FR2720445A1 - Device for the recognition of the phase relationship in an internal combustion engine. - Google Patents

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Abstract

a) Dispositif pour la reconnaissance de la relation des phases dans un moteur à combustion interne. b) Dispositif caractérisé en ce que la détection de la relation des phases du moteur à combustion interne s'effectue au moyen d'une comparaison de temps de segment, à l'intérieur desquels l'arbre de vilebrequin tourne d'un angle susceptible d'être prédéfini, tandis que les angles se rapportant à la position de l'arbre de vilebrequin pour lesquels s'effectuent les injections, sont choisis dans des conditions susceptibles d'être prédéterminées du moteur à combustion interne de façon qu'il se produise des modifications de la vitesse de rotation qui permette une détection non équivoque des relations des phases, tandis que les intervalles angulaires entre les injections séquentielles et l'élévation reconnue de la vitesse de rotation sont exploités.a) Device for the recognition of the phase relationship in an internal combustion engine. b) Device characterized in that the detection of the phase relationship of the internal combustion engine is performed by means of a segment time comparison, within which the crankshaft rotates at an angle likely to d 'be predefined, while the angles relating to the position of the crankshaft for which the injections are carried out are chosen under conditions likely to be predetermined of the internal combustion engine so that there are changes in the rotational speed which allow an unequivocal detection of the phase relations, while the angular intervals between the sequential injections and the recognized rise in the rotational speed are exploited.

Description

" Dispositif pour la reconnaissance de la relation des pha-"Device for the recognition of the relationship of the

ses dans un moteur à combustion interne "  its in an internal combustion engine "

Etat de la technique.State of the art

L'invention concerne un dispositif de reconnais-  The invention relates to a device for recognizing

sance de l'état de phases pour la régulation d'un moteur à  of the phase state for the regulation of a motor

combustion interne avec un arbre à cames et un arbre de vi-  internal combustion with a camshaft and a

lebrequin dont la position angulaire est déterminée en con-  crankshaft whose angular position is determined in accordance

tinu au moyen d'un détecteur, avec un dispositif  tinu by means of a detector, with a device

d'exploitation, qui exploite les signaux de sortie du dé-  operating system, which exploits the output signals of the

tecteur pour la détermination de la position angulaire et  tector for determining the angular position and

pour la détermination de la vitesse de rotation, ce dispo-  for the determination of the speed of rotation, this

sitif d'exploitation déclenchant en fonction du réglage an-  operating system triggering according to the

gulaire des impulsions d'injection et/ou d'allumage.  gular injection and / or ignition pulses.

Dans le cas d'un moteur à combustion interne, no-  In the case of an internal combustion engine,

tamment d'un moteur à combustion interne à plusieurs cylin-  of a multi-cylinder internal combustion engine

dres, avec un arbre de vilebrequin et un arbre à cames, il est déterminé par l'appareil de commande en fonction de la position détectée de l'arbre de vilebrequin ou bien de l'arbre à cames quand et dans quel cylindre le carburant doit être injecté et à quel instant l'allumage doit être  with a crankshaft and a camshaft, it is determined by the control unit according to the detected position of the crankshaft or the camshaft when and in which cylinder the fuel must to be injected and when the ignition should be

déclenché. Dans ce cas il est d'usage que la position angu-  sets off. In this case it is customary for the

laire de l'arbre de vilebrequin soit déterminée à l'aide d'un détecteur qui explore l'arbre de vilebrequin ou bien  the crankshaft shaft is determined using a sensor that explores the crank shaft or

un disque relié à celui-ci et qui a une surface caractéris-  a disc connected to it and which has a characteristic surface

tique. En partant de la succession d'impulsions obtenues, l'appareil de commande peut reconnaître les affectations d'angles.  tick. Starting from the succession of pulses obtained, the control device can recognize the assignments of angles.

Comme l'arbre de vilebrequin fait deux tours pen-  As the crank shaft makes two turns

dant un cycle de fonctionnement, la relation des phases du  During a cycle of operation, the phase relationship of the

moteur à combustion interne ne peut cependant pas être dé-  internal combustion engine can not, however, be de-

terminée de façon non équivoque seulement par palpations de l'arbre de vilebrequin. Afin que ceci soit possible, un disque émetteur se trouvant en liaison avec l'arbre à cames et qui comporte sur sa surface un repère, est exploré à l'aide d'un second détecteur. Comme l'arbre à cames ne fait qu'un tour pendant un cycle de fonctionnement, l'appareil  completed unequivocally only by palpations of the crankshaft. For this to be possible, a transmitter disk in connection with the camshaft and which has on its surface a marker, is explored with the aid of a second detector. As the camshaft is only one revolution during one operating cycle, the device

de commande peut reconnaître la relation des phases du mo-  command can recognize the relationship of the phases of the

teur à combustion interne à partir du signal délivré par le détecteur de l'arbre à cames avec une unique impulsion par cycle de fonctionnement, et assurer une synchronisation. Un  internal combustion engine from the signal delivered by the camshaft sensor with a single pulse per operating cycle, and provide synchronization. A

tel système est par exemple décrit dans la demande alle-  such a system is for example described in the German application.

mande de brevet P 42 30 616.7.Patent Application P 42 30 616.7.

Avantages de l'invention.Advantages of the invention

L'invention concerne un dispositif caractérisé en ce que la détection de la relation des phases du moteur à combustion interne s'effectue au moyen d'une comparaison de  The invention relates to a device characterized in that the detection of the phase relationship of the internal combustion engine is carried out by means of a comparison of

temps de segment, à l'intérieur desquels l'arbre de vile-  segment time, within which the city tree

brequin tourne d'un angle susceptible d'être prédéfini,  brequin turns from an angle likely to be predefined,

tandis que les angles se rapportant à la position de l'ar-  while the angles relating to the position of the

bre de vilebrequin pour lesquels s'effectuent les injec-  of the crankshaft for which the injec-

tions, sont choisis dans des conditions susceptibles d'être prédéterminées du moteur à combustion interne de façon  tions, are selected under conditions that may be predetermined from the internal combustion engine so

qu'il se produise des modifications de la vitesse de rota-  changes in the rotational speed occur.

tion qui permette une détection non équivoque des relations des phases, tandis que les intervalles angulaires entre les  which allows unambiguous detection of phase relationships, while the angular intervals between

injections séquentielles et l'élévation reconnue de la vi-  sequential injections and the recognized elevation of

tesse de rotation sont exploités.rotational speed are exploited.

Le dispositif selon l'invention pour reconnaître la relation des phases dans un moteur à combustion interne  The device according to the invention for recognizing the phase relationship in an internal combustion engine

présente l'avantage qu'aucun détecteur de phase particu-  has the advantage that no particular phase detector

lier, donc aucun détecteur, qui explore un disque tournant  bind, so no detector, which explores a rotating disk

avec l'arbre à cames, n'est utilisé, mais seulement un dé-  with the camshaft is only used, but only

tecteur qui détecte la position de l'arbre de vilebrequin.  sensor that detects the position of the crankshaft.

On obtient cet avantage en ce que dans certaines  This advantage is obtained in that in some

conditions, on contrôle la relation de phase, ces condi-  conditions, the phase relationship is controlled, these conditions

tions étant constituées avantageusement par le rétablisse-  being constituted advantageously by the reinstatement of

ment de l'injection séquentielle de carburant après être passé en frein moteur. De manière détaillée, on détermine  sequential fuel injection after engine braking. In detail, we determine

par une comparaison de segments si l'augmentation de la vi-  by comparing segments if the increase in

tesse de rotation de cylindre à injection séparée se pro-  cylinder rotation speed with separate injection

duit dans la plage angulaire prévisible pour en conclure que la relation de phase est correcte ou fausse, l'expression segment de temps signifiant le temps écoulé pendant que le vilebrequin tourne d'un angle usuellement  in the predictable angular range to conclude that the phase relationship is correct or false, the term time segment meaning the elapsed time while the crankshaft is turning an angle usually

appelé segment.called segment.

Par une succession avantageuse de l'injection et  By an advantageous succession of the injection and

d'impulsion, après le passage en frein moteur, on peut ré-  impulse, after switching to engine braking, one can re-

tablir l'injection séquentielle de carburant pour arriver à  establish the sequential injection of fuel to arrive at

une commande en douceur au couple maximum. De manière avan-  smooth control at maximum torque. Advantageously

tageuse, on garantit la comparaison des segments de temps  tagger, we guarantee the comparison of the time segments

et d'une protection multiple de la relation de phases pen-  and multiple protection of the phase

dant une opération de remise à l'état.  during a reset operation.

Le dispositif selon l'invention peut de façon  The device according to the invention can

avantageuse être mis en oeuvre dans un système avec détec-  advantageously be implemented in a system with detection

tion de sortie. L'injection séquentielle de carburant est alors mise en oeuvre immédiatement au démarrage de façon  output. The sequential injection of fuel is then implemented immediately at the start of

correspondant à la position de sortie mémorisée et l'allu-  corresponding to the memorized output position and the

mage commence après une synchronisation satisfaisante de  mage starts after a satisfactory synchronization of

l'arbre de vilebrequin donc après une reconnaissance satis-  the crankshaft therefore after a satisfactory recognition

faisante des phases.doing phases.

Le dispositif selon l'invention peut toutefois être utilisé également dans d'autres systèmes en usage, dans lesquels on veut éviter le détecteur de phases ou bien peut alors être mis en oeuvre lorsqu'un détecteur de phases  The device according to the invention can, however, also be used in other systems in use, in which the phase detector is to be avoided or can then be implemented when a phase detector

existant est défaillant.existing is failing.

Le dispositif selon l'invention peut s'utiliser  The device according to the invention can be used

dans un système actuel sans détection de sortie si, au dé-  in a current system without output detection if, at the end of

marrage il y a des injections simultanées conduisant au dé- marrage du moteur indépendamment de la relation de phase correcte. D'autres avantages peuvent être obtenus suivant d'autres caractéristiques de l'invention: la détection des relations de phases s'effectue  There are simultaneous injections leading to the starting of the motor irrespective of the correct phase relationship. Other advantages may be obtained according to other characteristics of the invention: the detection of the phase relations is carried out

après l'achèvement d'une phase d'alimentation et l'injec-  after the completion of a feeding phase and the injection

tion séquentielle de carburant s'effectue par rétablisse-  sequence of fuel is carried out by reinstating

ment SEFI étagé; - la détection des phases s'effectue en partant de la détection de sortie, pour laquelle la dernière position de l'arbre de vilebrequin et/ou de l'arbre à cames ainsi  SEFI storied; the detection of the phases is carried out starting from the output detection, for which the last position of the crankshaft and / or of the camshaft as well as

que la relation des phases sont mémorisées dans le disposi-  that the phase relationship is stored in the

tif d'exploitation et sont estimées correctes, et lors-  operating conditions and are considered correct, and

qu'une relation des phases fausse est détectée, une nouvelle synchronisation s'effectue; - le dispositif d'exploitation est le dispositif de commande du moteur à combustion interne dans lequel les calculs nécessaires se déroulent tandis que les valeurs de mesures déterminées à la sortie sont mémorisées; - plusieurs temps de segments, dans lesquels s'est  that a false phase relation is detected, a new synchronization takes place; the operating device is the control device of the internal combustion engine in which the necessary calculations take place while the measurement values determined at the output are stored; - several times of segments, in which

produit une combustion, et ceux dans lesquels aucune com-  produces a combustion, and those in which no

bustion ne s'est produite, sont comparés entre eux et en fonction du résultat de cette comparaison une détection des phases s'effectue;  bustion has occurred, are compared with each other and depending on the result of this comparison phase detection is carried out;

- la détection des phases s'effectue par comparai-  - phase detection is carried out by comparison

son de temps de segments individuel avec un temps de seg-  its individual segment time sound with a segment time

ment moyen; - la détection des phases ne s'effectue que dans des conditions déterminées, notamment dans une étendue de vitesse de rotation susceptible d'être prédéfinie et pour des modifications lentes du clapet d'étranglement;  average the detection of the phases is carried out only under specified conditions, in particular in a range of rotational speeds that can be predefined and for slow modifications of the throttle valve;

- le procédé est également utilisé lorsqu'un dé-  - the process is also used when a

tecteur de phase existant est défaillant.  existing phase detector has failed.

La présente invention sera décrite ci-après de  The present invention will be described hereinafter

manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re-  in more detail using alternative embodiments of

présentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement, pour la  shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows schematically, for the

compréhension de l'invention, des parties constitutives es-  understanding of the invention, the constituent parts es-

sentielles du système de commande d'un moteur à combustion interne;  the control system of an internal combustion engine;

- la figure 2 montre les corrélations entre l'ouver-  - Figure 2 shows the correlations between the opening

ture de la soupape d'admission, les impulsions d'injection  intake valve, injection pulses

et les allumages en fonction de l'angle de l'arbre de vile-  and ignitions according to the angle of the crankshaft

brequin.Brequin.

Description.Description.

Sur la figure 1 sont représentées schématique-  In Figure 1 are shown diagrammatically

ment, pour l'explication de l'invention, les composantes nécessaires du système de commande de moteur à combustion interne. La référence 10 désigne un disque émetteur qui est rigidement relié à l'arbre de vilebrequin 11 du moteur à  for the explanation of the invention, the necessary components of the internal combustion engine control system. Reference numeral 10 designates an emitter disk which is rigidly connected to the crankshaft shaft 11 of the engine.

combustion interne et qui comporte à sa périphérie une plu-  internal combustion and which has on its periphery a

ralité de repères angulaires 12 du même type. A côté de ces repères angulaires de même type 12, il est prévu un repère de référence 13 qui est réalisé par exemple par l'absence  angular marks 12 of the same type. Beside these angular marks of the same type 12, there is provided a reference mark 13 which is made for example by the absence

de deux repères angulaires.two angular markers.

Un certain nombre de repères angulaires 12 cons-  A certain number of angular references 12 con-

tituent respectivement un segment. La grandeur d'un segment ou bien la zone angulaire a sur laquelle s'étend un segment dépendant du nombre n des cylindres et est de 360 /KW/2n ou  respectively hold a segment. The size of a segment or the angular area a on which extends a segment depending on the number n of the cylinders and is 360 / KW / 2n or

bien de 360 KW * (2/n).well 360 KW * (2 / n).

Le disque émetteur 10 est exploré par un capteur  The transmitter disk 10 is scanned by a sensor

14, par exemple un capteur inductif ou bien par un détec-  14, for example an inductive sensor or by a detection

teur de Hall, et les signaux produits dans le capteur lors du défilement des repères angulaires sont traités de façon  Hall, and the signals produced in the sensor when scrolling angular markers are processed so

appropriée dans l'appareil de commande 15.  appropriate in the control apparatus 15.

Un détecteur de phase prévu dans le cas des mo-  A phase detector provided in the case of

teurs à combustion interne traditionnels et qui explore l'arbre à cames 16 ou bien un disque relié à l'arbre à ca-  traditional combustion engines and exploring the camshaft 16 or a disc connected to the camshaft

mes 16 avec un repérage, n'est pas nécessaire dans ce cas.  my 16 with a tracking, is not necessary in this case.

L'information en ce qui concerne la relation des phases qui est habituellement obtenue à partir du signal de sortie  The information regarding the phase relationship that is usually obtained from the output signal

d'un tel détecteur, est ici obtenue à l'aide de la vérifi-  of such a detector, is here obtained by means of the verification

cation de la relation phase grâce à un rétablissement sé-  cation of the phase relationship through a

quentiel échelonné de l'injection de carburant.  staggered amount of fuel injection.

L'appareil de commande 15 reçoit par l'intermé-  The control apparatus 15 receives via

diaire d'entrées différentes d'autres grandeurs d'entrées nécessaires pour la commande ou la régulation du moteur à  different inputs of other input quantities necessary for the control or regulation of the

combustion interne et qui sont mesurées par différents dé-  internal combustion and which are measured by different

tecteurs. Sur la figure 1 ces détecteurs sont désignés par  detectors. In FIG. 1 these detectors are designated by

17. Par l'intermédiaire d'une autre entrée est amené un si-  17. Via another entrance is brought a sign

gnal "allumage enclenché" qui est délivré lors de la ferme-  "ignition on" which is issued when the

ture du commutateur d'allumage 18 à partir de la borne Kl.15 de la serrure d'allumage et qui indique à l'appareil  ignition switch 18 from the ignition lock terminal K15, which indicates to the

de commande la mise en service du moteur à combustion in-  the commissioning of the internal combustion engine

terne. L'appareil de commande 15 lui-même comprend au  dull. The control apparatus 15 itself comprises at

moins une unité centrale de processeur 20 ainsi qu'une mé-  least one central processor unit 20 as well as one

moire 19. Dans l'appareil de commande 15 sont déterminés  19. In the control apparatus 15 are determined

les signaux pour l'injection et l'allumage pour des compo-  signals for injection and ignition for

santes correspondantes, non indiquées de façon plus précise du moteur à combustion interne. Ces signaux sont délivrés par l'intermédiaire des sorties 21 et 22 de l'appareil de  corresponding heat, which is not specifically indicated for the internal combustion engine. These signals are delivered via the outputs 21 and 22 of the

commande 15.order 15.

L'alimentation en tension de l'appareil de com-  The power supply of the communication device

mande 15 s'effectue habituellement à l'aide d'une batterie 23, qui par l'intermédiaire d'un commutateur 24 est en  Mande 15 is usually done using a battery 23, which through a switch 24 is in

liaison avec l'appareil de commande 15 pendant le fonction-  connection with the control device 15 during the function

nement du moteur à combustion interne ainsi que pendant une phase de marche à vide commandée par l'appareil de commande lui-même après l'arrêt du moteur. La phase de marche à vide peut également être réalisée avec d'autres moyens, par exemple au moyen d'un accumulateur de tension prévu dans l'appareil de commande. Dans la phase de marche à vide les informations encore déterminées après l'arrêt du moteur à  of the internal combustion engine as well as during a no-load phase controlled by the control unit itself after stopping the engine. The idling phase can also be carried out by other means, for example by means of a voltage accumulator provided in the control apparatus. In the idling phase, the information still determined after the engine has stopped

combustion interne sont mémorisées, elles sont alors immé-  internal combustion are stored, they are immediately

diatement à la disposition de l'appareil de commande lors de la remise en route du moteur à combustion interne. Ces  diatement at the disposal of the control device during the restart of the internal combustion engine. These

informations comprennent notamment aussi les dernières po-  information also includes the latest

sitions angulaires de l'arbre de vilebrequin ou bien de  angular positions of the crank shaft or of

l'arbre à cames ainsi que des informations en ce qui con-  the camshaft as well as information regarding

cerne la dernière relation des phases.  identify the last phase relationship.

Avec le dispositif représenté sur la figure 1 la  With the device shown in FIG.

position de l'arbre de vilebrequin 11 pendant le fonction-  position of the crankshaft 11 during the function

nement du moteur à combustion interne peut être détectée à  the internal combustion engine can be detected at

tout moment. Comme la corrélation entre l'arbre de vilebre-  any time. As the correlation between the crankshaft

quin et l'arbre à cames est également connue ainsi que la  quin and the camshaft is also known as well as the

corrélation entre la position de l'arbre à cames et la si-  correlation between the position of the camshaft and the

tuation des différents cylindres, une synchronisation peut s'effectuer après la détection du repère, mais cependant seulement lorsqu'un signal caractéristique pour la relation  the different cylinders, a synchronization can be performed after the detection of the marker, but only when a characteristic signal for the relationship

des phases est disponible.phases is available.

Dans un système qui doit fonctionner sans détec-  In a system that must work without detection

teur de phases c'est-à-dire donc sans détecteur qui déter-  phase, that is to say without a detector which deter-

mine la position de l'arbre à cames, il existe le problème que le signal de repère délivré par le détecteur de l'arbre du vilebrequin est ambigu, car l'arbre de vilebrequin fait  mine the position of the camshaft, there is the problem that the marker signal issued by the sensor of the crankshaft is ambiguous because the crankshaft does

deux tours à l'intérieur d'un cycle de fonctionnement tan-  two laps within a tan operating cycle

dis que l'arbre à cames ne fait qu'un tour. De ce fait, à l'occasion de la détection de la relation de phases par  say that the camshaft is only one round. Therefore, on the occasion of the detection of the phase relationship by

l'appareil de commande dans des conditions de fonctionne-  the control device under operating conditions

ment déterminées, notamment après la détection d'une cou-  determined, in particular after the detection of a

pure d'alimentation et lors du rétablissement de  pure feeding and during the recovery of

l'injection séquentielle de carburant, celle-ci est in-  the sequential injection of fuel, this is

fluencée de sorte que dans des circonstances déterminées  fluent so that in specific circumstances

elle se traduit par des modifications de vitesse de rota-  it results in changes in rotational speed

tion qui peuvent être détectées par l'appareil de commande et auquel il est fait appel pour la synchronisation des phases. La façon exacte de procéder pour cette synchronisa- tion de phases ou bien pour la vérification que la phase admise est correcte, doit maintenant être précisée à l'aide  which can be detected by the control unit and used for phase synchronization. The exact way to proceed with this synchronization of phases or for the verification that the phase admitted is correct, must now be specified using

des corrélations représentées sur la figure 2.  correlations shown in Figure 2.

Sur la figure 2 sont reportées les grandeurs es-  Figure 2 shows the main quantities

sentielles pour l'allumage et l'injection par l'intermé-  for ignition and injection through

diaire de l'angle d'arbre de vilebrequin a KW en degrés KW.  the crankshaft angle is KW in degrees KW.

Les évolutions des ouvertures de la soupape d'admission et  The evolutions of the openings of the intake valve and

des allumages pour un moteur à combustion interne à 4 cy-  ignitions for a 4-cylinder internal combustion engine

lindres sont alors représentées en 2a. La suite représentée des cylindres ne correspond pas à la disposition mécanique  lindres are then represented in 2a. The following series of cylinders does not correspond to the mechanical arrangement

de ces cylindres mais à la succession des allumages. La fi-  of these cylinders but to the succession of ignitions. The

gure 2b montre les corrélations lors d'un rétablissement de  Figure 2b shows correlations during a recovery from

l'allumage pour une relation des phases admises comme cor-  ignition for a relation of the phases admitted as

rectes et la figure 2c montre le même état des choses pour un rétablissement de l'allumage dans le cas d'une relation des phases fausses et la nouvelle synchronisation venant ensuite.  rectes and Figure 2c shows the same state of affairs for a recovery of ignition in the case of a relationship of false phases and the new synchronization coming next.

Dans le détail, les significations sont les sui-  In detail, the meanings are the following:

vantes: LWOT1 est l'instant auquel le cylindre 1 se trouve dans ce que l'on appelle le point mort supérieur du changement de charge. ZOT1 désigne le point mort supérieur du cylindre auquel se produit l'allumage. Le déclenchement de l'allumage est symbolisé par la flèche 25 sur la figure 2. La plage 26 désigne respectivement une plage dans laquelle une soupape d'admission est ouverte tandis que les impulsions d'injection sont désignées par 27. Les plages 27a sur lesquelles les impulsions d'injection ne sont pas  : LWOT1 is the moment at which the cylinder 1 is in what is called the upper dead center of the change of load. ZOT1 denotes the top dead center of the cylinder at which ignition occurs. The triggering of the ignition is symbolized by the arrow 25 in FIG. 2. The range 26 designates respectively a range in which an intake valve is open while the injection pulses are designated by 27. The ranges 27a on which the injection pulses are not

déclenchées sont en pointillé. Respectivement après un an-  triggered are dotted. Respectively after one year

gle de 720 KW, donc après un cycle de fonctionnement est  720 KW, so after a cycle of operation is

rapportée une ligne verticale. EE et ES sont des abrévia-  reported a vertical line. EE and ES are abbreviations

tions pour première injection et première synchronisation.  for first injection and first synchronization.

EEvES signifient première injection avant première synchro-  EEvES mean first injection before first synchro-

nisation. 1. Zykl, 2. Zykl, désignent le premier, le second cycle. Avec le dispositif représenté sur la figure 1 ainsi qu'avec les corrélations indiquées sur la figure 2 le  nization. 1. Zykl, 2. Zykl, designate the first, the second cycle. With the device shown in FIG. 1 as well as with the correlations indicated in FIG.

procédé décrit ci-après peut être mis en oeuvre.  The method described below can be implemented.

Dans un système avec détection de sortie, dans lequel donc après l'arrêt du moteur à combustion interne  In a system with output detection, in which so after stopping the internal combustion engine

les dernières positions angulaires de l'arbre de vilebre-  the last angular positions of the crankshaft

quin ou bien de l'arbre à cames ainsi que les relations des phases dans l'appareil de commande 15 sont mémorisées,  or both the camshaft and the phase relationships in the control unit 15 are stored,

l'injection de carburant séquentielle commence immédiate-  the sequential fuel injection starts immediately

ment au démarrage de façon correspondante à la position de sortie mémorisée. Les premiers allumages commencent après  at the start correspondingly to the stored output position. The first ignitions begin after

une synchronisation couronnée de succès de l'arbre de vile-  a successful synchronization of the city tree

brequin. Si, dans des cas peu fréquents, la position de  Brequin. If, in infrequent cases, the position of

sortie est fausse, le démarrage du moteur à combustion in-  output is wrong, starting the internal combustion engine

terne s'effectue avec une relation des phases de l'injec-  dull occurs with a relationship of the phases of the injection

tion décalée de 360 KW, ce qui n'aboutit à aucune  offset by 360 KW, which does not lead to any

limitation notable du comportement au démarrage et du com-  significant limitation of start-up behavior and

portement après démarrage Ceci est valable pour tous les  post-start behavior This is valid for all

systèmes qui fonctionnent avec une répartition haute ten-  systems that operate with a high tensile

sion rotative ou fixe avec des bobines à double étincelle,  rotating or stationary with double-spark coils,

qui remplissent leur rôle sans détection des cylindres.  which fulfill their role without cylinder detection.

Dans le cas d'une répartition de haute tension fixe avec des bobines à une seule étincelle le fonctionnement devrait être à double allumage jusqu'à la première vérification de  In the case of a fixed high-voltage distribution with single-spark coils the operation should be double-fired up to the first check of

phase possible, de sorte que pour chaque point mort supé-  possible phase, so that for each upper dead center

rieur (ZOT, LWOT) un allumage soit déclenché. Il est égale-  (ZOT, LWOT) an ignition is triggered. He is also

ment possible d'effectuer au démarrage des injections simultanées qui sont indépendantes de la relation correcte  possible to perform at the start of simultaneous injections that are independent of the correct relationship

des phases.phases.

Dans le cas de la vérification maintenant décrite de la relation des phases par l'établissement séquentiel étagé de l'injection de carburant ( rétablissement SEFI) il est possible, sans aucun dommage sur le régime du moteur ou bien le comportement de marche d'obtenir une vérification des phases. Il pourra être tenu compte pour l'injection  In the case of the now described verification of the phase relationship by the sequential sequential establishment of the fuel injection (SEFI recovery) it is possible, without any damage to the engine speed or the driving behavior to obtain phase verification. It may be taken into account for injection

qu'il est choisi une succession d'injections qui garantis-  that a succession of injections is chosen which guarantees

sent que dans un cycle du moteur seul un des deux cylindres  feel that in a single engine cycle one of the two cylinders

est injecté. La combustion suivante du carburant doit s'ef-  is injected. The following fuel combustion must be

fectuer dans le même segment d'arbre de vilebrequin de lon-  in the same segment of the crankshaft

gueur a. Sur la figure 2a est représentée une telle  a. In Figure 2a is shown such

succession pour un moteur à combustion interne à quatre cy-  succession for a four-cycle internal combustion engine

lindres. Les nombres correspondent de façon simplifiée non  lindres. The numbers correspond in a simplified way not

pas à la succession d'allumage mais à la succession chrono-  not to the ignition sequence but to the chronological succession

logique.logic.

Le rétablissement étagé SEFI s'effectue après qu'il ait été reconnu par l'appareil de commande 15 qu'une  The staged recovery SEFI is performed after it has been recognized by the control unit 15 that

phase d'alimentation est terminée. La coupure d'alimenta-  feeding phase is over. The power cut

tion s'effectue dans le cas des systèmes mis aujourd'hui en  in the case of the systems put in place today.

oeuvre généralement pour une charge réduite et elle est dé-  generally for a reduced load and is de-

clenchée et terminée par l'appareil de commande 15. La suc-  switched off and terminated by the control device. 15. The success

cession d'injection débute donc par exemple selon la figure 2a à partir de la condition de rétablissement détecté avec  injection transfer therefore begins for example according to Figure 2a from the recovery condition detected with

le cylindre 1. La succession est ensuite: 1-4-2-3-4-1-2-3-  cylinder 1. The succession is then: 1-4-2-3-4-1-2-3-

4... D'autres successions, également pour des nombres de cylindres quelconques, sont concevables. Elles doivent être choisies de façon qu'elles garantissent simultanément une formation aussi douce que possible des couples de sorte qu'après le rétablissement des injections une transition  4 ... Other successions, also for any number of cylinders, are conceivable. They must be chosen so that they ensure as smooth as possible couples formation so that after the re-establishment of the injections a transition

optimale s'effectue.optimal.

Sur la figure 2b sont représentées les corréla-  Figure 2b shows the correlations

tions lors du rétablissement de l'injection du carburant  at the time of the fuel injection

pour une relation des phases admises comme étant correctes.  for a relation of the phases admitted as being correct.

Les plages avec une coupure d'alimentation reconnue sont désignées par S et la plage dans laquelle le rétablissement  The ranges with a recognized power cut are designated S and the range in which the recovery

de l'injection se présente est désignée par W. Ces corréla-  injection is presented as W. These correlates

tions sont valables lorsque la relation des phases mémori-  are valid when the relationship of the memory phases

sées après la détection de sortie ne s'est pas bonifiée.  after the output detection did not improve.

Sur la figure 2c sont représentées les corrélations lors-  Figure 2c shows the correlations during

qu'en partant de la détection de sortie on débute avec une relation des phases fausses. Une synchronisation est alors nécessaire. Après la synchronisation la relation correcte des phases est détectée et les injections séquentielles de carburant s'effectuent de façon optimale. La possibilité de reconnaître si l'injection s'effectue dans une relation des phases correcte ou fausse est obtenue par une comparaison des temps de segments spécifiques des cylindres. Il est  that starting from the output detection starts with a relation of the false phases. Synchronization is necessary. After synchronization, the correct phase relationship is detected and the sequential fuel injections are optimally performed. The possibility of recognizing whether the injection takes place in a correct or false phase relation is obtained by a comparison of the specific segment times of the cylinders. It is

alors surveillé par l'appareil de commande 15 quand sur-  then monitored by the control apparatus 15 when over-

viennent les surhaussements de la vitesse de rotation  come the boosts of the rotational speed

s'installant.settling.

Comme temps de segment ta spécifiques des cylin-  As a specific segment time of cylinders

dres sont désignés les temps qui s'écoulent pendant que l'arbre de vilebrequin tourne d'un angle a qui correspond à un segment. Dans l'appareil de commande 15 ces temps sont  dres are the times that elapse while the crankshaft rotates at an angle a which corresponds to a segment. In the control unit 15 these times are

déterminés de façon courante et comparés entre eux.  determined routinely and compared with each other.

Un premier type de vérification des phases peut, comme cela est représenté sur la figure 2, s'effectuer par exploitation du décalage de l'augmentation de la vitesse de  A first type of phase verification can, as shown in FIG. 2, be carried out by exploiting the offset of the increase in the speed of

rotation par rapport à l'injection effectuée, en combinai-  rotation with respect to the injection made, in combination

son avec un grand décalage en avant de l'injection. Il faut entendre par décalage en avant un angle dont l'injection est décalée. Si les augmentations de la vitesse de rotation se situent comme dans la figure 2b, pour le décalage en avant choisi, seulement dans le segment 720 KW après les injections, la relation des phases est correcte. Si elle s'effectue toutefois comme dans la figure 2c déjà dans le segment 360 KW après injection la relation des phases est fausse. Un autre type de vérification des phases, qui peut s'effectuer en variante ou bien en supplément, repose  sound with a big shift in front of the injection. It must be understood by shifting forward an angle whose injection is shifted. If the rotational speed increases are as in Figure 2b, for the selected forward shift, only in the 720 KW segment after the injections, the phase relationship is correct. However, if it is performed as in FIG. 2c already in the 360 KW segment after injection, the phase relationship is false. Another type of phase verification, which can be carried out alternatively or in addition, is

sur ce qu'une élévation de la vitesse de rotation d'un cy-  that an increase in the speed of rotation of a cy-

lindre injecté doit toujours se situer après son allumage OT. Ainsi, il peut par exemple être constaté dans le cas de l'exemple selon la figure 2c que la première augmentation de vitesse de rotation qui résulte des premières injections de la soupape d'injection EV1, doit se trouver après le point mort supérieur d'allumage 1 et ne correspond pas au point mort supérieur d'allumage 1 (faux) utilisé pour le calcul du décalage en avant. Ce type de vérification des  injected liner must always be located after ignition OT. Thus, it can for example be noted in the case of the example according to Figure 2c that the first increase in rotational speed resulting from the first injections of the injection valve EV1, must be after the upper dead point of ignition 1 and does not correspond to the upper dead center of ignition 1 (false) used for the calculation of the shift forward. This type of verification of

phases peut s'effectuer pour un décalage en avant quelcon-  phases can be performed for any forward shift

que. Par la comparaison de plusieurs temps de segment de fonctionnement corrects (injectés) et ratés une bonne  than. By comparing several correct (injected) and incorrectly executed operating segment times

protection peut être réalisée. Une chute de vitesse de ro-  protection can be achieved. A falling speed of speed

tation, notamment pour un moteur à combustion interne dés-  tation, in particular for an internal combustion engine

accouplé, peut être prise en compte grâce à la formation de l'évolution moyenne du temps de segment sur la totalité du cours du rétablissement et la différence qui s'y rapporte  coupled, can be accounted for by the formation of the average evolution of the segment time on the whole course of the recovery and the related difference

des différents temps de segment.different segment times.

Après qu'une relation des phases fausses ait été  After a false phase relationship has been

constatée et qu'une nouvelle synchronisation peut être en-  noticed and that a new synchronization can be

treprise par l'appareil de commande et la phase être déca-  taken by the control unit and the phase to be

lée de 360 KW. Dans ce cas différentes évolutions de  360 KW. In this case different evolutions of

* l'injection séquentielle de carburant sont concevables.* Sequential fuel injection are conceivable.

Dans le cas de l'exemple représenté sur la figure 2c, après  In the case of the example shown in Figure 2c, after

le déroulement du second cycle du moteur à combustion in-  the second cycle of the internal combustion engine

terne à partir du début du rétablissement de l'alimenta-  from the beginning of the restoration of food

tion, la synchronisation est effectuée. Toutes les synchronisations qui auraient pu se produire déjà plus tôt dans le cas d'une relation des phases correctes sont alors déposées en parallèle. Ensuite les injections se produisent  tion, synchronization is performed. All synchronizations that could have occurred earlier in the case of a correct phase relationship are then deposited in parallel. Then the injections occur

selon les positions angulaires correctes de l'arbre de vi-  according to the correct angular positions of the tree of

lebrequin.lebrequin.

Pour minimiser une perturbation des temps de seg-  To minimize a disruption of seg-

ment par des modifications de remplissage de carburant des cylindres, la vérification de phases peut être limitée aux  cylinder fuel filling changes, phase verification may be limited to

processus de rétablissement de l'alimentation, qui sont dé-  process of restoration of the diet, which are de-

clenchés par le passage en-dessous de la vitesse de rota-  triggered by the passage below the rotation speed

tion de rétablissement de l'alimentation ou bien en outre par de lentes modifications du clapet d'étranglement donc un rétablissement mou de l'alimentation. Dans le dernier cas une limitation sur la zone de la vitesse de rotation est également nécessaire dans laquelle interviennent des moments encore suffisants et donc des modifications du  restoration or, in addition, by slow changes in the throttle valve, thus a slack recovery of the feed. In the latter case a limitation on the rotational speed zone is also necessary in which still sufficient moments intervene and thus changes in the speed of rotation.

temps de segment.segment time.

La reconnaissance des cylindres décrite avec des rétablissements SEFI étagés peut être mise en oeuvre dans un système sans détecteur d'arbre à cames avec détection de sortie. Il est toutefois également possible qu'une telle reconnaissance des cylindres soit effectuée en supplément, tandis que pour les systèmes traditionnels avec détecteur  The cylinder recognition described with staged SEFI restores can be implemented in a system without an output-output camshaft detector. However, it is also possible for such cylinder recognition to be carried out additionally, while for conventional detector systems

de phases la reconnaissance des phases s'effectue en par-  Phases phase recognition takes place in

tant du signal du détecteur de phases et la reconnaissance des phases à l'aide du rétablissement de l'alimentation est  both the phase detector signal and phase recognition using the power recovery is

seulement mise en oeuvre pour la vérification de la rela-  only implemented for the verification of the rela-

tion des phases ainsi reconnue. Il peut alors dans le cas  phase recognition thus recognized. He can then in the case

d'une défaillance du détecteur de phases pendant le fonc-  failure of the phase detector during operation.

tionnement être immédiatement activée une marche de dé-  be immediately activated a march of de-

tresse.braided.

Claims (7)

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S 1- Dispositif pour la régulation d'un moteur à  1- Device for regulating a motor combustion interne avec un arbre à cames et un arbre de vi-  internal combustion with a camshaft and a lebrequin dont la position angulaire est déterminée en con-  crankshaft whose angular position is determined in accordance tinu au moyen d'un détecteur, avec un dispositif  tinu by means of a detector, with a device d'exploitation, qui exploite les signaux de sortie du dé-  operating system, which exploits the output signals of the tecteur pour la détermination de la position angulaire et  tector for determining the angular position and pour la détermination de la vitesse de rotation, ce dispo-  for the determination of the speed of rotation, this sitif d'exploitation déclenchant en fonction du réglage an-  operating system triggering according to the gulaire des impulsions d'injection et/ou d'allumage,  gular injection and / or ignition pulses, caractérisé en ce que la détection de la relation des pha-  characterized in that the detection of the relationship of ses du moteur à combustion interne s'effectue au moyen  its internal combustion engine is carried out by means of d'une comparaison de temps de segment, à l'intérieur des-  a comparison of segment time, within quels l'arbre de vilebrequin tourne d'un angle susceptible d'être prédéfini, tandis que les angles se rapportant à la  which the crank shaft rotates by a predefined angle, while the angles relating to the position de l'arbre de vilebrequin pour lesquels s'effec-  position of the crankshaft for which tuent les injections, sont choisis dans des conditions sus-  injections, are chosen under the conditions ceptibles d'être prédéterminées du moteur à combustion interne de façon qu'il se produise des modifications de la  can be predetermined from the internal combustion engine so that changes in the vitesse de rotation qui permette une détection non équivo-  rotational speed which allows unambiguous detection que des relations des phases, tandis que les intervalles  than phase relations, while the intervals angulaires entre les injections séquentielles et l'éléva-  angles between sequential injections and elevation tion reconnue de la vitesse de rotation sont exploités.  recognized speed of rotation are exploited. 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la détection des relations de phases s'effectue  2- Device according to claim 1 characterized in that the detection of phase relationships is carried out après l'achèvement d'une phase d'alimentation et l'injec-  after the completion of a feeding phase and the injection tion séquentielle de carburant s'effectue par rétablisse-  sequence of fuel is carried out by reinstating ment SEFI étagé.SEFI storied. 3- Dispositif selon la revendication 1 ou la re-  3- Device according to claim 1 or the re- vendication 2 caractérisé en ce que la détection des phases s'effectue en partant de la détection de sortie, pour laquelle la dernière position de l'arbre de vilebrequin et/ou de l'arbre à cames ainsi que la relation des phases sont mémorisées dans le dispositif d'exploitation et sont estimées correctes, et lorsqu'une relation des phases  claim 2, characterized in that the phase detection is carried out starting from the output detection, for which the last position of the crankshaft and / or the camshaft and the relation of the phases are stored in the operating device and are considered correct, and when a phase relationship fausse est détectée, une nouvelle synchronisation s'effec-  false is detected, a new synchronization is tue.kill. 4- Dispositif selon l'une des précédentes revendi-  4- Device according to one of the preceding claims cations caractérisé en ce que le dispositif d'exploitation est le dispositif de commande du moteur à combustion in-  characterized in that the operating device is the control device of the internal combustion engine terne dans lequel les calculs nécessaires se déroulent tan-  in which the necessary calculations take place dis que les valeurs de mesures déterminées à la sortie sont mémorisées.  say that the measurement values determined at the output are stored. - Dispositif selon l'une des revendications pré-  Device according to one of the preceding claims cédentes caractérisé en ce que plusieurs temps de segments, dans lesquels s'est produit une combustion, et ceux dans lesquels aucune combustion ne s'est produite, sont comparés entre eux et en fonction du résultat de cette comparaison  characterized in that several segment times, in which combustion has occurred, and those in which no combustion has occurred, are compared with each other and as a function of the result of this comparison. une détection des phases s'effectue.  phase detection is carried out. 6- Dispositif selon l'une des précédentes revendi-  6- Device according to one of the preceding claims cations caractérisé en ce que la détection des phases s'ef-  characterized in that phase detection is fectue par comparaison de temps de segments individuel avec  done by comparing individual segment time with un temps de segment moyen.an average segment time. 7- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6  7- Device according to one of claims 1 to 6 caractérisé en ce que la détection des phases ne s'effectue que dans des conditions déterminées, notamment dans une  characterized in that the phase detection is carried out only under specified conditions, in particular in a étendue de vitesse de rotation susceptible d'être prédéfi-  speed range that can be predefined nie et pour des modifications lentes du clapet d'étrangle-  and for slow changes in the choke valve ment.is lying. 8- Dispositif selon l'une des précédentes revendi-  8- Device according to one of the preceding claims cations caractérisé en ce que le procédé est également uti-  characterized in that the process is also lisé lorsqu'un détecteur de phase existant est défaillant.  read when an existing phase detector fails.
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