JPS6222548Y2 - - Google Patents
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- JPS6222548Y2 JPS6222548Y2 JP14816682U JP14816682U JPS6222548Y2 JP S6222548 Y2 JPS6222548 Y2 JP S6222548Y2 JP 14816682 U JP14816682 U JP 14816682U JP 14816682 U JP14816682 U JP 14816682U JP S6222548 Y2 JPS6222548 Y2 JP S6222548Y2
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- crane
- beam fixed
- shaft
- side plate
- sheave shaft
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はクレーン等の荷役機械に装着して被計
量物の重量を計量するクレーンスケールに関す
る。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a crane scale that is attached to a cargo handling machine such as a crane to measure the weight of an object to be weighed.
従来より、この種のクレーンスケールとして
は、クレーンのフツクの下に上下に吊金具を備え
た引張型ロードセルを懸架したり、フツクのシー
ブ部とフツク部を分割し、その間に引張型ロード
セルを組み込んだりして、被計量物の重量を計量
するようにしたものが一般に知られている。 Conventionally, this type of crane scale has been constructed by suspending a tension type load cell with hanging fittings above and below the crane hook, or by separating the sheave part and the hook part of the hook, and incorporating a tension type load cell between them. There are generally known devices that measure the weight of objects to be weighed.
ところで、上記の如きクレーンスケールでは、
クレーンのフツクと被計量物との間やフツク
のシーブ部とフツク部との間にロードセルが介
装されることになり、被計量物とフツクのシー
ブ部との間隔が長くなつてクレーンの揚程が減
少し、クレーンの行動範囲を規制したり、必要
揚程を確保するために建屋を高くしなければな
らない、
ロードセルに過荷重が作用して、ロードセル
の破断事故が発生した場合には、吊り下げてい
る被計量物が落下する危険があるため、使用す
るロードセルの容量をクレーンの容量よりも大
きなものを選択したり、落下防止の金具を備え
たりしなければならない、
等の欠点を有していた。 By the way, in the above-mentioned crane scale, a load cell is installed between the crane hook and the object to be weighed, or between the sheave part of the hook and the hook part. The distance between the cranes becomes longer and the lifting height of the crane decreases, making it necessary to restrict the movement range of the crane and making the building higher in order to secure the necessary lifting height. Overloading the load cell may cause a load cell rupture accident. If this occurs, there is a risk that the suspended object to be weighed will fall, so the load cell used must have a capacity larger than the crane's capacity or be equipped with metal fittings to prevent it from falling. It had drawbacks such as:
本考案はクレーン等の荷役装置に装着して使用
される従来のクレーンスケールにおける上記欠点
を解消すべくなされたものであつて、そ目的は、
中立軸とほゞ45度をなす方向のせん断歪を検出す
る歪センサを有する両端固定梁をフツクを支持す
る側板に設けたブラケツトとシーブ軸との間に介
装することにより、梁のせん断歪を利用する高さ
の低いロードセルを使用し、クレーンの揚程を小
さくするとともに、両端固定梁の破壊時にはシー
ブ軸で上記側板を支持して被計量物の落下を防止
することである。 The present invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks of conventional crane scales used by being attached to cargo handling equipment such as cranes, and its purpose is to:
By interposing a beam fixed at both ends with strain sensors that detect shear strain in a direction approximately 45 degrees from the neutral axis between the bracket provided on the side plate supporting the hook and the sheave shaft, the shear strain of the beam can be reduced. The purpose of this method is to use a low-height load cell to reduce the lifting height of the crane, and to prevent the object to be weighed from falling by supporting the side plate with the sheave shaft when the beam fixed at both ends breaks.
以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説
明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図および第2図において、被計量物(図示
せず。)を懸架するフツク1はナツト2によりト
ラニオン3に固定され、該トラニオン3はその両
端部3a,3bで側板4a,4bの下部に回動可
能に支持されている。 In FIGS. 1 and 2, a hook 1 for suspending an object to be weighed (not shown) is fixed to a trunnion 3 by a nut 2, and the trunnion 3 is attached at both ends 3a, 3b to the lower part of side plates 4a, 4b. It is rotatably supported.
一方、ワイヤロープ5a,5bにより吊支持さ
れるシーブ6a,6bはシーブ軸7に回転自在に
取り付けられ、該シーブ軸7はその両端部7a,
7bが上記側板4a,4bに設けらた上下方向に
長い長孔8a,8bに遊嵌されている。 On the other hand, sheaves 6a and 6b suspended and supported by wire ropes 5a and 5b are rotatably attached to a sheave shaft 7, and the sheave shaft 7 has both ends 7a,
7b are loosely fitted into vertically elongated holes 8a, 8b provided in the side plates 4a, 4b.
上記側板4aの上部に設けられたブラケツト9
aとシーブ軸7の端部7aとの間、およびいま一
つの上記側板4bの上部に設けられたブラケツト
9bとシーブ軸7のいま一つの端部7bとの間に
は夫々次に述べるロードセル11,11が介装さ
れている。 A bracket 9 provided at the top of the side plate 4a
a and the end 7a of the sheave shaft 7, and between the bracket 9b provided on the top of the other side plate 4b and the other end 7b of the sheave shaft 7, there are load cells 11 described below, respectively. , 11 are interposed.
上記ロードセル11,11はいずれも、第3図
および第4図に示すように、上記側板4a,4b
のブラケツト9a,9bに取り付けるためのベー
ス部11a、該ベース部11aに端部11′bお
よび11′bが支持される梁部11b、および該
梁部11bのほゞ中央部に設けられたシーブ軸7
の軸孔11′cを有する軸受部11cからなる。 Both of the load cells 11, 11 have the side plates 4a, 4b as shown in FIGS. 3 and 4.
A base portion 11a for attachment to the brackets 9a and 9b, a beam portion 11b having ends 11'b and 11'b supported by the base portion 11a, and a sheave provided approximately at the center of the beam portion 11b. axis 7
The bearing part 11c has a shaft hole 11'c.
上記ベース部11aと梁部11bとの間には、
スリツト11dが設けられ、上記梁部11bはそ
の両端部11′b,11′bでベース部11aに固
定される両端固定梁を形成している。 Between the base portion 11a and the beam portion 11b,
A slit 11d is provided, and the beam portion 11b forms a both-end fixed beam fixed to the base portion 11a at both ends 11'b, 11'b.
上記梁部11bの側壁面12a,12bには、
上記軸受部11cに設けたシーブ軸7の軸孔1
1′cの中心を通る主軸(図示せず。)の両側に、
該主軸までの距離がほゞ等しく、かつ、上記梁部
11bの中立軸(図示せず。)上で、該中立軸と
ほゞ45度をなす方向に、上記中立軸に対してほゞ
45度のせん断歪を検出する歪ゲージR1,R2,
…,R8を接着している。 On the side wall surfaces 12a and 12b of the beam portion 11b,
Shaft hole 1 of sheave shaft 7 provided in the bearing portion 11c
On both sides of the main axis (not shown) passing through the center of 1'c,
on the neutral axis (not shown) of the beam portion 11b, and in a direction that is approximately 45 degrees from the neutral axis;
Strain gauges R1, R2, which detect 45 degree shear strain
...、R8 is glued.
上記歪ゲージR1,R2,…,R8のうち、歪ゲー
ジR1とR2および歪ゲージR3とR4は夫々上記梁部
11bの側壁面12a上の上記主軸に対してほゞ
等距離の位置に接着する一方、歪ゲージR5とR6
および歪ゲージR7とR8は夫々上記梁部11bの
いま一つの側壁面12b上の上記主軸に対して
ほゞ等距離の位置に接着している。 Of the strain gauges R1, R2,..., R8, the strain gauges R1 and R2 and the strain gauges R3 and R4 are respectively bonded at positions approximately equidistant from the main axis on the side wall surface 12a of the beam portion 11b. Meanwhile, strain gauges R5 and R6
Strain gauges R7 and R8 are each bonded to the other side wall surface 12b of the beam portion 11b at positions approximately equidistant from the main axis.
上記歪ゲージR1,R2,…R8は、第5図に示す
ように、歪ゲージR1とR7、歪ゲージR4とR6、歪
ゲージR3とR5、および歪ゲージR2とR8が夫々ホ
イートストンブリツジ回路の各一辺をなすように
接続される。 As shown in Figure 5, the strain gauges R1, R2,...R8 are strain gauges R1 and R7, strain gauges R4 and R6, strain gauges R3 and R5, and strain gauges R2 and R8, respectively. Connected to form each side.
上記のように、梁部11bに歪ゲージR1,
R2,…,R8を接着したロードセル11,11
は、そのベース部11aの両端部に設けられたボ
ルト孔13,13にボルト(図示せず。)を挿通
して、第1図および第2図に示すようにフツク1
の側板4a,4bのブラケツト9a,9aに夫々
取り付け、これらロードセル11,11の軸受部
11b,11bでシーブ軸7の両端部7a,7b
を支持している。 As mentioned above, the strain gauge R1 is attached to the beam portion 11b.
Load cells 11, 11 with R2,..., R8 glued
The hook 1 is inserted by inserting bolts (not shown) into the bolt holes 13, 13 provided at both ends of the base portion 11a, as shown in FIGS. 1 and 2.
The load cells 11, 11 are attached to the brackets 9a, 9a of the side plates 4a, 4b, respectively, and the bearing portions 11b, 11b of these load cells 11,
is supported.
クレーンスケールを上記の如き構成とすれば、
フツク1に作用する被計量物の重量は、ナツト2
およびトラニオン3を介して側板4a,4bに作
用する。 If the crane scale is configured as above,
The weight of the object to be weighed acting on hook 1 is
and acts on the side plates 4a, 4b via the trunnion 3.
上記側板4a,4bに作用する被計量物の重量
は、ブラケツト9a,9bを介して、シーブ軸7
により支持されるロードセル11,11に作用
し、これらロードセル11,11の梁部11bに
せん断歪を与える。 The weight of the object to be weighed acting on the side plates 4a, 4b is transferred to the sheave shaft 7 via the brackets 9a, 9b.
acts on the load cells 11, 11 supported by the load cells 11, 11, and applies shear strain to the beam portions 11b of these load cells 11, 11.
このせん断歪は歪ゲージR1,R2,…,R8によ
り検出される。 This shear strain is detected by strain gauges R1, R2,..., R8.
ところで、上記シーブ軸7がロードセル11,
11の梁部11bの中心からずれている場合は、
第6図に示すように、上記シーブ軸7から上記梁
部11bに作用する荷重Wに対して、大きさの異
なるせん断力F1およびF2を発生するが、歪ゲー
ジR1,R2,…,R8は、第5図のように、ホイー
ストンブリツジ回路をなすように接続されている
ため、せん断力F1とF2との和が検出され、上記
ホイーストンブリツジ回路により、被計量物の重
量を正確に検出することがきる。 By the way, the sheave shaft 7 is connected to the load cell 11,
If it is shifted from the center of the beam portion 11b of No. 11,
As shown in FIG. 6, shear forces F 1 and F 2 of different magnitude are generated in response to the load W acting on the beam portion 11b from the sheave shaft 7, but the strain gauges R1, R2, . . . R8 is connected to form a Wheatstone bridge circuit as shown in Figure 5, so the sum of shear forces F 1 and F 2 is detected, and the Wheatstone bridge circuit can accurately detect the weight of
また、本考案においては、歪ゲージR1,R2,
…,R8を接着した梁部11bの両端部11′b,
11′bをブラケツト9a,9bに直接固定せ
ず、上記梁部11bとベース11aとの間にスリ
ツト11dを設けているため、ロードセル11,
11の荷重特性の劣化によるヒステリシスを大巾
に改善することができる。 In addition, in this invention, strain gauges R1, R2,
..., both ends 11'b of the beam part 11b to which R8 is glued,
11'b is not directly fixed to the brackets 9a, 9b, and a slit 11d is provided between the beam portion 11b and the base 11a, so that the load cell 11,
The hysteresis caused by the deterioration of the load characteristics of No. 11 can be greatly improved.
さらに、上記ロードセル11,11は梁部11
bのせん断歪を検出して被計量物の重量を検出す
るようにしているため、従来のクレーンスケール
に比較して、シーブ軸7とトラニオン3との間隔
が小さくなり、クレーンの揚程も大きくなる。 Furthermore, the load cells 11, 11 are connected to the beam portion 11.
Since the weight of the object to be weighed is detected by detecting the shear strain of b, the distance between the sheave shaft 7 and trunnion 3 is smaller and the lifting height of the crane is also larger compared to conventional crane scales. .
なお、本考案は、シーブ軸を有する荷役機械の
計量機等に広く適用することがきる。 Note that the present invention can be widely applied to weighing machines of cargo handling machines having a sheave shaft.
以上、詳述したことからも明らかなように、本
考案は、クレーンフオーリングブロツクの側板の
外側に取付けた両端固定梁型ロードセルの該両端
固定梁の中央部位にある軸穴でシーブ軸を間挿、
支承し更に、シーブ軸は側板に設けられた上下方
向に長い長孔に遊嵌されているので、シーブ軸芯
とクレーンフツクまでの長さを変更することなく
ロードセルを装着出来る。また、ロードセルが過
荷重により破損してもシーブ軸が側板の長孔で支
承されるので、被計量物がフツクと共に落下する
という危険も解消出来る。 As is clear from the detailed description above, the present invention is a load cell with fixed beams at both ends attached to the outside of the side plate of a crane falling block. Insert,
Furthermore, since the sheave shaft is loosely fitted into a vertically elongated hole provided in the side plate, the load cell can be mounted without changing the length between the sheave shaft center and the crane hook. Furthermore, even if the load cell is damaged due to overload, the sheave shaft is supported by the elongated hole in the side plate, so the risk of the object to be weighed falling together with the hook can be eliminated.
第1図および第2図は夫々本考案に係るクレー
ンスケールの実施例の荷重検出部の正面図および
側面図、第3図および第4図は夫々本考案に係る
クレーンスケールの一実施例の荷重検出部に装着
されるロードセルの正面図および側面図、第5図
は荷重検出用のホイーストンブリツジ回路の回路
図、第6図は荷重検出の原理図である。
1……フツク、4a,4b……側板、5a,5
b……ワイヤ、6a,6b……シーブ、7……シ
ーブ軸、9a,9b……ブラケツト、11……ロ
ードセル、11a……ベース部、11b……梁
部、11′b……端部、11c……軸受部、1
1′c……軸孔。
1 and 2 are respectively a front view and a side view of the load detection section of an embodiment of the crane scale according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are respectively the loads of an embodiment of the crane scale according to the present invention. A front view and a side view of a load cell attached to the detection section, FIG. 5 is a circuit diagram of a Wheatstone bridge circuit for load detection, and FIG. 6 is a diagram of the principle of load detection. 1...Hook, 4a, 4b...Side plate, 5a, 5
b... Wire, 6a, 6b... Sheave, 7... Sheave shaft, 9a, 9b... Bracket, 11... Load cell, 11a... Base part, 11b... Beam part, 11'b... End part, 11c...Bearing part, 1
1'c...Shaft hole.
Claims (1)
長手方向と直交する方向に軸孔を設け、上記両端
固定梁の中立軸上で、該中立軸と45゜をなす方向
のせん断歪を検出するために、該両端固定梁の前
後左右の計4側面の中立軸上で中立軸と45゜をな
す方向に歪検出センサを接着するとともに、上記
両端固定梁の両端部を上記両端固定梁に平行な取
付用のベースにスリツト状の間隙をおいて結合し
てなるロードセルを備えてなり、クレーンのフツ
クを支持する軸部材の両端部を回動可能に支持す
る側板に設けたブラケツトに上記ベースを固定す
るとともに、上記軸孔にクレーンのシーブ軸を挿
通し、該シーブ軸の両端部を上記側板に設けられ
た上下方向に長い長孔に遊嵌させ、上記軸孔の径
方向に作用する力を上記歪検出センサで検出する
ようにしたことを特徴とするクレーンスケール。 A shaft hole is provided in the center of the beam fixed at both ends in a horizontal direction and in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the beam, and on the neutral axis of the beam fixed at both ends, shear strain in a direction making 45 degrees with the neutral axis is detected. In order to do this, strain detection sensors are glued on the neutral axes of the four sides (front, rear, left and right) of the beam fixed at both ends in a direction that makes an angle of 45 degrees with the neutral axis, and both ends of the beam fixed at both ends are attached to the beam fixed at both ends. It is equipped with a load cell that is connected to a parallel mounting base with a slit-like gap, and the base is attached to a bracket provided on a side plate that rotatably supports both ends of a shaft member that supports the crane hook. At the same time, a sheave shaft of the crane is inserted into the shaft hole, and both ends of the sheave shaft are loosely fitted into vertically elongated holes provided in the side plate to act in the radial direction of the shaft hole. A crane scale characterized in that force is detected by the strain detection sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14816682U JPS5950977U (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | crane scale |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14816682U JPS5950977U (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | crane scale |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5950977U JPS5950977U (en) | 1984-04-04 |
JPS6222548Y2 true JPS6222548Y2 (en) | 1987-06-08 |
Family
ID=30329274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14816682U Granted JPS5950977U (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | crane scale |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5950977U (en) |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP14816682U patent/JPS5950977U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5950977U (en) | 1984-04-04 |
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