JPS6087134A - 紙葉類処理装置 - Google Patents
紙葉類処理装置Info
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- JPS6087134A JPS6087134A JP58197149A JP19714983A JPS6087134A JP S6087134 A JPS6087134 A JP S6087134A JP 58197149 A JP58197149 A JP 58197149A JP 19714983 A JP19714983 A JP 19714983A JP S6087134 A JPS6087134 A JP S6087134A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
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- B65H2301/4228—Dividing piles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、あらかじめ整位され、例えば重力方向に積
み重ねられている複数の把から１把ずつ確実かつ安定し
て取り出すことができる紙葉類処理装置に関するもので
ある。
み重ねられている複数の把から１把ずつ確実かつ安定し
て取り出すことができる紙葉類処理装置に関するもので
ある。
この種の装置の一種として、例えば１００枚の銀行券を
紙バンド等の施封帯によって施封したもの（紙葉把）を
バラ券に解いて一枚ずつ取り出して搬送し、紙幣の鑑査
などを行なって鑑査結果に基いてそれぞれ区分して集積
しておくような装置が知られている。
紙バンド等の施封帯によって施封したもの（紙葉把）を
バラ券に解いて一枚ずつ取り出して搬送し、紙幣の鑑査
などを行なって鑑査結果に基いてそれぞれ区分して集積
しておくような装置が知られている。
ところで、あらかじめ整位され、重力方向に積み重ねら
れている複数の把から１把ずつ取り出す装置として、例
えば第１図および第２図に示すものを挙げることができ
る。すなわち、この把供給装置３０の送出部は所定の間
隔をあけて設けたガイド板３１Ａ、３２Ｂ間に施封され
た把Ｐが複数収納され、送り機構３２により上方に移動
されるようになっている。又、上方部分には位置センサ
３３を有するガイド板３４が配置されているとともに最
上把Ｐ′を送り出す送出機１３５が配置されている。こ
の送出機８３５はモータ３５Ａによりボールネジ軸３５
Ｂを往復動させて最上把Ｐ−を送り出すように構成され
ている。前記送出様構３５の反対側にはローラ３６Ａと
搬送ベルト３６Ｂからなる搬送１３６が配置されていて
、この搬送路３６は送り出された把Ｐ′を次の工程に搬
送するように構成されている。
れている複数の把から１把ずつ取り出す装置として、例
えば第１図および第２図に示すものを挙げることができ
る。すなわち、この把供給装置３０の送出部は所定の間
隔をあけて設けたガイド板３１Ａ、３２Ｂ間に施封され
た把Ｐが複数収納され、送り機構３２により上方に移動
されるようになっている。又、上方部分には位置センサ
３３を有するガイド板３４が配置されているとともに最
上把Ｐ′を送り出す送出機１３５が配置されている。こ
の送出機８３５はモータ３５Ａによりボールネジ軸３５
Ｂを往復動させて最上把Ｐ−を送り出すように構成され
ている。前記送出様構３５の反対側にはローラ３６Ａと
搬送ベルト３６Ｂからなる搬送１３６が配置されていて
、この搬送路３６は送り出された把Ｐ′を次の工程に搬
送するように構成されている。
しかしながら、この装置は１把が各々特別の場合を除い
て、完全な直方体ではなく、厚さも各々まちまちであり
、その中の１把を取り出してみても種々な条件下にあっ
た厚さの碧い紙葉１００枚の集合体でありその厚さが異
なるものである。このような把が例えば第１図および第
２図に示すように重力方向に積み重ねられた場−合、送
り出し位置にある最上端の把Ｐは位置センサ３３により
これを検出することができるが、把と把の境界を検出す
ることが困難である。このため、１把１把の厚さが異な
るとき、２把送り防止のために設けられているガイドの
上端が送出機構の１把１把の分備を逆に妨げてしまうこ
ととなった。また、前記２把送り防止のためのガイドの
上端の位置決めができないなどの問題点があった 〔発明の目的〕 この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはあらかじめ整位され、例えば重力
方向に積み重ねられた複数の把から１把ずつを確実に分
離し、かつ安定した送りだしを行うことができるととも
に構成が簡単な紙葉類処理装置を提供することである。
て、完全な直方体ではなく、厚さも各々まちまちであり
、その中の１把を取り出してみても種々な条件下にあっ
た厚さの碧い紙葉１００枚の集合体でありその厚さが異
なるものである。このような把が例えば第１図および第
２図に示すように重力方向に積み重ねられた場−合、送
り出し位置にある最上端の把Ｐは位置センサ３３により
これを検出することができるが、把と把の境界を検出す
ることが困難である。このため、１把１把の厚さが異な
るとき、２把送り防止のために設けられているガイドの
上端が送出機構の１把１把の分備を逆に妨げてしまうこ
ととなった。また、前記２把送り防止のためのガイドの
上端の位置決めができないなどの問題点があった 〔発明の目的〕 この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはあらかじめ整位され、例えば重力
方向に積み重ねられた複数の把から１把ずつを確実に分
離し、かつ安定した送りだしを行うことができるととも
に構成が簡単な紙葉類処理装置を提供することである。
この発明は前記目的を達成するために、あらかじめ整位
され、積層されている複数の把を送り位置まで送る送り
機構と、前記積層された最端の把を順次１把ずつ送り出
す送出機構と、この送出機構により送り出された把を搬
送する搬送路と、前記積層された把の圧力を検出する検
出器とを具備し、前記検出器により所定の圧力が検出さ
れた後の次の把を送り出すようにしたものである。
され、積層されている複数の把を送り位置まで送る送り
機構と、前記積層された最端の把を順次１把ずつ送り出
す送出機構と、この送出機構により送り出された把を搬
送する搬送路と、前記積層された把の圧力を検出する検
出器とを具備し、前記検出器により所定の圧力が検出さ
れた後の次の把を送り出すようにしたものである。
以下この発明の実施例について説明する。なお、以下に
説明する実施例は、例えば銀行券（紙幣）などの紙葉類
を取扱う紙葉類処理装置である。
説明する実施例は、例えば銀行券（紙幣）などの紙葉類
を取扱う紙葉類処理装置である。
第３図はこの装置の概略を示すもので、同図（ａ）は平
面図、同図（ｂ）は縦断側面図、同図（Ｃ）は正面図で
ある。同図に示すようにこの装置は大別して把供給装置
１、取出装置２、搬送区分装置３、鑑査装置４、区分集
積装置５、゛把施封装置６、束施封装置７Ａ、束包装装
置７Ｂ、失効装置′８、制御装置９、操作パネル部１０
とから構成されている。この実施例において、「把（紙
葉把）」とは紙葉類（例えば紙幣等の有価証券、以下外
ともいう）を例えば１００枚重ねて施封体Ｓにて施封さ
れてもの（紙葉群の一例である）を言い、「正券」とは
鑑査の結果、正規でかつ有効な券であると認められ発行
元から再び利用に供すために返却される券のことを言い
、−「損券」とは鑑査の結果正規でかつ有効な券である
と認められたが、再利用に適さないため発行元において
廃棄処分される券のことを言い、「偽券」とは鑑査の結
果、正規でも有効でもないと認められた（判定の不可能
券なものは無効と認める）券のことを言い、「鑑査不能
券」とは例えば重ね取り、スキュー（券の斜行）、ショ
ートピッチ（搬送経路中において前の券との間隔が短か
過ぎて後段の処理が困難となるもの）等の理由により鑑
査ができない券のごとをいう。このうち、「偽券」と鑑
査不能券は装置から排除される券であるから「排除券」
ともいう、また、「最良券」とは正券のうち最もきれい
な券のことを言う。
面図、同図（ｂ）は縦断側面図、同図（Ｃ）は正面図で
ある。同図に示すようにこの装置は大別して把供給装置
１、取出装置２、搬送区分装置３、鑑査装置４、区分集
積装置５、゛把施封装置６、束施封装置７Ａ、束包装装
置７Ｂ、失効装置′８、制御装置９、操作パネル部１０
とから構成されている。この実施例において、「把（紙
葉把）」とは紙葉類（例えば紙幣等の有価証券、以下外
ともいう）を例えば１００枚重ねて施封体Ｓにて施封さ
れてもの（紙葉群の一例である）を言い、「正券」とは
鑑査の結果、正規でかつ有効な券であると認められ発行
元から再び利用に供すために返却される券のことを言い
、−「損券」とは鑑査の結果正規でかつ有効な券である
と認められたが、再利用に適さないため発行元において
廃棄処分される券のことを言い、「偽券」とは鑑査の結
果、正規でも有効でもないと認められた（判定の不可能
券なものは無効と認める）券のことを言い、「鑑査不能
券」とは例えば重ね取り、スキュー（券の斜行）、ショ
ートピッチ（搬送経路中において前の券との間隔が短か
過ぎて後段の処理が困難となるもの）等の理由により鑑
査ができない券のごとをいう。このうち、「偽券」と鑑
査不能券は装置から排除される券であるから「排除券」
ともいう、また、「最良券」とは正券のうち最もきれい
な券のことを言う。
前記区分集積装置５は排除区分集積部５Ａ、異種券区分
集積部５Ｂ、最良券区分集積部５Ｇ、正券区分集積部５
Ｄ、損券区分集積部５Ｅとに分割されており、搬送区分
装置３も前記分割に基づいて搬送経路中に５か所（３Ａ
〜３Ｅ）設けられている。そして、各搬送区分装置には
ゲートＧＴがそれぞれ設けられている。そして、各区分
集積部５Ａ〜５Ｅには公知の回収輪ＦＷ１〜ＦＷｓがそ
れぞれ設けられており、搬送されてくる券を１枚ずつ取
り出して集積部のうち、排除券区分集積部５Ａには上下
に２個ＢＩＮｏ１ （偽券集積部）ＢＩＮＯ２（鑑査不
能券集積箱）とが設けられ、他の区分集積部には各１個
毎の集積箱ＢＩＮｒ〜ＢＩＮ４が配置されており、前記
把施封装置６も６Ａ〜６Ｄのように上記各集積箱ＢＩＮ
１〜ＢＩＮ４の下方にそれぞれ分割配置されている。前
記正券集積部５Ｄの下方に設けられた把施封装置６Ｃの
下方に束施封装置７Ａが設けられ、後方の束包装装置７
Ｂに券を受渡すための窓７Ａが設けられている。
集積部５Ｂ、最良券区分集積部５Ｇ、正券区分集積部５
Ｄ、損券区分集積部５Ｅとに分割されており、搬送区分
装置３も前記分割に基づいて搬送経路中に５か所（３Ａ
〜３Ｅ）設けられている。そして、各搬送区分装置には
ゲートＧＴがそれぞれ設けられている。そして、各区分
集積部５Ａ〜５Ｅには公知の回収輪ＦＷ１〜ＦＷｓがそ
れぞれ設けられており、搬送されてくる券を１枚ずつ取
り出して集積部のうち、排除券区分集積部５Ａには上下
に２個ＢＩＮｏ１ （偽券集積部）ＢＩＮＯ２（鑑査不
能券集積箱）とが設けられ、他の区分集積部には各１個
毎の集積箱ＢＩＮｒ〜ＢＩＮ４が配置されており、前記
把施封装置６も６Ａ〜６Ｄのように上記各集積箱ＢＩＮ
１〜ＢＩＮ４の下方にそれぞれ分割配置されている。前
記正券集積部５Ｄの下方に設けられた把施封装置６Ｃの
下方に束施封装置７Ａが設けられ、後方の束包装装置７
Ｂに券を受渡すための窓７Ａが設けられている。
前記取出装置２は、一枚ずつになった券を複数集積した
集積部２Ａと、券を一枚ずつ取り出す送出ローラ２Ｂと
、取り出された券を搬送する搬送ローラ群２Ｃと、搬送
経路に設けられて券の特徴（重ね取り、スキュー、ショ
ートピッチ等の鑑査不能状態）を検査する検査部２Ｄと
によって構成されている。この取出装置２は、前の把の
処理が終了するまで次の把の１枚取り出しを行なわない
ようになっている。また、操作パネル部１０は同図（Ｃ
）に示すように供給された把の入口部１０Ａと、その上
方に設けられたテンキー等を含む操作部１０Ｂ、モニタ
ー用ＣＲＴ１０Ｃ、カセット取出口１０Ｓとによって構
成されている。なお、束包装装置７Ｂには取出ロアＢｓ
が設けられている。前記各装置を収納した部分はそれぞ
れモジュール化されており、同図（ａ）に示すように把
供給部１１を有する給送モジュールｔＶｈ、ｆｆｉ査モ
ジュールＭ２、集積モジュールＭ３＊ Ｍ ｔ 、廃棄
モジュールＭ５、束包装装置７Ｂがそれぞれ着脱可能に
配置され、用途及び機能に応じて任意に増減できるよう
になっている。そして、同図（ｂ）に示すように給送モ
ジュールＭ１には上下に区分されて排除券区分集積部５
Ａと取出装置２とが収納され、その後方には制御装置９
が収納されている。
集積部２Ａと、券を一枚ずつ取り出す送出ローラ２Ｂと
、取り出された券を搬送する搬送ローラ群２Ｃと、搬送
経路に設けられて券の特徴（重ね取り、スキュー、ショ
ートピッチ等の鑑査不能状態）を検査する検査部２Ｄと
によって構成されている。この取出装置２は、前の把の
処理が終了するまで次の把の１枚取り出しを行なわない
ようになっている。また、操作パネル部１０は同図（Ｃ
）に示すように供給された把の入口部１０Ａと、その上
方に設けられたテンキー等を含む操作部１０Ｂ、モニタ
ー用ＣＲＴ１０Ｃ、カセット取出口１０Ｓとによって構
成されている。なお、束包装装置７Ｂには取出ロアＢｓ
が設けられている。前記各装置を収納した部分はそれぞ
れモジュール化されており、同図（ａ）に示すように把
供給部１１を有する給送モジュールｔＶｈ、ｆｆｉ査モ
ジュールＭ２、集積モジュールＭ３＊ Ｍ ｔ 、廃棄
モジュールＭ５、束包装装置７Ｂがそれぞれ着脱可能に
配置され、用途及び機能に応じて任意に増減できるよう
になっている。そして、同図（ｂ）に示すように給送モ
ジュールＭ１には上下に区分されて排除券区分集積部５
Ａと取出装置２とが収納され、その後方には制御装置９
が収納されている。
また、モジュールＭ２には鑑査部３と第１と第２の搬送
区分装置３Ａ、３Ｂが収納されており、モジュールＭ３
には異種券区分集積部５Ｂと最良券区分集積部５Ｃと把
施封装置６Ａ、６Ｂ及び第３゜第４の搬送区分装＠３ｃ
、３Ｄとが収納されており、モジュールＭ４には正券区
分集積部５Ｄ及びその把施封装置６Ｃと、損券区分集積
部５Ｅ及びその把施封装置６Ｄと、第５の搬送区分装置
３Ｆと、第１．第２の失効装置としてのシュレッダ−８
Ａ、８ｂとが収納されており、モジュールＭ５には廃棄
箱８Ｃが収納されている。
区分装置３Ａ、３Ｂが収納されており、モジュールＭ３
には異種券区分集積部５Ｂと最良券区分集積部５Ｃと把
施封装置６Ａ、６Ｂ及び第３゜第４の搬送区分装＠３ｃ
、３Ｄとが収納されており、モジュールＭ４には正券区
分集積部５Ｄ及びその把施封装置６Ｃと、損券区分集積
部５Ｅ及びその把施封装置６Ｄと、第５の搬送区分装置
３Ｆと、第１．第２の失効装置としてのシュレッダ−８
Ａ、８ｂとが収納されており、モジュールＭ５には廃棄
箱８Ｃが収納されている。
次の上記装置の主要部を詳細に説明する。
把供給装置は第４図、第５図および第６図に示すように
把供給部１１、把供給部１２、処理不能把処理部（図示
せず）、帯切断除去部１３から構成されている。把供給
部１１は第４図に示すように一側の開口部１１Ａから人
手により所定数の把Ｐを供給して後述する送り機構１２
Ａの台１２ａに載置するように構成されている。なお、
把Ｐの供給は搬送ベルト（図示せず）を配置して自動的
に台１２ａ上に供給するように構成してもよい。
把供給部１１、把供給部１２、処理不能把処理部（図示
せず）、帯切断除去部１３から構成されている。把供給
部１１は第４図に示すように一側の開口部１１Ａから人
手により所定数の把Ｐを供給して後述する送り機構１２
Ａの台１２ａに載置するように構成されている。なお、
把Ｐの供給は搬送ベルト（図示せず）を配置して自動的
に台１２ａ上に供給するように構成してもよい。
前記把送出部１２は第５図および第６図に示すように適
宜の昇降機構により昇降自在に設けられた台１２ａを有
する送り機構１２Ａを備え、この送り機構１２Ａの台１
２ａの両側部にはガイド板１２Ｂ、１２Ｂが配置されて
いて、この間に収納された把Ｐの長手方向をガイドする
ように構成されている。前記台１２ａの上方には前゛記
ガイド板１２Ｂ、１２Ｂの上端部より所定の間隔をあけ
て圧力をセンサ１２Ｇを有するガイド板１２Ｄが配置さ
れている。前記圧力センサ１２Ｇはたとえば把Ｐ′によ
って付勢部材たるばねに抗して回転する作動レバーと、
この作動レバーが把によって押圧されて所定の角度回動
したとき、これを検出する発光素子と受光素子とを有す
る検出器とから構成されていて、前記圧力センサ１２Ｃ
は最上把Ｐ′にかかる把の圧力を検出するように構成さ
れている。そして、前記送り機構１２Ａは積層された把
Ｐを上昇させてその最上把Ｐ′により作動レバーをばね
の付勢力に抗して回動させ、作動レバーが所定の角度回
動したとき、前記発光素子と受光素子よりなる検出器に
より検出され、その検出信号に基いて送り機構１２Ａは
停止することとなる。
宜の昇降機構により昇降自在に設けられた台１２ａを有
する送り機構１２Ａを備え、この送り機構１２Ａの台１
２ａの両側部にはガイド板１２Ｂ、１２Ｂが配置されて
いて、この間に収納された把Ｐの長手方向をガイドする
ように構成されている。前記台１２ａの上方には前゛記
ガイド板１２Ｂ、１２Ｂの上端部より所定の間隔をあけ
て圧力をセンサ１２Ｇを有するガイド板１２Ｄが配置さ
れている。前記圧力センサ１２Ｇはたとえば把Ｐ′によ
って付勢部材たるばねに抗して回転する作動レバーと、
この作動レバーが把によって押圧されて所定の角度回動
したとき、これを検出する発光素子と受光素子とを有す
る検出器とから構成されていて、前記圧力センサ１２Ｃ
は最上把Ｐ′にかかる把の圧力を検出するように構成さ
れている。そして、前記送り機構１２Ａは積層された把
Ｐを上昇させてその最上把Ｐ′により作動レバーをばね
の付勢力に抗して回動させ、作動レバーが所定の角度回
動したとき、前記発光素子と受光素子よりなる検出器に
より検出され、その検出信号に基いて送り機構１２Ａは
停止することとなる。
その結果、積層された把Ｐの圧力はほぼ一定となる。前
記ガイド板１２Ｄを挟んだ一方の側には開口部１４から
最上把Ｐ′を送りだす送出機構１２Ｅが配置されている
。この送出機構１２Ｅはボールネジ軸１２Ｅ１とこのボ
ールネジ軸１２Ｅ１を駆動するモータ１２Ｅ２とから構
成されていて、モータ１２Ｆ２の作動によりボールネジ
軸１２Ｅ１を往復動させ、一定の圧力に圧縮された最上
把Ｐ′を送り出すようになっている。前記把Ｐ′の送り
だされた位置にはローラ１２Ｆｓと搬送ベルト１２Ｆ２
とからなる搬送路１２Ｆが配置されている。この搬送路
１２Ｆは送りだされた把Ｐ−を次の工程である処理不能
把処理部、帯切断除去部１３へと送り出すこととなる。
記ガイド板１２Ｄを挟んだ一方の側には開口部１４から
最上把Ｐ′を送りだす送出機構１２Ｅが配置されている
。この送出機構１２Ｅはボールネジ軸１２Ｅ１とこのボ
ールネジ軸１２Ｅ１を駆動するモータ１２Ｅ２とから構
成されていて、モータ１２Ｆ２の作動によりボールネジ
軸１２Ｅ１を往復動させ、一定の圧力に圧縮された最上
把Ｐ′を送り出すようになっている。前記把Ｐ′の送り
だされた位置にはローラ１２Ｆｓと搬送ベルト１２Ｆ２
とからなる搬送路１２Ｆが配置されている。この搬送路
１２Ｆは送りだされた把Ｐ−を次の工程である処理不能
把処理部、帯切断除去部１３へと送り出すこととなる。
なお、前記把Ｐはその短手方向、すなわち把Ｐに掛けら
れている帯Ｓの巻方向において送り出し、搬送を行うよ
うに構成されている。
れている帯Ｓの巻方向において送り出し、搬送を行うよ
うに構成されている。
このように構成された把供給装置は把供給部１１の台１
２ａ上に所定数の把Ｐを載せる。次に送り機１１２Ａが
上昇機構により上昇し、把Ｐの最上端がガイド板に当接
するまで上昇すると同詩に圧力センサ１２Ｃがこの把Ｐ
の圧力を検出し、把Ｐの圧力が所定の値に達するまで送
り機構１２Ａが作動して把Ｐをガイド板１２Ｄと台１２
ａとの間でもって圧縮する。そして、把Ｐの圧力が所定
の値に達したとき、検出器の検出信号に基いて、送り機
構１２Ａが停止するとともに送出機構１２Ｅのモータ１
２Ｅ２を作動してボールネジ軸１２Ｅ１を移動させ、最
上端の把Ｐ′をガイド板によって構成された開口部１４
を介して搬送路１２Ｆ上に送り出されることとなる。ま
た、前記ボールネジ軸１２Ｅ１は把Ｐ′を送り出したの
ち、後退して待機位置に戻し、さらに、このボールネジ
軸１２Ｅ１が元の位置に戻ったのち、台１２ａが昇降機
構により上昇して把Ｐ−を送り出したのちの最上端の把
Ｐをガイド板１２Ｄに当接され、圧力センサ１２Ｇによ
り所定の値に達するまで台１２ａは上昇し、所定の値に
達したとき停止することとなる。一方、搬送路１２Ｆ上
に送り出された把Ｐ′は次の工程に搬送されるものであ
る。このような動作のタイミングは前記制御装置９から
の信号等によって制御される。
２ａ上に所定数の把Ｐを載せる。次に送り機１１２Ａが
上昇機構により上昇し、把Ｐの最上端がガイド板に当接
するまで上昇すると同詩に圧力センサ１２Ｃがこの把Ｐ
の圧力を検出し、把Ｐの圧力が所定の値に達するまで送
り機構１２Ａが作動して把Ｐをガイド板１２Ｄと台１２
ａとの間でもって圧縮する。そして、把Ｐの圧力が所定
の値に達したとき、検出器の検出信号に基いて、送り機
構１２Ａが停止するとともに送出機構１２Ｅのモータ１
２Ｅ２を作動してボールネジ軸１２Ｅ１を移動させ、最
上端の把Ｐ′をガイド板によって構成された開口部１４
を介して搬送路１２Ｆ上に送り出されることとなる。ま
た、前記ボールネジ軸１２Ｅ１は把Ｐ′を送り出したの
ち、後退して待機位置に戻し、さらに、このボールネジ
軸１２Ｅ１が元の位置に戻ったのち、台１２ａが昇降機
構により上昇して把Ｐ−を送り出したのちの最上端の把
Ｐをガイド板１２Ｄに当接され、圧力センサ１２Ｇによ
り所定の値に達するまで台１２ａは上昇し、所定の値に
達したとき停止することとなる。一方、搬送路１２Ｆ上
に送り出された把Ｐ′は次の工程に搬送されるものであ
る。このような動作のタイミングは前記制御装置９から
の信号等によって制御される。
このような把供給装置において、把供給部１１の台１２
ａ上に把Ｐがなくなったときは、例えばＣＲＴに表示し
、あるいはブザーが鳴り操作員に把供給部１１に把Ｐを
載ぜることをうながすように構成してもよいことは言う
までもない。
ａ上に把Ｐがなくなったときは、例えばＣＲＴに表示し
、あるいはブザーが鳴り操作員に把供給部１１に把Ｐを
載ぜることをうながすように構成してもよいことは言う
までもない。
なお、前記実施例は一例であり、本発明の要旨の範囲内
において種々の変形実施が可能であることは言うまでも
ない。
において種々の変形実施が可能であることは言うまでも
ない。
以上の説明から明らかなようにこの発明の紙葉類処理装
置にあっては、あらかじめ整位され、例えば重力方向に
積み重ねられた複数の把から１把ずつを確実に分離し、
かつ安定した送り出しを行うことができる。また、２把
送り防止のためのガイド板の上端部の位置決めが容易で
あるなどの優れた効果を有するものである。
置にあっては、あらかじめ整位され、例えば重力方向に
積み重ねられた複数の把から１把ずつを確実に分離し、
かつ安定した送り出しを行うことができる。また、２把
送り防止のためのガイド板の上端部の位置決めが容易で
あるなどの優れた効果を有するものである。
第１図は従来の紙葉類処理装置の要部の一例を示す断面
図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線における断面図、第３図
はこの発明の紙葉類処理装置の一実施例の概略を示すも
のであり、同図（ａ＞は平面図、同図（ｂ）は縦断側面
図、同図（Ｃ）は正面図、第４図は把供給装置の斜視図
、第５図は把供給部の縦断側面図、第６図は第５図のＶ
Ｉ−ＶＩ線における縦断側面図である。 Ｐ・・・紙葉把、 １１・・・把供給部、１２・・・把
送出部１、１２Ａ・・・送り機構、１２Ｃ・・・圧力セ
ンサ、１２Ｅ・・・送出機構、１２Ｆ・・・搬送路。 第１図 第２図 第４図 第５図
図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線における断面図、第３図
はこの発明の紙葉類処理装置の一実施例の概略を示すも
のであり、同図（ａ＞は平面図、同図（ｂ）は縦断側面
図、同図（Ｃ）は正面図、第４図は把供給装置の斜視図
、第５図は把供給部の縦断側面図、第６図は第５図のＶ
Ｉ−ＶＩ線における縦断側面図である。 Ｐ・・・紙葉把、 １１・・・把供給部、１２・・・把
送出部１、１２Ａ・・・送り機構、１２Ｃ・・・圧力セ
ンサ、１２Ｅ・・・送出機構、１２Ｆ・・・搬送路。 第１図 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- あらかじめ整位され、ｌａ層されている複数の把を送り
位置まで送る送り機構と、前記積層された最端の把を順
次１把ずつ送り出す送出機構と、この送出機構により送
り出された把を搬送する搬送路と、前記積層された把の
圧力を検出する検出器とを具備し、前記検出器により所
定の圧力が検出された後に次の把を送り出すことを特徴
とする紙葉類処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58197149A JPS6087134A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58197149A JPS6087134A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 紙葉類処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087134A true JPS6087134A (ja) | 1985-05-16 |
Family
ID=16369573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58197149A Pending JPS6087134A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087134A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171089A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-28 | Musashi Eng Kk | 貨幣放出機 |
| JPS63208448A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-29 | Kowa:Kk | 包装枚葉紙の分離装置 |
| JPS63208450A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-29 | Kowa:Kk | 包装枚葉紙の分離開封方法 |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP58197149A patent/JPS6087134A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171089A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-28 | Musashi Eng Kk | 貨幣放出機 |
| JPS63208448A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-29 | Kowa:Kk | 包装枚葉紙の分離装置 |
| JPS63208450A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-29 | Kowa:Kk | 包装枚葉紙の分離開封方法 |
| JPH0534255B2 (ja) * | 1987-02-20 | 1993-05-21 | Toyo Ink Mfg Co |
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