JPS608901Y2 - 被加工物クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被加工物をベッド上にクランプするための被
加工物クランプ装置に関し、更に詳細には、被加工物を
クランプするクランプレバ−が前後運動と揺動運動をす
ることによって被加工物をクランプし、あるいはそれを
解除するタイプの被加工物クランプ装置に関する。

この種のクランプ装置は、基台上に揺動自在に取り付け
られたアームと、該アームの先端に中間部が軸支された
クランプレバ−とからなり、アームを前方向に揺動させ
ることによってクランプレバ−をクランプ可能な位置に
移動させ、クランプ可能位置においてクランプレバ−の
後端を押し上げることにより、クランプレバ−の先端で
被加工物をクランプするように構成されている。

加工作業終了後は、クランプレバ−後端の押上げ力を解
除することにより、クランプレバ−の先端を被加工物か
ら離し、アームを後方に揺動させることによってクラン
プレバ−を被加工物の上方から後退させ、被加工物を取
り外し得るようにする。

このように、クランプ装置には、アームを揺動させるた
めのものと、クランプレバ−を動かすためのものと、２
個の流体シリンダ装置が必要になり、その配置のために
大きなスペースを要するという欠点がある。

そこで本考案は、構造が簡単でかつコンパクトであり、
確実かつ容易に被加工物をクランプすることができる被
加工物クランプ装置を提供することを目的とするもので
ある。

本考案による被加工物クランプ装置は、被加工物が載置
されるベッドに固定されるクランプ基台、このクランプ
基台に枢着軸によって基端が軸支されたアーム、このア
ームの先端に中間部が軸支され、被加工物をクランプす
るクランプレバ−１上記基台に設けられ、上記アームを
揺動させる第１シリンダ装置、および上記基台に設けら
れ、上記クランプレバ−を揺動させる第２シリンダ装置
からなるものにおいて、上記枢着軸が、上記基台内に軸
方向に摺動自在に嵌装された前記第１シリンダ装置内の
ピストンであって、かつ上記アームに対して軸方向に相
対移動可能であり、上記アームは、上記基台に対して上
記枢着軸の軸方向にはその移動が規制されて、前記第１
シリンダ内に導入される流体圧力により前記枢着軸との
間に該枢着軸の軸方向の相対移動が生ずるようになって
おり、前記枢着軸と前記アームとの間の前記相対的移動
を前記アームの揺動に変換するための運動変換手段が設
けられたことを特徴とするものである。

上記運動変換手段としては、例えばリード溝とこのリー
ド溝に嵌合する係合ピンとを組み合せたものを用いれば
よい。

本考案の上記構成によれば、アームを支持する枢着軸が
、アームを揺動させる流体シリンダ装置内のピストンを
兼用するので、その流体シリンダ装置の配置スペースが
わずかになり、構造が全体としてコンパクトになる。

以下、添付図面を参照して本考案の好ましい実施例によ
る被加工物クランプ装置について説明する。

第１図は、本考案の被加工物クランプ装置の斜視図であ
る。

第１図において、符号１は被加工物クランプ装置を示し
、このクランプ装置１は、ベッドＢ上に固定され、被加
工物すなわちワークＷをベッドＢ上にクランプするもの
である。

クランプ装置１は、ベッドＢ上に固定される基台２を有
している。

この基台２は、基部３と、この基部３から前方に延びる
二又部４からなっている。

第２図に示すように、二又部４の間には、アーム５がそ
の基端において枢着軸６によって軸支されている。

アーム５の先端には、クランプレバ−７がその中間部に
おいて枢着軸８によつ枢着されている。

アーム５を揺動させるため、二又部４を横切るようにし
て第１シリンダ９（第２図参照）が設けられており、一
方、クランプレバ−７を揺動させる第２シリンダ１０が
設けられている（第３図）。

次に、第２図を参照して上記第１シリンダ９およびその
近傍の構成について説明する。

基台２の二又部４内には、枢着軸６がその軸方向に摺動
自在な第１シリンダ９のピストンとして嵌装されており
、第１シリンダ９の両端には、この枢着軸６によって第
１圧力室９ａおよび第２圧力室９ｂが形成されている。

これら第１および第２圧力室９ａおよび９ｂには、それ
ぞれ油圧通路１１ａおよびｌｌｂが接続されている。

枢着軸６の周面の一部には、軸方向に延びる長溝１２が
形成されており、この長溝１２には、アーム５に取り付
けられたボルト１３の先端が嵌合している。

この長溝１２の幅は、ボルト１３の先端の直径にほぼ等
しくされている。

この長溝１２とボルト１３の作用により、枢着軸６は、
アーム５に対してその軸方向には摺動可能であるが、そ
の軸まわりの回転は規制されている。

また、枢着軸６の第１シリンダ９の周壁との摺接面の一
部には、螺旋溝すなわちリード溝１４が形成されており
、一方、第１シリンダ９の周壁には、このリード溝１４
に嵌合する係合ピン１５が固定されている。

このリード溝１４と係合ピン１５の作用により、枢着軸
６は、その軸方向に摺動する際、この軸を中心として回
転するようになっている。

なお、第２図中符号１６はＯリングを示している。

第１シリンダ９のピストンとして作用する枢着軸６が第
２図に示す位置すなわち不作用位置にあるときのアーム
５およびクランプレバ−７の位置を第３図を参照して説
明すると、アーム５は後方に傾斜した状態となっており
、このアーム５の先端に枢着されたクランプレバ−７は
後退位置を取っており、装置全体としてアンクランプ状
態となっている。

なお、後に説明する目的のため、この第３図に示したよ
うに、クランプレバ−７のアーム５への取り付は部を、
アーム５の先端より大きな矩形の凹部１７とし、アーム
５の前壁に板バネ１８を設けてお（ことが望ましい。

次に、第３図を参照して第２シリンダ１０およびその近
傍の構成を説明する。

この第３図から解かるように、第２シリンダ１０は、垂
直方向に延びており、内部にピストン１９が配され、そ
の上下に第１圧力室１０ａおよび１０ｂが形成されてい
る。

この第１および第２の圧力室１０ａおよび１０ｂには、
それぞれ油圧通路２０および２１が接続されている。

ピストン１９の上面には、一端がこの上面に固定され、
そこから第２圧力室１０ｂを通ってシリンダ１０外に延
びるピストンロッド２２が設けられている。

なお、第３図では、ピストンロッド２２は引込み状態で
示されている。

次に、第２図以降を参照して、以上の構成の被加工物ク
ランプ装置の作動について説明する。

まず、第２図、第３図に示すような装置の不作用状態に
おいて、第１シリンダ９の第１圧力室９ａに油圧通路１
０を介して給油し、一方第２圧力室９ｂから油圧通路１
１を介して排油する。

この結果、ピストンである枢着軸６は、第４図に示すよ
うに第２圧力室９ｂに向って移動するが、このとき、こ
の枢着軸６は、リード溝１４と係合ピン１５の作用によ
り、第５図に矢印Ａで示す方向に回動させられる。

枢着軸６のこの回転力は、長溝１２とボルト１３の作用
によってアーム７に伝達され、アーム１は枢着軸６を中
心として矢印Ｂの方向に回動させられる。

これに伴ない、アーム５の先端に枢着されたクランプレ
バ−７も前進させられるが、このときこのクランプレバ
−７は、板バネ１８によって第５図において反時計方向
に押されて前進させられるとともに、その右端すなわち
後端がピストンロッド２２の先端上に押し付けられる。

この後、第２シリンダ１０の第１圧力室１０ａに油圧通
路２０を介して給油する一方、第２圧力室１０ｂから油
圧通路２１を介して排油すると、第６図に示すように、
ピストンロッド２２はピストン１９とともに上昇し、こ
の結果クランプレバ−７の後端が上方に押し上げられ、
クランプレバ−７が矢印Ｃの方向に回動させられて、そ
の先端によりベッドＢ上のワークＷをクランプする。

このクランプを解除するには、上記と反対の動作、すな
わち第２シリンダ１０の第２圧力室１０ｂに給油してク
ランプレバ−７を板バネ１８の作用により時計方向に回
動させ、次いで第１シリンダ９の第２圧力室９ｂに給油
してアーム５を反時計方向に回動させればよい。

なお、上記した実施例においては、枢着軸６が回動し、
この回動をアーム６に伝達する例について説明したが、
この枢着軸６を基台２に対して摺動のみが可能としてお
き、上記したリード溝１４と係合ピン１５をアーム５と
枢着軸６の摺接面に設けることによって、アーム５のみ
が回動する型式のものとしてもよい。

以上説明した本考案の被加工物クランプ装置によれば、
特にアームの基端の枢着軸を第１シリンダのピストンと
して用い、かつ上記の構造の直線運動を回転運動に変換
して伝達する手段を設けることによってアームを回動さ
せるようにしているので、装置がコンパクトであり、か
つクランプレバ−が進退運動と回転運動を行なってワー
クをクランプするようにしているので、ワークを具合よ
くかつ確実にクランプすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例による被加工物クランプ装置
を示す斜視図、第２図は、第１図のクランプ装置が不作
用状態にある場合の第１シリンダ部の構成を示す水平断
面図、第３図は、第１図のクランプ装置が不作用状態に
ある場合の各部材の配置を示した縦方向断面図、第４図
は、第１図のクランプ装置の第１シリンダが作用状態に
あるときの第２図と同様の図、第５図は、第１シリンダ
が第４図に示す位置にあるときのアームとクランプレバ
−の状態を示す第３図と同様の図、第６図は、クランプ
装置が作用位置にあるときの各部材の配置を示す第３図
、第４図と同様の図である。 Ｂ・・・・・・ベッド、Ｗ・・・・・・ワーク（被加工
物）、１・・・・・・被加工物クランプ装置、２・・・
・・・基台、５・・・・・・アーム、６・・・・・・枢
着軸、７・・・・・・クランプレバ−１９・・・・・・
第１シリンダ、１０・・・・・・第２シリンダ、１４・
・・・・・リード溝、１５・・・・・・係合ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物が載置されるベッドに固定されるクランプ基台
   、このクランプ基台に枢着軸によって基端が軸支された
   アーム、このアームの先端に中間部が軸支され、前記被
   加工物を前記ベッド上にクランプするクランプレバ−１
   前記基台に設けられ、前記アームを揺動させる第１シリ
   ンダ装置、および前記基台に設けられ、前記クランプレ
   バ−を揺動させる第２シリンダ装置からなり、アームお
   よびクランプアームの動作で被加工物をクランプするも
   のにおいて、前記枢着軸が、前記基台内に軸方向に摺動
   自在に嵌装された前記第１シリンダ装置内のピストンで
   あって、かつ前記アームに対して軸方向に相対移動可能
   であり、前記アームは、前記基台に対して前記枢着軸の
   軸方向にはその移動が規制されて、前記第１シリンダ内
   に導入される流体圧力により前記枢着軸との間に該枢着
   軸の軸方向の相対的移動が生ずるようになっており、前
   記枢着軸と前記アームとの間の前記相対的移動を前記ア
   ームの揺動に変換するための運動変換手段が設けられた
   ことを特徴とする被加工物クランプ装置。