SU829172A1 - Способ управлени шаровой мельницей одно-СТАдийНОгО пОМОлА - Google Patents

Description

Изобретение относится к контролю и регулированию работы дробящих и измельчающих машин и применяется в цементной промышленности для помола цемента.

Известен способ управления процессом помола с использованием шумовых импульсов, в котором по этому промежуточному сигналу определяют степень загрузки первой камеры и регулируют количество подаваемого материала в мельницу так, что соотношение между степенью загрузки и расходом материала максимально приближается к заданной величине. Способ предусматривает стабилизацию степени заполнения первой камеры воздействием на поток П] .

Недостатком этого способа является то, что степень заполнения связана с тониной помола только в вероятностном смысле. Поэтому стабилизация степени заполнения не означает одновременной стабилизацйи качества помола.

Известен также способ управления шаровой мельницей одностадийного помола, включающий измерение степени заполнения мельницы материалами,, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента. Согласно этому способу измеряют величину колебаний промежуточного (степени заполнения) и выходного сигналов (качества помола), изменяют соотношение между промежуточным сиг10 налом и расходом в зависимости от степени соответствия между величиной и направлением колебаний выходного . и промежуточного сигналов. Для опре деления соответствия направления и величины сигналов определяют их коррекцию £2}.

Однако этот способ характеризует15 ся громоздкостью и недостаточной точностью. Последнее обусловлено тем, что время прохождения материала через мельницу не постоянно и нет никакой гарантии, что полученная корреция отражает истинное положение вещей. При этом сама корреляция определяется с погрешностью за счет неточности определения величины выходного сигнала из-за представительности

2’ проб, наличия запаздывания на проведение анализа и иных причин.

Цель изобретения - повышение точности управления за счет уменьшения влияния талибок при определении качества помола.

Цель достигается тем, что согласно способу управления шаровой мельницей одностадийного помола, включающему измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента, дополнительно задают допустимое отклонение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполне- .. ния осуществляют порциями, а после . каждого измерения качества помола определяют абсолютное отклонение качества помола от заданного значения и определяют разность между абсолютным отклонением недопустимым значе- 15 нием, причем степень заполнения увеличивают при отрицательном знаке разности, а при положительном - на первом шаге управления, степень заполнения изменяют в сторону умень- 20 шения разности, а зат^м на последующих шагах управления восстанавливают прежнее'значение степени заполнения.

На фиг. 1 представлена функциональ ная схема системы, реализующей спо- ^5 соб;на фиг. 2 - диаграммы изменения потока материалов в процессе управления.

Система содержит мельницу 1, регулятор 2, дозатор 3, ключ 4 и корректор 5. На схеме обозначено X поток материалов, G - промежуточный сигнал (степень заполнения 30-75%) , 2 - выходной сигнал (качество помола, например удельная поверхность 28003500 см^/кг или тонина помола цемента 6-15%), Gg- заданное значение степени заполнения (в примере 50%), Zq - заданное значение качества помола цемента (в примере 2950 см /г). 4Z - допуск 1-5% (в примере 3%). 40

Промежуточный сигнал G мельницы 1 подается на один из входов регулятора 2, выход которого соединен с дозатором 3. Сигнал выхода Z через ключ 4 подается на один из входов корректора 5. На остальные входы корректора подаются заданное значение Z_o и допуск ΔΖ. Выход корректора соединен со вторым входом регулятора 2, на третий вход которого подается заданное значение G_o. ³⁰

Способ осуществляется следующим образом.

Регулятор 2 вырабатывает управляющее воздействие, пропорциональное отклонению величины G OT,G_p. Управ- 55 ляющее воздействие подается на вход дозатора 3 и тем самым поток материалов X меняется таким образом, чтобы G максимально приблизить к G_o. В заданный момент времени замыкается 60 ключ 4 и производится измерение величины 2.Измеренное значение Z подается на вход корректора 5, в котором определяются абсолютное значение отклонения Z от заданного значения Zq и раз-^5 ность между абсолютным значением и допуском. Затем периодически (в при-’ мере через 1 мин) с длительностью периода меньше интервала между оче- . редными измерениями качества помола (в примере 20 мин) изменяют долями сигнал на выходе корректора, который суммируется в регуляторе с величиной G_o, причем суммирование производится так, что при отрицательном знаке разности степень заполнения G мельницы увеличивают (в примере на 0,001·G_o), а при положительном - на первом шаге управления, изменяют'в сторону уменьшения найденной разности^ затем из последующих шагов управ- ⁴, ления восстанавливают прежнее значение степени заполнения. В примере на каждом шаге восстановление осуществляется на величину, равную 4% от величины коррекции на первом шаге.

В момент замыкания ключа 4 производится измерение выходной величины Z. Если Z = Ζβ (точка а), то на участке Т, где Т - продолжительность периода между соседними измерениями Ζ, X возрастает (участок а-б). В точке б разность Ζ-Ζ_ο больше a Ζ. При этом осуществляется уменьшение X (участок б-б ) пропорционально отклонению разности от α,Ζ. На участке б -в производится постепенное восстановление прежнего значения X. Если в точке в разность Z-Zg по-прежнему больше Δ. Z, то процесс повторяется. Таким образом, производительность мельницы сохраняется' на максимально возможном уровне. Наклон участков а-б, б' -в и т.д. задается при настройке системы на заданное качество помола.

Claims (1)

1. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ ОДНОСТАДИЙНОГО ПОМОЛА Цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  шаровой мельницей одностадийного помола, включаю щему измерение степени заполнени  мельницы материалами, изменение степ ни заполнени  воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное ,рзмерение качества помола цемента, дополнительно задают допустимое откл нение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполне ни  осуществл ют порци ми, а после каждого измерени  качества помола определ ют абсолютное отклонение качества помола от заданного значени  и определ ют разность между абсолютным отклонением и, допустимым значением , причем степень заполнени  увеличивают при отрицательном знаке разности, а при положительном - на первом шаге управлени , степень заполнени  измен ют в сторону уменьшени  разности, а на последую щих шагах управлени  восстанавливают прежнеезначение степени заполнени  На фиг. 1 представлена функционал на  схема системы, реализующей способ/на фиг. 2 - диаграммы изменени  потока материалов в процессе управлени . Система содержит мельницу 1, регул тор 2, дозатор 3, ключ 4 и корректор 5. На схеме обозначено X поток материалов, G - промежуточный сигнал (степень заполнени  30-75%) , Z - выходной сигнал (качество помол например удельна  поверхность 28003500 cMVKr или тонина помола цемента 6-15%), GQ- заданное значение степени заполнени  (в примере 50%), ZQ - заданное значение качества „ помола цемента (в примере 2950 см / ( Я. - допуск 1-5% (в примере 3%) . Промежуточный сигнал G мельницы подаетс  на один из входов регул тора 2, выход которого соединен с дозатором 3. Сигнсш выхода Z через ключ 4 подаетс  на один из входов корректора 5. На остальные входы корректора подаютс  заданное значение Zjj и допуск AZ. Выход корректо соединен со вторым входом регул тор 2, на третий вход которого подаетс  заданное значение GQ. Способ осуществл етс  следующим образом. Регул тор 2 вырабатывает управл  щее воздействие, пропорциональное отклонению величины G от G. Управл ющее воздействие подаетс  на вход дозатора 3 и тем самым поток матери лов X мен етс  таким образом, чтобы G максимально приблизить к Gg. В заданный момент времени замыкаетс  ключ 4 и производитс  измерение величи ны Z.Измеренное значение Z подаетс  на вход корректора 5, в котором определ к )тс  абсолютное значение отклон ни  Z от заданного значени  ZQ и ра ность между абсолютным значением и допуском. Затем периодически (в примере через 1 мин) с длительностью периода меньше интервала между оче- . реднымн измерени ми качества помола (в примере 20 мин) измен ют дол ми сигнал на выходе корректора, который суммируетс  в регул торе с величиной Gg, причем суммирование производитс  так, что при отрицательном знаке разности степень заполнени  G мельницы увеличивают (в примере на О,001-GO), а при положительном - на первом шаге управлени , измен ютв сторону уменьшени  найденной разности , а затем из последующих шагов управ- лени  восстанавливают прежнее значение степени заполнени . В примере на каждом шаге восстановление осуществл етс  на величину, равную 4% от величины коррекции на первом шаге. В момент замыкани  ключа 4 производитс  измерение выходной величины Z. Если Z ZQ (точка а), то на участке Т, где Т - продолжительность периода между соседними измерени ми Z, X возрастает (участок а-б). В точке б разность Z-Zg больше л Z. При этом осуществл етс  уменьшение X (участок б-б ) пропорционально отклонению разности от aZ. На участке б -в производитс  постепенное восстановление прежнего значени  X. Если в точке в разность Z-Zp по-прежнему больше Л Z, то процесс повтор етс . Таким образом, производительность мельницы сохран етс  на максимально возможном уровне. Наклон участков а-б, б -в и т.д. задаетс  при настройке системы на заданное качество помола. Формула изобретени  Способ управлени  шаровой мельницей одностадийного пЪмола, включающий измерение степени заполнени  мельницы материалами, изменение степени за полнени  воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени  за счет уменьшени  вли ни  ошибок при определении качества помола, дополнительно задают допустимое отклонение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполнени  осуществл ют порци ми, а после каждого измерени  качества помола определ ют абсолютное отклонение качества помола от заданного значени  и определ ют разность между абсолютным отклонением и допустимым значением , причем степень заполнени  увеличивают при отрицательном знаке