JPS6085317A - エンコ−ダ - Google Patents
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- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
- G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/268—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light using optical fibres
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、充電変換形のエンコーダに関するものであ
る。
る。
一般に、移ｉ／Ｉｈ欺のアナログ量°を電気的ディジタ
ル信号に変換するディジタル検出器であるエンコ−ダは
、サーボモータなどの回転体に取シ付けられ、この回転
体の回転角度に応じた信号を発生するものでおシ、回転
体の位置あるいは速度を検出するセンサとして各種のサ
ーボシステム等に広（用いら扛ている。
ル信号に変換するディジタル検出器であるエンコ−ダは
、サーボモータなどの回転体に取シ付けられ、この回転
体の回転角度に応じた信号を発生するものでおシ、回転
体の位置あるいは速度を検出するセンサとして各種のサ
ーボシステム等に広（用いら扛ている。
従来のこの種のエンコーダとしては、第１図ないし第３
図に示すものがあった。第１図は従来のエンコーダ及び
その澗岬装置を示す一部断面構成図、第２図及び第３図
は、それぞれ第１図のエンコーダに用いられる回転スリ
ット板及び固定スリット板を示す各正向図である。上記
各図において、ｌｉｄ外部からモータ等で駆動される回
転軸、２は１ｇ１転軸ｌと共に回転する回転スリット板
、３は固定スリット板、４Ａ及び４Ｂは発光素子、５Ａ
及び５Ｂは受光素子、６１−１：内部１δ号線、７は変
換回路、８はエンコーターであり、このエンコーダ８は
上記した各構成部品１〜７１Ｃより構成部れる。９は外
部信号線、ｌＯ鉱制御装置、１１は制岬装置ＩＯに内蔵
される信号処理回路である。１２は回転スリット板２の
複数のスリットで、そのスリットピッチはθ、スリット
幅は０，５θとする。例えばスリット１２の数を２，０
００とすれば、θ＝０．１８゜となる。また、１３Ａ及
び１３Ｂは固定スリット板３のスリットで、それぞれの
スリットヒツチはθ。
図に示すものがあった。第１図は従来のエンコーダ及び
その澗岬装置を示す一部断面構成図、第２図及び第３図
は、それぞれ第１図のエンコーダに用いられる回転スリ
ット板及び固定スリット板を示す各正向図である。上記
各図において、ｌｉｄ外部からモータ等で駆動される回
転軸、２は１ｇ１転軸ｌと共に回転する回転スリット板
、３は固定スリット板、４Ａ及び４Ｂは発光素子、５Ａ
及び５Ｂは受光素子、６１−１：内部１δ号線、７は変
換回路、８はエンコーターであり、このエンコーダ８は
上記した各構成部品１〜７１Ｃより構成部れる。９は外
部信号線、ｌＯ鉱制御装置、１１は制岬装置ＩＯに内蔵
される信号処理回路である。１２は回転スリット板２の
複数のスリットで、そのスリットピッチはθ、スリット
幅は０，５θとする。例えばスリット１２の数を２，０
００とすれば、θ＝０．１８゜となる。また、１３Ａ及
び１３Ｂは固定スリット板３のスリットで、それぞれの
スリットヒツチはθ。
スリット幅は０．５０とする。各スリット１３Ａ及び１
３Ｂのスリット数は各発光素子４八及び４Ｂの元東径に
見付って適当数に定めるが、スリブ） １３Ａとスリッ
ト１３Ｂの関係は、第３図に示す様に（Ｎ＋０゜２５）
θとする。ただし、Ｎは整数である。なお、回転スリッ
ト板２と固定スリット板３は、ガラスにクロム族を蒸着
エツチングし、各スリブ） １２，１３Ａ。
３Ｂのスリット数は各発光素子４八及び４Ｂの元東径に
見付って適当数に定めるが、スリブ） １３Ａとスリッ
ト１３Ｂの関係は、第３図に示す様に（Ｎ＋０゜２５）
θとする。ただし、Ｎは整数である。なお、回転スリッ
ト板２と固定スリット板３は、ガラスにクロム族を蒸着
エツチングし、各スリブ） １２，１３Ａ。
１３Ｂ（０部分のみ元が透過する様に構成されている。
発光素子４Ａから出た元はスリブ） １３Ａ 、スリブ
）１２を経て受光素子５Ａに、また、発光素子４Ｂから
出た元はスリット１３Ｂ 、スリット１２ｆｔ経て受光
素子５Ｂにそれぞれ入射する様に２組の透過光路が形成
される。各発光素子４Ａ、４Ｂとしてはホトダイオード
が、各受光素子５Ａ、５Ｂとしてはホトトランジスタが
、変換回路７としては電子部品がそれぞれ用いられる。
）１２を経て受光素子５Ａに、また、発光素子４Ｂから
出た元はスリット１３Ｂ 、スリット１２ｆｔ経て受光
素子５Ｂにそれぞれ入射する様に２組の透過光路が形成
される。各発光素子４Ａ、４Ｂとしてはホトダイオード
が、各受光素子５Ａ、５Ｂとしてはホトトランジスタが
、変換回路７としては電子部品がそれぞれ用いられる。
上記ホトダイオードの入力及びホトトランジスタの出力
は微弱であり、′電気的雑音の影１１ヲ受けやすいので
、エンコーダ８に変換回路７ｔ−内蔵させることにより
、内部信号線６が最短距離になる様にしている。外部信
号線９は距離も長く、電気的雑音源の中を通過するので
シールド線を用いている。通常、ホトダイオードの光出
力の半減期間や一例は、約５５℃で連続５年間、約７０
℃で連続１年間程度である。
は微弱であり、′電気的雑音の影１１ヲ受けやすいので
、エンコーダ８に変換回路７ｔ−内蔵させることにより
、内部信号線６が最短距離になる様にしている。外部信
号線９は距離も長く、電気的雑音源の中を通過するので
シールド線を用いている。通常、ホトダイオードの光出
力の半減期間や一例は、約５５℃で連続５年間、約７０
℃で連続１年間程度である。
ホトダイオードの光出力が劣化すると、電気的雑音の影
響を受けやすくなったり、エンコーダ８の出力波形が狂
ったシするので、エンコーダ８の内ｓ＠度は、通常約５
５℃（短時間では約７０℃）忙趙えない様にする。
響を受けやすくなったり、エンコーダ８の出力波形が狂
ったシするので、エンコーダ８の内ｓ＠度は、通常約５
５℃（短時間では約７０℃）忙趙えない様にする。
矢に、上記第１図ないし第３図に示す従来のエンコーダ
における動作について説明する。第４図は１第１図のエ
ンコーダの各部信号変化状況を示す波形図である。第１
図に示す回転＠１會正転させた時、第４図において、波
形１５Ａｒｉ受元素子５Ａの出力金示し、この波形１５
Ａは、スリット１２とスリット１３Ａとが０．５０ずれ
た時に最小となる様な疑似正弦波とな〜る。スリット１
３Ａとスリット１３Ｂとは（Ｎ＋０．２５）θの関係に
めるので、受光素子５Ｂの出力は波形１５Ｂで示される
様に、波形１５Ａよシも０．２５θ分だけ遅延する。第
４図に示す様に、波形１７Ａは波形１５Ａｔ−１波形１
７Ｂは波形１５Ｂをそれぞれ基準電圧Ｅに照合して周知
の方法によυ矩形波に変換したもので、変換回路７の出
力として２相走形波が得られること？示している。回転
軸１を逆転させた時は、波形１７Ａと波形１７Ｂの相ノ
Ｉは逆相になる。上記２相矩形波は外部信号縁９を経て
信号処理回路１１に伝送される。信号処理回路ｌｌは正
相の時にプラス（＋）、逆相の時にマイナス（−）とし
てパルス数をカウントし、？［ｉｌＪ御に必費な回転ｌ
１４Ｉｌｌの位置１０Ｉ得る。この位置情報を時間で微
分すれば速度になるから、回転ｌ１１１１の速度情報も
得られる。波形１６Ａは発光素子４Ａの光出力が半減し
た場酋の受光素子５Ａの出力であり、この場合、変換後
の波形１８Ａは平坦となｐ１エンコーダ８の機能が失わ
れていること金示している。
における動作について説明する。第４図は１第１図のエ
ンコーダの各部信号変化状況を示す波形図である。第１
図に示す回転＠１會正転させた時、第４図において、波
形１５Ａｒｉ受元素子５Ａの出力金示し、この波形１５
Ａは、スリット１２とスリット１３Ａとが０．５０ずれ
た時に最小となる様な疑似正弦波とな〜る。スリット１
３Ａとスリット１３Ｂとは（Ｎ＋０．２５）θの関係に
めるので、受光素子５Ｂの出力は波形１５Ｂで示される
様に、波形１５Ａよシも０．２５θ分だけ遅延する。第
４図に示す様に、波形１７Ａは波形１５Ａｔ−１波形１
７Ｂは波形１５Ｂをそれぞれ基準電圧Ｅに照合して周知
の方法によυ矩形波に変換したもので、変換回路７の出
力として２相走形波が得られること？示している。回転
軸１を逆転させた時は、波形１７Ａと波形１７Ｂの相ノ
Ｉは逆相になる。上記２相矩形波は外部信号縁９を経て
信号処理回路１１に伝送される。信号処理回路ｌｌは正
相の時にプラス（＋）、逆相の時にマイナス（−）とし
てパルス数をカウントし、？［ｉｌＪ御に必費な回転ｌ
１４Ｉｌｌの位置１０Ｉ得る。この位置情報を時間で微
分すれば速度になるから、回転ｌ１１１１の速度情報も
得られる。波形１６Ａは発光素子４Ａの光出力が半減し
た場酋の受光素子５Ａの出力であり、この場合、変換後
の波形１８Ａは平坦となｐ１エンコーダ８の機能が失わ
れていること金示している。
従来のエンコーダ８は以上の様に構成されているので、
エンコーダ８の内部に谷発元素子４Ａ。
エンコーダ８の内部に谷発元素子４Ａ。
４Ｂを有することから、図示されないサーボモータの様
な発熱の大きいものにエンコーダ８ｔ−内蔵させること
は、著しく寿命を縮めるという欠点があった。また、外
部信号線９にシールドＳｔ−用いても電気的雑音に対し
て完べきではなく、電気的雑音の多い条件下では信頼性
が悪化するという欠点もあった。さらに、エンコーダ８
内に占める変換回路７−？谷発元素子４Ａ、４Ｂのスペ
ースが大きいこと、回転体の振動が伝わることによる変
換四ｗ１７や各発光素子４に、４Ｂに異′畠が発生じゃ
すいことなどの欠点がめった。
な発熱の大きいものにエンコーダ８ｔ−内蔵させること
は、著しく寿命を縮めるという欠点があった。また、外
部信号線９にシールドＳｔ−用いても電気的雑音に対し
て完べきではなく、電気的雑音の多い条件下では信頼性
が悪化するという欠点もあった。さらに、エンコーダ８
内に占める変換回路７−？谷発元素子４Ａ、４Ｂのスペ
ースが大きいこと、回転体の振動が伝わることによる変
換四ｗ１７や各発光素子４に、４Ｂに異′畠が発生じゃ
すいことなどの欠点がめった。
この発明は、上記の様な従来のものの欠点を収雪する目
的でなされたもので、回転スリット板又は固定スリット
板の内、いずれか片方のスリット板のスリットの部分に
、元ファイバケーブルの検出端を対向させて反射光を検
知する様にした構成ヶ有し、高温、電気的雑音１回転振
動などに強く、かつ占有スペースの小さいエンコーダを
提供するものであ−る。
的でなされたもので、回転スリット板又は固定スリット
板の内、いずれか片方のスリット板のスリットの部分に
、元ファイバケーブルの検出端を対向させて反射光を検
知する様にした構成ヶ有し、高温、電気的雑音１回転振
動などに強く、かつ占有スペースの小さいエンコーダを
提供するものであ−る。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第５図はこの発明の一実施例であるエンコーダ及びその
制御波＠を示す一部断面構成図、第６図は、第５図のエ
ンコーダにおける光経路を示す説明図、第７図は、第５
図のエンコーダに用いられる元ファイバケーブルの検出
端を示す断面構成図で、第１図ないし第３図と同一部分
は同一符号を用いて表示してあり、七の詳細な説明は省
略する。上記第５図及び第６図において、２０はエンコ
ーダ８と制御装置１０とを納会する元ファイバケーブル
、２１Ａ及び２１Ｂは元ファイバケーブル２ｏの各検出
端であシ、検出端２１Ａはスリンｌ−１３Ａに、検出端
２１Ｂはスリン）１３Ｂにそれぞれ対向させる。各検出
端２１Ａ及び２１Ｂは、第７図に示す様に、元ファイバ
素線における元の出側（図中で■印）と、元のもどり側
（図中で■印）を交互に並べて反射光を検知できる様に
構成されている。ここで、特開昭５７−２２５１１号公
報、特開昭５７−１３５３１３号公報等に開示されてい
る様に、従来の元ファイバ素線を利用するものでは、九
７アイパ素純の太さの制約から専ら光透過方式に限られ
ていたが、この発明のものでは、元ファイバ素線の太さ
が極度に小さくできることを利用して光反射方式によＶ
実現している。２４は元ファイバケーブル２゜の元源端
を成す発光端であり、発光素子４から発ノし端２４へ入
射させた元は各検出端２１Ａ及び２１Ｂへ分配される。
制御波＠を示す一部断面構成図、第６図は、第５図のエ
ンコーダにおける光経路を示す説明図、第７図は、第５
図のエンコーダに用いられる元ファイバケーブルの検出
端を示す断面構成図で、第１図ないし第３図と同一部分
は同一符号を用いて表示してあり、七の詳細な説明は省
略する。上記第５図及び第６図において、２０はエンコ
ーダ８と制御装置１０とを納会する元ファイバケーブル
、２１Ａ及び２１Ｂは元ファイバケーブル２ｏの各検出
端であシ、検出端２１Ａはスリンｌ−１３Ａに、検出端
２１Ｂはスリン）１３Ｂにそれぞれ対向させる。各検出
端２１Ａ及び２１Ｂは、第７図に示す様に、元ファイバ
素線における元の出側（図中で■印）と、元のもどり側
（図中で■印）を交互に並べて反射光を検知できる様に
構成されている。ここで、特開昭５７−２２５１１号公
報、特開昭５７−１３５３１３号公報等に開示されてい
る様に、従来の元ファイバ素線を利用するものでは、九
７アイパ素純の太さの制約から専ら光透過方式に限られ
ていたが、この発明のものでは、元ファイバ素線の太さ
が極度に小さくできることを利用して光反射方式によＶ
実現している。２４は元ファイバケーブル２゜の元源端
を成す発光端であり、発光素子４から発ノし端２４へ入
射させた元は各検出端２１Ａ及び２１Ｂへ分配される。
２５Ａ及び２５Ｂは元ファイバケーブル２０の受光端で
あり、検出端２１Ａ→受元端２５Ａ→受′ｌｔ索子５Ａ
、及び検出端２１Ｂ→受元端２５Ｂ→受元素子５Ｂの２
組のもどり光経路を構成させる。
あり、検出端２１Ａ→受元端２５Ａ→受′ｌｔ索子５Ａ
、及び検出端２１Ｂ→受元端２５Ｂ→受元素子５Ｂの２
組のもどり光経路を構成させる。
各受光素子５八及び５Ｂは制御装置１υに内蔵されてい
るので、その出力は最短距離の内部接続腺６により直接
に信号処理回路１１に供給される様にする。その他の構
成は、上記第１図ないし第３図に示した従来例のものと
同様に構成されるので、七の説明は省略する。
るので、その出力は最短距離の内部接続腺６により直接
に信号処理回路１１に供給される様にする。その他の構
成は、上記第１図ないし第３図に示した従来例のものと
同様に構成されるので、七の説明は省略する。
次に、上記第５図及び第６図に示すこの発明の一実施例
であるエンコーダにしける動作について説明する。第８
図は、第５図のエンコーダの各部信号変化状況を示す波
形図である。回転軸１を正転させた時、第８図に示す様
に、波形１５Ａは受光素子５Ａの出力であり、この出力
は、スリット１２とスリット１３Ａとが一致した時に最
小となり、スリット１２とスリット１３Ａとが０．５０
ずれた時に最大となる様な疑似正弦波となる。また、第
８図に示す・様に、波形１５Ｂは受光素子５Ｂの出力で
あｐｌこの出力は波形１５Ａよりも０．２５０分だけか
延する。回転軸１を逆転させた時は、波形１５Ａと波形
１５Ｂとの相順は逆相となる。各波形１５Ａ及び１５Ｂ
は２相疑似正弦波であるから、この各波形１５Ａ及び１
５Ｂの中には既に位置情報と速度情報とが含まノしてい
るので、信号処理回ｗ１１１へ直接に入れても差し支え
ない。ここで、この発明による光反射方式では、従来の
光透過方式に比べて光出力が幾分微弱になるが、元ファ
イバケーブル２０は周知の通シ電気的雑音の影響ｔｆ’
Ｌとんど受けないから、上記した従来例のものに存在し
た変換回路７は不要となる。この様に、この発明に係る
エンコーダ８で、変換回路７がないことと、光反射方式
を利用したものであることは、エンコーダ８の占有スペ
ースの極小化に役立つものである。また、制御装置ｔｉ
ｏの内部温度は種々の電子部品が存在する関係で、最高
的５５℃を超えない様になっているが、発光素子４の置
かれる場所全制御装置１０の内部における低温部位とす
れば、使用中における発光素子４の光出力の劣化による
心配は無用となる。また、元ファイバケーブル２０は耐
熱性の高いものが容易に得られるので、エンコーダ８０
内部温度を余り制限する必要もなくなる。
であるエンコーダにしける動作について説明する。第８
図は、第５図のエンコーダの各部信号変化状況を示す波
形図である。回転軸１を正転させた時、第８図に示す様
に、波形１５Ａは受光素子５Ａの出力であり、この出力
は、スリット１２とスリット１３Ａとが一致した時に最
小となり、スリット１２とスリット１３Ａとが０．５０
ずれた時に最大となる様な疑似正弦波となる。また、第
８図に示す・様に、波形１５Ｂは受光素子５Ｂの出力で
あｐｌこの出力は波形１５Ａよりも０．２５０分だけか
延する。回転軸１を逆転させた時は、波形１５Ａと波形
１５Ｂとの相順は逆相となる。各波形１５Ａ及び１５Ｂ
は２相疑似正弦波であるから、この各波形１５Ａ及び１
５Ｂの中には既に位置情報と速度情報とが含まノしてい
るので、信号処理回ｗ１１１へ直接に入れても差し支え
ない。ここで、この発明による光反射方式では、従来の
光透過方式に比べて光出力が幾分微弱になるが、元ファ
イバケーブル２０は周知の通シ電気的雑音の影響ｔｆ’
Ｌとんど受けないから、上記した従来例のものに存在し
た変換回路７は不要となる。この様に、この発明に係る
エンコーダ８で、変換回路７がないことと、光反射方式
を利用したものであることは、エンコーダ８の占有スペ
ースの極小化に役立つものである。また、制御装置ｔｉ
ｏの内部温度は種々の電子部品が存在する関係で、最高
的５５℃を超えない様になっているが、発光素子４の置
かれる場所全制御装置１０の内部における低温部位とす
れば、使用中における発光素子４の光出力の劣化による
心配は無用となる。また、元ファイバケーブル２０は耐
熱性の高いものが容易に得られるので、エンコーダ８０
内部温度を余り制限する必要もなくなる。
なお、上記実施例では、回転スリット板２及び１６１定
スリツト板３の各スリット１２ 、１３Ａ 、 １３Ｂ
のない部分は、共にクロム膜の様な高反射面とした場合
について説明したが、固定スリット板３の谷スリツ）
１３Ａ 、 １３Ｂのない部分については無反射面とし
ても良い。また、上記実施例では、元ファイバケーブル
２０の各検出端２１Ａ 、 ２１Ｂ ’ｉ固定スリット
板３に対向させた場合について説明したが、回転スリッ
ト板２のＩＩＩＩＫ対向嘔セても艮く、この場合には、
回転スリット板２のスリット１２のない部分については
無反射面としても良い。
スリツト板３の各スリット１２ 、１３Ａ 、 １３Ｂ
のない部分は、共にクロム膜の様な高反射面とした場合
について説明したが、固定スリット板３の谷スリツ）
１３Ａ 、 １３Ｂのない部分については無反射面とし
ても良い。また、上記実施例では、元ファイバケーブル
２０の各検出端２１Ａ 、 ２１Ｂ ’ｉ固定スリット
板３に対向させた場合について説明したが、回転スリッ
ト板２のＩＩＩＩＫ対向嘔セても艮く、この場合には、
回転スリット板２のスリット１２のない部分については
無反射面としても良い。
第９図はこの発明の他の実施例であるエンコーダ金示す
一部断面構成図である。第９図に示されるものでは、回
転スリット板２のスリット１２のない部分、固定スリッ
ト板３の各スリン） １３Ａ 。
一部断面構成図である。第９図に示されるものでは、回
転スリット板２のスリット１２のない部分、固定スリッ
ト板３の各スリン） １３Ａ 。
１３Ｂのない部分は共に無反射面としている。また、反
射鏡２６が元ファイバケーブル２０の各検出端２１Ａ
、 ２１Ｂの位置する反対側に設置され、この場合、各
検出端２１Ａ又は２１Ｂ１′１．、それぞれスリット１
２ｔ−透過し、さらに、各スリット１３Ａ又は１３Ｂを
透過して反射鏡２６に当ったｊＹＳを検知することにな
るが、上記実施例と同様の効果を奏する。第９図に示す
ものでは、元ファイバケーブル２０の各検出端２１Ａ
、 ２１Ｂがエンコーダ８に対して着脱自在になる様に
構成場れている。すなわち、第９図に示す様に、２７Ａ
及び２７Ｂは各検出端２１Ａ及び２１８ ｋ収納する取
ｐ付は具、２８は各板り付は具２７Ａ及び２７Ｂ’ｅエ
ンコーダ８に取り付けるためのネジである。この様に、
元ファイバケーブル２゜の−緬である各検出端２１Ａ及
び２１Ｂがエンコーダ８に対して着脱自在に構成されて
いるので、元ファイバケーブル２ｏの布設操作を簡便に
行うことができる。
射鏡２６が元ファイバケーブル２０の各検出端２１Ａ
、 ２１Ｂの位置する反対側に設置され、この場合、各
検出端２１Ａ又は２１Ｂ１′１．、それぞれスリット１
２ｔ−透過し、さらに、各スリット１３Ａ又は１３Ｂを
透過して反射鏡２６に当ったｊＹＳを検知することにな
るが、上記実施例と同様の効果を奏する。第９図に示す
ものでは、元ファイバケーブル２０の各検出端２１Ａ
、 ２１Ｂがエンコーダ８に対して着脱自在になる様に
構成場れている。すなわち、第９図に示す様に、２７Ａ
及び２７Ｂは各検出端２１Ａ及び２１８ ｋ収納する取
ｐ付は具、２８は各板り付は具２７Ａ及び２７Ｂ’ｅエ
ンコーダ８に取り付けるためのネジである。この様に、
元ファイバケーブル２゜の−緬である各検出端２１Ａ及
び２１Ｂがエンコーダ８に対して着脱自在に構成されて
いるので、元ファイバケーブル２ｏの布設操作を簡便に
行うことができる。
この発明は以上説明した様に、エンコーダにおいて、回
転スリット板又は同率スリット板の内、いずれか片方の
スリット板のスリットの部分に、元ファイバケーブルの
検出端を対向塾せて反射光を検知する様に構成したので
、この種の従来のエンコーダと比べて、耐高温脣性に勝
り、筐た、電気的雑音、ａ転振動などの影響をｔよとん
ど受けることなく、かつ占有スペースの比較的に小さな
エンコーダが得られるという優れた効果を奏するもので
ある。
転スリット板又は同率スリット板の内、いずれか片方の
スリット板のスリットの部分に、元ファイバケーブルの
検出端を対向塾せて反射光を検知する様に構成したので
、この種の従来のエンコーダと比べて、耐高温脣性に勝
り、筐た、電気的雑音、ａ転振動などの影響をｔよとん
ど受けることなく、かつ占有スペースの比較的に小さな
エンコーダが得られるという優れた効果を奏するもので
ある。
第１図は従来のエンコーダ及びその制御装置を示す一部
断面構成図、第２図及び第３図は、それぞれ第１図のエ
ンコーダに用いられる回転スリット板及び固定スリット
板を示す各正面図、第４図は、第１図のエンコーダの各
部信号変化状況を示す波形図、第５図はこの発明の一実
施例であるエンコーダ及びその制御装置ｔを示す一部断
面構成図、第６図は、第５図のエンコーダに１ける光経
路を示す説明図、第７図は、第５因のエンコーダに用い
られる元ファイバケーブルの検出端？示す断面構成図、
第８図は、ｍ５図のエンコーダの各部信号変化状況を示
す波形図、第９図はこの発明の他の実施例であるエンコ
ーダ會示す一部断面構成図である。 図において、１・・・回転軸、２・・・回転スリット板
、３・・・固定スリット板、４Ａ、４Ｂ・・・発光素子
、５Ａ。 ５Ｂ・・・受光素子、６・・・内Ｓ信号線、７・・・変
換回路、８・・・エンコーダ、９・・・外部信号線、１
０山制御装置、１１・・・信号処理回路、１２ 、１３
Ａ 、 １３Ｂ・・・スリット、１５Ａ、１５Ｂ、１６
Ａ、１７Ａ、１７Ｂ、１８Ａ・・・波形、２０・・・元
ファイバケーブル、２１Ａ 、 ２１Ｂ・・・検出端、
２４・・・発光端、２５Ａ 、 ２５Ｂ・・・受光端、
２６・・・反射鏡、 ２７Ａ 、 ２７Ｂ・・・取り付
は具、２８・・・ネジである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 １ 第２図 ｔＢ３図 第４図 第８図 第９図 手続補正ノ）（自発） 、Ｌ、１ ｔ、； １４ 昭和 年 月 １１ 瑚 特許庁長官殿 １、事件の表示 持願昭５８−１９３８１８号２、発明
の名称 エンコーダ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表と片山仁へ部 ４、代理人 ５補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁第１９〜２０行目の「移動量の・・
・・・・・−・・・・である」を削除する。 （２） 同書第７頁第１２行目の「・・・欠点があった
。 」の次に、下記の文を追加する。 ［この欠点を解消する目的で、光フアイバ単線を用いた
光透過方式のエンコーダが特開昭５７−２２５１１号公
報、特開昭５７−１３５３１３号公報等に開示されてい
る。これらの方式は光フアイバ単線を各スリット１２゜
１３Ａ 、 １３Ｂの両側に対向させる必要があるため
、光軸合わせの難しさや光フアイバ単線の極度の曲げ等
の別の欠点を生じ、゛社用上にはｌ１ＩＬ々の障害があ
った。」 （３）同書第８頁第１９行目〜第９頁第３行目の「ここ
で、・・・・・・・・・制約から」を、「第１図に示し
た従来のものは発光素子や受光素子の太さの制約から」
と補正する。 （４） 同書第９頁第５〜６行目の「一方式により」を
、「方式を」と油止する。 （５）同書第１０貞第１８行目の「はとんど」を、「全
く」 とＷｂ正Ｊ”る。
断面構成図、第２図及び第３図は、それぞれ第１図のエ
ンコーダに用いられる回転スリット板及び固定スリット
板を示す各正面図、第４図は、第１図のエンコーダの各
部信号変化状況を示す波形図、第５図はこの発明の一実
施例であるエンコーダ及びその制御装置ｔを示す一部断
面構成図、第６図は、第５図のエンコーダに１ける光経
路を示す説明図、第７図は、第５因のエンコーダに用い
られる元ファイバケーブルの検出端？示す断面構成図、
第８図は、ｍ５図のエンコーダの各部信号変化状況を示
す波形図、第９図はこの発明の他の実施例であるエンコ
ーダ會示す一部断面構成図である。 図において、１・・・回転軸、２・・・回転スリット板
、３・・・固定スリット板、４Ａ、４Ｂ・・・発光素子
、５Ａ。 ５Ｂ・・・受光素子、６・・・内Ｓ信号線、７・・・変
換回路、８・・・エンコーダ、９・・・外部信号線、１
０山制御装置、１１・・・信号処理回路、１２ 、１３
Ａ 、 １３Ｂ・・・スリット、１５Ａ、１５Ｂ、１６
Ａ、１７Ａ、１７Ｂ、１８Ａ・・・波形、２０・・・元
ファイバケーブル、２１Ａ 、 ２１Ｂ・・・検出端、
２４・・・発光端、２５Ａ 、 ２５Ｂ・・・受光端、
２６・・・反射鏡、 ２７Ａ 、 ２７Ｂ・・・取り付
は具、２８・・・ネジである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 １ 第２図 ｔＢ３図 第４図 第８図 第９図 手続補正ノ）（自発） 、Ｌ、１ ｔ、； １４ 昭和 年 月 １１ 瑚 特許庁長官殿 １、事件の表示 持願昭５８−１９３８１８号２、発明
の名称 エンコーダ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表と片山仁へ部 ４、代理人 ５補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁第１９〜２０行目の「移動量の・・
・・・・・−・・・・である」を削除する。 （２） 同書第７頁第１２行目の「・・・欠点があった
。 」の次に、下記の文を追加する。 ［この欠点を解消する目的で、光フアイバ単線を用いた
光透過方式のエンコーダが特開昭５７−２２５１１号公
報、特開昭５７−１３５３１３号公報等に開示されてい
る。これらの方式は光フアイバ単線を各スリット１２゜
１３Ａ 、 １３Ｂの両側に対向させる必要があるため
、光軸合わせの難しさや光フアイバ単線の極度の曲げ等
の別の欠点を生じ、゛社用上にはｌ１ＩＬ々の障害があ
った。」 （３）同書第８頁第１９行目〜第９頁第３行目の「ここ
で、・・・・・・・・・制約から」を、「第１図に示し
た従来のものは発光素子や受光素子の太さの制約から」
と補正する。 （４） 同書第９頁第５〜６行目の「一方式により」を
、「方式を」と油止する。 （５）同書第１０貞第１８行目の「はとんど」を、「全
く」 とＷｂ正Ｊ”る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） スリットを設けた回転スリット板と、前記スリ
ットに対向する位置にスリット’を設けた固定スリット
板とを備えたエンコーダにおいて、前記回転スリット板
又は前記固定スリット板の内、いずれか片方のスリット
板のスリットの部分に、元７アイバケーブルの検出端を
対向させて反射光を検知する様にして成ること全特徴と
するエンコーダ。 （２） 前記元ファイバケーブルの検出端は、前記エン
コーダに対して着脱自在に構成したことを％徴とする請
求の範囲第１項記載のエンコーダ。 （３）前記元ファイバケーブルの検出端は、この元ファ
イバケーブルの元源端全取す発元端から到来する元ファ
イバ素線と、前記元ファイバケーブルの受光端へ至る元
ファイバ素森とが、交互に並べられている様に構成した
仁とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエンコー
ダ。 ｔ４１ 前記元ファイバケーブルの検出端が対向する側
の回転又は固定スリット板で、スリットがない部分は無
反射面に、他の対向しない側の前記回転又は固定スリッ
ト板で、スリットかない部分は高反射面にしたことを特
徴とする特ｔｆ請求の範囲第１項記載のエンコーダ。 （５） 前記回転スリット板及び固定スリット板共に、
スリットがない部分は無反射面とし、前記元ファイバケ
ーブルの検出端が対向していない側に反射鏡金膜けて成
ること全特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエンコ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19381883A JPS6085317A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19381883A JPS6085317A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085317A true JPS6085317A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16314261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19381883A Pending JPS6085317A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085317A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122316A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-29 | Du Pont Japan Ltd | 反射式位置検出装置 |
| JPS60239619A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-28 | デユポン ジヤパン リミテツド | 光反射式エンコ−ド方法およびエンコ−ダ− |
| EP0209514A2 (de) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | RSF-Elektronik Gesellschaft m.b.H. | Messsystem, insbesondere inkrementales Messsystem für die Messung von Längen und Winkeln auf optoelektronischem Wege |
| JPS6337214A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-17 | Derufuai:Kk | 光フアイバエンコ−ダの受光装置 |
| JPS646518U (ja) * | 1987-07-01 | 1989-01-13 | ||
| JPH06213683A (ja) * | 1991-05-01 | 1994-08-05 | Megamation Inc | リニアモーターその他の光学繊維エンコーダー |
| JP2004053605A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Mitsutoyo Corp | 光ファイバ受信器チャネルを使用した回折格子エンコーダ及び変位測定装置 |
| JP2004333471A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Mitsutoyo Corp | 光ファイバ受信器チャネルを使用した絶対測定装置 |
| JP2004333470A (ja) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Mitsutoyo Corp | 光ファイバ受信器チャネルを使用した２次元測定装置 |
| JP2005070053A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Mitsutoyo Corp | 変位測定装置 |
| JP2005106827A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsutoyo Corp | 変位測定装置 |
| JP2006515426A (ja) * | 2003-01-16 | 2006-05-25 | ヤスカワ・エシェド・テクノロジーズ・リミテッド | 光学エンコーダ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53133053A (en) * | 1977-04-25 | 1978-11-20 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Displacement converter |
| JPS5458457A (en) * | 1977-09-28 | 1979-05-11 | Silonics | Optical rotary encoder |
| JPS57137860A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Optical tachometer |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19381883A patent/JPS6085317A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53133053A (en) * | 1977-04-25 | 1978-11-20 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Displacement converter |
| JPS5458457A (en) * | 1977-09-28 | 1979-05-11 | Silonics | Optical rotary encoder |
| JPS57137860A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Optical tachometer |
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|---|---|---|---|---|
| JPS60122316A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-29 | Du Pont Japan Ltd | 反射式位置検出装置 |
| JPS60239619A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-28 | デユポン ジヤパン リミテツド | 光反射式エンコ−ド方法およびエンコ−ダ− |
| EP0209514A2 (de) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | RSF-Elektronik Gesellschaft m.b.H. | Messsystem, insbesondere inkrementales Messsystem für die Messung von Längen und Winkeln auf optoelektronischem Wege |
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| JPS646518U (ja) * | 1987-07-01 | 1989-01-13 | ||
| JPH06213683A (ja) * | 1991-05-01 | 1994-08-05 | Megamation Inc | リニアモーターその他の光学繊維エンコーダー |
| JP2004053605A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Mitsutoyo Corp | 光ファイバ受信器チャネルを使用した回折格子エンコーダ及び変位測定装置 |
| JP2006515426A (ja) * | 2003-01-16 | 2006-05-25 | ヤスカワ・エシェド・テクノロジーズ・リミテッド | 光学エンコーダ |
| JP2004333471A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Mitsutoyo Corp | 光ファイバ受信器チャネルを使用した絶対測定装置 |
| JP2004333470A (ja) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Mitsutoyo Corp | 光ファイバ受信器チャネルを使用した２次元測定装置 |
| JP4493984B2 (ja) * | 2003-05-07 | 2010-06-30 | 株式会社ミツトヨ | 光ファイバ受信器チャネルを使用した２次元測定装置 |
| JP2005070053A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Mitsutoyo Corp | 変位測定装置 |
| JP2005106827A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsutoyo Corp | 変位測定装置 |
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