JPS6077647A - 積層鉄芯の製造装置 - Google Patents
積層鉄芯の製造装置Info
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- JPS6077647A JPS6077647A JP58184871A JP18487183A JPS6077647A JP S6077647 A JPS6077647 A JP S6077647A JP 58184871 A JP58184871 A JP 58184871A JP 18487183 A JP18487183 A JP 18487183A JP S6077647 A JPS6077647 A JP S6077647A
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 43
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
−ぢ爪
造 ゛ −に関するものである。
′tlL動機のステータに適用する積層鉄芯を製造する
ため、従来、第1図に示すよ5な順送り金型装置が使用
されている。図中符号1で示すストリップは、モータの
回転子用積層鉄芯材でありて、ストリッパグレート2と
グイプレート3間に供給され、第1ステーシヨンIにお
いてポンチ4.5によって第2図に示すスキニー用逃げ
丸孔6とパイロット孔7が穿設される。そして第2ステ
ージ曹ン■では、ポンチ8.9に゛よりて軸孔10とス
ロット11が穿設され、第3ステージ百ン■では前記逃
げ丸孔6に連通する切起し突起孔12と切起し突起13
(第3図0 、 (b)参照)がかしめ用突子の−例と
して設けられる。さらK、この第3ステーシヨンでは、
第4図(a) 、 (b)に示すように、ポンチ14に
よって切起し突起13を抜き落す工程が上記ストリップ
を所定数ピッチ送る毎に実施され、この工程が実施され
た場合、上記切落し突起13相当の通し孔1.2aが所
定の時期に形成される。第4ステーシヨン■は遊びステ
ーションであって、加工は行われず、第5ステーシヨン
Vに達したときポンチ15および回転ダイ部分16によ
りてロータラミネーションとなる鉄芯構成片17の外形
抜きとかしめ加工が施され、ダイ部分16内に抜き込ま
れた鉄芯構成片17は第5図に示したよ5に、先行の鉄
芯構成片の切起し突起孔12に後続の鉄心構成片の切起
し突起13が嵌合され一体に結合される。
ため、従来、第1図に示すよ5な順送り金型装置が使用
されている。図中符号1で示すストリップは、モータの
回転子用積層鉄芯材でありて、ストリッパグレート2と
グイプレート3間に供給され、第1ステーシヨンIにお
いてポンチ4.5によって第2図に示すスキニー用逃げ
丸孔6とパイロット孔7が穿設される。そして第2ステ
ージ曹ン■では、ポンチ8.9に゛よりて軸孔10とス
ロット11が穿設され、第3ステージ百ン■では前記逃
げ丸孔6に連通する切起し突起孔12と切起し突起13
(第3図0 、 (b)参照)がかしめ用突子の−例と
して設けられる。さらK、この第3ステーシヨンでは、
第4図(a) 、 (b)に示すように、ポンチ14に
よって切起し突起13を抜き落す工程が上記ストリップ
を所定数ピッチ送る毎に実施され、この工程が実施され
た場合、上記切落し突起13相当の通し孔1.2aが所
定の時期に形成される。第4ステーシヨン■は遊びステ
ーションであって、加工は行われず、第5ステーシヨン
Vに達したときポンチ15および回転ダイ部分16によ
りてロータラミネーションとなる鉄芯構成片17の外形
抜きとかしめ加工が施され、ダイ部分16内に抜き込ま
れた鉄芯構成片17は第5図に示したよ5に、先行の鉄
芯構成片の切起し突起孔12に後続の鉄心構成片の切起
し突起13が嵌合され一体に結合される。
なお、第4図(b)に示す通し孔12aが形成された部
分は切起し突起2有していないので、上記外形抜ぎ時に
かしめられない、そして、外形抜きされた当該部分は、
鉄芯構成片17が所定枚数一体結合される毎に分離コア
として介在される。しかして上記鉄芯構成片17の結合
体つまり積層鉄芯製品がダイ部分16内に圧入されてい
る受け台18上で所定数個に達すると、エアシリンダ1
9の動作で下降された受け台18が突起20に接触して
傾斜し、これにより上記積層鉄芯製品がシーート21上
に放出される。
分は切起し突起2有していないので、上記外形抜ぎ時に
かしめられない、そして、外形抜きされた当該部分は、
鉄芯構成片17が所定枚数一体結合される毎に分離コア
として介在される。しかして上記鉄芯構成片17の結合
体つまり積層鉄芯製品がダイ部分16内に圧入されてい
る受け台18上で所定数個に達すると、エアシリンダ1
9の動作で下降された受け台18が突起20に接触して
傾斜し、これにより上記積層鉄芯製品がシーート21上
に放出される。
上記積層鉄芯製品は電動機のロータとして使用されるが
、このロータはその電気的特性を向上するため、通常ス
ロットが斜めに形成される。かかるスロット乞形成する
Kは、積層される上記各鉄芯構成片17のスロット孔1
1の位置を順次ずらす必要があり、そのため従来、上記
金型装置にいワユるスキューを行なうためのスキー−イ
ンク装置を付加している。
、このロータはその電気的特性を向上するため、通常ス
ロットが斜めに形成される。かかるスロット乞形成する
Kは、積層される上記各鉄芯構成片17のスロット孔1
1の位置を順次ずらす必要があり、そのため従来、上記
金型装置にいワユるスキューを行なうためのスキー−イ
ンク装置を付加している。
このスキューインク装置では、第6図ないし第8図に示
す如(、前記ダイ部分16がダイプレート3およびダイ
ホルダ22にベアリング23.24暑介して回転可能に
支持され、その外周にスプロケット25が取付けられて
いる。スプロケット25KMけられたリンクチェーン2
6はダイホルダ22内に設けられた溝22a 、 22
1)を通って、ダイホルダ外に設置されたインデックス
手段27の出力軸に取付けられたスプロケット28に懸
けられている。
す如(、前記ダイ部分16がダイプレート3およびダイ
ホルダ22にベアリング23.24暑介して回転可能に
支持され、その外周にスプロケット25が取付けられて
いる。スプロケット25KMけられたリンクチェーン2
6はダイホルダ22内に設けられた溝22a 、 22
1)を通って、ダイホルダ外に設置されたインデックス
手段27の出力軸に取付けられたスプロケット28に懸
けられている。
上記インデックス手段27は、第8図に示すようにロー
ラカムインデックス装置29と減速装置30とから成り
、次のように作用する。すなわちインデックス装置29
は、プレスの1ストローク(360″′)のうち上死点
を含む180°の範囲内で作動し、たとえば3010割
出しを行なう。そして減速装置30は、割出された角度
を更に微小な角度(スキー−角相当)K変換する作用を
なす。
ラカムインデックス装置29と減速装置30とから成り
、次のように作用する。すなわちインデックス装置29
は、プレスの1ストローク(360″′)のうち上死点
を含む180°の範囲内で作動し、たとえば3010割
出しを行なう。そして減速装置30は、割出された角度
を更に微小な角度(スキー−角相当)K変換する作用を
なす。
一方プレスのクランクシャフトの端部31には、プーリ
32が取付げられており、クランクシャフトの回転が、
プーリ32、ベルト33、プーリ34゜35、ベルト3
6、プーリ37、ユニバーサルジヨイント38を介して
ローラカムインデックス装置29の入力軸29aK 1
対1で伝達される。
32が取付げられており、クランクシャフトの回転が、
プーリ32、ベルト33、プーリ34゜35、ベルト3
6、プーリ37、ユニバーサルジヨイント38を介して
ローラカムインデックス装置29の入力軸29aK 1
対1で伝達される。
この金型装置では、プレスの1ストロークにおいてリン
クチェーン26がスキニー角に対応する量だけ駆動され
、これによってスプロケット25と共にダイ部分16が
スキュー相当角だけ回動される。この結果、既にダイ部
分16内に打ち抜かれて相互Kかしめられている鉄芯構
成片17は、ダイ部分16の内周に密に接しているので
ダイ部分16と共に一体に回動される。
クチェーン26がスキニー角に対応する量だけ駆動され
、これによってスプロケット25と共にダイ部分16が
スキュー相当角だけ回動される。この結果、既にダイ部
分16内に打ち抜かれて相互Kかしめられている鉄芯構
成片17は、ダイ部分16の内周に密に接しているので
ダイ部分16と共に一体に回動される。
第1図に示したポンチ15がストリップ1を打抜く直前
においては、スキー−インクのための強制回転が既に終
了しており、新たに打抜かれる鉄芯構成片と、既にダイ
部分16内に打抜かれている最上部の鉄芯構成片17と
の間にはスキー−i罠相当する角度だけ位相ずれが生じ
ている。これKより、新たにダイ部分1G内に打抜かれ
た鉄芯構成片は、スキー−設定された状態で、既に打抜
かれている鉄心構成片にかしめられる。
においては、スキー−インクのための強制回転が既に終
了しており、新たに打抜かれる鉄芯構成片と、既にダイ
部分16内に打抜かれている最上部の鉄芯構成片17と
の間にはスキー−i罠相当する角度だけ位相ずれが生じ
ている。これKより、新たにダイ部分1G内に打抜かれ
た鉄芯構成片は、スキー−設定された状態で、既に打抜
かれている鉄心構成片にかしめられる。
ところで、上記スキー−インク装置を備えた従来の金型
装置では積層鉄芯製品の厚みつまり上記鉄芯構成片17
の績層厚を該鉄芯構成片の枚数で管理しているため、上
記鉄芯構成片の板ノ′メにバラツキがある場合に1製品
の厚みにバラツキを生じるとい5工部合を生じていた。
装置では積層鉄芯製品の厚みつまり上記鉄芯構成片17
の績層厚を該鉄芯構成片の枚数で管理しているため、上
記鉄芯構成片の板ノ′メにバラツキがある場合に1製品
の厚みにバラツキを生じるとい5工部合を生じていた。
かかる不都合を防止する罠は、上記鉄芯構成片17の積
層厚を計測すればよいが、その場合、以下の理由により
製品のスキュー量にバラツキを生じることになる。
層厚を計測すればよいが、その場合、以下の理由により
製品のスキュー量にバラツキを生じることになる。
すなわち、上記積層厚を計測すれば厚みの一定な製品を
得ることができるが、この製品を構成する鉄芯構成片1
7の厚みにバラツキがあると、個々の製品における該鉄
芯構成片17の枚数が不揃いとなる。上記従来装置は、
クランク軸より取出された動力をスキューイング用の動
力として用いているので、前記ダイ部分16の回転角つ
まりスキュー角が常に一定であり、したがって上記する
よ5VC各製品における鉄芯構成片の枚数にバラツキが
あると、当然それらの製品のスキューiKもバラツキビ
生じる。
得ることができるが、この製品を構成する鉄芯構成片1
7の厚みにバラツキがあると、個々の製品における該鉄
芯構成片17の枚数が不揃いとなる。上記従来装置は、
クランク軸より取出された動力をスキューイング用の動
力として用いているので、前記ダイ部分16の回転角つ
まりスキュー角が常に一定であり、したがって上記する
よ5VC各製品における鉄芯構成片の枚数にバラツキが
あると、当然それらの製品のスキューiKもバラツキビ
生じる。
本発明はかかる事情に鑑み、鉄芯構成片の板厚にバラツ
キがある場合でも、適正なスキュー量と積層厚を有する
積層鉄芯′?:製造することができる方法を提供しよう
とするものである。
キがある場合でも、適正なスキュー量と積層厚を有する
積層鉄芯′?:製造することができる方法を提供しよう
とするものである。
この目的を達成するため本発明では、鉄芯構成片の平均
板厚をめるとともに、この平均板厚と予設定積層厚とに
基づいて得られる該積層厚に一ついての積jΔ枚数から
スキー−角をめ、このスキュー角でプレスのダイ部分が
スキコ、−同1直されるようにスキュー回転用の電動機
を1511呻している。
板厚をめるとともに、この平均板厚と予設定積層厚とに
基づいて得られる該積層厚に一ついての積jΔ枚数から
スキー−角をめ、このスキュー角でプレスのダイ部分が
スキコ、−同1直されるようにスキュー回転用の電動機
を1511呻している。
以下、図示する実施例を参照して本発明を詳述する。な
お以下において、第1図1工いし第8図に示す要素と同
一の要素には同一の符号2付し、それらのついての説明
を省略する。
お以下において、第1図1工いし第8図に示す要素と同
一の要素には同一の符号2付し、それらのついての説明
を省略する。
第9図は本発明の方法を実施するための金型装置におけ
るスキューイング用の動力伝達機構を示している。同図
に示すようにこの実施例では、スキューイング用の動力
としてサーボモータ40を使用し、このサーボモータの
回転出力を減速機41を介して前記スプロケット28に
伝達させている。
るスキューイング用の動力伝達機構を示している。同図
に示すようにこの実施例では、スキューイング用の動力
としてサーボモータ40を使用し、このサーボモータの
回転出力を減速機41を介して前記スプロケット28に
伝達させている。
そして上記サーボモータ40乞紀2図に示すスキュー角
演算回路43によって徒j呻している。なおこのSX回
路43はマイクロコンピュータ等で構成される。
演算回路43によって徒j呻している。なおこのSX回
路43はマイクロコンピュータ等で構成される。
以下、上記スキュー角演算回路43の処理内容を示した
第11図を参照して本発明に係る方法の実施例を説明す
る。
第11図を参照して本発明に係る方法の実施例を説明す
る。
マス、上記回路43はデジタルスイッチ(第10図参照
)44から予設定された積層厚Lo 、第1図に示した
鉄芯構成片17の板厚I!。および上記積層厚LoKつ
いてのスキュー量θ。を各々入力しくステップ1oo
) 、ついで入力されたデータに基づいて上記鉄芯構成
片17の積層枚数no −Lo/1oを演算するととも
に、この積層枚数n。と上記積層厚Lo とから各鉄芯
構成片17についてのスキー−角Δθo+=L/n6を
演算する(ステップ101)。
)44から予設定された積層厚Lo 、第1図に示した
鉄芯構成片17の板厚I!。および上記積層厚LoKつ
いてのスキュー量θ。を各々入力しくステップ1oo
) 、ついで入力されたデータに基づいて上記鉄芯構成
片17の積層枚数no −Lo/1oを演算するととも
に、この積層枚数n。と上記積層厚Lo とから各鉄芯
構成片17についてのスキー−角Δθo+=L/n6を
演算する(ステップ101)。
なお、このスキュー角Δθ0は第10図に示すメモリ4
5に格納される。
5に格納される。
つぎに演算回路43は、後述するカヮント値n忙対する
。プリセット値nムの設定を行な5(ステップ102)
、このプリセットが終了した以後においてプレスが作動
され、まず演算回路43は第12図に示す態様で前記エ
アシリンダ19に付設されたストロークセンサ46(た
とえばリニアボテンシツメータ)の出力信号日、つまり
上記鉄芯構成片17の積層厚IIY入力しくステップ1
03 )。
。プリセット値nムの設定を行な5(ステップ102)
、このプリセットが終了した以後においてプレスが作動
され、まず演算回路43は第12図に示す態様で前記エ
アシリンダ19に付設されたストロークセンサ46(た
とえばリニアボテンシツメータ)の出力信号日、つまり
上記鉄芯構成片17の積層厚IIY入力しくステップ1
03 )。
かつプレスに装着されている図示していないロータリカ
ムスイッチの出力信号S、に基づいてプレスのストロー
ク数つまり第1図に示した前記ダイ部分16内に抜き込
まれる鉄芯構成片17の枚数nをカウントする(ステッ
プ1o4)。そして、そのカウント値nがステップ10
2におけるプリセット値nAK等しくなったか否かの判
断を行なう(ステップ105 ) 。
ムスイッチの出力信号S、に基づいてプレスのストロー
ク数つまり第1図に示した前記ダイ部分16内に抜き込
まれる鉄芯構成片17の枚数nをカウントする(ステッ
プ1o4)。そして、そのカウント値nがステップ10
2におけるプリセット値nAK等しくなったか否かの判
断を行なう(ステップ105 ) 。
なお上記プリセット値nムは、前記予設定積層しかして
上記ステップ105の判断がNoの場合にはスキニーを
行なうためのタイミング信号S。
上記ステップ105の判断がNoの場合にはスキニーを
行なうためのタイミング信号S。
を上記ロータリカムスイッチより入力しくステップ10
6)、ついで前記メモリ45より前記した予設定スキー
−角Δθ0を読出す(ステップ1o7)。
6)、ついで前記メモリ45より前記した予設定スキー
−角Δθ0を読出す(ステップ1o7)。
そしてこのスキュー角△θ0だけ@記ダイ部分16を回
転させるための指令信号S、を第10図に示すモータ駆
動回路47に人力して(ステップ108)。
転させるための指令信号S、を第10図に示すモータ駆
動回路47に人力して(ステップ108)。
上記ダイ部分16を上記スキー−角△θ。だげ回転させ
るとともに、積層厚りが前記予設定値L0になったか否
かの判断を行なう(ステップ109)。
るとともに、積層厚りが前記予設定値L0になったか否
かの判断を行なう(ステップ109)。
ところで、前記ステップ105に示すプリセットinA
は、前記したようにストロークセンサ46で検出され
る積層厚りが予設定積層厚り。になる前の積層枚数とな
るように設定されている。それ故、プレスのストーク毎
にステップ103〜109に示す処理ならびに判断が実
行されて前記鉄芯構成片17が積層されていくと、判断
109の結果がYesとなる前に積層枚数nが上記プリ
セクト値n、・に到達する。つまり判断105の結果が
YIC8となる。
は、前記したようにストロークセンサ46で検出され
る積層厚りが予設定積層厚り。になる前の積層枚数とな
るように設定されている。それ故、プレスのストーク毎
にステップ103〜109に示す処理ならびに判断が実
行されて前記鉄芯構成片17が積層されていくと、判断
109の結果がYesとなる前に積層枚数nが上記プリ
セクト値n、・に到達する。つまり判断105の結果が
YIC8となる。
演算回路43は判断105の結果がYFI8となるとス
トロークセンサ46より出力されるそ・の時点の積層厚
LAとカウント値n^・から現在積層されているn5枚
の鉄芯構成片17の平均板厚J=Lム/n^をめ、さら
に前記予設定積層厚り、と上記平均板厚lとから上記予
設定積層厚り。を得るための新たな積層枚数N、j−L
IO/ノを演算する(ステップ110 ) 、そして痔
られた積層枚数Nと前記予設定スキュー量θ。とに基づ
いて新たなスキ具−角Δθ二〇。/N’a[J!しくス
テップ111)、これを上記メモリ45に格納する(ス
テップ112 )。
トロークセンサ46より出力されるそ・の時点の積層厚
LAとカウント値n^・から現在積層されているn5枚
の鉄芯構成片17の平均板厚J=Lム/n^をめ、さら
に前記予設定積層厚り、と上記平均板厚lとから上記予
設定積層厚り。を得るための新たな積層枚数N、j−L
IO/ノを演算する(ステップ110 ) 、そして痔
られた積層枚数Nと前記予設定スキュー量θ。とに基づ
いて新たなスキ具−角Δθ二〇。/N’a[J!しくス
テップ111)、これを上記メモリ45に格納する(ス
テップ112 )。
以下、前記したステップ106,107,109の内容
が実行され、これによって前記ダイ部分16はプレスの
1ストローク毎に新たなスキー角Δθだけ回転される。
が実行され、これによって前記ダイ部分16はプレスの
1ストローク毎に新たなスキー角Δθだけ回転される。
そして鉄芯構成片17の積層が進行してその積層厚すが
予設定厚L0に到達すると〜判断109の結果がYES
となるので、演算回路43は前記カウント値nを零リセ
ットしたのち(ステップ113) 、図示していないソ
レノイドをoNさせる(ステップ114〕。
予設定厚L0に到達すると〜判断109の結果がYES
となるので、演算回路43は前記カウント値nを零リセ
ットしたのち(ステップ113) 、図示していないソ
レノイドをoNさせる(ステップ114〕。
上記ソレノイドは、ON作動時に第1図に示したポンチ
14を所定以上下降させて第4図(a) 、 (b)に
示した前記切起し突起13の抜き落しを行なうものであ
り、したがりて積層厚りがLoになりたのち切起し突起
13のないつまりかしめが行なわれない分離用コアがダ
イ部分16内に抜き込まれる。
14を所定以上下降させて第4図(a) 、 (b)に
示した前記切起し突起13の抜き落しを行なうものであ
り、したがりて積層厚りがLoになりたのち切起し突起
13のないつまりかしめが行なわれない分離用コアがダ
イ部分16内に抜き込まれる。
か(して1個目の積層鉄芯製品の製造が終了すると、前
記ステップ103〜114に示した内容力″−j@次実
行されて、次々に積層鉄芯製品が製造されるが)それら
の製品の製造途中においてはその製造時点の平均板厚l
に対応した適正なスキュー角Δθが設定され、かつその
スキー−角に対応した量だけダイ部分16を回転させる
指令信号8./)−駆動回路47に供給されるので、そ
れらの製品のスキニー量はほぼ予設定スキー−量θ。に
等しくなる。
記ステップ103〜114に示した内容力″−j@次実
行されて、次々に積層鉄芯製品が製造されるが)それら
の製品の製造途中においてはその製造時点の平均板厚l
に対応した適正なスキュー角Δθが設定され、かつその
スキー−角に対応した量だけダイ部分16を回転させる
指令信号8./)−駆動回路47に供給されるので、そ
れらの製品のスキニー量はほぼ予設定スキー−量θ。に
等しくなる。
なお・たとえば上記鉄芯構成片17の板厚I!1″−1
1ぼ0.5 mであるとすると、ある製品についての最
後の鉄芯構成片が積層されたさい上記積層厚りがLo+
(0〜0.5■)Kなる虞れがある。そこでかかる場合
には前記ステップ109における比較基準り。
1ぼ0.5 mであるとすると、ある製品についての最
後の鉄芯構成片が積層されたさい上記積層厚りがLo+
(0〜0.5■)Kなる虞れがある。そこでかかる場合
には前記ステップ109における比較基準り。
を(L、 −0,25■)に設定しておくことにより積
層厚のバラツキを二〇、25■程度罠抑えることができ
る。
層厚のバラツキを二〇、25■程度罠抑えることができ
る。
また上記実施例では、スキニーな行なうための駆動源と
してサーボモータを使用しているがこれに代えてパルス
モータ等を使用することも当然可能である。
してサーボモータを使用しているがこれに代えてパルス
モータ等を使用することも当然可能である。
さらに上記実施例ではストローク七ン?46としてリニ
アボテフシ1メータを使用しているが、ラックとピニオ
ンを用いることKよりロータリーエンコーダ等も適用し
うる。
アボテフシ1メータを使用しているが、ラックとピニオ
ンを用いることKよりロータリーエンコーダ等も適用し
うる。
上記するように本発明においては、スキューを行なうた
めの駆動源として電動機を使用し・鉄芯構成片の板厚の
バラツキ罠伴なう積層枚数の変化に対応してスキニー角
を適正な角度に変化させている。したがって、上記板厚
のバラツキによらずスキニー量の一定した積層鉄芯製品
を得ることができ、その実用性はきわめて高い。
めの駆動源として電動機を使用し・鉄芯構成片の板厚の
バラツキ罠伴なう積層枚数の変化に対応してスキニー角
を適正な角度に変化させている。したがって、上記板厚
のバラツキによらずスキニー量の一定した積層鉄芯製品
を得ることができ、その実用性はきわめて高い。
第1図〜M8図は従来の積層鉄芯製造用順送り金型装置
ン示したもので、第1図はその全体を示した縦断面図、
第2図はモータの回転子用成層鉄芯材の平面図、第3図
(a)、(b)は切起し突起部分を示した平面図および
縦断面図、第4図(a) 、 (b)は切起し突起孔を
示した平面図および縦断面図、第5図はポンチの圧下に
よって外形抜き、かしめおよびスキューイングが行なわ
れている状態を示した縦断面図、第6図は回転ダイ部分
およびインデックス手段を示した平面図、第7図は回転
ダイ部分の縦断面図、第8図は動力伝達機構を示した斜
視図、第9図は本発明に係る方法を適用する金型装置の
動力伝達機構を示した斜視図、第10図はサーボモータ
の駆動するための制御回路の一例を概念的に示したブロ
ック図、第11図は第10図に示したスキニー角演算回
路の作用を示したフローチャート、第12図はストロー
クセンサの付設態様を示した図である。 1・・・ストリップ、3・・・ダイプレー)、6−・・
スキュー用逃げ丸孔、12・・・切起し突起孔、13・
・・切起し突起、15・・・ポンチ、16・・・回転ダ
イ部分117・・・鉄芯構成片、22・・・ダイホルダ
、28・・・スプロケット、26・・・チェーン、40
・・・サーボモータ・41・・・減速機、43・・・ス
キー−自演算回路・44・・・デジタルスイッチ、45
・・・メモリ、46・・・ストロークセンサ、47−・
・モータ駆動回路第8図 第9図 第10図 4 第12図 第11図
ン示したもので、第1図はその全体を示した縦断面図、
第2図はモータの回転子用成層鉄芯材の平面図、第3図
(a)、(b)は切起し突起部分を示した平面図および
縦断面図、第4図(a) 、 (b)は切起し突起孔を
示した平面図および縦断面図、第5図はポンチの圧下に
よって外形抜き、かしめおよびスキューイングが行なわ
れている状態を示した縦断面図、第6図は回転ダイ部分
およびインデックス手段を示した平面図、第7図は回転
ダイ部分の縦断面図、第8図は動力伝達機構を示した斜
視図、第9図は本発明に係る方法を適用する金型装置の
動力伝達機構を示した斜視図、第10図はサーボモータ
の駆動するための制御回路の一例を概念的に示したブロ
ック図、第11図は第10図に示したスキニー角演算回
路の作用を示したフローチャート、第12図はストロー
クセンサの付設態様を示した図である。 1・・・ストリップ、3・・・ダイプレー)、6−・・
スキュー用逃げ丸孔、12・・・切起し突起孔、13・
・・切起し突起、15・・・ポンチ、16・・・回転ダ
イ部分117・・・鉄芯構成片、22・・・ダイホルダ
、28・・・スプロケット、26・・・チェーン、40
・・・サーボモータ・41・・・減速機、43・・・ス
キー−自演算回路・44・・・デジタルスイッチ、45
・・・メモリ、46・・・ストロークセンサ、47−・
・モータ駆動回路第8図 第9図 第10図 4 第12図 第11図
Claims (2)
- (1)鉄芯構成片の積層枚数nをカウントするとともに
、そのカウント値が所定値nムに達した時点での上記鉄
芯構成片の積層厚L== LAを検出し、この積層厚L
Aと上記カウント値nムとに基づいて上記鉄芯構成片の
平均板厚1 = L A/n hをめ・さらに該平均板
厚lと予設定積層厚り。とに基づいてこの積層厚LOを
得るための上記鉄芯構成片の積層枚数N=Lw/l!を
めるとともに、この積層枚数Nと上記予設定積層厚り。 の積層鉄芯製品についての予設定スキニー量θ。とに基
づいて個々の鉄芯構成片についてのスキュー角Δθ=θ
o/”i’求め、このスキュー角Δθだけプレスのグイ
部分がスキー−回転されるよ5にスキー−回転用の電動
機を制呻し、上記積層鉄芯の積層厚が上記予設定積層J
4LoKなる度に上記の処理を繰り返し実施することを
特徴とする積層鉄芯の製造方法。 - (2)上記スキ晶−回転用の電動機としてサーボモータ
を使用した特許請求の範囲第(1)項記載の績ノ醋鉄芯
の製造方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58184871A JPS6077647A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 積層鉄芯の製造装置 |
US06/656,603 US4597168A (en) | 1983-10-03 | 1984-10-01 | Method and apparatus for producing laminated iron cores |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58184871A JPS6077647A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 積層鉄芯の製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6077647A true JPS6077647A (ja) | 1985-05-02 |
JPH0442897B2 JPH0442897B2 (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=16160768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58184871A Granted JPS6077647A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 積層鉄芯の製造装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4597168A (ja) |
JP (1) | JPS6077647A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS61180551A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-13 | Kuroda Precision Ind Ltd | 積層鉄心製造装置 |
US4845832A (en) * | 1988-05-26 | 1989-07-11 | Carbet Corporation | Control for lamination stamping apparatus |
JPH0538106A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-12 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心製造用金型装置 |
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WO2019202930A1 (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | 日本電産株式会社 | プレス加工製品製造装置 |
CN113275459A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-08-20 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种台阶式铁芯的制造工艺 |
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US7600312B2 (en) * | 2005-07-12 | 2009-10-13 | L.H. Carbide Corporation | Die assembly for manufacturing lamina stacks that include formed features |
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Family Cites Families (1)
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-
1983
- 1983-10-03 JP JP58184871A patent/JPS6077647A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-01 US US06/656,603 patent/US4597168A/en not_active Expired - Lifetime
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CN113275459A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-08-20 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种台阶式铁芯的制造工艺 |
CN113275459B (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-14 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种台阶式铁芯的制造工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4597168A (en) | 1986-07-01 |
JPH0442897B2 (ja) | 1992-07-14 |
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