JPS6082459A - Car headlight device - Google Patents
Car headlight deviceInfo
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- JPS6082459A JPS6082459A JP58192047A JP19204783A JPS6082459A JP S6082459 A JPS6082459 A JP S6082459A JP 58192047 A JP58192047 A JP 58192047A JP 19204783 A JP19204783 A JP 19204783A JP S6082459 A JPS6082459 A JP S6082459A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- headlamp
- turning
- steering
- rotation
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車等、動力車両のヘッドランプ装置、特
に操舵方向に応じて照射方向が変えられるようになった
ヘッドランプ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a headlamp device for a motor vehicle such as an automobile, and particularly to a headlamp device whose irradiation direction can be changed according to the steering direction.
(従来技術)
夜間走行など、暗い道での走行の安全性を高める目的で
車両の進行方向を常に照明するためにヘッドランプを操
舵に応じて回動させるようにしたヘッドランプは公知で
ある。実開昭51−38867号公報には車体前部形状
が平面的に見て角型の車両において、ヘッドランプを回
動自在に構成し、ハンrル軸の回転に追随して重両の進
行方向前方を照明するようにした自動車の照明構造が開
示されている。この構造は、車両の進行方向の変化にあ
る程度追随して照射方向を変えることはできるが、車体
前部の両端部のヘッドランプ取付部は車体前端の左右隅
角部にあるため、ヘッドランプを大きく回動させると、
車体の一部に照明の一部がさえぎられ、変えられる照射
方向に限界があり、従って、大きく操舵した場合には十
分に操舵方向にヘッドランプを追随させることができな
いという問題がある。さらに、車体前部形状が角型であ
るため旋回時にヘッドランプが異物にあたる恐れもある
。(Prior Art) A headlamp is known in which the headlamp is rotated in response to steering in order to constantly illuminate the direction in which the vehicle is traveling in order to improve the safety of driving on a dark road such as when driving at night. Japanese Utility Model Application Publication No. 51-38867 describes a vehicle whose front part is rectangular in plan view, in which the headlamp is configured to be rotatable, and the headlamp is configured to be freely rotatable, and the headlamp is configured to move forward of the heavy vehicle by following the rotation of the handle axis. A lighting structure for an automobile that illuminates the direction ahead is disclosed. This structure can change the illumination direction to some extent by following changes in the direction of travel of the vehicle, but since the headlamp mounting parts at both ends of the front of the vehicle are located at the left and right corners of the front end of the vehicle, the headlights cannot be used. If you turn it a lot,
Part of the illumination is blocked by a part of the vehicle body, and there is a limit to the direction of illumination that can be changed.Therefore, there is a problem in that when a large amount of steering is performed, the headlights cannot sufficiently follow the direction of the steering. Furthermore, since the front of the vehicle is square, there is a risk that the headlights will hit foreign objects when turning.
C本発明の目−的)
従って、本発明の目的は、旋回時におけるヘッドランプ
の破損の危険を防止しつつ、旋回半径を小さくして旋回
できる車両のヘッドランプ装置を提供することである。C. OBJECTS OF THE INVENTION) Accordingly, an object of the present invention is to provide a headlamp device for a vehicle that allows turning with a small turning radius while preventing the risk of damage to the headlamp during turning.
C本発明の構成)
本発明は、上記目的を達成するため以下のように′4s
成される。すなわち、本発明のヘッドランプ装置は、車
体前部の両端部に形成され前端から後外方に傾斜する傾
斜部と、水平面内で前記傾斜部にほぼ沿った収納位置か
ら車体前後方向に対しほぼ直角々芙出位14まで回動可
能に設置された左右のヘッドランプと、車両の操舵方向
を検出する操舵検出手段と、前記ヘッドランプを回動さ
せるランプ回動手段と、前記操舵検出手段からの出力信
号を受け車両が直進走行するときは左右のヘッドランプ
が共に前記突出位置にぐるように制御し車両の旋回時に
は外側になるヘッドランプが前記収納位置にくるように
制御する制御手段を備えたことを特徴とする。C) Structure of the present invention) In order to achieve the above object, the present invention has the following features.
will be accomplished. That is, the headlamp device of the present invention has an inclined part formed at both ends of the front part of the vehicle body and inclined rearward and outward from the front end, and a storage position substantially along the inclined part in a horizontal plane in the longitudinal direction of the vehicle body. Left and right headlamps installed rotatably up to a right angle angle 14, a steering detection means for detecting the steering direction of the vehicle, a lamp rotation means for rotating the headlamps, and a steering detection means for rotating the headlamps. control means for controlling both the left and right headlamps to move to the protruding position when the vehicle is traveling straight and for controlling the outer headlamps to be in the retracted position when the vehicle is turning in response to an output signal from the vehicle. It is characterized by:
第1図を参照して本発明の構成につき説明する。The configuration of the present invention will be explained with reference to FIG.
本発明に係る車両は車体Inを治し、この爪体】0け、
前部の両側部に後方に傾斜した傾斜部12a、12bを
備えている。ヘッドランプ14a、14bは該傾斜部1
2a、12bに水平面内で回動可能に取付けられている
。市内の前車輪16 a、] 6 bハステアリングホ
イール18と連動するステアリング機部20により伜舵
されるようになっている。ステアリングホイール】8の
回動方向および回8Jh量す々わち、前車rA 16
a 。The vehicle according to the present invention cures the vehicle body In, and the claw body]
Slanted parts 12a and 12b are provided on both sides of the front part. The headlamps 14a and 14b are mounted on the inclined portion 1.
2a and 12b so as to be rotatable in a horizontal plane. The front wheels 16a, 6b in the city are steered by a steering unit 20 that interlocks with the steering wheel 18. Steering wheel] 8 rotation direction and rotation 8Jh amount, that is, front vehicle rA 16
a.
16bの操舵方向は操舵検出手段22によって検出され
制御手段24に入力される。tii制御手段24はこの
検出手段22からの信号に基づき、ランプ回動手段26
に対してヘッドランプ14a、14bを回動させる制御
信号を出力する。ランプ回’rJj(1手段26は制御
手段22からの信号に従いヘッドランプ’14 a、1
4 bを回動匍j御する。そして、車両が直進走行する
場合には、制御手段24は、ランプ回動手段26に対し
左右のヘッドランプを車体前後方向に対してほぼ直角方
向の突出位置まで回動させ共に前方を照射するように制
御信号を出力し、旋回時には旋回外側になるヘッドラン
プが収納位1びで照灯するようにjljfl (iRJ
信号を出力する。The steering direction of the steering wheel 16b is detected by the steering detection means 22 and input to the control means 24. Based on the signal from the detection means 22, the control means 24 controls the lamp rotation means 26.
A control signal is output to rotate the headlamps 14a and 14b. Lamp times 'rJj (1 means 26 turns on the headlamp '14 a, 1 according to the signal from the control means 22
4 Rotate and control b. When the vehicle is traveling straight, the control means 24 causes the lamp rotation means 26 to rotate the left and right headlamps to protruding positions approximately perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle so that they both illuminate the front. jljfl (iRJ
Output a signal.
ヘッドランプの回動制御はヘッドランプが収納位置と突
出位1dとの1141を選択的に回動するように行うこ
ともできるが、好ましくは、旋回時には、内側のヘッド
ランプは操舵の大きさに応じた回動位1庁にぐるように
市111卸される〇
C本発明の効果)
本発明に係る車両は、車体前部に後外方に傾斜する傾斜
部を備えており、旋回時にはこの傾斜部に設置された左
右2つのヘッドランプのうち旋回外側になるヘッドラン
プは常にほぼ傾斜部に沿った収納位置に保持される。従
って、旋回時にヘッドランプが衝書物に当って破損する
恐れがなくなり、尚初の目的どうり旋回半径を小さく維
持することができる。また、旋回内側1になるヘッドラ
ンプは好オしくは、操舵に応じてその操舵方向を照R1
1するように回動制御されるので暗す道での定行の安全
性を向上させることができる。The rotation control of the headlamp can be performed so that the headlamp selectively rotates between the retracted position and the protruding position 1d, but preferably, when turning, the inner headlamp is rotated according to the magnitude of the steering. The vehicle according to the present invention is equipped with a sloped part that slopes backward and outward at the front of the vehicle body, and when turning, the vehicle is equipped with a sloped part that slopes backward and outward. Of the two left and right headlamps installed on the slope, the headlamp on the outer side of the turn is always held at a storage position substantially along the slope. Therefore, there is no possibility that the headlamp will be damaged by hitting a book when turning, and the turning radius can be maintained as small as the original purpose. In addition, the headlamp that is on the inside of the turn R1 preferably illuminates the steering direction in response to the steering.
Since the rotation is controlled so that it rotates at 1, it is possible to improve the safety of driving on a dark road.
(実施例の説明)
赴ノ下、図面を参照し7つつ本発明の実施例につき説明
する。(Description of Embodiments) Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
瀉21¥1を参照すれは、本発明を実施した車両の前部
構遺が示されてふ・す、該車両の車体10には前部の両
側部に水平面内で前端から後夕1方(□傾斜(、たj)
n斜部12 as 12 bが形成されて論る。左右の
ヘッドランプ14a、14btま上記傾斜部12a、1
2bに取付けられており、第2図の実イ9で示す傾斜部
12a、12bとほぼ面一の収納位置から車体前後方向
に対してほぼn′1角な?4線で示す回1助位置まで水
平面内で回1助可能になっている。Referring to 21 ¥1, the front structure of a vehicle embodying the present invention is shown, and the vehicle body 10 of the vehicle includes a horizontal plane from the front end to the rear end on both sides of the front part. (□ Incline (, taj)
The n-slanted portion 12 as 12 b is formed and discussed. The left and right headlamps 14a, 14bt and the inclined portions 12a, 1
2b, and is approximately n'1 angle with respect to the longitudinal direction of the vehicle body from the storage position which is approximately flush with the inclined portions 12a and 12b shown by A 9 in FIG. It is possible to move in a horizontal plane up to the turning position shown by the 4 lines.
前車輪16a、16bはホイー117 ハブ28a12
8bに支持されており、ホイールハブ28a128bの
ナックルアーム29a、29bに接続されたタイロッド
30a、30bを介してステアリング借構20に連結さ
れている。ステアリング機′!pt20け、ステアリン
グホイール18と4 N+ スル/< + 717ング
軸34と係合しており、ステアリングホイール18の回
動に応じて左右に動き、車輪16a、16bを操舵する
ようになっている。ヘッドランプ14a、14bの動き
を制御するためにコントローラ36が設けられる。コン
トローラ3GはT!源としてのバッテリ38に接続され
るとともに、舵角センサ40およびライトスイッチ32
に接続され、これらの信号が入力されるように外ってい
る。舵角センサ4oはステアリングホイール18と)!
!!動するステアリング軸34に取付けられてかり、ス
テアリングホイール18の回動方向および回Mill景
すなわち車輪16a、16bの操舵方向および操舵厳を
検出するようになっている。ライトスイッチ32はヘッ
ドランプ14a。Front wheels 16a, 16b are wheel 117 hub 28a12
8b, and is connected to the steering rack 20 via tie rods 30a, 30b connected to knuckle arms 29a, 29b of the wheel hub 28a128b. Steering machine′! pt20 is engaged with the steering wheel 18 and the steering shaft 34, and moves left and right in response to rotation of the steering wheel 18 to steer the wheels 16a and 16b. A controller 36 is provided to control the movement of the headlamps 14a, 14b. Controller 3G is T! The steering angle sensor 40 and the light switch 32 are connected to a battery 38 as a power source.
are connected to and removed so that these signals can be input. The steering angle sensor 4o is connected to the steering wheel 18)!
! ! It is attached to the moving steering shaft 34, and detects the rotational direction and rotation angle of the steering wheel 18, that is, the steering direction and steering strength of the wheels 16a and 16b. The light switch 32 is the headlamp 14a.
14bの作動、非作動を表わすON 、 OFFスイッ
チである。ヘッドランプ14a、14bは駆動機構42
8% 42bにより、回動fNII44a、44bのま
わりに回幇I式せられるようになっており、駆動機構4
28,42bはコントローラ36からの信号により駆動
するようになっている〇第3図を参照すれば、ヘッドラ
ンプ14bは車体10の前部の両側部に設けられた傾斜
部12bに配置されており、ヘッドランプ支持フレーム
46bに支持されている。ヘッドランプ支持フレーム4
6 bは、車体横方向内端がヒンジ機構48bを介して
回動@J44のまわりに回籾1可能なように車体に取伺
けられている。ヒンジ4a描48 b #′j:、ヘッ
ドランプ支持フレーム46bの車体横方向内端に設けら
れたヒンジ金具50bと車体1oに取付けられたヒンジ
ブラケット52bからなり、これらヒンジ金具50bと
ヒンジブラケット52bに回動軸が挿通されている。支
持フレーム46bの回動1釉44bと反対仙1の端部に
は」べ動機構42bのリンク54bが連結されており、
このリンク54bには、もう一つのリンク56bが結合
されている。部数J機構42bは、リード線58t)を
介して電源に接続されたモータ59bと該モータの回転
をリンク56bに伝えるだめのラックピニオン機構のよ
うな歯車機構61bを備えている。歯車機構61bは出
力軸60bを有し、この出力軸60bがリンク56bの
端部に固定される。第4図を併わせて参照すれば、モー
タ59bが作動して軸60bが回転すると、その回転は
リンク56bに伝えられ、リンク56bの先端は円弧軌
道に沿って揺動する。これに伴いリンク54bはほぼ軸
方向の往復運動を行い、これに連動してヘッドランプ1
4bは回動軸44のまわりに実線で示す収納位置と想i
#線位置との間′を回動する。14b is an ON/OFF switch indicating activation/deactivation. The headlamps 14a and 14b are driven by a drive mechanism 42.
8% 42b allows a rotation I type to be mounted around the rotation fNII 44a and 44b, and the drive mechanism 4
28, 42b are adapted to be driven by signals from the controller 36. Referring to FIG. , is supported by the headlamp support frame 46b. Headlamp support frame 4
6b is attached to the vehicle body so that the inner end in the lateral direction of the vehicle body can be turned around @J44 via a hinge mechanism 48b. Hinge 4a drawing 48b #'j: Consists of a hinge fitting 50b provided at the inner end of the headlamp support frame 46b in the vehicle body lateral direction and a hinge bracket 52b attached to the vehicle body 1o. The rotation shaft is inserted. A link 54b of the rotation mechanism 42b is connected to the end of the rotation 1 glaze 44b and the rotation 1 glaze 1 of the support frame 46b.
Another link 56b is coupled to this link 54b. The number J mechanism 42b includes a motor 59b connected to a power source via a lead wire 58t) and a gear mechanism 61b such as a rack and pinion mechanism that transmits the rotation of the motor to the link 56b. The gear mechanism 61b has an output shaft 60b, which is fixed to the end of the link 56b. Referring also to FIG. 4, when the motor 59b operates and the shaft 60b rotates, the rotation is transmitted to the link 56b, and the tip of the link 56b swings along an arcuate trajectory. Along with this, the link 54b performs a reciprocating motion in the substantially axial direction, and in conjunction with this, the headlamp 1
4b is the storage position shown by the solid line around the rotation axis 44.
Rotate ′ between the # line position.
本発明の装置の作動を制御するためのコントロー ラ3
61”tマイクロコンピュータで構成することカ好まし
い。本発明に従う佑1(御の1例につき第5図を参照し
つつ説明する。Controller 3 for controlling the operation of the device of the present invention
It is preferable that the computer be configured with a 61"t microcomputer. An example of the computer according to the present invention will be explained with reference to FIG.
イグニッションスイッチがONになり(Sl)%ライト
スイッチ32が0NKfxると(S2)、ヘッドランプ
14as14bの回計IJ1制御が行なわれる。すなわ
ち、まず舵角センサ40はステアリングホイール18の
回aJ量から前車輪16a、 16 bの操舵角θωを
読み取る(S6)。次に、この操舵角θωに対応した左
右のヘッドランプ設定角度が関数f (θω)、fR(
θω)により算出される(S4)。When the ignition switch is turned on (Sl) and the % light switch 32 is set to 0NKfx (S2), the headlamp 14as14b is controlled by IJ1. That is, first, the steering angle sensor 40 reads the steering angle θω of the front wheels 16a, 16b from the rotation amount aJ of the steering wheel 18 (S6). Next, the left and right headlamp setting angles corresponding to this steering angle θω are functions f (θω), fR (
θω) (S4).
関数fL(θω)、スR(θω)は操舵角θωの関数と
して、第6図に示すように、ヘッドランプ14a114
bは直進走行の場合に車体前後方向とほぼ直角の最大回
動位置に設定され、旋回方向内側のヘッドランプは旋回
方向回動量力I大きくなるにつれて、収納位置からの回
動量は小さくなるように々っている。この場合、旋回方
向外筒1になるヘッドランプは収納位置に位置するよう
に設定されている。次に、車両の旋回方向を判断する(
S5)・この場合、操舵角θωが負のη4合には車両は
左旋回をしてかり、正の場合には右旋回している。そし
て、0の場合には直進走行である。車両が伯進走行する
場合には、第7図において、回動角が00として規定さ
れる車体前後方向に偵角方基準線L1 に沿った位置で
ヘッドランプ14a、14bが前方を照射するように制
御」される(S6)。すなわち、左側ヘッドランプ14
8の現在の回動角QLLを検出しく S 7 )、回動
角が0°すなわち基準線L1 に沿った位置に達するま
で左側のモータ59は逆回転させられる( s a s
s q )。次に右側のヘッドランプ14bについて
も同様な操作カ行なわれる(S10、S11.512)
。車両が左旋回する場合には、旋回方向外側になる右側
ヘッドランプが収納位置に位置するようにそして旋回方
向内τI11になる左側ヘッドランプ14aが操舵回動
量に応じた位置になるように制御される(S13)。The functions fL(θω) and R(θω) are functions of the steering angle θω, as shown in FIG.
b is set at the maximum rotation position that is approximately perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle when driving straight ahead, and the headlamp on the inside of the turning direction is set so that as the turning direction force I increases, the amount of rotation from the storage position becomes smaller. There are many people. In this case, the headlamp, which becomes the outer cylinder 1 in the turning direction, is set to be located at the storage position. Next, determine the turning direction of the vehicle (
S5) In this case, if the steering angle θω is negative η4, the vehicle is turning to the left, and if it is positive, the vehicle is turning to the right. If the value is 0, the vehicle is traveling straight ahead. When the vehicle is traveling forward, the headlamps 14a and 14b illuminate the front at a position along the reconnaissance direction reference line L1 in the longitudinal direction of the vehicle, where the rotation angle is defined as 00 in FIG. (S6). That is, the left headlamp 14
The left motor 59 is rotated in the opposite direction until the rotation angle reaches 0°, that is, the position along the reference line L1 (S7).
sq). Next, the same operation is performed for the right headlamp 14b (S10, S11.512)
. When the vehicle turns to the left, the right headlamp 14a, which is on the outside in the turning direction, is controlled to be in the retracted position, and the left headlamp 14a, which is on the inside of the turning direction τI11, is controlled to be in a position corresponding to the amount of steering rotation. (S13).
すガわち、右側ヘッドランプ14bの現在の回動位置を
検出しく514)、回動角−aoで赤される収納位置に
達するまで右側モータ59bは正回転される(S15.
516)。そして、左側ヘッドランプ14aの現在の回
動位置θLLが検出され(S16)、現在の回動角θ、
と操舵角に対応した設定角度の値fLL〔θω〕とを比
較して両名が同じになるまで左側モータ59aは正回転
または逆回転される(S17、S18.519)。車両
が右側旋回する場合には、左旋回する場合と運の操作が
行なわれる。すなわち、旋回方向外側になる左側ヘッド
ランプが収納位置に位置するように、そして旋回方向内
側1になる右側ヘッドランプ14aが操舵回動量に応じ
た位置になるように制御される(SZO)。この具体的
制御内容は左旋回のときと同じである(S20.321
、S22、S23.S24、S25、S26,527)
6また、ライトスイッチ32が0FFVCfxると、ヘ
ッドランプ14a、]、4bを収納位置に戻す操作が行
なわれる。この操作においては、脣ず左側のヘッドラン
プ角度(QLL )が検出され(528)、収納位tθ
すなわち第7図に2いて基準線L1 から、oだけ後方
に回動した位1aと現在位置との差に応じてモータが回
転させられ(S29)、この差が解消するまで上記操作
が繰返され、ヘッドランプ14aは収納位1θに戻され
る(S30)。同様の操作が石仙1ヘッドランゾ10a
について行なわれ、ヘッドランプ14bt;を収納位置
に戻される(S61、S52.535)O上NU2 i
+ll イnの品果、ライトスイッチ32がOFFの状
態では第8図〔I〕に示すように、ヘッドランプ14a
、14bは収納位置にあり、ライトスイッチ42がON
で!進走行の場合には、第8図〔耶〕で示すように、ヘ
ッドランプ14a、14bは共に前方を照射するように
橙っている。車両が左方向に操舵され左に旋回する場合
には、左のヘッドランプ14aは操舵回動量に応じて回
動されて旋回方向前方を照射し、右側ヘッドランプ14
bは収納位置で照灯する・また、亀岡が右旋回するとき
には、逆に右側ヘッドランプ14bが適当な回動位置で
旋回方向前方を照射し、左側ヘッドランプ14aは収納
位置で照灯する。従って、旋回方向外側に位置するヘッ
ドランプは常に収納位置で照灯するようになってbるた
め、旋回時にヘッドランプが衝書物に尚たるという危険
がなく々る。このような制御は、車体前部両側部に傾斜
部設は旋回半径を小さくする要請と合致するものである
。さらにこのような車体前部形状は直進走行において空
気抵抗が減少するというオ用点もある。That is, the current rotational position of the right headlamp 14b is detected (514), and the right motor 59b is rotated in the forward direction until it reaches the storage position indicated by rotation angle -ao (S15.
516). Then, the current rotational position θLL of the left headlamp 14a is detected (S16), and the current rotational angle θ,
and the set angle value fLL [θω] corresponding to the steering angle, and the left motor 59a is rotated forward or backward until both values become the same (S17, S18.519). When the vehicle turns to the right, a luck operation is performed as when the vehicle turns to the left. That is, the left headlamp 14a, which is located on the outside in the turning direction, is located at the storage position, and the right headlamp 14a, which is located on the inside 1 in the turning direction, is controlled so that it is located in a position corresponding to the amount of steering rotation (SZO). This specific control content is the same as when turning left (S20.321
, S22, S23. S24, S25, S26, 527)
6 Also, when the light switch 32 is set to 0FFVCfx, an operation is performed to return the headlamps 14a, ], 4b to their storage positions. In this operation, the left headlamp angle (QLL) is detected (528), and the stowed position tθ
That is, the motor is rotated according to the difference between the current position and the position 1a which has rotated backward by o from the reference line L1 at 2 in FIG. 7 (S29), and the above operation is repeated until this difference is resolved. , the headlamp 14a is returned to the stowed position 1θ (S30). Similar operation is Seisen 1 Head Ranzo 10a
The headlamp 14b is returned to the storage position (S61, S52.535).
When the light switch 32 is in the OFF state, the headlamp 14a is turned off as shown in FIG. 8 [I].
, 14b is in the storage position, and the light switch 42 is turned on.
in! When the vehicle is moving forward, the headlamps 14a and 14b are both orange so as to illuminate the front, as shown in FIG. When the vehicle is steered to the left and turns to the left, the left headlamp 14a is rotated according to the amount of steering rotation to illuminate the front in the turning direction, and the right headlamp 14a
b is illuminated in the stowed position. Also, when Kameoka turns right, the right headlamp 14b illuminates the front in the turning direction at an appropriate rotational position, and the left headlamp 14a illuminates in the stowed position. . Therefore, since the headlamp located on the outside in the turning direction always lights up in the retracted position, there is no danger that the headlamp will turn into an object when turning. Such control meets the need to reduce the turning radius by providing sloped sections on both sides of the front of the vehicle body. Furthermore, this shape of the front of the vehicle body has the advantage of reducing air resistance when driving straight ahead.
第1図は、本発明のクレーム対応図、第2図は本発明の
ヘッドランプ装Uの平面図、第3図は本発明の1笑施例
に係るヘッドランf装?αの設G1状態を示す斜視図、
第4図は、本発明のヘッドランプ装置を組み込んだ車両
の概略図、第5図は、ヘッドランプ装置のtIIII御
の1例を示すフローチャート、第6図はヘッドライトの
設定角度と操舵角との関係を示すグラフ、第7図はヘッ
ドランプの作動範囲を示した平面図、第8図〔目、 [
11) 、[111)、[IV)はヘッドランプの作動
状態を示す平面図である。
符号の説明
10 ・・・車両、12a、12b−傾斜部、14a、
14b・・・ヘッドランプ、16a、16b・・・前車
輪、18・・・ステアリングホイール、2()・・・ス
テアリング機構、36・・・コントローラ、42・・・
駆動機構。
特許出願人 東洋工業床式会社
第4図FIG. 1 is a view corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a headlamp device U of the present invention, and FIG. 3 is a headlamp device U according to one embodiment of the present invention. A perspective view showing the setting G1 state of α,
FIG. 4 is a schematic diagram of a vehicle incorporating the headlamp device of the present invention, FIG. 5 is a flowchart showing an example of tIII control of the headlamp device, and FIG. 6 is a diagram showing the setting angle of the headlight and the steering angle. Figure 7 is a plan view showing the operating range of the headlamp, Figure 8 is a graph showing the relationship between
11), [111), and [IV) are plan views showing the operating state of the headlamp. Explanation of symbols 10...Vehicle, 12a, 12b-slanted part, 14a,
14b...Headlamp, 16a, 16b...Front wheel, 18...Steering wheel, 2()...Steering mechanism, 36...Controller, 42...
Drive mechanism. Patent applicant: Toyo Industrial Flooring Company Figure 4
Claims (1)
傾斜部と、水平面内で前記傾斜部にほぼ沿った収納位置
から車体前後方向に対しほぼ直角な突出位置まで回動可
能に設置された左右のヘッドランプと、車両の操舵方向
を検出する操舵検出手段と、前記ヘッドランプを回動さ
せるランプ回動手段と、前記操舵検出手段からの出力信
号を受け車両が直進走行するときは左右のヘッドランプ
が共に前記突出位置にくるように制御し車両の旋回時に
は外側になるヘッドランプが前記収納位置にくるように
制御する制御手段を備えたことを特徴とする車両のヘッ
ドランゾ襞雷。An inclined part formed at both ends of the front part of the vehicle body that slopes rearward and outward from the front end, and a rotatable installation within a horizontal plane from a storage position approximately along the inclined part to a protruding position approximately perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body. a steering detection means for detecting the steering direction of the vehicle, a lamp rotation means for rotating the headlamps, and an output signal from the steering detection means when the vehicle is traveling straight; A head lamp for a vehicle is characterized in that it is provided with a control means for controlling both the left and right headlamps to come to the protruding position, and for controlling so that when the vehicle turns, the outer headlamp comes to the storage position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58192047A JPS6082459A (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Car headlight device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58192047A JPS6082459A (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Car headlight device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6082459A true JPS6082459A (en) | 1985-05-10 |
Family
ID=16284726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58192047A Pending JPS6082459A (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Car headlight device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6082459A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6277252A (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Koito Mfg Co Ltd | Cornering lamp system for vehicle |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58192047A patent/JPS6082459A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6277252A (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Koito Mfg Co Ltd | Cornering lamp system for vehicle |
JPH0241451B2 (en) * | 1985-09-30 | 1990-09-18 |
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