JPS6069247A - Fuel injection controlling apparatus for internal- combustion engine - Google Patents

Fuel injection controlling apparatus for internal- combustion engine

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JPS6069247A
JPS6069247A JP17879383A JP17879383A JPS6069247A JP S6069247 A JPS6069247 A JP S6069247A JP 17879383 A JP17879383 A JP 17879383A JP 17879383 A JP17879383 A JP 17879383A JP S6069247 A JPS6069247 A JP S6069247A
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JP
Japan
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engine
signal
fuel injection
fuel
cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP17879383A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinsuke Nakazawa
中澤　慎介
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6069247A publication Critical patent/JPS6069247A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable to supply fuel correctly to a plurality of cylinders, to purify the exhaust emission of an engine and to improve the starting performance of engine, by controlling the sequence and the timing of fuel injection of fue injection valves at the time of starting the engine on the basis of the positions where the cylinders are stopped. CONSTITUTION:When an ignition switch 30 is energized, a counter 29 furnishes a cylinder discriminating signal (c) and a reference angle signal (b) to a microcomputor 28. In this state, if the ignition switch 30 is turned OFF, fuel injection is stopped and operation of a control circuit 27 is continued for a predetermined while. When an engine is stopped completely, the value K based on the last signal (b) furnished to the micro-computor 28 is stored in a memory 31. Subsequently when the ignition switch 30 is turned ON, the engine starts rotation and fuel is injected rom fuel injection valves 4-7, 7-9 according to the sequence and the injection patter of the turning angle determined by the signal K stored in the memory 1. With such an arrangement, it is enabled to supply fuel correctly to a plurality of cylinders, to purify the exhaust emission of an engine and to improve the starting performance of the engine.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、各気筒の吸気ボート内に燃料を噴射するよ
うにした内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine that injects fuel into an intake boat of each cylinder.

（従来技術） 従来、この種の機関では、各気筒に設けたすべての噴射
弁を、特定のクランク角度信号に基づいてクランク軸が
１回転する毎に１回の割合でいっせいに噴射作動させる
ようにしていたが、これだと気筒によっては噴射された
燃料がすぐには燃焼室に供給されず、吸入されるまでの
一時滞留中にボート壁面に付着するなどして好１しくな
い。(Prior art) Conventionally, in this type of engine, all the injection valves provided in each cylinder were operated to inject at once for every rotation of the crankshaft based on a specific crank angle signal. However, in this case, depending on the cylinder, the injected fuel is not immediately supplied to the combustion chamber, and it is undesirable because it adheres to the boat wall during the temporary residence until it is inhaled.

そのため、各気筒を例えば吸気行程が近い２つのグルー
プに分け、これらの噴射時期全開々に設定することによ
り、燃料が各燃焼室に吸入されるまでの期間を短縮する
ようにした燃料噴射制御装置が本出願人より提案されて
いる（特開昭５６−１５９５２９号、５７−８３２８号
公報等参照）。Therefore, the fuel injection control device divides each cylinder into, for example, two groups with close intake strokes, and sets these injection timings to fully open, thereby shortening the period until fuel is sucked into each combustion chamber. has been proposed by the present applicant (see Japanese Unexamined Patent Publication Nos. 56-159529, 57-8328, etc.).

第１図にこの装置の制御ブロックを示すと、１はクラン
ク角センサ、２はエアフローメータ、３は制御回路、４
〜９は燃料噴射弁（６気筒エンジンの場合）で、この噴
射弁４〜９は吸気行程が近い気筒グループに対応して２
グループに分けられる。Fig. 1 shows the control block of this device. 1 is a crank angle sensor, 2 is an air flow meter, 3 is a control circuit, and 4 is a control block of this device.
- 9 are fuel injection valves (in the case of a 6-cylinder engine), and these injection valves 4 to 9 correspond to cylinder groups whose intake strokes are close to each other.
divided into groups.

クランク角センサ１か′ら出力される７２０°信号（気
筒判別信号）Ｃは制御回路３内のマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）１ｏに、１２０°信号（基準角度信号）ｂは
マイクロコンピュータ１０とカウンタ１１に、２°信号
°（単位角度信号）ａは回転数計測カウンタ１２により
回転数信号としてマイクロコンピュータ１０に入力され
る。また、エア７０−メータ２の吸入空気量信号はＡ／
Ｄ変換器１３でデジタル信号に変換され、マイクロコン
ピュータ１０に入力される。The 720° signal (cylinder discrimination signal) C output from the crank angle sensor 1' is sent to the microcomputer (CPU) 1o in the control circuit 3, and the 120° signal (reference angle signal) b is sent to the microcomputer 10 and counter 11. , 2° signal ° (unit angle signal) a is inputted to the microcomputer 10 as a rotational speed signal by the rotational speed measuring counter 12. Also, the intake air amount signal of air 70-meter 2 is A/
It is converted into a digital signal by the D converter 13 and input to the microcomputer 10.

マイクロコンピュータ１０は、回転数信号と吸、大空気
量信号等に基づいてエンジン１回転当りに必要な燃料噴
射量を演算し、この噴射量に対応した時間値をレジスタ
１４にセットする。他方、マイクロコンピュータ１０は
、１２０°信号すに基づいてエンジン１回転毎にハイレ
ベルとローレベルに切換る噴射切換信号ｄを出力すると
共に、その１回転に対応する１２０°信号すの制御値（
３）全レジスタ１５にセットする。The microcomputer 10 calculates the amount of fuel injection required per engine revolution based on the rotational speed signal and the suction and large air amount signals, and sets a time value corresponding to this injection amount in the register 14. On the other hand, the microcomputer 10 outputs an injection switching signal d that switches between a high level and a low level for each revolution of the engine based on the 120° signal, and also outputs a control value of the 120° signal (
3) Set in all registers 15.

レジスタ１４．１５のセット値は、コンパレータ１６，
１７にてそれぞれカウンタ１８．１１の計数値と比較さ
れ、カウンタ１１が１２０°信号ｂｔ計数して制御値（
３）と等しくなると、コンパレータ１７がハイレベルの
信号を出力し、カウンタ１１がリセットされると同時に
、カウンタ１８ならびにフリップフロップ１９がセット
される。The set value of register 14.15 is set by comparator 16,
17, the count values of counters 18 and 11 are compared, and the counter 11 counts the 120° signal bt and obtains the control value (
3), the comparator 17 outputs a high level signal, the counter 11 is reset, and at the same time the counter 18 and flip-flop 19 are set.

カウンタ１８がセットされると、クロック２０からの時
間信号全計数し、この計数値がレジスタ１４０セツト値
と等しくなると、コンパレータ１６の出力がハイレベル
となり、７リツプ７０ツブ１９がセットされる。When the counter 18 is set, it counts all the time signals from the clock 20, and when this count value becomes equal to the set value of the register 140, the output of the comparator 16 becomes high level and the 7-rip 70-tub 19 is set.

７リツブ７０ツブ１９の出力は、スイッチング用のトラ
ンジスタ２１．２２のベース側と、同じくトランジスタ
２３．２４のコレクタ側に入力され、トランジスタ２３
．２４は制御用のトランジスタ２５．２６からのＯＮ　
、ＯＦＦ信号により、導通、遮断する。The output of the 7 rib 70 tube 19 is input to the base side of the switching transistor 21.22 and also to the collector side of the transistor 23.24.
．． 24 is ON from control transistors 25 and 26
, OFF signal conducts and cuts off.

トランジスタ２５．２６のベース側には、前記噴射切換
信号ｄが入力され、この信号がハイレベルのときトラン
ジスタ２６が導通してそのＯＦＦ信号によりトランジス
タ２４が遮断し、ローレベルのときトランジスタ２５が
導通してそのＯＦＦ信号によりトランジスタ２３が遮断
する。The injection switching signal d is inputted to the base sides of the transistors 25 and 26, and when this signal is at a high level, the transistor 26 becomes conductive, and its OFF signal causes the transistor 24 to be cut off, and when this signal is at a low level, the transistor 25 becomes conductive. Then, the transistor 23 is cut off by the OFF signal.

そして、トランジスタ２３の遮断時に、フリップフロッ
プ１９がセットされると、トランジスタ２１が導通して
燃料噴射弁４〜６が開かれ、他方トランジスタ２４の遮
断時に、フリップフロップ１９がセットされると、トラ
ンジスタ２２が導通して燃料噴射弁７〜９が開かれる。When the flip-flop 19 is set when the transistor 23 is cut off, the transistor 21 becomes conductive and the fuel injection valves 4 to 6 are opened.On the other hand, when the flip-flop 19 is set when the transistor 24 is cut off, the transistor 22 becomes conductive and the fuel injection valves 7 to 9 are opened.

噴射切換信号ｄは、エンジン１回転毎にハイレヘルトロ
ーレヘルとに切換、ｔられ　ハイレベルのときには、燃
料噴射弁７〜９が所定の噴射時期に所定量の燃料を噴射
するように駆動され、この後エンジンが１回転してロー
レベルになると、燃料噴射弁４〜６が同じく所定の噴射
時期に所定量の燃料を噴射するように駆動される。The injection switching signal d is switched between high level, low level, and low level every revolution of the engine, and when it is at the high level, the fuel injection valves 7 to 9 are driven to inject a predetermined amount of fuel at a predetermined injection timing, After this, when the engine rotates once and becomes a low level, the fuel injection valves 4 to 6 are similarly driven to inject a predetermined amount of fuel at a predetermined injection timing.

したがって、各燃料の噴射時期全対応する気筒グループ
の吸気行程直前等に設定することで、噴射燃料が燃焼室
に吸入されるまでの期間が短縮され、吸気ポート壁面等
にほとんど付着することなく、燃料は流入空気と良く混
合しながらエンジンに供給されるのである。Therefore, by setting the injection timing of each fuel just before the intake stroke of the corresponding cylinder group, the period until the injected fuel is sucked into the combustion chamber is shortened, and almost no adhesion to the intake port wall, etc. The fuel is supplied to the engine while being well mixed with the incoming air.

ところで、このような装置にあっては、通常の運転時に
はクランク角センサ１からの信号に基づいて上述した噴
射制御がなされるが、エンジンの始動時にはクランク角
センサ１から７２０°信号Ｃが出力されるまで各気筒の
位置が判別されず、各噴射弁４〜６．７〜９の噴射時期
が定まらない。By the way, in such a device, during normal operation, the injection control described above is performed based on the signal from the crank angle sensor 1, but when the engine is started, the 720° signal C is output from the crank angle sensor 1. The position of each cylinder is not determined until the injection timing is determined, and the injection timing of each injection valve 4 to 6 and 7 to 9 is not determined.

そこで、始動時には、クランキングによりエンジンが回
転し始めクランク角センサ１から最初の１２０°信号す
が入力されたときに、制御回路３が全ての燃料噴射弁４
〜９全開き、いっせいに燃料を噴射させるようになって
いた。Therefore, at startup, when the engine begins to rotate by cranking and the first 120° signal is input from the crank angle sensor 1, the control circuit 3 controls all the fuel injection valves 4.
~9 It was fully opened and fuel was being injected all at once.

このように始動燃料を制御すると共に、各気筒の位置に
かかわらずクランキングとほぼ同時に燃料を噴射させる
ことで、混合気の生成を早め、エンジンの速やかな始動
を保っている。In this way, by controlling the starting fuel and injecting the fuel almost simultaneously with cranking regardless of the position of each cylinder, the generation of air-fuel mixture is accelerated and the engine starts quickly.

しかしながら、このような制御だと、気筒によっては最
初に燃料が噴射された後クランク角センサ１から７２０
°信号が出力されるまで、燃料の供給が中断されること
がある。また、燃料が過多となる気筒もあり、そのため
始動は行なわれるものの、回転変動の増加や排気エミッ
ションの悪化を招くという問題があった。However, with this kind of control, depending on the cylinder, after the fuel is first injected, the crank angle sensor 1 to 720
°Fuel supply may be interrupted until the signal is output. In addition, there are some cylinders in which there is too much fuel, and although the engine can be started, there is a problem in that it increases rotational fluctuations and worsens exhaust emissions.

（発明の目的） この発明は、各気筒に的確に燃料を供給して、排気エミ
ッションを改善し、エンジンの良好な始動性を得ること
全目的としている。(Object of the Invention) The overall purpose of the present invention is to accurately supply fuel to each cylinder, improve exhaust emissions, and obtain good startability of the engine.

（発明の構成ならびに作用） 各気筒の吸気ボートにそれぞれ設置された燃料噴射弁は
、吸気行程が近い気前グループに対応して例えば２つの
グループに分けられ、通常の運転時には機関の回転角′
ｔ−検出するクランク角センサからの気筒判別信号と基
準角度信号とに基づいて、グループ毎に交互に所定の回
転角で燃料を噴射するように開閉制御される。(Structure and operation of the invention) The fuel injection valves installed in the intake boat of each cylinder are divided into, for example, two groups corresponding to the generous groups whose intake strokes are close to each other, and during normal operation, the engine rotation angle '
Opening/closing control is performed so that fuel is alternately injected at a predetermined rotation angle for each group based on the cylinder discrimination signal from the crank angle sensor and the reference angle signal.

そして、この後機関會停止すると、前記クランク角セン
サの信号から各気筒の停止位置がメモリに記憶され、機
関の始動時に燃料噴射弁は、始動噴射回路により前記メ
モリの記憶値に基づいて燃料を噴射するように開閉制御
される。Then, when the engine stops after this, the stop position of each cylinder is stored in the memory based on the signal from the crank angle sensor, and when the engine is started, the fuel injection valve injects fuel based on the value stored in the memory by the start injection circuit. Opening/closing is controlled to inject.

始動噴射回路には、各気筒の停止位置に対応して予め燃
料を噴射する順序ならびに回転角が設定されており、始
動時にクランキングにより機関が回転し始めると、燃料
噴射弁はメモリの記憶値に対応する順序ならびに回転角
の噴射パターンにしたがってグループ毎に交互に開閉さ
れるのである。In the starting injection circuit, the order in which fuel is injected and the rotation angle are set in advance in accordance with the stop position of each cylinder, and when the engine begins to rotate by cranking at startup, the fuel injection valve starts from the value stored in memory. They are opened and closed alternately for each group according to the injection pattern of the order and rotation angle corresponding to the rotation angle.

即ち、各気筒の停止位置を判別すると共に、この停止位
置に応じて各燃料噴射弁の噴射順序ならびに噴射時期を
設定することにより、始動時に各気筒の吸気行程等にお
いて的確に燃料を噴射させるのである。したがって、始
動時に気筒によって燃料が供給されなかったり、過多と
なるようなことは回避され、各気筒に確実に適正燃料を
供給することが可能になる。That is, by determining the stop position of each cylinder and setting the injection order and injection timing of each fuel injector according to this stop position, fuel can be accurately injected during the intake stroke of each cylinder during startup. be. Therefore, it is possible to avoid situations in which the cylinders are not supplied with fuel or in an excessive amount of fuel at the time of startup, and it is possible to reliably supply appropriate fuel to each cylinder.

（実施例） 第２図は本発明の実施例を示す制御ブロック図７− で、１はクランク角センサ、２はエアフローメータ、２
７は制御回路、４〜６，７〜９は各気筒の吸気ボートに
設置され吸気行程が近い気筒グループに対応して２つの
グループに分けられる燃料噴射弁である。(Embodiment) Fig. 2 is a control block diagram 7- showing an embodiment of the present invention, in which 1 is a crank angle sensor, 2 is an air flow meter,
Reference numeral 7 designates a control circuit, and reference numerals 4 to 6 and 7 to 9 designate fuel injection valves that are installed in the intake boat of each cylinder and are divided into two groups corresponding to cylinder groups whose intake strokes are close to each other.

制御回路２７は、通常運転時にはマイクロコンピュータ
２８が回転数計測カウンタ１２からの回転数信号とエア
フローメータ２からの吸入空気量信号とに応じて燃料噴
射量を演算し、クランク角センサ１からの気筒判別信号
（７２０°信号）Ｃと基準角度信号（６気筒エンジンの
場合１２０°信号）ｂとに基づいて燃料噴射時期を設定
し、フリップ７０ツブ１９の出力と噴射切換信号ｄとに
より、燃料噴射弁４〜９ｔ−グループ毎に交互に開閉し
、エンジン１回転毎に、対応する気筒グループの吸気行
程直前等に要求量の燃料全噴射するよう制御することは
第１図で述べた通りである。In the control circuit 27, during normal operation, the microcomputer 28 calculates the fuel injection amount according to the rotation speed signal from the rotation speed measurement counter 12 and the intake air amount signal from the air flow meter 2, and The fuel injection timing is set based on the discrimination signal (720° signal) C and the reference angle signal (120° signal in the case of a 6-cylinder engine) b, and the fuel injection is performed based on the output of the flip 70 knob 19 and the injection switching signal d. As described in Fig. 1, valves 4 to 9t are controlled to be alternately opened and closed for each group, and the required amount of fuel is fully injected every engine revolution just before the intake stroke of the corresponding cylinder group. .

本実施例では、この制御回路２７に機関の停止時におけ
る各気筒の停止位＃全検出するためのカウンタ２９が設
けられ、このカウンタ２９にクラ８− ンク角センサ１からの基準角度信号すと気筒判別信号Ｃ
とが入力される。カウンタ２９は、気筒判別信号Ｃが入
力される毎に、クリアならびにセットされて基準角度信
号ｂ’６カウントし始め、その計数値を常にマイクロコ
ンピュータ２８に送る。In this embodiment, this control circuit 27 is provided with a counter 29 for detecting all stop positions of each cylinder when the engine is stopped. Cylinder discrimination signal C
is input. The counter 29 is cleared and set every time the cylinder discrimination signal C is input, starts counting the reference angle signal b'6, and constantly sends the counted value to the microcomputer 28.

マイクロコンピュータ２８は、イグニッションスイッチ
３０が切られエンジンが停止すると、前記カウンタ２９
から最後に送られた計数値より、各気筒の停止位置を判
別し、その停止位置に対応した信号値Ｋをメモリ（ＲＡ
Ｍ）３１に送る。The microcomputer 28 controls the counter 29 when the ignition switch 30 is turned off and the engine is stopped.
The stop position of each cylinder is determined from the last count value sent from the
M) Send to 31.

メモリ３１は読出し、書込み可能な記憶回路で、直接バ
ッテリ３２に接続された安定電源３３により常時作動し
ており、次の信号が入力されるまで前記信号値Ｋｉ記憶
する。The memory 31 is a readable and writable storage circuit, and is constantly operated by a stable power source 33 directly connected to a battery 32, and stores the signal value Ki until the next signal is input.

ところで、制御回路２７はイグニッションスイッチ３０
に連動しバッテリ３２により作動するが、エンジンを停
止する際、イグニッションスイッチ３０を切ってもエン
ジンはすぐには止まらないから、エンジンが完全に止ま
りマイクロコンピュータ２８が信号値Ｋをメモリ３１に
送るまでは、制両回路２７の作動が停止しないように電
源保持回路３４が設けられる。By the way, the control circuit 27 is connected to the ignition switch 30.
However, when stopping the engine, even if the ignition switch 30 is turned off, the engine does not stop immediately, so until the engine is completely stopped and the microcomputer 28 sends the signal value K to the memory 31. A power supply holding circuit 34 is provided so that the operation of the control circuit 27 does not stop.

電源保持回路３４は、ダイオード３５．３６とトランジ
スタ３７とリレー３８とからなり、イグニッションスイ
ッチ３０ｔ−入れると、そのＯＮ信号によりトランジス
タ３７が導通してリレー３８が作動し、バッテリ３２と
接続して制御回路２７を作動するが、イグニッションス
イツｆ３０’に切ると、そのＯＦＦ信号に応答してマイ
クロコンピュータ２８内に設けたタイマ（図示しない）
が働き、所定時間マイクロコンピュータ２８からトラン
ジスタ３７に導通信号を送る。これにより、制御回路２
７は、イグニッションスイッチａｏｔ−切ってもしばら
く作動し、エンジンが完全に停止した後に作動を停止す
るようになっている。The power supply holding circuit 34 consists of diodes 35, 36, a transistor 37, and a relay 38. When the ignition switch 30t is turned on, the ON signal causes the transistor 37 to conduct and the relay 38 to operate, and connects to the battery 32 for control. The circuit 27 is activated, but when the ignition switch f30' is turned off, a timer (not shown) provided in the microcomputer 28 responds to the OFF signal.
operates and sends a conduction signal from the microcomputer 28 to the transistor 37 for a predetermined period of time. As a result, the control circuit 2
7 continues to operate for a while even after the ignition switch is turned off, and then stops operating after the engine has completely stopped.

−万、マイクロコンピュータ２８内ニハ、エンジン始動
時の燃料噴射を制御する始動噴射回路３９が設けられる
。- In the microcomputer 28, a starting injection circuit 39 is provided which controls fuel injection when starting the engine.

この始動噴射回路３９には、前記信号値Ｋに対応して予
め燃料噴射弁４〜６，７〜９の燃料を噴射する順序なら
びに回転角が設定され、始動時にイグニッションスイッ
チ３０を入れると、そのＯＮ信号に応答して始動噴射回
路３９は、前記メモリ３１に記憶された信号値に？Ｉ−
読出し、この信号値Ｋに応じた順序、回転角の噴射パタ
ーン全マイクロコンピュータ２８に指令する。In this starting injection circuit 39, the order and rotation angle for injecting fuel from the fuel injection valves 4 to 6 and 7 to 9 are set in advance in accordance with the signal value K, and when the ignition switch 30 is turned on at the time of starting, the In response to the ON signal, the starting injection circuit 39 changes to the signal value stored in the memory 31? I-
The injection pattern in the order and rotation angle corresponding to this signal value K is read out and commanded to the entire microcomputer 28.

そして、この指令を受けるとマイクロコンピュータ２８
は、エンジン始動時にその噴射パターンにしたがって燃
料噴射弁４〜６，７〜９から燃料を噴射するようにレジ
スタ１４．１５ＦＣセツトし、制御用のトランジスタ２
５．２６に噴射切換信号ｄを出力する。When this command is received, the microcomputer 28
When starting the engine, the registers 14 and 15FC are set so that fuel is injected from the fuel injection valves 4 to 6 and 7 to 9 according to the injection pattern, and the control transistor 2 is set.
At 5.26, the injection switching signal d is output.

この場合、マイクロコンピュータ２８は、前記噴射パタ
ーンにしたがってレジスタ１５に制御値（１）ｔセット
し、始動によジエンジンが回転し始めクランク角七ンサ
１から最初の基準角度信号すが入力されたときに、燃料
噴射弁４〜６（または７〜９）を開き、２番目の基準角
度信号すが入力されたときに、燃料噴射弁７〜９（また
は４〜６）を開くようにローレベルとハイレベルの噴射
切換１１− 信号ｄ全出力する。またこのときレジスタ１４は所定の
燃料噴射量となるように時間値がセットされる。In this case, the microcomputer 28 sets a control value (1) t in the register 15 according to the injection pattern, and when the engine starts rotating, the first reference angle signal is input from the crank angle sensor 1. When the fuel injection valves 4 to 6 (or 7 to 9) are opened, and when the second reference angle signal is input, the low level is set to open the fuel injection valves 7 to 9 (or 4 to 6). and high level injection switching 11- signal d is fully output. Also, at this time, a time value is set in the register 14 so that a predetermined fuel injection amount is achieved.

そして、クランク角七ンサ１から３番目の基準角度信号
すが入力された後は、上記制御が中止され、気筒判別信
号Ｃと基準角度信号すとに基づいて前述したように通常
の燃料噴射制御が行なわれる。ただし、レジスタ１４．
１５のセット値とカウンタ１８，１１の計数値とがコン
パレータ１６゜１７にて比較され、このコンパレータ１
６　、１７の信号に応じて切換る７リツブ７０ツブ１９
の出力と、前記噴射切換信号ｄとにより、燃料噴射弁４
〜６．７〜９が開閉されることは前記第１図と同様であ
る２゜ ここで、６気筒エンジンにおいて、各気筒の停止位置に
対応して設定した信号値にと、この信号値Ｋに対応して
設定した燃料の噴射パターンの１例を第３図にパす。After the third reference angle signal S is input from the crank angle sensor 1, the above control is stopped and normal fuel injection control is performed as described above based on the cylinder discrimination signal C and the reference angle signal S. will be carried out. However, register 14.
The set value of 15 and the counted values of counters 18 and 11 are compared by comparators 16 and 17, and this comparator 1
7 ribs 70 knobs 19 that switch according to the signals of 6 and 17
and the injection switching signal d, the fuel injection valve 4
〜6.7〜9 are opened and closed in the same manner as in FIG. 1.2゜Here, in a 6-cylinder engine, this signal value K An example of a fuel injection pattern set corresponding to the above is shown in Fig. 3.

気筒判別信号Ｃが出力づれる直前の基準角度信号すの出
力時点でエンジンが停止した場合、に−１２− ５となり、エンジン始動時にはまず最初に基準角度信号
すが出力されたときに燃料噴射弁４〜６から気筒＋１〜
÷３に燃料が噴射され、２番目に基準角度信号すが出力
されたときに燃料噴射弁７〜９から気筒す４〜す６に燃
料が噴射される。そして、３番目に基準角度信号すが出
力されたときから、エンジン１回転毎に燃料噴射弁４〜
６，７〜９から各気筒す１〜÷３．す４〜◆６に交互に
燃料が噴射され、通常運転に移行する。If the engine stops at the time when the reference angle signal S is output immediately before the cylinder discrimination signal C is output, the value becomes -12-5, and when the engine is started, the fuel injection valve Cylinder +1 from 4 to 6
Fuel is injected at ÷3, and when the reference angle signal S is outputted second, fuel is injected from fuel injection valves 7 to 9 to cylinders 4 to 6. Then, from the time when the third reference angle signal is output, the fuel injection valve 4 to
From 6, 7 to 9, each cylinder 1 to ÷ 3. Fuel is injected alternately from step 4 to step 6, and the operation shifts to normal operation.

気筒判別信号Ｃの２つ前の基準角度信号すの出力時点で
エンジンが停止した場合はに＝４、また３つ前の場合は
に＝３となり、１．２番目の基準角度信号すの出力時に
燃料噴射弁４〜６，７〜９から気筒＋１〜＋３．＋４〜
φ６に燃料が噴射され、それぞれ３番目の基準角度信号
すの出力時から通常制御運転に移行する。If the engine stops at the time when the two reference angle signals before the cylinder discrimination signal C are output, then = 4, and in the case three times before, the output of the second reference angle signal becomes 3. From fuel injection valves 4 to 6, 7 to 9, cylinders +1 to +3. +4～
Fuel is injected into φ6, and the normal control operation begins when the third reference angle signal is output.

また、気筒判別信号Ｃの４〜６前の基準角度信号すの出
力時にエンジンが停止した場合は、それぞれに＝２　、
１　、　Ｏとなり、１番目の基準角度信号すの出力時に
燃料噴射弁７〜９から燃料が噴射され、２番目の基準角
度信号すの出力時に燃料噴射弁４〜６から燃料が噴射さ
れる。そして、同じく３番目の基準角度信号すの出力時
から通常制御運転に移行する。In addition, if the engine stops when the reference angle signal S is output 4 to 6 times before the cylinder discrimination signal C, then = 2,
1, O, fuel is injected from the fuel injection valves 7 to 9 when the first reference angle signal S is output, and fuel is injected from the fuel injection valves 4 to 6 when the second reference angle signal S is output. Then, when the third reference angle signal is output, the normal control operation starts.

Ｋ＝５０気筒す１．に＝２の気筒φ４では燃料、が過濃
となり（図中イ）、に＝３０気筒す６．に＝０の気筒＋
３では燃料が供給されない（図中口）ところがあるが、
全体としてはいずれの場合も各気筒＋１〜÷６の吸気行
程等で適正量の燃料が供給される。K=50 cylinders 1. In the cylinder φ4 of 2 = 2, the fuel becomes excessively rich (A in the figure), and in the cylinder φ4 of 2 = 6. to = 0 cylinder +
In 3, there is a part where fuel is not supplied (the opening in the figure),
Overall, in either case, an appropriate amount of fuel is supplied to each cylinder during the intake stroke of +1 to ÷6.

次に作用を説明する。Next, the action will be explained.

通常の運転時にはイグニッションスイッチ３０のＯＮ信
号により電源保持回路３４のトランジスタ３７が導通し
た状態にあり、第４図のフローチャートに示すように、
カウンタ２９からマイクロコンピュータ２８に気筒判別
信号Ｃと基準角度信号すが送られる。During normal operation, the transistor 37 of the power supply holding circuit 34 is in a conductive state due to the ON signal of the ignition switch 30, and as shown in the flowchart of FIG.
A cylinder discrimination signal C and a reference angle signal S are sent from the counter 29 to the microcomputer 28.

気前判別信号Ｃが送られたときマイクロコンピュータ２
８はに＝０’（ｒ選択し、基準角度信号すが送られたと
きその計数値に対応してにミ１〜５を選択する。When the generosity determination signal C is sent, the microcomputer 2
8 = 0' (r is selected, and when the reference angle signal is sent, Mi 1 to 5 are selected in response to the counted value.

この状態からエンジン全停止しようとしてイグニッショ
ンスイッチ３０を切ると、燃料噴射が停止される一万、
そのＯＦＦ信号に応答してマイクロコンピュータ２８か
らトランジスタ３７に導通信号が出され、制御回路２７
の作動が所定時間継続される。If you turn off the ignition switch 30 to completely stop the engine from this state, fuel injection will be stopped.
In response to the OFF signal, a conduction signal is output from the microcomputer 28 to the transistor 37, and the control circuit 27
The operation continues for a predetermined period of time.

そして、エンジンが完全に停止すると、マイクロコンム
ータ２８はカウンタ２９から最後に送られた信号に基づ
く信号値Ｋをメモリ３１に送り、記憶させる。この後、
トランジスタ３７が遮断され、制御回路２７の作動が停
止する。Then, when the engine completely stops, the microcommuter 28 sends a signal value K based on the last signal sent from the counter 29 to the memory 31 and stores it therein. After this,
Transistor 37 is cut off and control circuit 27 stops operating.

次にエンジンを始動しようとしてイグニッションスイッ
チ３０ｔ−入れると、スタータモータ等によりエンジン
が回転し始めるが、このとき第５図のフローチャートに
示すように、メモリ３１に記憶された信号値Ｋが始動噴
射回路３９により読出され、始動噴射回路３９がその信
号値Ｋに応じた順序、回転角の噴射パターンをマイクロ
コンピュータ２８に指令する。Next, when the ignition switch 30t is turned on to start the engine, the engine starts to rotate due to the starter motor, etc. At this time, as shown in the flowchart of FIG. 39, and the starting injection circuit 39 instructs the microcomputer 28 to create an injection pattern in the order and rotation angle according to the signal value K.

１５− そして、マイクロコンピュータ２８は、エンジン始動時
にその噴射パターンにしたがって燃料噴射弁４〜６，７
〜９から燃料全噴射させるように制御するのである（第
３図参照）。15- Then, the microcomputer 28 controls the fuel injection valves 4 to 6, 7 according to the injection pattern when starting the engine.
Control is performed so that the fuel is fully injected from 9 to 9 (see Fig. 3).

このように構成したので、エンジンの停止時における各
気筒の正確な停止位置を、検出でき、この停止位置に基
づいてエンジン始動時に各燃料噴射弁の噴射順序ならび
に噴射時期′１ｋ２ｉＩ正に制御することができる。With this configuration, the accurate stop position of each cylinder when the engine is stopped can be detected, and based on this stop position, the injection order and injection timing of each fuel injection valve can be controlled correctly when the engine is started. I can do it.

したがって、エンジン始動時に各気筒とも最初の吸気行
程からほぼ適正量の燃料が供給され、燃焼行程に入ると
次々に良好な燃焼が行なわれるのである。Therefore, when the engine is started, a substantially appropriate amount of fuel is supplied to each cylinder from the first intake stroke, and when the combustion stroke begins, good combustion is performed one after another.

この結果、従来例のようにエンジン始動時に燃焼状態が
不安定となるようなことはなく、排気エミッションの改
善が図れ、良好な始動性を確保することができる。As a result, unlike the conventional example, the combustion state does not become unstable when starting the engine, and exhaust emissions can be improved and good startability can be ensured.

なお、通常運転時には、もちろん最適な燃料噴射が行な
われ、各気筒に的確に燃料を供給することができる。Note that during normal operation, of course, optimal fuel injection is performed and fuel can be accurately supplied to each cylinder.

１６− （発明の効果） 各気筒の停止位置に基づいて、エンジン始動時の燃料噴
射弁の燃料の噴射順序、噴射時期を制御したので、各気
筒に的確に燃料を供給でき、排気組成の向上と始動性の
向上とが図れるという効果がある。16- (Effects of the invention) Since the order and timing of fuel injection from the fuel injection valves at the time of starting the engine are controlled based on the stop position of each cylinder, fuel can be accurately supplied to each cylinder, improving the exhaust composition. This has the effect of improving startability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来例の制御ブロック図、第２図は本発明の実
施例を示す制御ブロック図、第３図はその噴射パターン
の設定例を示すタイミングチャート図、第４図、第５図
はそれぞれフローチャートである。 １・・・クランク角センサ、２・・・エア７０−メータ
、４〜９・・・燃料噴射弁、１１・・・カウンタ、１４
，１５・・・レジスタ、１６，１７・・・コンパレータ
、１８・・・カウンタ、１９・・・７リツプ７０ツブ、
２５．２６・・・トランジスタ、２７・・・制御回路、
２８・・・マイクロコンビ二一タ、２９・・・カウンタ
、３１・・・メモリ、３４・・・電源保持回路、３９・
・・始動噴射回路。Fig. 1 is a control block diagram of a conventional example, Fig. 2 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a timing chart showing an example of setting the injection pattern, and Figs. 4 and 5 are Each is a flowchart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Crank angle sensor, 2... Air 70-meter, 4-9... Fuel injection valve, 11... Counter, 14
, 15...Register, 16, 17...Comparator, 18...Counter, 19...7 lip 70 tube,
25.26...Transistor, 27...Control circuit,
28... Microcombiner, 29... Counter, 31... Memory, 34... Power supply holding circuit, 39...
...Start injection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 各気筒の吸気通路にそれぞれ燃料噴射弁を設置し、この
燃料噴射弁を吸気行程が近い気筒グループに対応して少
なくとも２つのグループに分けると共に、機関の回転角
を検出するクランク角センサを設け、このセンサからの
気筒判別信号と基準角度信号とに基づいて前記燃料噴射
弁全グループ毎に交互に所定の回転角で開閉制御する制
御回路ｔ−備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において
、機関停止時に上記クランク角センサの信号から各気筒
の停止位１ｆｔ−記憶するメモリヲ設け、機関始動時に
はこのメモリの記憶値に基づく順序ならびに回転角で上
記燃料噴射弁をグループ毎に交互に開閉制御する始動噴
射回路を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制
御装置。A fuel injection valve is installed in the intake passage of each cylinder, and the fuel injection valves are divided into at least two groups corresponding to cylinder groups whose intake strokes are close, and a crank angle sensor is provided to detect the rotation angle of the engine, In a fuel injection control device for an internal combustion engine, the fuel injection control device for an internal combustion engine includes a control circuit t that alternately controls the opening and closing of all groups of fuel injection valves at a predetermined rotation angle based on a cylinder discrimination signal and a reference angle signal from this sensor. A memory is provided to store the stop position of each cylinder of 1 ft based on the signal from the crank angle sensor, and when the engine is started, the fuel injection valves are controlled to open and close alternately for each group in the order and rotation angle based on the values stored in this memory. A fuel injection control device for an internal combustion engine, characterized in that a circuit is provided.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5022374A (en) * 1989-07-15 1991-06-11 Robert Bosch Gmbh Method for sequentially injecting fuel
FR2720445A1 (en) * 1994-05-27 1995-12-01 Bosch Gmbh Robert Device for the recognition of the phase relationship in an internal combustion engine.
WO2002040847A3 (en) * 2000-11-16 2003-02-20 Siemens Ag Method for injecting fuel during the starting phase of an internal combustion engine

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