JPS6071416A - 連続定量供給運転制御方法 - Google Patents
連続定量供給運転制御方法Info
- Publication number
- JPS6071416A JPS6071416A JP18124083A JP18124083A JPS6071416A JP S6071416 A JPS6071416 A JP S6071416A JP 18124083 A JP18124083 A JP 18124083A JP 18124083 A JP18124083 A JP 18124083A JP S6071416 A JPS6071416 A JP S6071416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- supply
- manipulated variable
- characteristic
- supply amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
- B65G65/44—Devices for emptying otherwise than from the top using reciprocating conveyors, e.g. jigging conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
- B21B45/06—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing of strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はディジタル式計量制御における連続定量供給
運転制御方法に関する。
運転制御方法に関する。
連続定量供給運転はホッパ内の粉粒体量に応して排出フ
ィーダを制御して行う。第１図にホッパスケール（１）
、排出フィーダ（２）、ロードセル（３）、計量制御器
（４）の配置関係を示すが、ロードセル（３）により検
出したホッパスケール（１）内の粉粒体量に基づき計量
制御器（・Ｉ）において適切の操作量を演算、排出フィ
ーダ（２）へ加え駆動させる。
ィーダを制御して行う。第１図にホッパスケール（１）
、排出フィーダ（２）、ロードセル（３）、計量制御器
（４）の配置関係を示すが、ロードセル（３）により検
出したホッパスケール（１）内の粉粒体量に基づき計量
制御器（・Ｉ）において適切の操作量を演算、排出フィ
ーダ（２）へ加え駆動させる。
操作量Ｆ（ｌの演算は、設定の連続供給量をＲ［ｋｇ／
ｈｌとすれば、次の制御アルゴリスムにより行われる。
ｈｌとすれば、次の制御アルゴリスムにより行われる。
Ｆ（ｔ）＝Ｋ（△ｗｔ＋４−土△Ｗ ｉ ）・・・・・
・（２）−Ｏ ｔ；排出開始からの経過時間（ｓ） Ｗｔ；を秒後のホッパスケール内紛粒体景（ｋｇ）Ｗｏ
；排出開始時のホッパスケール内粉粒体量（ｋｌ？） Ｋ；比例定数 Ｔ；積分時間定数 これら式により明らかのように計量制御器（４）はＰＬ
調節系であり、比例定数Ｋ、積分時間定数Ｔを変えるこ
とにより最適の制御状態に調整することができる。とこ
ろで、比例定数Ｋ、積分時間定数Ｔの調整は定常状態の
下で行われるのが一般的であり、当然のことながら過渡
時の現象は最適状態にはなく、特にＩ制御系を含むこと
の故供給開始の際の立上り遅れの問題が発生する。
・（２）−Ｏ ｔ；排出開始からの経過時間（ｓ） Ｗｔ；を秒後のホッパスケール内紛粒体景（ｋｇ）Ｗｏ
；排出開始時のホッパスケール内粉粒体量（ｋｌ？） Ｋ；比例定数 Ｔ；積分時間定数 これら式により明らかのように計量制御器（４）はＰＬ
調節系であり、比例定数Ｋ、積分時間定数Ｔを変えるこ
とにより最適の制御状態に調整することができる。とこ
ろで、比例定数Ｋ、積分時間定数Ｔの調整は定常状態の
下で行われるのが一般的であり、当然のことながら過渡
時の現象は最適状態にはなく、特にＩ制御系を含むこと
の故供給開始の際の立上り遅れの問題が発生する。
本発明はこの立上り遅れの問題に対処するもので、設定
の連続供給量Ｒ（ｋｇ／ｂ）に対応して初期繰作量Ｆ。
の連続供給量Ｒ（ｋｇ／ｂ）に対応して初期繰作量Ｆ。
を決定しこれを初期条件として排出フィーダに与えたこ
とを特長とし、かつ困難視される初期繰作量Ｆ。の決定
は予じめのシミュレーション運転を行うことにより解決
しようとするものである。す、下、実施例に基づき具体
的に説明する。
とを特長とし、かつ困難視される初期繰作量Ｆ。の決定
は予じめのシミュレーション運転を行うことにより解決
しようとするものである。す、下、実施例に基づき具体
的に説明する。
先の（２）式に代る、初期操作量Ｆ。を考慮したホッパ
スケール内の粉粒体量Ｗと操作量Ｆ（ｔ）の関係は、 で表せる。初期繰作量Ｆ。は設定の連続供給量Ｒ（ｋｇ
／ｈ）に見合って決定されるが、それが少なすぎると“
立上り遅れ゛の解消にはならず逆に多すぎると゛ハンチ
ング現象゛につながり相当程度の正確な値に選定される
ことが必要である。ところで、連続供給量Ｒ（ｋｇ／ｈ
）と繰作量Ｆ。の関係は、供給粉粒体の比重、粒度等の
祠料特性及び操作量を受け実際に排出フィーダより供給
される間の排出フィーダ特性、によりその都度異にする
のが通常であり、前以ってこの関係を予測するのは困難
である。
スケール内の粉粒体量Ｗと操作量Ｆ（ｔ）の関係は、 で表せる。初期繰作量Ｆ。は設定の連続供給量Ｒ（ｋｇ
／ｈ）に見合って決定されるが、それが少なすぎると“
立上り遅れ゛の解消にはならず逆に多すぎると゛ハンチ
ング現象゛につながり相当程度の正確な値に選定される
ことが必要である。ところで、連続供給量Ｒ（ｋｇ／ｈ
）と繰作量Ｆ。の関係は、供給粉粒体の比重、粒度等の
祠料特性及び操作量を受け実際に排出フィーダより供給
される間の排出フィーダ特性、によりその都度異にする
のが通常であり、前以ってこの関係を予測するのは困難
である。
このため、本発明は予しめシミュレーション運転を行い
、操作量と供給量の関係を掴むもので、第２図のグラフ
にその具体的な方法を示す。即ち、操作量Ｆのフルスパ
ンを１１等分しその１１等分された各操作量Ｆ、、Ｆ２
・・・Ｆｎでの各供給量Ｒ，，Ｒ２・・・１Ｒ）１を測
定し、それらをプロットしかつプロット間を直線で結び
操作量と供給量の関係として近虹した。
、操作量と供給量の関係を掴むもので、第２図のグラフ
にその具体的な方法を示す。即ち、操作量Ｆのフルスパ
ンを１１等分しその１１等分された各操作量Ｆ、、Ｆ２
・・・Ｆｎでの各供給量Ｒ，，Ｒ２・・・１Ｒ）１を測
定し、それらをプロットしかつプロット間を直線で結び
操作量と供給量の関係として近虹した。
各供給量Ｒ，，Ｒ２・・・Ｒｎの測定は、それぞれの繰
作量Ｆ、’、Ｆ２・・・Ｆｎを出力、排出フィーダに加
え、層厚の安定時間ｔ。秒を経て後、ロードセルの示す
粉重体重量Ｗｌｏ、Ｗ２ｏ・・・ＷＩｌｏをサンプリン
グし、かつｔ秒後に再びサンプリングを行い、Ｗ、ｔ、
Ｌ’ｔ・・・Ｗｌｌｔをめ、次式により演算して得る。
作量Ｆ、’、Ｆ２・・・Ｆｎを出力、排出フィーダに加
え、層厚の安定時間ｔ。秒を経て後、ロードセルの示す
粉重体重量Ｗｌｏ、Ｗ２ｏ・・・ＷＩｌｏをサンプリン
グし、かつｔ秒後に再びサンプリングを行い、Ｗ、ｔ、
Ｌ’ｔ・・・Ｗｌｌｔをめ、次式により演算して得る。
６００
Ｒｎ＝−一「＝（Ｗｎｏ−Ｗｎｔ）−・・（４）（ｎ
＝１．２．・川・・ｎ） 第２図に実線で示すのがこのシミュレーション運転でめ
た操作量−供給量特性図である。
＝１．２．・川・・ｎ） 第２図に実線で示すのがこのシミュレーション運転でめ
た操作量−供給量特性図である。
すなわち、この発明に係る操作量−供給量の関係は、全
操作量を何段階かに分け、その各段階でのシミュレーシ
ョン運転を行い各供給量を測定し、これら複数操作量段
階での各供給量をプロットしこれらプロット点を直線で
結んだもので、プロット点以外の操作量−供給量の関係
は線形近似により得るのであり、例えば設定の連続供給
量Ｒを図示するべくＲｎ−、とＲｎとの間のＲｘとすれ
ば請求める初期操作量Ｆｘｏは １Ｆｘｏ”＝Ｆｎ−１＋”ＸＲＸ ”−’ｎ １ヨや、
・・・・・・（５） として演算することができる。連続供給量Ｒが任意のプ
ロット間にあり、例えばＲｍ−，≦Ｒ’＜Ｒｍ。
操作量を何段階かに分け、その各段階でのシミュレーシ
ョン運転を行い各供給量を測定し、これら複数操作量段
階での各供給量をプロットしこれらプロット点を直線で
結んだもので、プロット点以外の操作量−供給量の関係
は線形近似により得るのであり、例えば設定の連続供給
量Ｒを図示するべくＲｎ−、とＲｎとの間のＲｘとすれ
ば請求める初期操作量Ｆｘｏは １Ｆｘｏ”＝Ｆｎ−１＋”ＸＲＸ ”−’ｎ １ヨや、
・・・・・・（５） として演算することができる。連続供給量Ｒが任意のプ
ロット間にあり、例えばＲｍ−，≦Ｒ’＜Ｒｍ。
にある場合の一般式を示すと、
Ｆ ｏ ＝ Ｆ ＩＩ＋ −１＋−” Ｘ Ｒ−Ｒ’。
−４゜■Ｆつ、・・・・・・（６）
となる。
なお、第２図に実際の操作量−供給量特性を破船で示す
が、シミュレーション運転特性である実線との差は、操
作量の段階数を増すに従って減少するのであり、繰作量
段階数を調整、実用に差支えない程度の値とすればよく
屋根の問題にはならない。
が、シミュレーション運転特性である実線との差は、操
作量の段階数を増すに従って減少するのであり、繰作量
段階数を調整、実用に差支えない程度の値とすればよく
屋根の問題にはならない。
上記のように、この発明は排出フィーダを用いホッパス
ケール中の粉粒体を連続して定量供給するものにおいて
、系はＰＩ制御系で構成され１制御系を含み、このため
フィーダからの供給初期に立上り遅れの問題を発生し、
これを解決するため、初期操作量を別途加えるとともに
、設定の連続供給量に応じた初期繰作量をめるべく、供
給運転前にシミュレーション運転を行い、捏作量−供給
量特性を予しめ得ておくものであり、いがなる供給量を
設定した場合においても、常に最適の初期操作量を設定
でき立上り遅れのない連続した定量供給を実現できる。
ケール中の粉粒体を連続して定量供給するものにおいて
、系はＰＩ制御系で構成され１制御系を含み、このため
フィーダからの供給初期に立上り遅れの問題を発生し、
これを解決するため、初期操作量を別途加えるとともに
、設定の連続供給量に応じた初期繰作量をめるべく、供
給運転前にシミュレーション運転を行い、捏作量−供給
量特性を予しめ得ておくものであり、いがなる供給量を
設定した場合においても、常に最適の初期操作量を設定
でき立上り遅れのない連続した定量供給を実現できる。
図面は、第１図が実施例のブロック図、第２図がその動
作を説明するためのグラフである。 （１）・・・・・・ホッパスケール （２）・・・・・・排出フィーダ （３）・・・・・・ロードセル （４）・・・・・・計量制御器 出願人神鋼電機株式会社 代理人 弁理士 斎 藤 春 弥 矛１図 ＫＬ 岸（￥ｆ１
作を説明するためのグラフである。 （１）・・・・・・ホッパスケール （２）・・・・・・排出フィーダ （３）・・・・・・ロードセル （４）・・・・・・計量制御器 出願人神鋼電機株式会社 代理人 弁理士 斎 藤 春 弥 矛１図 ＫＬ 岸（￥ｆ１
Claims (1)
- １、ホンパスケール内の粉粒体量をロードセルにより検
出し、その検出値に基づき計量制御器において最適の操
作量を演算、排出フィーダへ加え、連続の定量供給を行
うものにおいて、排出フィーダ供給開始の立上り遅れを
防ぐべく初期操作量を加え、かつ実際の運転前にシミュ
レーション運転を行い操作量のフルスパンを複数分割し
た各分割操作量毎における供給量を測定・プロットシ、
かつプロット間の線形近似を行って操作量−供給量特性
を得、この特性に基づき設定の連続供給量に対応する操
作量をめ、初期操作量としたことを特徴とする連続定量
供給運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18124083A JPS6071416A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 連続定量供給運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18124083A JPS6071416A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 連続定量供給運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071416A true JPS6071416A (ja) | 1985-04-23 |
| JPS6365563B2 JPS6365563B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=16097242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18124083A Granted JPS6071416A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 連続定量供給運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071416A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036689A (en) * | 1988-09-20 | 1991-08-06 | Hitachi, Ltd. | Descaling rolled material |
| KR100895082B1 (ko) * | 2002-09-10 | 2009-04-28 | 주식회사 포스코 | 로딩슈트의 정량절출장치 |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP18124083A patent/JPS6071416A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036689A (en) * | 1988-09-20 | 1991-08-06 | Hitachi, Ltd. | Descaling rolled material |
| KR100895082B1 (ko) * | 2002-09-10 | 2009-04-28 | 주식회사 포스코 | 로딩슈트의 정량절출장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6365563B2 (ja) | 1988-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108593055A (zh) | 一种煤粉质量流量计在线自动标定方法及*** | |
| JPH0359447B2 (ja) | ||
| JPS6071416A (ja) | 連続定量供給運転制御方法 | |
| JPS63283731A (ja) | 液体・粉体計量混合装置 | |
| JPS56148019A (en) | Flow rate controlling method using measuring hopper | |
| JPH0841552A (ja) | 焼結原料の混合装置における水分制御方法 | |
| KR19990071315A (ko) | 정량불출기의 불출량 조정장치 | |
| JP3999539B2 (ja) | 重量式フィーダ、及び重量式フィーダによる原料の供給方法 | |
| JPS63279119A (ja) | 粉体計量方法 | |
| JPS6082818A (ja) | 粉粒体の自動計量方法 | |
| JPH095150A (ja) | 定量供給装置 | |
| JPS6215435B2 (ja) | ||
| JPS5772016A (en) | Fall correction method for constant quanitity detecting balance | |
| JPS60149926A (ja) | 粉粒体の供給量計量方法 | |
| JP2760936B2 (ja) | 制御方法 | |
| SU714161A1 (ru) | Устройство дл регулировани насыпной плотности сыпучего материала в потоке | |
| JPS5956116A (ja) | 自動計量供給装置 | |
| JPS56117854A (en) | Method for adjusting moisture of grains and fine particles | |
| JPS60102998A (ja) | 返送汚泥制御装置 | |
| JP2998234B2 (ja) | ミルの出炭量計測装置 | |
| SU829172A1 (ru) | Способ управлени шаровой мельницей одно-СТАдийНОгО пОМОлА | |
| JPH09204226A (ja) | 圧力制御装置 | |
| JPS63274441A (ja) | 粉体計量混合装置 | |
| JPS59213434A (ja) | 粉粒体の定量切出制御方法 | |
| JPS60135727A (ja) | 定量切出し秤量機の落差量補正方法 |