図は本発明による超音波距離検出装置
の一実施例のブロック線図、第６図Ｉ′ｉ第５図に示し
た超音波距離検出装置の各部における信号波形図、第７
図は距離検出装置の不具合を説明する信号波形図、第８
図は本発明による超音波距ｇｆＡ検出装置ａの効果を説
明する信号波形図である。 １・・−発振器、２・・・送信マイク、３・−・受信マ
イク、４・・・アンプ、５・・・検波・平滑回路、６・
・・比較器、７、】５・・・基準電圧発生器、８．１３
・・・１１５間遅れ回路、９・・・ＡＮＤ回路、１０・
・・被測定物、１１・・・送信波、１２・・・ラッチ回
路、】４・・・微分回路特許出願人 日産自動車株式会
社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男
Claims (1)
- 超音波発射後所定時間の間は距離演算Ｐ停止する装置に
おいて、超音波発射後、超音波受信信号波形の包結線の
変化率が所定値を越えたときまでの時間差に基いて距離
演算を行なう距離演算手段を有す゛ることを特徴とする
超音波距離検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765583A JPS6089783A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 超音波距離検出装置 |
| EP19840112776 EP0142733A2 (en) | 1983-10-24 | 1984-10-23 | Ultrasonic rangefinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765583A JPS6089783A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 超音波距離検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089783A true JPS6089783A (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=16378109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19765583A Pending JPS6089783A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 超音波距離検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0142733A2 (ja) |
| JP (1) | JPS6089783A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977778A (en) * | 1986-10-29 | 1990-12-18 | Movats Incorporated | Check valve testing system |
| JPH0412291A (ja) * | 1990-04-28 | 1992-01-16 | Koji Tokimatsu | 地盤構造の計測解析判定方法 |
| US5154080A (en) * | 1986-10-29 | 1992-10-13 | Westinghouse Electric Corp. | Integrated check valve testing system |
| US5159835A (en) * | 1986-10-29 | 1992-11-03 | Westinghouse Electric Corp. | Check valve testing system |
| US6721429B1 (en) * | 1999-07-01 | 2004-04-13 | Aoi Electronics Co., Ltd | Electro-magnetic microphone |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614986A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波距離測定装置 |
| GB8718717D0 (en) * | 1987-08-07 | 1987-09-16 | Sonin Inc | Measuring distances |
| US4896672A (en) * | 1988-03-28 | 1990-01-30 | Hewlett-Packard Company | Hardware corection scheme for inter-frame image jitter in a scanning probe ultrasound imaging system |
| DE10146095A1 (de) * | 2001-09-19 | 2003-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Abstandsmessung |
| JP4037774B2 (ja) * | 2003-02-19 | 2008-01-23 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置 |
| DE102008044088A1 (de) * | 2008-11-26 | 2010-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur dynamischen Ermittlung des Rauschlevels |
| DE102013226085B3 (de) * | 2013-12-16 | 2015-03-26 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren zur Verarbeitung eines Echosignals eines Ultraschallwandlers |
| DE102015209878B3 (de) * | 2015-05-29 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs |
| US11353567B2 (en) * | 2019-02-22 | 2022-06-07 | Semiconductor Components Industries, Llc | Ultrasonic sensor having edge-based echo detection |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5634918A (en) * | 1979-07-24 | 1981-04-07 | Alcan Aluminiumwerke | Outer casing for exhaust gas noise reducer of internal combustion engine |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP19765583A patent/JPS6089783A/ja active Pending
-
1984
- 1984-10-23 EP EP19840112776 patent/EP0142733A2/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5634918A (en) * | 1979-07-24 | 1981-04-07 | Alcan Aluminiumwerke | Outer casing for exhaust gas noise reducer of internal combustion engine |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977778A (en) * | 1986-10-29 | 1990-12-18 | Movats Incorporated | Check valve testing system |
| US5154080A (en) * | 1986-10-29 | 1992-10-13 | Westinghouse Electric Corp. | Integrated check valve testing system |
| US5159835A (en) * | 1986-10-29 | 1992-11-03 | Westinghouse Electric Corp. | Check valve testing system |
| JPH0412291A (ja) * | 1990-04-28 | 1992-01-16 | Koji Tokimatsu | 地盤構造の計測解析判定方法 |
| US6721429B1 (en) * | 1999-07-01 | 2004-04-13 | Aoi Electronics Co., Ltd | Electro-magnetic microphone |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0142733A2 (en) | 1985-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6089783A (ja) | 超音波距離検出装置 | |
| US4677595A (en) | Ultrasonic vehicle rangefinder | |
| JPH01196589A (ja) | 非接触式距離測定装置 | |
| JPS6070383A (ja) | 超音波式障害物検出装置 | |
| JPS6254189A (ja) | 車両用ランダム変調レ−ダ装置 | |
| JP2957712B2 (ja) | 超音波測距装置 | |
| JP2003222675A (ja) | 超音波距離測定装置及び方法 | |
| JPH03180794A (ja) | 超音波距離測定方法及び装置 | |
| JPH07181249A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| JPH06100651B2 (ja) | 超音波スイツチ | |
| JPS63311192A (ja) | 超音波距離計 | |
| JP2828678B2 (ja) | 超音波検知器 | |
| JP2962535B2 (ja) | 超音波式液面レベル計 | |
| JPS5935169A (ja) | 障害物検出装置 | |
| JPH0368355B2 (ja) | ||
| JPH051166Y2 (ja) | ||
| RU2039367C1 (ru) | Способ классификации якорной мины, снабженной гидроакустической аппаратурой | |
| JPS59218973A (ja) | 車載用障害物検知装置 | |
| JPS5845585A (ja) | 冠水探知器 | |
| JPS5830211Y2 (ja) | 超音波式汚泥測定装置 | |
| JPS62288592A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| JPH053527B2 (ja) | ||
| JPH04242189A (ja) | 超音波検知器 | |
| JPH08292257A (ja) | 超音波センサ | |
| JPH0894740A (ja) | 超音波式距離測定装置 |