JPH0251020A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH0251020A JPH0251020A JP63201310A JP20131088A JPH0251020A JP H0251020 A JPH0251020 A JP H0251020A JP 63201310 A JP63201310 A JP 63201310A JP 20131088 A JP20131088 A JP 20131088A JP H0251020 A JPH0251020 A JP H0251020A
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- JP
- Japan
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- pulse
- pattern
- lens
- reflecting plate
- helicoid
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 101100087530 Caenorhabditis elegans rom-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100305983 Mus musculus Rom1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は位置検出装置に関し、特に、回転体の位相を検
出可能な位置検出装置に関する。
出可能な位置検出装置に関する。
従来、物体の移動位置（絶対位置）を検知する方法とし
ては、第８図に示すパターンを有するパルス板を物体の
全移動領域内で一回転させ、該パルス板に光をあて、反
射又透過する光の明暗をカウントするアブソリュートエ
ンコーダが知られている。又、回転板の他のエンコーダ
としては、第９図の直進板を用いた位置検出方法が知ら
れている。
ては、第８図に示すパターンを有するパルス板を物体の
全移動領域内で一回転させ、該パルス板に光をあて、反
射又透過する光の明暗をカウントするアブソリュートエ
ンコーダが知られている。又、回転板の他のエンコーダ
としては、第９図の直進板を用いた位置検出方法が知ら
れている。
第９図では、パターンに通電部と絶縁部を設け、端子６
１〜６４で電圧を比較し、６１．６２．６３がＯＮのと
き１、ＯＦＦのときＯとすると、（０００）〜 （１゜
１、 ｌ）までの８通りの組合わせから位置が分かる
構成となっている。
１〜６４で電圧を比較し、６１．６２．６３がＯＮのと
き１、ＯＦＦのときＯとすると、（０００）〜 （１゜
１、 ｌ）までの８通りの組合わせから位置が分かる
構成となっている。
前述従来例の位置読み取りは光学式とブラシ式などがあ
る。光学式は反射又は透過光を受光し、光量に応じてパ
ルス信号に変換し、ブラシ式はパターンに通電部と絶縁
部を設は接触子で電圧を読み取る。光学式の問題点は分
割数を増すと読み取り用の投受光手段回路が大がかりに
なり、スペースも大きくなる点である。例えば、１２８
分割必要な場合は７組の素子が必要となる。一方、ブラ
シ式の場合は、スペースの他に水に弱い、ノイズに弱い
。
る。光学式は反射又は透過光を受光し、光量に応じてパ
ルス信号に変換し、ブラシ式はパターンに通電部と絶縁
部を設は接触子で電圧を読み取る。光学式の問題点は分
割数を増すと読み取り用の投受光手段回路が大がかりに
なり、スペースも大きくなる点である。例えば、１２８
分割必要な場合は７組の素子が必要となる。一方、ブラ
シ式の場合は、スペースの他に水に弱い、ノイズに弱い
。
耐久性がない等の問題点があった。
本発明は上記事項に鑑みなされたもので、物体の移動に
連動して読み取り器に対して相対的な変位を行う第１と
第２のパターン板を設け、第１のパターン板には等間隔
のパターンを配し、一方策２のパターン板には不等間隔
のパターンを配し、これら第１と第２のパターン変化を
それぞれ読み取り、第１のパターン板のパターン変化と
第２パターン板のパターン変化との割合を求め、該割合
値から物体の絶対位置を求める位置検出装置を提供せん
とするものである。
連動して読み取り器に対して相対的な変位を行う第１と
第２のパターン板を設け、第１のパターン板には等間隔
のパターンを配し、一方策２のパターン板には不等間隔
のパターンを配し、これら第１と第２のパターン変化を
それぞれ読み取り、第１のパターン板のパターン変化と
第２パターン板のパターン変化との割合を求め、該割合
値から物体の絶対位置を求める位置検出装置を提供せん
とするものである。
第１図は本発明をオートフォーカス撮影装置に実施した
例の信号処理系のブロック図である。１６は不図示の撮
影レンズを介して被写体光像を受光してピント外れを（
デフォーカスＭ）検出する焦点検出ユニットで該ユニッ
トでの検出結果はＡ／Ｄコンバータ１５にてデジタル信
号に変換されマイクロコンピュータ−１４に伝達される
。コンピューター１４は上記ピント外れ量から合焦状態
へ移行させるためのフォーカスレンズの移動量に対応し
たパルスｔ−ｔめ、これをレンズ側のマイクロコンピュ
ータ−１２に通信する。コンピューター１２は上記通信
にて入力されたパルス数分ドライブ回路を介しモータｌ
Ｏを駆動させ、モータに結合されたフォーカスレンズ（
撮影レンズ）を移動させる。ｌは第３図に示す不等分割
の反射板で、フォーカスレンズが無限側に位置するとき
密に至近側に位置するとき疎に分割されている。２は第
４図に示す等分割の反射板である。３及び４は各々反射
板１及び２に対応し、５及び７の投光部と６及び８の受
光部を有するホトカプラーで該ホトカプラーにて反射板
１，２からの反射光の明暗をデジタル信号（パルス）に
変換して比較回路９を介しコンピューター１２に通信す
る。
例の信号処理系のブロック図である。１６は不図示の撮
影レンズを介して被写体光像を受光してピント外れを（
デフォーカスＭ）検出する焦点検出ユニットで該ユニッ
トでの検出結果はＡ／Ｄコンバータ１５にてデジタル信
号に変換されマイクロコンピュータ−１４に伝達される
。コンピューター１４は上記ピント外れ量から合焦状態
へ移行させるためのフォーカスレンズの移動量に対応し
たパルスｔ−ｔめ、これをレンズ側のマイクロコンピュ
ータ−１２に通信する。コンピューター１２は上記通信
にて入力されたパルス数分ドライブ回路を介しモータｌ
Ｏを駆動させ、モータに結合されたフォーカスレンズ（
撮影レンズ）を移動させる。ｌは第３図に示す不等分割
の反射板で、フォーカスレンズが無限側に位置するとき
密に至近側に位置するとき疎に分割されている。２は第
４図に示す等分割の反射板である。３及び４は各々反射
板１及び２に対応し、５及び７の投光部と６及び８の受
光部を有するホトカプラーで該ホトカプラーにて反射板
１，２からの反射光の明暗をデジタル信号（パルス）に
変換して比較回路９を介しコンピューター１２に通信す
る。
マイクロコンピュータ−１２はカプラー４からのパルス
の発生数がカメラ側のコンピューター１４から通信され
たパルス数に等しくなった時にモーターの駆動を停止す
る。
の発生数がカメラ側のコンピューター１４から通信され
たパルス数に等しくなった時にモーターの駆動を停止す
る。
比較回路９はカプラー３及び４の信号のピッチの比を算
出してコンピューター１２に通信する。
出してコンピューター１２に通信する。
レンズＲＯＭ１３には信号ピッチの比とフォーカスレン
ズの位置又は被写体距離の対応データが記憶され、マイ
クロコンピュータ−１２はフォーカスレンズの位置を認
識する。尚、Ａはレンズ装置を示しＢはカメラ本体を示
している。
ズの位置又は被写体距離の対応データが記憶され、マイ
クロコンピュータ−１２はフォーカスレンズの位置を認
識する。尚、Ａはレンズ装置を示しＢはカメラ本体を示
している。
第２図はレンズ装置Ａの鏡筒内配置の構成を示す構成図
である。
である。
１７はモーター１０に連動するギヤでモーター１゜の回
転によりギヤ１７を介して定位置回転へリコイド１８を
回転させる。該ヘリコイド１８の回転にてフォーカスレ
ンズ２１を保持したレンズ鏡筒１９が光軸上を移動する
。
転によりギヤ１７を介して定位置回転へリコイド１８を
回転させる。該ヘリコイド１８の回転にてフォーカスレ
ンズ２１を保持したレンズ鏡筒１９が光軸上を移動する
。
へりコイド１８には第３図及び第４図で示す反射板が表
と裏に取付けられた円板ｌが結合され、ヘリコイド１８
の回転に合わせて回転する。該ヘリコイド１８はレンズ
の至近から無限までの移動ストレークを１回転以内の回
転で行わせる。
と裏に取付けられた円板ｌが結合され、ヘリコイド１８
の回転に合わせて回転する。該ヘリコイド１８はレンズ
の至近から無限までの移動ストレークを１回転以内の回
転で行わせる。
２２は撮影レンズの固定群、２３は保持部、２４は本体
である。
である。
次いで、該第１図、第２図に示した本発明の動作を第５
図のプログラムフローを用いて説明する。
図のプログラムフローを用いて説明する。
尚、該プログラムはコンピューター１４に内蔵されてい
るものとする。
るものとする。
不図示のレリーズボタンを押下することにてプログラム
がスタートする。
がスタートする。
該プログラムではステップ１にてレンズ装置Ａとカメラ
本体Ｂ内の通信が行われる。
本体Ｂ内の通信が行われる。
この通信によりコンピューター１４にはレンズＲＯＭ１
３内のデータが入力される。尚、この際コンピューター
１４にはレンズ定数（デフォーカス１とレンズ移動量の
関係を示す係数値）等が入力される。
３内のデータが入力される。尚、この際コンピューター
１４にはレンズ定数（デフォーカス１とレンズ移動量の
関係を示す係数値）等が入力される。
ステップ２では焦点検出ユニット１６のセンサー（ＣＯ
Ｄ等の像信号蓄積センサー）に受光された像に対する像
信号の蓄積が行われステップ３にて該蓄積された像信号
の読み出し及びＡＤ変換がなされる。
Ｄ等の像信号蓄積センサー）に受光された像に対する像
信号の蓄積が行われステップ３にて該蓄積された像信号
の読み出し及びＡＤ変換がなされる。
該ＡＤ変換された像信号はコンピューター１４に入力さ
れステップ４にてデフォーカス量ｄの演算がなされ、ス
テップ５にて該デフォーカス量ｄと一定値ｄ。との大小
比較が行われる。この比較にてｄｌ＜Ｉｄｏｌと判定さ
れるとステップ６へ移行し不図示の表示手段を作動させ
合焦表示を行った後ステップ２へ戻り、上述の動作を繰
り返し行う。
れステップ４にてデフォーカス量ｄの演算がなされ、ス
テップ５にて該デフォーカス量ｄと一定値ｄ。との大小
比較が行われる。この比較にてｄｌ＜Ｉｄｏｌと判定さ
れるとステップ６へ移行し不図示の表示手段を作動させ
合焦表示を行った後ステップ２へ戻り、上述の動作を繰
り返し行う。
又、ステップ５にてｌｄｌ＞１ａｏｌξ判定された際に
はステップ７へ移行し上記デフォーカス量ｄと通信にて
入力されているレンズ定数に基づいて合焦とするための
レンズ駆動量を求め、ステップ８にて該レンズ駆動量に
相当するパルス数がコンピューター１２へ通信され、モ
ーターＩＯがドライブ回路にて駆動される。モーター１
０が駆動されることにてへりコイド１８が回転しレンズ
２１が光軸方向へ移行するとともに円板１−もヘリコイ
ドの回転にてＩ対ｌの比で回転する。
はステップ７へ移行し上記デフォーカス量ｄと通信にて
入力されているレンズ定数に基づいて合焦とするための
レンズ駆動量を求め、ステップ８にて該レンズ駆動量に
相当するパルス数がコンピューター１２へ通信され、モ
ーターＩＯがドライブ回路にて駆動される。モーター１
０が駆動されることにてへりコイド１８が回転しレンズ
２１が光軸方向へ移行するとともに円板１−もヘリコイ
ドの回転にてＩ対ｌの比で回転する。
これにて、反射板２の明暗パターンがフォートカプラー
４にて検知されフォートカプラー４からパルスが発生す
る。この反射板２は等分割パターンであるため、ヘリコ
イド１８の回転量に比例する数のパルスが形成され、こ
れがコンピューター１２にて検知される。コンピュータ
ー１２にてカプラー４から入力されるパルス数がコンピ
ューター１２に入力されているレンズ駆動量に応じたパ
ルス数と一致したことの検知がなされることでモーター
１０の駆動が停止する。以上の動作にて検出デフォーカ
ス量に応じたレンズ駆動が行われ合焦位置までレンズ駆
動される。この後ステップは２へ移行し上記動作が繰り
返される。
４にて検知されフォートカプラー４からパルスが発生す
る。この反射板２は等分割パターンであるため、ヘリコ
イド１８の回転量に比例する数のパルスが形成され、こ
れがコンピューター１２にて検知される。コンピュータ
ー１２にてカプラー４から入力されるパルス数がコンピ
ューター１２に入力されているレンズ駆動量に応じたパ
ルス数と一致したことの検知がなされることでモーター
１０の駆動が停止する。以上の動作にて検出デフォーカ
ス量に応じたレンズ駆動が行われ合焦位置までレンズ駆
動される。この後ステップは２へ移行し上記動作が繰り
返される。
上記レンズ駆動に際し反射板ｌも回動し、この回動によ
るパターン変化がカプラー３にて検知されパルスが出力
される。このカプラー３からのパルスは反射板ｌのパタ
ーンが不等分割であり、へりコイド１８に直結されてい
るので、レンズの位置に応じて予め決められたパルス中
を示すこととなる。
るパターン変化がカプラー３にて検知されパルスが出力
される。このカプラー３からのパルスは反射板ｌのパタ
ーンが不等分割であり、へりコイド１８に直結されてい
るので、レンズの位置に応じて予め決められたパルス中
を示すこととなる。
一方力ブラー４からのパルスはレンズ位置関係に一定ど
なっているので、カプラー３とカプラー４からのパルス
中の比を比較回路９にて求めることでｌノンズの絶対位
置が検知される。
なっているので、カプラー３とカプラー４からのパルス
中の比を比較回路９にて求めることでｌノンズの絶対位
置が検知される。
即ち、第６図に示した如くカプラー４からのパルスＰ２
はレンズ位置に関係なく一定巾ｔ１を示しカプラー３か
らのパルスＰ３はレンズ位置に対応したパルス中ｔ２を
示す。よって−がレンズの絶対位置を表わすこととなる
。
はレンズ位置に関係なく一定巾ｔ１を示しカプラー３か
らのパルスＰ３はレンズ位置に対応したパルス中ｔ２を
示す。よって−がレンズの絶対位置を表わすこととなる
。
第７図は第１図示の比較回路９の構成を示す回路図でＡ
） 、 Ａ ２はアンドゲート、Ｃ１，Ｃ２はカウ
ンターＭ、、Ｍ２はメモリーＤ１は割算器である。カウ
ンターＣ１は第６図のパルスＰ２のパルス中Ｔ１の間第
６図のクロックＰ１をカウンＩ−Ｌｔ１間のクロックパ
レスのカウント終了ごとにメモリーＭ、にカウント値を
入力するカウンターである。−方カウンターＣ２は第６
図示のパルスＰ３のパルス中ｔ２の間クロックＰ１をカ
ウントし、ｔ２間のクロックパルスのカウント終了ごと
にメモリーＭ２にカウント値を入力するカウンターであ
る。よっ℃１ 置情報がコンピューター１２に伝えられることとなる。
） 、 Ａ ２はアンドゲート、Ｃ１，Ｃ２はカウ
ンターＭ、、Ｍ２はメモリーＤ１は割算器である。カウ
ンターＣ１は第６図のパルスＰ２のパルス中Ｔ１の間第
６図のクロックＰ１をカウンＩ−Ｌｔ１間のクロックパ
レスのカウント終了ごとにメモリーＭ、にカウント値を
入力するカウンターである。−方カウンターＣ２は第６
図示のパルスＰ３のパルス中ｔ２の間クロックＰ１をカ
ウントし、ｔ２間のクロックパルスのカウント終了ごと
にメモリーＭ２にカウント値を入力するカウンターであ
る。よっ℃１ 置情報がコンピューター１２に伝えられることとなる。
以上の如く、上記実施例ではオートフォーカスにて移動
したレンズの絶対位置を検知することが出来る。
したレンズの絶対位置を検知することが出来る。
以上の如く本発明では物体の移動に連動して不等分割パ
ルスと等分割パルスを出力する第１と第２のパターン板
を設け、これらのパルス比から物体の絶対位置を検知し
ているので、−組の読み取り器を用いて多分割で絶対位
置の検知を行うことが出来る。又、上記の如くパルス比
にて位置を求めているので、モーターの回転数（物体の
移動速度）が変化しても、常に規格化されるので正確に
位置検知を行える。
ルスと等分割パルスを出力する第１と第２のパターン板
を設け、これらのパルス比から物体の絶対位置を検知し
ているので、−組の読み取り器を用いて多分割で絶対位
置の検知を行うことが出来る。又、上記の如くパルス比
にて位置を求めているので、モーターの回転数（物体の
移動速度）が変化しても、常に規格化されるので正確に
位置検知を行える。
尚２本実施例で光学的な反射式を示しているが、透過光
を受光する透過方式やブラシを用いてパターンを読み取
る方法でも良い。
を受光する透過方式やブラシを用いてパターンを読み取
る方法でも良い。
又、密から疎へとの不等分割を示したが、密疎密の順に
ピッチを与え回転方向と前回の出力値との比較で位置検
出を行っても良い。
ピッチを与え回転方向と前回の出力値との比較で位置検
出を行っても良い。
第１図は本発明に係る位置検知装置を有するカメラシス
テムの一実施例を示すブロック図、第２図は第１図示の
レンズ装置の構成を示す構成図、第３図は第１図示の反
射板２の構成を示す構成図、第４図は第１図示の反射板
１の構成を示す構成図、第５図は第１図示カメラシステ
ムの動作を説明するためのプログラムフロー図、第６図
は本発明の詳細な説明するための波形図、第７図は第１
図示の比較回路９の構成を示す回路図、第８図、第９図
は従来の位置検出装置の構成を示す構成図である。
テムの一実施例を示すブロック図、第２図は第１図示の
レンズ装置の構成を示す構成図、第３図は第１図示の反
射板２の構成を示す構成図、第４図は第１図示の反射板
１の構成を示す構成図、第５図は第１図示カメラシステ
ムの動作を説明するためのプログラムフロー図、第６図
は本発明の詳細な説明するための波形図、第７図は第１
図示の比較回路９の構成を示す回路図、第８図、第９図
は従来の位置検出装置の構成を示す構成図である。
Claims (1)
- 物体の移動と連動してパターン読み取り器に対して相対
的に変位する第１と第２のパターン板と、該第１と第２
のパターン板の前記読み取り器に読み取られたパターン
変化の比を検知する検知回路を設け、前記パターン変化
の比情報に応じて物体の位置を検知するとともに前記第
１のパターン板を等間隔パターンに設定し、第２のパタ
ーン板を非等間隔パターンに設定したことを特徴とする
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63201310A JPH0251020A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63201310A JPH0251020A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251020A true JPH0251020A (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=16438886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63201310A Pending JPH0251020A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0251020A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001056428A (ja) * | 1999-06-09 | 2001-02-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | ズームレンズ装置 |
| KR100823689B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-04-18 | 삼성전기주식회사 | 이동제어장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 |
| JP2013015825A (ja) * | 2011-06-06 | 2013-01-24 | Canon Inc | 駆動装置並びにそれを有する雲台装置及びレンズ装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07213890A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-15 | Heat Pump Gijutsu Kaihatsu Center | 蓄熱用マイクロカプセルおよびその製造方法 |
| JP2007119656A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | 蓄熱ボード |
| JP2008509263A (ja) * | 2004-08-10 | 2008-03-27 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア | 粗粒マイクロカプセル調製物 |
| JP2009019857A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Kagoshima Univ | 冷熱蓄熱用マイクロカプセルとこれを用いた氷蓄熱空調システム |
| JP2009286811A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Aisan Ind Co Ltd | 造粒蓄熱材とその製造方法 |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP63201310A patent/JPH0251020A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07213890A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-15 | Heat Pump Gijutsu Kaihatsu Center | 蓄熱用マイクロカプセルおよびその製造方法 |
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| JP2009019857A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Kagoshima Univ | 冷熱蓄熱用マイクロカプセルとこれを用いた氷蓄熱空調システム |
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| KR100823689B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-04-18 | 삼성전기주식회사 | 이동제어장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 |
| JP2013015825A (ja) * | 2011-06-06 | 2013-01-24 | Canon Inc | 駆動装置並びにそれを有する雲台装置及びレンズ装置 |
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