JPS6077694A - 無負荷アイドリング時に回転速度が自動的に減少させられる電動機を制御する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は回転速度が無負荷アイドリング（空転動作）時
に所定値まで自動的に低下し、負荷の下では所定値まで
自動的に上昇する％Ｉ動機、例えば手工具、鋸等を駆動
するための電動機、を制御する方法及び装置に係わる。

電ｒｊ！ｂ椋の回転速度を自動的忙無負荷空転モード及
び負荷作業モードＫ適応させる制御装置はすでに公知で
ある（スイス特許第５８０８８３号：ドイッ特訂第２４
０７６０１号）。

公知の制御装置では電動槻の回転速度が自動的に、かつ
、例えばノイズ・レベルを低下させる目的からいきない
空転モードまで下げる。この回転速度低下は訪導電流変
流器を介して電動機の電流入力を感知し、これを閾値と
比較し、次いでこの閾値を利用することによシ例えば電
動機回路中に設けたトライアックの形態を取る半導体ス
イッチをトリガーすることによって達成される。

空転モードから作業モードへの整行は公知の制御装置の
場合、単に電動機への電流供給を全波電流供給から半波
電流供給に切換えるか、または変流器のセンタ・タツｆ
２次巻線をダイオードと接続し、その際、変流／ダイオ
ード回路とトライアックの制御回路中に設けたスイッチ
ング・トランジスタのそれぞれペース及びエミッタとの
接続回路が前記トランジスタのペース・エミッタ回路と
比較してダイオードの順方向電圧に適合するように配慮
するという極めて複雑々描成によって行なわれる（ドイ
ツ特許第２４０７６０１号）。その結果生ずる電圧差を
利用して空転モードから作業モードへの切換えを行なう
のである。しかし、ダイオードの順方向電圧もトランジ
スタのペース・エミッタ電圧も多くの場合その技術的設
計に依存し、必らずしも同一ではないから、所定の回転
速度において急激な切換えが行なわれるためには個々の
回路成分を慎重に選択しなければならない。

切換え動作が電動ｉ電流の変化にそのまま追従するため
、負荷状態下の作業が短時間中断されただけで空転速度
に切換わったシ、あるいは負荷の変動だけでさえこの切
換えが起こる可能性があるのも公知制御装置の欠点であ
る。また、電流感知手段の感度を無負荷突転速度と作業
速度とにそれぞれ現われる異なる電流に合わせて自動調
整することができない。

電動機をスイッチ・オンすると、極めて高い初期電動機
電流の作用下に直ちに定格作業速度に切換わるのも公知
制御装置の欠点である。

例えば手工具駆動用電動機どの関連において、所定の基
準速度値を実速度値と比較し、通常はトライアックを利
用した位相制御手段から成る最終制御素子を比較結果に
従ってトリゴーする速度制御回路を利用して手工具の動
作速度を一定に保つととは公知である。この方法により
作業モード中に負荷が増大しても速度の低下を防止する
ことができる。場合によっては連続可変でさえある複数
の基準速度値を設定することも公知である。この場合、
一方の基準速度値から他方の基準速度値への切換えはキ
ー，スイッチまたは加減抵抗器によって行なわれる。

そこで本発明の目的は回転速度が無負荷空転モードから
、負荷状態作業モードへ、かつこれとは逆の方向へ自動
的に切換わる電動機を実用上の需要に適合させ、例えば
負荷の変動または負荷状態の一時的中断が確実に補償さ
れ、作業速度ではある無負荷の状態において電流入力が
空転速度または待機モードにおける電流入力よシ高い場
合でも電動機を安全に空転モードに切換えることができ
るようにし、最も一般的には動作を安定化することＫあ
る。

発明の利点 本発明はこの目的を装置に関する特許梢求の範囲第６項
及び方法に関する特許請求の範囲第１項に特徴として記
載した構成要件によって達成する。

負荷状態動作への移行と同時に電流感知手段の感度が切
換えられるから、無負荷動作と負荷状態ｆＪｂ作を弁別
する感知手段の能力が自動的に切換えられ、従って、高
い作業速度においてさえ確実に切換え指令が与えられる
のが本発明の利点である。

本発明の他の利点として、空転または待機速度への電Ｓ
機切換えが所定の遅延時間経過後に与えられる切換え指
令によって行なわれる。この遅延により、負荷状態動作
が短時間だけ中断されても電動機が直ちに低速に切換え
られることはなく、従って、このような中断が行なわれ
るごとに電動機をスピードアップする必要は々い。

本発明に従って制御され、例えば手工具，鋸などの駆動
に使用される電動機は通常の作業速度範囲内の単一また
は複数の基準速度と、それぞれの工作機械またはこれを
駆動する電動機が負荷の下で作業しない時、即ち、作業
動作の前後及び作業の一時的中断時に動作する低い待機
速度または空転速度とを提供する。従って、工作機械の
ノイズ・レベルが著しく軽減され−このことは例えば丸
のこの場合特に重要な意義を持つ利点である一作業中断
中の電力消費も著しく低くなることはいうまでもない。

作業速度が必要かいなかは電子手段によって、即ち、電
流感知米子を利用し、かつその出方信号を処理すること
によって判断する。工作機械に負荷が加わるとたとえ空
転速度で動作中であっても電動機の電流入力が増大する
からである。

負荷状態が中断された場合の電動機の余走を制御する時
定リレーは再トリガー可能である。このことは無負荷余
走中に電動機の電カ消費が再び上昇し始めると、即ち、
電勤機が作業速度で、しかし無負荷状態で動作すると時
定リレーがリセットされることを意味する。この場合作
業速度は負荷とけ独立の速度制御回路によってーｊｌと
安定化される。

本発明は特許請求の範囲第２項ないし第５項及び第７項
ないし第２２項に記載の構成要件にょシさらに有利に変
更及び改良することができる。特に好ましい構成は電動
機の始動時に例外なく発生する一時的な初期電流ピーク
を抑制するｒ−ト回路を含む。本発明のこの構成要件に
よシ、電動機及びこれによって駆動される工作機械が始
動と同時に作業速度に切換えられるのを防止することが
できる。これは初期電流が消え、空転速度に達する前に
電動機が作粟速度に切換わるのを防止する遅延回路によ
って達成される。

本発明に組込むことが好ましい速度制御回路は工作機械
のシャフトに連動させた速度計用発電根によって構成す
ることができる。曲記速度計用発電機の目的は所定の基
準速度値と比較し、上記位相制御手段を介して電動機速
度を調整するのに利用される実測速度に比例する電圧を
発生させることにある。

本発明を例えば種類の異なる拐料を加工するため２つ以
上の異なる作朶速度を提供する電動機によって駆動され
る工作機械にも利用できることはいうまでも々い。空転
速度から工作機械などの作業速度まで加速させるかの選
択はキー，スイッチまたはすベシ抵抗器による事前の選
択によって公知の態様で行なわれる。

例えば工作機械を迅速ガシーケンスで、しかも任意のイ
ンターバルでオン・オフする場合にシステムが制御不能
に陥る心配がなく、電動機が静止状態になっているかど
うかに関係なく、また、それぞれの回路成分について考
慮しガければならない減衰時間にも関係なくシステムが
必らず初期状態から始動するのも本発明の利点である。

換言すれば、工作機械を始動するたびに電動機が空転速
度または待機速度に切換えられ、全負荷を要求されると
、即ち、電動機に負荷がかかると前記待機速度から極め
て迅速に加速できる。この加速を達成するため、組込ま
れるのが普通の自動円滑起動手段に作用する回路手段を
補足する。

電流感知手段の感度に関連して工作機械の温度条件また
は工作機械がどの程度まで温度上昇しているかを考慮す
る特殊な温度補償手段を設けることによシ、工作機械を
冷たい状態から初めて始動させるか、一時的な作業中断
後にすでに温度上昇している工作機械を再始動させるか
に関係ガく、敏感な調整と安全な制御が行なわれること
も本発明の利点である。

本発明の重要な利点として、好ましくはこれも集積回路
の形態を取る制御ユニット及びその他の回路成分、例え
ば抵抗器やコンデンザなどと完全に一体化することさえ
可能な集積回路を広い範囲に亘って使用できる。

なお実施例としてここに述べる回路は単なる実施例にす
ぎない個々の回路構成を鶴・明するというよ）はむしろ
本発明の特徴的な作用及びこれら作用間の相互関係を明
らかにするだめのものである。

従って、上述のように回路の一部または大部分を集積化
して論理制御回路，マイクロコンビ一一タ，マイクロプ
ロセッサなどの形態とすることも可能である。ただし、
その場合非集和回路に関して後述する効果及び作用を得
られる−ことが萌提条件であることはいうまでもない。

本発明は配憶装随問合わせによりほぼ逐次モードで秒々
の動作シーケンスを実行する大規模集積回路にも係わる
。

本発明の他の改良実施例では電動機によって吸収される
時々刻々の実電流値を抵抗器によって測定し、次いでこ
れを制御ユニット自体によって増幅することによシ電動
機と直列接続する抵抗器の抵抗値が低くても電圧測定値
が充分に高く、負荷変動に呼応する電圧変動が充分繰著
となるようにする。本発明の他の利点として、電動機を
スイッチ・オンする時に発生する初期電流を抑制するコ
ンデンサから成る円滑起動回路を調速機に組込む。

調速機は電動機がスイッチ・オフされるごとに自動的に
コンデンサをリセット、即ち、放電し、空転速度から作
業速度への切換えを行々う本発明システムの一部である
遅延回路を円滑起動手段のコンデンサに接続したから、
工作機械のオン・オフを何度繰返見しても遅延回路は必
らず初期状態にリセットされる。

実施例の記述 以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図において、速度制御回路１０及び電流感知素子１
２を介して手工具などを駆動する粗ｉｐｊ＋根Ｍに供給
電圧Ｕが供給さわる。基準速度値を発生させるためには
電動機Ｍのシャフトによって駆動されて速度制御回路１
０にその出力信号を供給する速度計用発電機Ｇを設けれ
ばよい。速度制御回路１０は該速度制御回路１０によっ
て供給される基準値に実速度値を調定することによシ例
えば公，知の位相制御手段を介して電ｆＲ．！＋Ｇ｝Ｍ
Ｋ対する供給電流を制御する。

電流感知手段１２は電流が電動槓Ｍによって瞬間的に吸
収されるとこれを冴：実Ｋ感知する。？ＩＬ流感知手段
１２によって感知される電流の強さが一定の閾値を超え
ると、電流感知手段１２によってタイミングリレー（時
定リレー）１４によってトリガーされる。時定リレー１
４は変速手段１６Ｋよって追従される。変速手段１．６
ｉ婢度制御回路１０に基準速度値を供給する。日、ｊ１
定リレー１４がトリガーされていない状態なら、φ′が
ト手段１６ｉ１空転速度に相当する低基準速度値を｛ｉ
ｔ給する。時定リレー１４がトリガー状態にある限シ、
変速手段１６は手工具の作業速度に相当する高基準速度
イ＋６を供給する。

時定リレー１４は電流感知手段１２によって供給される
トリガー信号が終ってから所定時間に亘ってトリガーさ
れた状態を維持し、この時間に亘って変速手段１６に高
基準速度値を供給し続けるように所定のラグを有する。

また、時定リレー１４は再トリガー可能であシ、このこ
とは電流感知手段１２からトリガー信号が受信されるた
びにあらためてラグがヌタートすることを意味する。

時定リレー１４は該時定リレー１４がトリガーされた状
態にある時に電流感知手段１２の電流間値を上昇させる
閾値変更手段１８をトリガーする作用をも有する。この
場合電流感知手段１２は電動機Ｍによる吸収電流が、電
動機Ｍが無負荷状態において高い作業速度で動作する時
に得られる電流閾値を超える時にだけ時定リレー１４に
トリがー信号を供給する。

ほかに、遅延回路２０を設ける。この遅延回路２０は供
給電圧Ｕがスイッチ・オンされた後一定時間に亘って時
定リレー１４をブロックする。遅延回路２０によって与
えられる遅延の長さ（／′ｔ供給電圧Ｕがスイッチ・オ
ンされた後電動機Ｍが低い空転速度に達した時に初めて
電流感知手段１２が時定リレー１４をトリガーできるよ
うＫ設定する遅延回路２０の作用下に、始動段階で電動
機Ｍの電流消費が高くｈっても直ちに時定リレー１４を
トリガーせず、また直ちに速度制御回路１０を高い作業
速度に切換えることも力い。

第２図は第１図にブロック・ダイヤグラムで示す回路構
成の一実施例の詳細図である。

〔速度調整装置〕

速度制御回路１０け電動機Ｍと直列に接続した位相制御
用トリアック２４をスイッチする創積回路として構成さ
れた公知の制御回路から成る。この集積制御回路２２に
は基３￥ｔ速度値としての迎度計用発電杆”Ｇの出力電
圧が供給される。基準連廐値に対応する電圧が現われる
と詳しくは後述する態様で集積回路２２に供給される。

〔電流感知手段〕

電動機Ｍによる吸収電流は以下に述べるように構成され
た電流感知手段１２によって感知される。

負の供給電圧−ＵＢは抵抗器Ｒ１７，電位差計Ｐ１及び
抵抗器Ｒ６に亘ってＤＣ電圧を形成し、これが電位差Ｐ
１においてタップされる。抵抗器Ｒ６は電動機Ｍとも直
列に接続しているから、この抵抗器Ｒ６における電圧降
下が、従って電位差計ＰＩＫおいてタップされる電圧が
電動機Ｍによる消費電流にも影響される。

電動機にＡＣが供給される時にはりプル性である、電位
差計におけるタップＤＣ電圧はダイオードＤ４を介して
トランジスタＴ１のぺ−２に供給される。電位差計Ｐ１
は工作機械が低待機速度で空転している間トランジスタ
Ｔ１がこれに供給されるＤＣ電圧によって不導通化され
るようにセットされている。電動機Ｍの電流入力が負荷
の下で上昇すると、抵抗器Ｒ６における電圧降下が増大
し、電位差計Ｐ１でタップされる電圧が上昇し、トラン
ジスタＴ１が導通する。ダイオードＤ４とトランジ２タ
Ｔ１の間に抵抗器Ｒ１８及びコンデンサＣ１１，抵抗Ｐ
ＲＲ２０及びコンデンサＣｌ２からそれぞれ成る２つの
び分素子を設ける。この積分素子はトランジスタＴ１が
干渉電圧ピークによって導通するのを防ぐ。

〔時定リレー〕

トランジスタＴ１の導通に伴ない、後述する時定リレー
１４がトリガーされる。トランジスタＴ１が導通しかつ
時定リレー１４がトリガーされる電動機Ｍの電流人力闘
値は電位差計ＰＩによってプリセットすることができな
い。

トランジスタＴＩと直列に接続するコンデンサＣ９はト
ランジスタＴ１が４通すると直列抵抗器Ｒ１４を介して
充電され、この充電の時定数は極めて短かく、約１０ｍ
ｓｇ度である。

手工具が負荷の下Ｋ動作している限シ、即ち、電動機Ｍ
の電流入力がプリセット閾値以上なら、トランジスタＴ
１は清通状態を維持してコンデンサＣ１を充電状態に維
持する。しかし手工具が９荷を除かれ、電動機の消費電
流がゾリセノトＭ値以下に降下するやいなや、トランジ
スタＴ１は再び不導通状態に戻る。コンデンサＣ９は抵
抗器Ｒ１５を介して放電される。コンデンサｃ９及び抵
抗器Ｒ１５によって決定される時定数が時定リレー１４
のラグを決定する。このタイム・ラグ中に手工具に再び
負荷が作用すると、トランジスタＴ１が再び導通し、コ
ンデンサｃ９が再び充電され、その結果、タイム・ラグ
があらためてスタートする。即ち、時定リレー１４は再
トリガー可能である。

〔速度変化手段〕

時定リレー１４が変速手段１６を制御する。集積回路２
２の入力２２ａに供給される電圧は速度制御回路１０の
基準速度値を決定する。入カ２２ａは抵抗器Ｒ８及びＲ
７によって形成される分圧器と接続する一方、直列に接
続する２つのインパータ２５ｂ，２５ｃ，抵抗器Ｒ１２
及びダイオードＤ２を介してコンデンサＣ１とも接続す
る。

電動機が無負荷状態、コンデンサＣ９が放電状態なら、
負の作用電圧一ＵＢがインバータ２５ｃの出力に供給さ
れて抵抗器Ｒ１２がダイオードＤ２を介して抵抗器Ｒ８
と並列接続する。従って集積回路２２の出力２２ａＫお
ける電圧は負仰１となって速度制御回路１０が短動機Ｍ
の速度を（プリセットされた）低い空転速度に訂１持す
る。工作機械に負荷がかかると、コンデンサＣ９が充電
されるからインパータ２５ｃの出力における電圧が正側
となってダイオードＤ２を不カ．通化する。出力２２ａ
における電圧は抵抗器Ｒ７及びＲ８の分圧比だけで決定
されるから比較的高いレイルにまで上昇する。

従って、出力２２ａにおける゛屯圧がこのように高くな
るのに呼応して速度制御回路１０が電動機Ｍを高い作業
速度に加速する。工作機械から負荷が除かれると、時定
リレー１４のタイム・ラグが終ってコンデンサＣ９の電
圧がダイオードＤ２が再び導通するレベルまで降下する
やいなや速度が再び低い空転速度に切換わる。

〔閾値切換え手段〕

インバータ２５ｂとインパータ２５ｃの接続点は抵抗器
１３及びコンデンサＣ１３、直列接続されたインパータ
２５ｅ及び２５ｄ，及び抵抗器Ｒ２２から成る積分素子
を介してトランジスタＴ２の制御入力と接続する。トラ
ンジスタＴ２は抵抗器Ｒ２１と直列のトランジスタＴ１
のＲ−スと接続する。

この構成は以下に述べるように作用する閾値切換え手段
１８を形成する。工作機械が無負荷状態ならインパータ
２５ｂは正の電位にあ）、従って、インパータ２５ｄの
出力も正の電位にあるから、トランジスタＴ２は不導通
状態にある。ところか時定リレー１４がトリガーされか
つコンデンサＣ９が充電されると、インバータ２５ｂの
出力は負の電位にあシ、インバータ２５ｄの出力も負の
電位を取るから、トランジスタＴ２が導通する。

その結果、抵抗器Ｒ２１が作動し、抵抗器Ｒ２０と共に
電位差計Ｐ１からの電圧に対する分圧器を形成する。こ
の分圧器の作用下に、抵抗器Ｒ６け必然的に電圧を大き
く降下させてトランジスタＴ１を導通させる。このこと
は電流検知手段１２の電流間値が増大することを意味す
る。

抵抗器Ｒ２０及びＲ２１の分圧比はまた、抵抗器Ｒ６に
おける電圧降下が無負荷状態（空転状態）で、電動機Ｍ
が高い作業速度で回転する場合の電力消費に相当する時
トランジスタＴ１が導通しないように設定する。トラン
ジスタＴ１が導通するのけ負荷の下に電動機の電力消費
が無負荷速度の電動機による消費電流のｒ＠値以上に上
昇する場合に限られる。ｆｆｌＪち、タイム・ラグ中に
あらたに負荷状態が発生する時にだけ時定リレー１４が
再トリガーされる。

抵抗器Ｒ１３及びコンデンサＣ１３から成る積分素子の
作用下に、前記閾値は時定リレー１４のトリガー後一定
の遅延を伴なって切換わシ、この遅延量は抵抗器Ｒ１３
及びコンデンサＣ１３０時定数によって決定される。従
って、電流感知手段１２の感度は電動機Ｍが作朶速度廿
で加で｛！されて初めてリセットされる。これによりハ
ンチングが回避される。

以下余白 〔カットイン遅延回路手段〕 スイッチ・オンの際の高い初期電流強さが電動機Ｍをい
きたり作業速度まで加速するのを防止するため、下記の
ようなカットイン遅延回路手段を設ける。時定リレー１
４のコンデンサＣ９はいずれも直列に接続されているダ
イオードＤ３，インパータ２５ａ，及び抵抗器Ｒ１６と
コンデンサＣ１０から成る積分素子によってバイパスさ
れる。

作用電圧一ＵＢがスイッチオンされると、コンデンサＣ
９は当初導通状態にあるダイオードＤ３によって短絡さ
れるから、トランジスタＴ１を介して充電されることは
不可能である。コンデンサＣＩＯが該コンデンサＣＩＯ
及び抵抗器Ｒ１６によって決定される時定数が終ると同
時に充電されて初めてダイオードＤ３が不導通化し、従
ってコンデンサＣ９が充電可能となる。即ち、時定リレ
ー１４がトリガー可能となる。以後は作用電圧−ＵＢが
供給されている限シコンデンサＣＩＯは充電状態を維持
し、ダイオードＤ３は不導通のままである。

第３図のグラフＫは、本発明による回路構成の動作及び
作用を説明するため時間ｔの関数として速度ｎを示して
ある。

時点ｔｏに手工具、例えば鋸がスイッチ・オンされる。

電動機Ｍが始動し、例えば２２００〜２３００ｒ．ｐ．
ｒｎ．の低い空転速度まで加速する。この速度に達する
のが時点ｔｉである。時点１０がらｔ１までの時間中カ
ットイン遅延回路２ｏが作動するから、始動段階におけ
る電動機Ｍの入方が高いにもかかわらずこれによって時
定リレー１４がトリガーされることはない。ここで手工
具は時点ｔ２まで低い空転速度で動作し、時点２におい
て作業速度に達する。負荷の作用下に電動機Ｍの電流消
費が急に増大するから、時定リレー１４が約１０ｍｓ以
内にトリガーされ、速度制御回路１ｏが速度切換え回路
１６によシ高い作朶速度に切換えられる。電動機Ｍは約
０．５秒以内に約３８００〜４０００ｒ．ｐ．ｍ．の高
い作穿速度まで加速するが、この速度に達するのが時点
ｔ３である。この高い作業速度は時点ｔ４までの全作業
時間中、速度制御回路ｌＯによって維持される。時点ｔ
４において作業が中断されても時点ｔ５までは、即ち、
時限リレー１４のタイム・ラグに相当する約５秒間は作
業速度が維持される。前記タイム・ラグ中に、即ち、時
点ｔ４からｔ５までの間に再び時定リレー１４をトリガ
ーするような新しい加工作業が開始されなければ、速度
切換え回路１６は時点ｔ５において低い基準速度値Ｋリ
セットされ、電動機Ｍの速度は低下し、時点ｔ６におい
て空転速度に達する。従って時点ｔ７において次の加工
作業が開始されるまで手工具はノイズ・レベルの低いこ
の低い空転速度で動作する。

第４図及び第５図に示す第２実施例も以上に述べた基本
原理に基づくものであるが、この原理をもっと柔軟に応
用し、著しく異なる加工祭件下での実際的な作業を可能
にする実施例である。以下の説明でも本発明による回路
構成の各ユニットを別々の見出しの下で説明する。以下
に述べるユニットは第２実施例を構成する部分であるか
ら、第１実施例と区別するため見出しの末尾Ｋω）が添
えられる。

〔第２実施例のブロック・タイヤダラム（ＩＤＥ速度調
整装置１け該速度調腎装置によって制御されるトライア
ック３０（制御ユニットによる位相制御手段）及び亀流
感知手段２と直列に接続する電動機Ｍの速度を鑑視及び
制御し、仙の外部オたは内部回路及び／又は素子によっ
て適当にトリが−されると、本発明を実施するだめに電
動機Ｍを制御する。速度調整装置１は論理制御回路、例
えばプリント・ボードに配列された個別の素子から成る
増幅／比較／トリが一回路，またはマイクロコンピュー
タ，マイクロノロセンサなどで４ｆ’ｊ成することがで
きる。本発明を実施する上で重要なのは以下に述べる個
々の構成成分の機能が正しく行なわれることだけである
。このことは当然のことながら第１実施例についても四
杭である。

速度調整装置はこれと連携干る手段として速度調整装置
またはこれを形成する集積回路に絹込むこともできる電
流感知・制限回路１ａのＩ１、かに、待機速度（空転速
度）と作業速度（例えば定格速度）の切換えを準備する
機能を有する電流検知ブロック３をも含む。電流検知回
路３は速度調整装置１，１＆から、電流感知手段２Ｋよ
って供給される増幅さｉ″Ｌ′ｋ電流信号を受信する。

電流検知回賂３は電動ｖｙｒの負荷に呼応して所定時間
に亘ってそれぞれ異なるスイッチング状態を取るように
構成された再トリガー可能な時定リレー４を制御し、前
記スイッチング状態は出力端に接続された変速回路ブロ
ック５によって演算され、この演算結果が信号として速
度調整装置１に供給され、とｉｔに呼応して速度調整装
置がトライブック３０を介して電動機を制御して変速す
る。

再トリガー可能な時定リレーを形成する回路ブロック５
は応答感度切換え回Ｍブロック６をも制御する。このよ
うに構成したから、電動機Ｍが作業速度まで加速された
あとでも電動機Ｍの無負荷状態を確実に検知できるよう
に応答感度を時々刻刻に検知される電流に応じて調定す
ることができる。さらに、再トリガー可能な時定リレー
が電動接Ｍの負荷状態検知信号を発するとこれに呼応し
１８閂ロＲＧＯ−７７６９４（９） で確実に作業速度へ加速させる回路ブロック７を設ける
。これによシ応答性能が高められ、電動様が全出力に達
するまでの待機時間がほとんどなくなシ、加速時の速度
曲線の勾配が急になる。

電動機がスイッチ・オンされるごとに電動機を作業速度
まで加速するという形で本発明の装置が応答するのを防
止するため、常態では電動機始動時に現われる高い初期
電流を抑制する回路ブロック８を設ける。初期電流の抑
制は直列に接続した時定衆子８ａを介して一定のラグを
伴なって行なわれる。

電流検知回路ブロックに、制御される電動機Ｍの、かつ
ある意味ではこの電動機に駆動される装置全体の温度を
補償する別の回路ブロック９を連携させる。これにより
、負荷を変化Ｋ関係なく工作機械の温度条件だけに起因
する種々の電ＭＩＸ変化を補償することができる。換言
すｈば、本発明の装置は時々刻々の電動機及び巻線の温
朋に影をされず、独自に応答する。以下第２図を参照し
て回路ブロック１〜９の構成，接続及び機能を詳細に訝
明する。

〔速度制御手段ω）〕

速度調Ｖ装置１によって行なわ九る速度制御は従来の標
準タイプのものを採用すればよく、負荷に関係なく運転
中一定の速度値が維持されるように宿成すればよい。こ
の措成の具体的々実施態様は本発明にとって重要ではカ
＜、従って、本発明の範囲を限定することはできないが
、電動機Ｍによって駆動され、抵抗器Ｒ５を介して速度
調整装置１の実速度値入力Ｅ１に出力信号を供給する速
度計用発電機Ｇの形態を取る実測値ビックアップによっ
て達成することができる。この場合、プリセット基準速
度値を速度調整装置ＩＫ供給し、これを入力Ｅ１におい
て受信される実測値と比較し、ダイオードＤ５を介して
、好ましくは位相制御回路の態様を有するトリアック３
０をトリガーするという公知の態様で速度制御が行なわ
れる。使用者が手動でセットするか、または本発明を採
用する場合、以下に述べるようにセットすることによっ
て所定の基準速度値を速度調整装置１に供給する。

〔電流感知手段（■）〕

電流感知手段（のは電動機Ｍ及びその制御トライアック
３０と直列に接続され、かつ当然のことながら抵抗値が
極めて低い抵抗器Ｒ６から成シ、電動機Ｍによる前記抵
抗器の電圧降下は抵抗器Ｒ４を介して制御ユニット１の
ＩＣ（実負荷電流飴入力Ｅ２）に供給される。受信され
た電圧信号は制御ユニット１において適当に増幅され、
必要ならば整流された後出力Ａ１に供給され、ここで負
荷電流に比例する電圧信号が並列接続されたコンデンサ
Ｃ９’及び抵抗器Ｒ１５’，Ｒ１５″から成るＲＣ回路
を介して積分される。

なお、第２図では第１図との関連性を明らか傾するため
個々の回路成分をできるだけ破線で囲んだ。また、本発
明による回路の笑ｂｆｇＫ際して、主として後述する回
路成分の伸域においてゼロ１１，位または地電位に対し
て負の供給電圧（一Ｕ）を造択したが、このことは本発
明を制約するものではない。このように供給電圧を選択
したのは単なる便宜上の理由によるものである。電．動
機Ｍには交流を供給するのが普通である。

電流検知手段のコンデンサＣ９’において得られ、制御
ユニットの出力Ａ１に供給される積分値が所定値を超え
ると、制御二二ツ｝１に組込まれている電流制限手段が
作動可能となる。

〔電流検知手段（■）〕

電流検知作用のため、電流感知手段のコンデンサＣ９’
を、後述する他のコンパレータと同様に集積ユニットの
形態を取ることのできるコンノヤレータＫ１の一方の入
力（反転入力）に接続する。コン・ぐレータの他方の入
力には、−Ｕとアースの間に設けられ、かつ抵抗器Ｒ３
０，Ｒ３１，Ｒ３２及びＮＴＣ抵抗器として構成された
抵抗器Ｒ３３から成る分圧回路を介して基準電圧が供給
され、この基準電圧はＮＴＣ抵抗器の影響を度外視すれ
ば一定と考えることができ、従って、極めて低い負荷で
あっても工作機械に負荷が加わるとコンノ４レータＫ１
はＣ９に現われる所定閾値に対するいかなる電圧上昇を
も検知することができる。図示の実・施例では、電動機
Ｍの負荷が増大する時に限シコンデンサＣ９’における
積分がコンＡレータＫ１の反転入力に正方向に上昇する
電圧と々って現われ、この場合、コンパレータＫ１がス
イッチ・オバーされ、（この笑施例では）直列コンデン
サＣ５Ｋ、抵抗器Ｒ１９を介して負方向に上昇する電圧
を充策する。

〔温度補償手段（■）〕

温度補償手段は電流検知手段の回路の一部であ多、ＮＴ
Ｃ抵抗器の形態を取る抵抗器Ｒ３３から成る。この抵抗
器Ｒ３３は工作機械，電動機または巻線と近接してその
いかなる温度変化をも検知し、温度変化に従って電流検
知手段の感度を増大させることができるように配置゛さ
れている。このようＫ構成する理由は負荷が同じであっ
ても工作機械が高温状態か低温状態かによって電流震動
に差が生ずるから、工作機椋温度の上昇に伴なうＮＴＣ
抵抗器Ｒ３３の温度上昇を利用してコンパレークＫ１の
基準間値を高め、感度を増大させるためである。ＮＴＣ
抵抗器Ｒ３３け工作橙械がスイノチ・オンされた後電流
供給抵抗Ｒ１によって徐々に加熱されるようｖｃ’？Ｘ
成することが好ましい。

〔再トリが一可能な時定リレー（［）］すでに述べたよ
うに、コンデンサＣ１５は工作楢械に負荷がかかり、そ
の結果コン／４レータＫ１がスイッチ・オバーされるご
とに充電される。コンデンサＣ１５ｉｄ並列放％抵抗器
Ｒ３４と共に直列のコンｉ’？レータＫ２の反転入力と
接続しているカラ、コンデンサＣ１５がコンノぐレーク
Ｋ２の他方の入力Ｋ供給される定電圧以下の値に並列抵
抗器ｎ３４を介して放電されるまでコンＡレータＫ２は
その出力を（有効供給電圧一Ｕと相対的を、地電位側の
）正電圧に切換える。このため、抵抗器Ｒ３０，Ｒ３５
から成る分圧器をも設ける。成分Ｃ１５及びＲ３４から
成る時定素子は負荷条件の消失゛または低下に呼応する
コンパレータＫ１のスイッチ・オフ後、コンノぐレータ
Ｋ２のリセットを遅延させ、必要な所定タイム・ラグが
達成され、短時間に亘る作業中断中電がＩＩ機が作業速
度のままとなるようＫｓ成する。例えば注油のため穴ぐ
シの途中にドリルを後退させる場合、または丸のと使用
中追加材料を作業位置へ送）込む場合など、電動手工具
による作栗はしばしば中断される。工作機械が作業速度
でｌｌ／ｂ作している段階でもあらたに負荷状態が発生
するごとにコンデンサＣ１５が充電されることはいう壕
でもなく、従って、作業中断が短時間ならこの再トリガ
ーによって作業速度がそのまま維持され、作業が中断さ
れるごとに電動機が即座に空転速度に切換わって作業に
無用の困乱を及ほすことはない。

再トリガー可能な時定リレー４Ｋ含１れるコンパレータ
Ｋ２の岳力佃号は後述のように３通りの態様で利用され
る。

〔速度変化手段（■）〕

ＩＣ制御ユニッ｝１の一方の入力Ｅ３Ｋ，抵抗器Ｉｔ３
６，Ｒ３７及び前記抵抗器Ｒ３６と並列接続するコンデ
ンサＣ５から成る分圧器を介してノメー準速度値が供給
される。工作機械が空転速度で−無負荷で、かつＫ２の
出力がほほ負供給１」２圧（一Ｕ）の状態で一動作して
いる間は抵抗器８２４はダイオードＤ５を介しＲ３６と
並列に接続し、分圧比に従って入力Ｅ３における制御電
圧は空転速度（待機速度）の所期値に対応し、この値は
速度制御ユニット１によって実際に調整される。

上述のように、工作機械の負荷条件によシコンパレータ
Ｋ２の出力が地電位にむかってシフトすると、ダイオー
ドＤ５が不導通状態となシ、抵抗器Ｒ２４はＲ３６，Ｒ
３７の分圧比に従って抑制される。その結果、Ｅ３Ｋお
ける所期の速度値がさらに正側にシフトし、電動機Ｍが
作業速度にまで加速される。

〔加速（Ｉｔ）） Ｋ２の出力切換えと同時に、直列接続した抵抗器Ｒ２３
及びＲ３８，及びダイオードＤ６を介して追加の充電ｔ
流がＩＣ−制御ユモ−ツ−ト１の他方の入力Ｅ４と接続
するコンデンサＣ８に供給される。

このコンデンサは制御ユニット１内の円滑起動回路の一
部であシ、コンデンサＣＩの外部回路によって円滑度を
所吸の値に変化させることができ、この構成によシ作業
速度への勾配がかなり急な加速曲線が得られる。これに
より極めて短かい起動または待機時間でさえ回避でき、
使用者は工作機械がいかなる負荷条件にも即時応答する
かのような印象を得るという理由からこの構成は％Ｋ有
利である。また、制御ユニット１は工作機械がスイッチ
・オフされるごとに内部リセットによってコンデンサＣ
８を放電させ、円滑起動回路を再作動させるように作用
する。これは高い起動電流の抑制である。コンデンサＣ
８のこの放電は空転速度から作業速度への切換えに対す
る影響に関連して後述する初期電流を制限する上でも貞
要である。

〔感度変化手段（■）〕

無負荷状態にあっても、作業速度においては待機または
空転速度で回転する時よりも電動機による吸収電流が大
きいから、工作機械の加速後、看ｔ流検知手段の感度を
低下させる必要がある。さもないと負荷状態が終ると同
時に作業速度から再び空転速度に切換えることは不可能
となる。従って、Ｋ２の切換えによシ工作機械が作業速
度まで加速されると、他方のコンノヤレータＫ３の反転
入力とも接続しているＫ２の出力、ここに前記他方のコ
ンパレータの他の入力はコンノぐレータＫ２と共通の抵
抗器Ｒ３０，Ｒ３５から成る分圧器接続点と接続してい
る、が、この実施例の場合に限ってのことであるが、Ｋ
３の出力を実質的に負の供給電圧にセットするから、抵
抗器Ｒ２５は電流感知手段のコンデンサＣ９′及びその
並列抵抗器Ｒ１５’，Ｒ１５“と並列に接続する。その
結果としてコンデンサＣ９’において負荷電流から積分
される電圧が余分の負荷となシ、一作業速度においてー
コンデンサＣ９’の電圧を、電動機を作業速度のまま維
持できるレベルに保つためには比較的高い電流が流れる
必要があるが、これは作業速度でかつ負荷の下で動作す
る場合に限られる。換言すれば、工作機械の作業速度だ
けではコンデンサＣ９’の電圧を保持できないから、コ
ンパレータＫ１がセット・パックされ、Ｃｌ５及びＲ３
４の並列回路で決定される時定数に従って速度は結局の
ところ再び空転速度に切換えられる。

以下余白 〔初期電流制限手段（■）〕 自動円滑起動手段を設けたとしても電動機をスイッチ・
オンすると必らず高い初期電流が発生し、これが電動機
を直ちに作業速度まで加速することになシ、シかもコン
デンサＣ８に高い充電電流が供給されるため、自動円滑
起動手段を少なくとも部分的に無効にする。

このような現象を回避するため、初期電流の作用を抑制
する回路８を設け７’Ｃｏここに述べる実施例では、抵
抗器Ｒ２６，Ｒ２７の直列回路を介して一方の入力に一
定基準電圧が供給され、コンデンサＣ１６及び抵抗器Ｒ
３９から成る時定回路に他方の入力（非反転または正入
力）を接続した補助コンデンサＫ４によってこの回路８
を形成する。

この構成の要点は抵抗器Ｒ３９を円滑起動コンデンサＣ
８のペース（入力Ｅ４に対応）Ｋ接続することによシ下
記のような作用を得ることにある。

装置全体をスイッチ・オンすると、コンパレータＫ４の
入力に供給される電圧はコンノ臂レータＫ４がコンデン
サＣ９’を迂回して、電流検知回路３が応答できるよう
な電圧の形成を防止するような分配される。円滑起動時
間が経過した後、コンデンサＣ８がしかるべく充電され
て初めて、Ｒ３９を介してＫ４の非反転入力に供給され
る電圧が分圧回路Ｒ２６，Ｒ２７からの電圧よりも正側
と？ｚＤ、その結果、コンパレータＫ４がブロックされ
てコンデンサＣ９’の充電を可能にする。Ｒ３９／ＣＩ
Ｏによって形成される時定素子はコンデンサＣ９’が一
時的な過渡速度状態で充電されるのを防止するようにセ
ットする。

上述のように、コンデンサＣ８は工作機械がスイッチ・
オフされるごとに制御ユニット１による内部リセットに
よって放電させられる。他方、コンデンサＣ９’は工作
機械がスイッチ・オンされるごとにコンパレータＫ１に
よって迂回される。このことは例えば工作機械が迅速な
シーケンスで、また任意のインターバルでオン・オフさ
れる場合に極めて有益である。との場合、もし本発明の
初期電流制限手段がなければコンデンサＣ１６を充分外
迅速さで放電させることができず、状況によって初期電
流の抑制が不可能となるおそれがある。

第２図に示す非集積回路中参照番号のない回路成分はい
ずれも本発明にとって余シ重要でないか、捷たは全く重
要でない回路成分であシ、回路構成の理解を助けるため
図中Ｋ挿入したにすぎない。

明細書または特許請求の範囲Ｋ記載した、または添付図
面に図示した特徴はすべて、単独でも任意に組合わせた
形でも本発明にとって重要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的寿ブロツク線図、ｇｌ４２は第
１図のブロック・ダイヤグラムに基づく詳細な回路図、
第３図は空転速度と少なくとも１つの作業速度との間の
切換え作用を説明するための速度／時間特性図、蕗４図
は本発り」の他の実施例の拡充ブロック線図、第５図は
第４図のブロック線図に従い、かつ集積回路ユニットを
利用して空転速度と作業速度との切換え？自動的に行な
う装置の好ましい具体化例の詳細を示す図である。 １・・・速度調整装置、制御ユニット、２・・・電流感
知手段、３・・・電流検知回路３、４・・・再ト’）ｊ
！一可能な時定リレー、５・・・変速回路、６・・・感
度調整回路、７・・・加速回路、８・・・初期電流制限
回路、９・・・温度補償回路、１０・・・速度制御回路
、１２・・・電流感知手段、１４・・・時定リレー、１
６・・・変速手段、１８・・・閾値変更手段、２０・・
・遅延回路、２２・・・集積制御回路、２４・・・トラ
イアック、Ｃ・・・コンデンサ、Ｒ・・・抵抗器、Ｐ・
・・電位差計、Ｋ・・・コン・々レータ、Ｄ・・・ダイ
オード、Ｕ・・・供給電圧、Ｍ・・・電動機゛。 特許出願人 クレスーエレクトリクグゼルシャフトミソトヘシュレン
クテルハフツンクウントコンノぐ二エレクトロモトレン
ファブリク 特許出願代理人 弁理士青木朗 弁理士西舘和之 弁理士松下操 弁理士山口昭之 弁理士西山雅也 −５２７− −５２８− 手続補正書Ｃ方式） 昭和５９年２月Ｌｑ日 特許庁長官若杉和夫殿 １．事件の表示 昭和５８年特許願第１９４４３１号 ２．発明の名称 無負荷アイドリンク時に回転速度が自動的に減少させら
れる電動機を制御する方法及び装置３．補正をする者 事件との関係特許出願人 名称クレスーエレクトリクゲゼルシャフトミットベシュ
レンクテルハフッｙ／ｆ ウントコンバニエレクトロモトレンファブリク４，代理
人 住所東京都港区虎ノ門一丁目８番１０号静光虎ノ門ビル
〒１０５電話（５０４）０７２１−−−氏名弁理士（６
５７９）青木朗ｉｆＪｌ（外４名） ５．＠正命令の日付 昭和５９年１月３１日（発送Ｂ．）， ６．補正の対象 （１）願書の「出願人の代表者」の欄 （２）委任状 （３）明細書 （４）図面 ７．補正の内容 （１１．（２１別紙の通り （３１明細書の浄書（内容に変更なし）（４）図面の浄
書（内容に変更々し） ８添付書類の目録 （１）訂正願書１通 （２）委任状及び訳文各１通 （３）浄書明細書１通 （４）浄書図面１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １電動機による時々刻々の吸収電流を感知し、これを評
   価して電動機に供給される有効電圧を急激に変えること
   によシ回転速度を無負荷アイドリング時には自動的に低
   下させ、負荷状態では自動的に所定速度（定格速度）ま
   で上昇させる、手工具，鋸等を駆動するための電動機の
   制御方法において、電流感知手段の感度範囲を負荷状態
   における高速動作に移行すると同時に比較的高い閾値に
   切換えることによって自動的に調整することと、無負荷
   状態に移行しても所定時間だけアイドリング速度へのリ
   セットを遅延させることを特徴とする電動機の制御方法
   。 ２，工作機械がスイッチ・オンされても直ちに作業速度
   に加速されるのを防止するカットイン遅延回路を、工作
   機械のオン・オフごとに初期状態にリセットすることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３負荷電流の変動から加速の必扱が生じた場台、通常採
   用される円滑始動作用を抑制することによ）補足的に加
   速することを％徴とする特許詞求の範囲第１項または第
   ２項記載の方法。 ４負荷変動に関する情報を提供する電流検知手段の感度
   を電動機及び／又はその他の回路成分の温度に適応させ
   ることを特徴とする特許ｄへの範囲第１項から第３項ま
   でのいずれかＫ記載の方法。 ５．比較的高い閾値に切換える際に電流感知手段の感度
   調整を遅延させることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第４項までのいずれかに記載の方法。 ６電動機による時々刻々の吸収電流を電流感知手段によ
   って感知し、得られた値に基づき電動機に供給される有
   効電圧を適肖に変化さぜることにより、速度制御回路を
   介して回転数を無負荷アイドリング時には自動的に低下
   させ、負荷状態における作業動作時には自動的に所定速
   度値にまで上昇させる、手工具，鋸等を駆動するための
   電動機の制御装置において、所定の電流閾値を超えると
   電流感知手段（２．１２）によってトリがーされるよう
   に再トリガー可能ｋ時定リレー（４，１４）を設けたこ
   とと、負荷状態が持続する間時定リレー（４．１４）の
   作用下に速度制御回路（１．１０）が電動機の速度を作
   業速度に維持することと、電動機によって有効に吸収さ
   れる電流が電流感知手段の閾値以下になると、時定リレ
   ー（１４）が速度制御回路（１．１０）を所定の遅延時
   間に亘って作業速度に維持することを特徴とする電動機
   の制御装置。 ７。電流感知手段（２．１２）を２つの電流閾値間で切
   換えることができることと、時定リレー（１４）がトリ
   ガーされた状態で電流感知手段が時定リレーにより高い
   方の閾値に維持されることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項に記載の装置。 ８電流感知手段（１２）を時定素子（Ｒ１３．１１１川
   ’ｔｊＤＬｌ−＃ＯｔＪ’ｉ％４／Ｃ１３）を介して時
   定リレー（１４）により高い方の電流閾値に切換えるこ
   とができることを特徴とする特許請求の範囲第６項Ｋ記
   載の装置。 ９，供給電圧をスイッチ・オンしてから所定時間に亘っ
   て速度制御回路（１０）が作秦速度に切換わるのを阻止
   するカットイン遅延回路（２０）を設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第６項から第８項までのいずれかに
   記載の装置。 １０カットイン遅延回路（２０）が時定リレー（１４）
   のトリガーを阻止することを特徴とする特許請求の範凹
   第９項に記載の装置。 １１．電流感知手段（１２）が電動機（Ｍ）と直列に接
   続するオーム抵抗（Ｒ６）から成ることと、このオーム
   抵抗（Ｒ６）における電圧降下が、時定リレー（４．１
   ４）をトリガーする電子スイッチング素子を制御するこ
   とを％９とずるｌｆＭ訂詰求の範囲第６項から第１０項
   までのいずれかに記載の装置。 １２スイッチング素子がスイッチング・トランジスタ（
   Ｔ１）であることを特徴とする特許請求の範囲第１１項
   に記載の装置。 １３，時定リレー（１４）がスイッチング素子を介して
   充電できかつその充ｔｔ電圧が速度制御回路（１０）を
   制御するコンデンサ（Ｃ９）を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１１項または第１２項に記載の装置。 １４．コンデンサ（Ｃ９）を放電させる抵抗器（Ｒ１５
   ）を設け、コンデンサ（Ｃ９）及び抵抗器（Ｒｌ５）の
   時定数がタイムラグの長さを決定するようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５．電流感知手段（１２）の抵抗器（Ｒ６）において
   降下する電圧が時定リレー（１４）によって切換えるこ
   とのできる分圧器（Ｒ２０，Ｒ２１）を介してスイッチ
   ング素子に供給されることを特徴とする判．許請求の範
   囲第１１項から第１４項までのいずれかに記載の装置。 １６．時定リレー（１４）のコンデンサ（Ｃ９）がダイ
   オード（Ｄ３）及び積分素子（Ｒ１６，Ｃ１０）によっ
   てパイ／４’スされることと、供給電圧がスイッチ・オ
   ンされた後、程・分累子によって決定される時定数経過
   と同時にダイオード（Ｄ３）が不導通化されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の装欝。 １７．積分コンデンサ（Ｃ９’）Ｋおいて降下する負荷
   比例電圧が好ましくはＩＣ制御ユニット（１）自体によ
   って増幅された後、第１コンノレータ（Ｋ１）によって
   システムの龜度に依存する基準電圧と比較され、コンノ
   クレータの出力において哨定累子（Ｃ１５，Ｒ３４）に
   供給され、〜，動機の余走を作業速度に維持するととを
   特徴とする備鉤詰求の範囲第６項から第１６項までのい
   ずれかに記載の装置。 １８時定素子（Ｃ１５，Ｒ３４）において私分された後
   、負荷比例電圧が、作業速度が要求されると円滑始動作
   用を抑制する円渭始動回路に出力が接続している直列の
   第２コンパレータ（Ｋ２）に供給され、基準速度切換え
   回路（分圧器Ｒ３６，Ｒ３７）に供給され、さらにさか
   のぼって１１℃流検知感度抑制のための負荷比例電圧信
   号用の按分コンデンサ（Ｃ９’）に供給されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の装置。 １９．積分コンデンサ（Ｃ９’）と並列に、システムが
   スイッチ・オンされるど発生する高い初期電流を抑制し
   て電動機が直ちに作業速度にまで加速されるのを防止す
   る抑制回路（コンパレータＫ４）を設けたことを特徴と
   する特許話求の範囲第１７項または第１８項に記載の装
   置。 加，抑制回路が一方の入力に一定基準電圧を供給され、
   他方の入力に、所定の速度値に達すると変化する基準電
   圧を好ましくは時定素子（ｃｉ６，Ｒ３９）を介して供
   給されるととによシ不導通となるコンノ臂レーク（Ｋ４
   ）の形態を取ることを特徴とする特許請求の範囲第１９
   項に記載の装置。 ２１．基準電圧が円滑始動回路の時定コンデンサ（Ｃ８
   ）によって形成されることと、その充電性向上、スイッ
   チ・オンされるごとに工作機械を円滑に始動させること
   のできる時定コンデンサ（Ｃ８）が、工作機がスイッチ
   ・オフされるごとに内部リセット手段、好ましくはＩＣ
   制御ユニット（１）＋＋＋４＋＋＋１１１１υυ】１リ
   ノ によってリセットされることを特徴とする特許請求の範
   囲第１９項または第２０項に記載の装置。 ２２．第２コンパレーク（Ｋ２）の出方と円滑始動回路
   の時定コンデンサ（ｃ８）との間に、作業速度が要求さ
   れた時の加速を可能にするための充電回路を形成したこ
   とを特徴とする特許請求の岬１囲第１７項から第２１項
   までのいずれかに記載の装置。