JPS606592A - Detector for hung load of crane - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクレーンの吊荷重を検出する装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting the hanging load of a crane.

第１図は従来の吊荷重検出装置を有するクレーンを示す
図である。図において１は下部走行体、２は下部走行体
１に旋回可能に取付けられた上部旋回体、ろは）−トピ
ン４により上部旋回体２に俯仰可能に取付けられだジブ
、５は俯仰ロープ、６は俯仰ドラム、７はジブ５の先端
に配置されたトップシーブＸ８はトップシーブ７のアク
スル、９はガイドシーブ、１０はトップシーブ７．ガイ
ドシーブ９に掛けられた巻取ロープ、１１は巻取ドラム
、１２は巻取ロープ１０により吊られたフック、１６は
フック１２に吊下げられた荷、１４は三点ローラ式の吊
荷重検出装置である。FIG. 1 is a diagram showing a crane having a conventional hanging load detection device. In the figure, 1 is an undercarriage body, 2 is an upper revolving body which is rotatably attached to the undercarriage body 1, a jib is attached to the upper revolving body 2 by a toppin 4 so that it can be lifted up and down, 5 is an elevation rope, 6 is an elevating drum, 7 is a top sheave arranged at the tip of the jib 5. X8 is an axle of the top sheave 7, 9 is a guide sheave, and 10 is a top sheave 7. A winding rope hung on the guide sheave 9, 11 a winding drum, 12 a hook suspended by the winding rope 10, 16 a load suspended from the hook 12, 14 a three-point roller type suspension load detection It is a device.

第２図は吊荷重検出装置１４の概略を示す図である。図
において１５〜１７はシーブ、１８はシーブ１６に作用
する力を検出するロードセルであシ、巻取ロープ１０が
７−ブ１５〜１７に掛けられている。FIG. 2 is a diagram schematically showing the hanging load detection device 14. In the figure, 15-17 are sheaves, 18 is a load cell that detects the force acting on the sheave 16, and the winding rope 10 is hung on the 7-beams 15-17.

この吊荷重検出装置１４においては、クレーンの操作に
より吊荷重が作用すると、巻取ロープ１０に張力Ｔが発
生し、シーブ１６を第２図紙面上方に押−１げる力が作
用する。この刀をロードセル１８によってＭ出し、その
検出値から張力ＴＪＩを演算し、その張力にロニプ掛数
を乗じて吊荷重をめる。しかし、検出精度を向」−をぜ
るためには、／−ブ１６の中心線と巻取ロープ１０とが
なす角θをなるべく小さくする必要があるが、反面角θ
が小さずぎると、巻取ロープ１０が急角度で６回曲げら
れることになるから、巻取ロープ１ｏの損傷が激しい。In this suspended load detection device 14, when a suspended load is applied due to operation of a crane, a tension T is generated in the take-up rope 10, and a force that pushes the sheave 16 upward in the plane of FIG. 2 acts. This sword is set to M by the load cell 18, the tension TJI is calculated from the detected value, and the hanging load is calculated by multiplying the tension by the Ronip multiplier. However, in order to improve the detection accuracy, it is necessary to make the angle θ between the center line of the tube 16 and the take-up rope 10 as small as possible;
If the angle is too small, the take-up rope 10 will be bent six times at a steep angle, resulting in severe damage to the take-up rope 1o.

丑だ、巻取［１−ブ１０と７−ブ１５〜１７との間に摩
擦力が作用するから、吊荷Ｉｔ　（張力Ｔ）を正確に検
出することができない。さらに、吊荷重検出装置１Ｊ１
４はジノ゛ｊの背部に配置されているので、外観を損う
とｒ’−イ）に、（１↓設現場での作業等を考えると、
落下物に、１、る損傷のｒｒｆ能性がある。Unfortunately, the suspended load It (tension T) cannot be detected accurately because a frictional force acts between the winding [1-build 10 and 7-bubs 15 to 17]. Furthermore, hanging load detection device 1J1
4 is placed on the back of the machine, so if it spoils the appearance, (1↓Considering the work at the construction site, etc.),
Falling objects have a rrf potential of 1.

第４図り、１、従来の他の吊７＋ｆ重検出装置を有する
クレーンター示す図である。図において１９は俯仰ロー
フ５ンの張力を−（句出するロードセル、２ｏはジブ６
のｎ’ｔ！斜／Ｑ　？ｃ　Ｎ２　出−Ｊ−Ｚ）　傾２１
１ｉｌで’ｌ　ル。4th diagram 1. It is a diagram showing a crane turret having another conventional hanging 7+f weight detection device. In the figure, 19 is a load cell that calculates the tension of the loaf 5, and 2o is a load cell that calculates the tension of the loaf 5.
'n't! Oblique/Q? c N2 Out-J-Z) Incline 21
1il in 'l le.

Ｃ−の吊６ｊｆ中検出装置においては、フートピン４回
りｔ／）Ｉ−−メントのっり合いから吊荷重をめて４か
ら吊荷重の作用ｍ（鉛直線）までの第＼１の長さをめ、
フートピン４から俯仰ロープ５の張力の作用線までの第
２の長さをめ、つきに俯仰ロープ５の張力と第２の長さ
との積からジブ６のフートピン４回りのモーメントを減
算し、その値を第１の長さで除して吊荷重をめる。しか
し、俯仰ロープ５の張力の作用線の着力点はジブ乙の先
端部にあり、俯仰ロープ５は懸垂線という曲線をなし２
ているので、その曲線の上記先端部での接線ａをめなけ
れば、第２の長さを正確にめることができないが、これ
を実測ないしは演算す−ることは困難であるから、実際
には俯仰ロープ５が二点鎖線で示すようにｉｆ、ｆｔｌ
をなしているものとして第２の長さをめている。このた
め、吊荷重の検出精度が低い。寸だ、第１の長さ、ジブ
６の７−トピ７４回りのモーメントをめるためには、傾
斜計２０を設ける必要がある。さらに、／ブ３の上記モ
ーメントはジブ６の傾斜角によって変動するため、クレ
ーンの本来の定格荷重のみならず、ジブろの」二記モー
メントの最大値をも考慮して、ロードセル１９の容量を
定める必要があるから、ロードセル１９の容■、を大き
くしなければならず、この結果俯仰ロープ５の張力の検
出誤差が大きくなる。In the C- suspension 6jf detecting device, the foot pin 4 rotations t/) I-- Add the suspension load from the contact of the ment, and calculate the length of the first \1 from 4 to the action m (vertical line) of the suspension load. Me,
Determine the second length from the foot pin 4 to the line of action of the tension on the elevation rope 5, then subtract the moment around the foot pin 4 of the jib 6 from the product of the tension on the elevation rope 5 and the second length. Divide the value by the first length to determine the hanging load. However, the point of application of the line of action of the tension of the elevating rope 5 is at the tip of the jib O, and the elevating rope 5 forms a curve called a catenary line.
Therefore, the second length cannot be determined accurately unless the tangent a at the tip of the curve is found, but it is difficult to actually measure or calculate this. , the elevation rope 5 moves if, ftl as shown by the two-dot chain line.
The second length is assumed to be the same as that of the second length. Therefore, the accuracy of detecting the hanging load is low. In order to measure the moment about the first length, the 7th topi 74 of the jib 6, it is necessary to provide an inclinometer 20. Furthermore, since the above moment of the jib 3 varies depending on the inclination angle of the jib 6, the capacity of the load cell 19 is determined by taking into account not only the crane's original rated load but also the maximum value of the jib's moment. Therefore, the capacity of the load cell 19 must be increased, and as a result, the error in detecting the tension of the elevating rope 5 increases.

まだ、吊荷重を直接検出しているのではなく、フートピ
ン４回りのモーメントのつり合いから吊荷重をめている
ので、複卸、な演算をしなければならないから、検出精
度が低い。The hanging load is not yet directly detected, but is determined from the balance of the moments around the four foot pins, so multiple calculations have to be made, resulting in low detection accuracy.

この発明は上述の問題点を解決するだめになされたもの
で、吊荷重を正確に検出することができ、巻取ロープが
損傷することがなく、クレーンの外観を１１４うことが
なく、傾斜計を設ける必要がなく、かつ簡１１１．な演
録で吊荷重をめることができるクレー７の吊荷重検出装
置ｆｆを提供することを目的と−する。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to accurately detect the hanging load, prevent damage to the take-up rope, do not change the appearance of the crane, and use an inclinometer. There is no need to provide 111. It is an object of the present invention to provide a hanging load detection device ff for a clay 7 that can measure the hanging load with a simple performance.

この１４的を・達成するため、この発明においてはジブ
にボス部を固定し、そのボス部にアクスルを介してトッ
プシ−ブを数個け、上記ボス部に作用１゛る力を−１−
記ジブに固定された２Ｉｌｑ１１方向に分解し゛Ｃ検出
する力検出手段およ−びその検出値から吊荷重を演算す
る演算手段を設ける。In order to achieve this 14th objective, in this invention, a boss part is fixed to the jib, several top sheaves are attached to the boss part via an axle, and the force acting on the boss part is -1-
A force detecting means for disassembling and detecting force in the 2Ilq11 direction fixed to the jib and a calculating means for calculating the hanging load from the detected value are provided.

第４図はこの発明に係る吊荷重検出装置を有するクレー
ンの一部を示す図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面図、第
６図は第５図の１３−Ｂ断面図、第７図は第６図の一部
詳細図である。図において２１．２２はボルト２０によ
りジブ５に固定きれたボス部で、ボス部２１．２２には
アクスル８を介してトップシーブ７が取何けられている
。２４〜２６はボス部２２に設けられた突きぬけの角穴
、２７ｘ、２７．　ｉｄ角穴２４〜２６によって形成さ
れた撓み梁で、撓み梁２７ｘ、２７．の長さ方向はそれ
ぞれＸ軸、ｙｉｌｌ＋と１α角であり、また撓み梁２７
ｘ、２７．は横方向の曲げに対しては柔であるが、縦方
向の力に対しては剛であるという性質を有している。２
８ａｘ〜２９ｄｘ。FIG. 4 is a diagram showing a part of a crane having a hanging load detection device according to the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 13-B in FIG. FIG. 7 is a partially detailed view of FIG. 6. In the figure, reference numerals 21 and 22 indicate boss portions that are fixed to the jib 5 with bolts 20, and the top sheave 7 is attached to the boss portions 21 and 22 via the axle 8. 24-26 are penetrating square holes provided in the boss portion 22, 27x, 27. The flexible beams 27x, 27. are formed by the id square holes 24-26. The length direction of 27 is the X axis, yill+ and 1α angle, respectively, and
x, 27. has the property of being flexible against bending in the transverse direction, but rigid against force in the longitudinal direction. 2
8ax-29dx.

２８ａ、〜２９ｄ、は撓み梁２７ｘ、　２７．の端部に
貼られた歪ゲージで、歪みゲージ２８８ｘ〜２９ｄＸ、
２８ａ、〜２９ｄ。28a to 29d are flexible beams 27x, 27. Strain gauges 288x to 29dX,
28a, ~29d.

は撓み梁２７ｘ、２７．のｘＩＩ＃ｂ、ｙりｂｌ＋方向
の曲げによる歪を検出する方向に貼伺けられている。３
０は歪ゲージ２８ａｘ〜２９ｄ、のコードである。そし
て、歪ゲージ２８ａｘ〜２９ｄｘ、　２８ａ、、　２９
ｄ、はそれぞれ第８図。is a flexible beam 27x, 27. It is pasted in the direction that detects the distortion due to bending in the xII#b and yribl+ directions. 3
0 is the code of the strain gauges 28ax to 29d. And strain gauges 28ax to 29dx, 28a, 29
d and Fig. 8, respectively.

第９図に示すように結線されている。なお、ボス部２１
にも同様に角穴が設けられ、撓み梁が形成され、歪ゲー
ジが貼られていて、歪ゲージは同様に結線されている。The wires are connected as shown in FIG. In addition, the boss part 21
A square hole is also provided in the same way, a bending beam is formed, and a strain gauge is pasted, and the strain gauge is connected in the same way.

この吊荷重検出装置の力検出手段においては、第１０図
、第１１図に示すように、力Ｆがアクスル８に作用する
と、力Ｉ？のＸ軸方向の成分Ｆｘによシ撓み梁２７ｘが
撓んで、歪ゲージ２８ａｘ〜２９ｄｘが歪量を検出し、
また力Ｆのｙ軸方向の成分Ｆ、により撓み梁２７．が撓
んで、歪ゲージ２８ａ、〜２９ｄｙが歪量を検出する。In the force detection means of this suspended load detection device, as shown in FIGS. 10 and 11, when force F acts on the axle 8, force I? The deflection beam 27x is deflected by the component Fx in the X-axis direction, and the strain gauges 28ax to 29dx detect the amount of strain,
Also, due to the component F of the force F in the y-axis direction, the deflecting beam 27. is bent, and the strain gauges 28a to 29dy detect the amount of strain.

そして、たとえば成分Ｆｘが正であると、歪ゲージ２８
ａｘ〜２８ｄｘは縮み、歪ゲージ２９ａＸ〜２９＋Ｉｘ
が伸びて、第８図に示すブリッジの平衡がくずＪｌ、出
力ｅＸ、が発生する。ここで、歪ゲージのびずみ感度を
も考慮した定数をに、ボス部２１゜２２のたで弾性係数
をＥ、ボス部２１．２２の幅をｂ１撓み苧２７ｘの厚さ
を璽、撓み梁２７ｘの長さをｔ。For example, if the component Fx is positive, the strain gauge 28
ax~28dx is shrinkage, strain gauge 29aX~29+Ix
is extended, and the balance of the bridge shown in FIG. 8 generates waste Jl and output eX. Here, the elastic modulus of the boss portions 21 and 22 is E, the width of the boss portions 21 and 22 is b1, the thickness of the flexible beam 27x is 1, and the thickness of the flexible beam 27x is the constant that also takes into account the strain sensitivity of the strain gauge. The length of is t.

ボ′ス部２１，２２間の長さをｔｌ、ボス部２１と力Ｆ
の作用点との間の長さをｔ２とするよ、第８図に示すブ
リッジの出ＪＪＣｘ１は次式で表わされる。The length between the boss parts 21 and 22 is tl, and the force between the boss part 21 and the force F is
Assuming that the length between the point of action and the point of action is t2, the output JJCx1 of the bridge shown in FIG. 8 is expressed by the following equation.

まだ、ボス部２１のＸ軸方向に関するブリッジの出力ｅ
ｘ２は次式で表わされる。Still, the output e of the bridge in the X-axis direction of the boss portion 21
x2 is expressed by the following formula.

そして、出力ｅ　と出力ｅＸ２との和ｅＸは次式のよ７ うになる。Then, the sum eX of the output e and the output eX2 is 7 as shown in the following formula. I'm going to growl.

このように、和ｅｘは力ＦのＸ軸方向の成分Ｆｘに応じ
た値になる。廿た、ｙ軸方向に関する２つのブリッジの
出力の和ｅ　も力Ｆのｙ軸方向の成分Ｆ。In this way, the sum ex has a value corresponding to the component Fx of the force F in the X-axis direction. Furthermore, the sum e of the outputs of the two bridges in the y-axis direction is also the y-axis component F of the force F.

に応じた値になる。しだがって、和ｅ　ｘ　＋　ｅ　ｙ
から力Ｆの成分ｐｘ、　ｐ、を別々にめるととができる
σなお、力検出手段の感度は厚さ１．長さｔを調整する
ことにより適正に決めることができる。また、撓み梁２
７ｘ、２７．の縦方向の力に対する強度を大きくするた
めに、厚さｔを大きくしたとしても、長さｔを１２に比
例して大きくすれば、力検出手段の感度を変えないこと
ができる。このように、力検出手段の感度、撓み梁２７
ｘ、２７．の縦方向の力にス・１する強度を任意に定め
ることができる。The value will depend on the Therefore, the sum e x + e y
If the components px, p, of the force F are taken separately from σ, the sensitivity of the force detection means is 1. It can be determined appropriately by adjusting the length t. In addition, the flexible beam 2
7x, 27. Even if the thickness t is increased in order to increase the strength against longitudinal force, the sensitivity of the force detection means can be kept unchanged by increasing the length t in proportion to 12. Thus, the sensitivity of the force detection means, the deflection beam 27
x, 27. The strength that corresponds to the longitudinal force can be arbitrarily determined.

第１２図はボス）％２１　、２２　（アクスル８）に作
用する力の１説明図である。図に示すように、巻取ロー
プ１０の張力を′１゛、フック１２側の７−ブのロープ
掛数をＮとすると、フック１２をも含めた吊荷重Ｗは次
式で表わされる。FIG. 12 is an explanatory diagram of the forces acting on the bosses) %21, 22 (axle 8). As shown in the figure, assuming that the tension of the take-up rope 10 is '1'' and the number of ropes on the 7-blade on the hook 12 side is N, the hanging load W including the hook 12 is expressed by the following equation.

Ｗ　、、　ｌ’　Ｎ　（４） ・ｌ、ｉ・ノブ／−ブ７に作用する張力ＩＩＩとしては
、カイ１−７−ブ９を経て巻取ドラム１１の方向に引張
られる巻取「Ｊ−プ１０ａの張力′１゛と、トノプシー
ブ７とフック１２側のシーブとに掛けられた巻取ローブ
１０１）の張力′１゛とがあり、巻取ロープ１０ａの張
力１”　ｋｌ、ｘ　＋ｌｉ＋ｌ＋方向と一定の角（巻付
き角）αをなして；・す、４プこ巻取ロープ＋ｏｂの本
数をｉηとすると、全７ｊ：　Ｉｌ’Ｖ　ＩＪ　−ブ１
Ｄｌ〕（７）張力Ｔにより）・ノブシーブ７６・、−’
（’ｌ　ＩＩ＋−４−る力は１１１Ｔとなる。なお、ロ
ープ掛数Ｎがに）数のときに）；ｊ　ＩＴ＋　＝＝　Ｎ
であり、ロープ掛数Ｎが偶数のときに１（ｊ１］１ニー
　Ｎ　−１である。そして、力ｍＴの作用線はアクスル
８の中心を通る鉛直線■とトップシーブ７、フック１２
側の７−ブの紙面右側の共通接線との中間に位置し、巻
取ロープ１０ａ、１０ｂの張力Ｔによりアクスル８（ト
ノプシーブ７）に作用する力Ｆの作用線は、平衡状態で
は図示のようにアクスル８の中心を通る。寸だ、Ｘ軸と
力ｍＴの作用線とがなす角をβとすると、力ＦのＸ軸。W ,, l' N (4) ・l,i・Tension III acting on the knob/-b 7 is the tension of the winding "J- There is a tension '1' of the rope 10a and a tension '1' of the take-up lobe 101) applied to the top sheave 7 and the sheave on the hook 12 side, and the tension of the take-up rope 10a is 1" kl, If a constant angle (wrapping angle) α is formed and the number of winding ropes + ob is iη, then the total 7j: Il'V IJ - 1
Dl〕(7) Due to tension T)・Knob sheave 76・,-'
('l II+-4- force is 111T. When the number of ropes is N); j IT+ == N
, and when the rope hanging number N is an even number, it is 1(j1]1 knee N -1.Then, the line of action of the force mT is the vertical line ■ passing through the center of the axle 8, the top sheave 7, and the hook 12.
The line of action of the force F acting on the axle 8 (tonop sheave 7) due to the tension T of the take-up ropes 10a and 10b, which is located midway between the common tangent line on the right side of the paper and the side 7-b, is as shown in the figure in an equilibrium state. passes through the center of axle 8. If the angle between the X-axis and the line of action of the force mT is β, then the X-axis of the force F.

ｙ軸方向成分Ｆｘ、Ｆ、はそれぞれ次式のようになる。The y-axis direction components Fx and F are as shown in the following equations.

Ｆ　ｘ＝　Ｔ　ｃｏｓ　ｃｌ　＋　ｍ　Ｔ　ｃｏｓβ　
（５）Ｆ　＝　−Ｔ　ｓｉｎ　ａ　−４−ｍＴ　ｓｉｎ
β　（６）（５）、　（６１式から張力Ｔをめると次式
のようになる。F x= T cos cl + m T cos β
(5) F = -T sin a -4-mT sin
β (6) (5), (Subtracting the tension T from equation 61 gives the following equation.

さらに、（力式を（４）式に代入すると、次式のように
なる。Furthermore, by substituting the force equation into equation (4), the following equation is obtained.

ここで、巻利き角α１本数Ｉｎ　、ローブ掛数Ｎは既知
の量であり、捷だ成分ｉ、Ｍ、　、　Ｆ、ｙは上述した
ように歪ゲージ２８；ｌｘ〜２９ｄ９等からめることが
できるから、（８）式により吊荷重をめることが可能で
ある。Here, the winding angle α1 number In and the number of lobes N are known quantities, and the deflection components i, M, , F, y can be calculated from the strain gauges 28, lx to 29d9, etc. as described above. , it is possible to calculate the hanging load using equation (8).

なお、」−述実施例においては、力検出手段として歪ゲ
ージを用いたが、磁歪素子、圧電素子等を用いてもよい
。丑だ、上述実施例においては、ジブ６に固定されだ２
軸方向をｙ軸、ｙ軸方向とし／こが、」−記２軸方向は
任意に定めることができ、かつ２軸はかならずしも直角
とする必要はない。In the embodiment described above, a strain gauge was used as the force detection means, but a magnetostrictive element, a piezoelectric element, etc. may also be used. Unfortunately, in the above embodiment, it is fixed to the jib 6.
The directions of the two axes can be arbitrarily determined, and the two axes do not necessarily have to be at right angles.

さらに、Ｊ−述実施例においては、トップシーブ７から
藩取ドラト１１に至る巻取ローブ１０のトップ７−ブ７
への巻伺き角αを一定にする手段としてガイドシーブ９
を用いたが、ガイド板切を用いても、しい。寸だ、ジブ
６の俯仰によって巻伺き角αがあ１り変化しないときに
は、ガイドシーブ９を用いなくともよいが、ガイドシー
ブ９を設ければ、１、す＋ｌ：１ｉｒａに吊荷重（張力
′ｖ）を検出することが可能である。さらに、上述実施
例では、ｙ軸、ｙ軸に関するブリッジにアクティブな歪
ゲージを８つ用いたが、アクティブな歪ゲージを２つま
たは４つ用いてもよい。しかし、アクティブな歪ゲージ
を多く用いれば、検出精度を高くできるとともに、湿度
補償を行なうことができる。Furthermore, in the J-described embodiment, the top 7 of the winding lobe 10 extending from the top sheave 7 to the dorato 11 is
Guide sheave 9 is used as a means to keep the winding angle α constant.
However, it is also possible to use a guide plate cutter. However, if the winding angle α does not change due to the elevation and elevation of the jib 6, it is not necessary to use the guide sheave 9, but if the guide sheave 9 is provided, the hanging load (tension 'v) can be detected. Further, in the above embodiment, eight active strain gauges are used for the y-axis and the bridge regarding the y-axis, but two or four active strain gauges may be used. However, if a large number of active strain gauges are used, detection accuracy can be increased and humidity compensation can be performed.

以上説明したように、この発明に係る吊荷重検出装置に
おいては、トップ７−ブのアクスルのボス部に作用する
力を検出し、その検出値から吊荷重を演算するから、吊
荷重を正確にかつ簡明な演算で検出することができる。As explained above, in the hanging load detection device according to the present invention, the force acting on the boss of the axle of the top 7-b is detected and the hanging load is calculated from the detected value, so the hanging load can be accurately calculated. And it can be detected by simple calculations.

また、巻取ロープを急角度で曲げる必要がないから、巻
取ロープが損傷することがない。さらに、力検出手段を
ボス部の内部に設けるから、クレーンの外観を損うこと
がないとともに、落下物により力検出手段が損傷するお
それがない。また、トップ７〜ブのアクスルのボス部に
作用する力をジブに固定された２　１１ｑｂ方向に分解
して検出するから、傾斜用を設ける必要がない。このよ
うに、この発明の効果は顕著で必る０Furthermore, since there is no need to bend the take-up rope at a steep angle, the take-up rope will not be damaged. Furthermore, since the force detection means is provided inside the boss portion, the appearance of the crane will not be damaged, and there is no risk that the force detection means will be damaged by falling objects. Further, since the force acting on the boss portion of the axle of the top 7 to 7 is detected by disassembling it in the 211qb direction fixed to the jib, there is no need to provide a tilting device. In this way, the effects of this invention are remarkable and inevitable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の吊荷重検出装置を有するクレーンを示す
図、第２図は三点ローラ式の吊荷重検出装置ｐ’、ｊの
概略を示す図、第３図は従来の他の吊荷重検出装置を有
するクレーンを示す図、第４図はこの発明に係る吊荷重
検出装置を有するクレーンの一部を示す図、第５図は第
４図のＡ−Ａ断面図、第６図は第５図のＢ−１３断面図
、第７図は第６図の一部計細図、第８図、第９図は第６
図に示した企ゲージの結線図、第１０図、第１１図は第
８図、第９図に示ｌ〜だブリッジの出力の説明図、第１
２図は月−ス部に作用する力の説明図である。 う−ジブ　７・・トップ７−ブ ８、アクスル　９・・・ガイドシーブ １０・巻取ロープ　２１．２２・ボス部２４〜２６・・
・角穴　２７ｘ、２７Ｙ・・・撓み梁νＢ、１、〜２９
ｄ、・歪ゲージ 代理人弁理士　中　村　純之助 第１図 オ　２　図 第４図 オフ図 ２４ オ　８　図 オ　９　図 第１０図 第１１図 第１２図Fig. 1 shows a crane with a conventional hanging load detection device, Fig. 2 shows an outline of a three-point roller type hanging load detection device p', j, and Fig. 3 shows another conventional hanging load detection device. FIG. 4 is a diagram showing a crane having a detection device according to the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 4, and FIG. Figure 5 is a B-13 sectional view, Figure 7 is a partially detailed diagram of Figure 6, Figures 8 and 9 are Figure 6.
The connection diagram of the target gauge shown in the figure, Figures 10 and 11 are shown in Figures 8 and 9. An explanatory diagram of the output of the bridge, Figure 1
FIG. 2 is an explanatory diagram of the force acting on the moon-base portion. Jib 7...Top 7-Jib 8, Axle 9...Guide sheave 10, Winding rope 21.22, Boss part 24-26...
・Square hole 27x, 27Y... Flexible beam νB, 1, ~29
d.・Strain Gauge Representative Patent Attorney Junnosuke Nakamura Figure 1 O 2 Figure 4 Off Figure 24 O 8 Figure O 9 Figure 10 Figure 11 Figure 12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　俯仰０Ｉ能をジブと、そのジブの先端に配置さ
れたトノブシーブとを有するクレーンの吊荷重を検出す
る装置において、」−記ジブにボス部を固定し、そのボ
ス部にアクスルを介してドッグシーブを取ｆｑＪけ、上
記ボス部に作用する力を一上記ジブに固定された２軸方
向に分解して検出する力検出手段およびその検出値から
吊荷重を演算す鳴演算手段を設けたことを特徴とするク
レーンの吊荷重検出袋装置。(1) In a device for detecting the hanging load of a crane that has a jib with zero elevation capability and a knob sheave placed at the tip of the jib, a boss is fixed to the jib and an axle is attached to the boss. The dog sheave is taken fqJ, and a force detection means is provided for detecting the force acting on the boss part by decomposing it into two axes fixed to the jib, and a sound calculation means for calculating the hanging load from the detected value. A hanging load detection bag device for a crane, which is characterized by: （２）　上記トップシーブから巻取ドラムに至る巻ｊｊ
ｖ、ｒｙ−プの−に記ドッグ／−プへの巻（１き角を一
定にするＬ段を設けたことを特徴とする特許請求の範Ｉ
Ｊｆｉ第１項記戦のクレーンの吊荷重検出装置。(2) Winding jj from the top sheave to the winding drum
Claim I characterized in that an L stage is provided to make the winding angle constant.
Jfi Paragraph 1 crane hanging load detection device.