JPS6061475A - Controller for winding drum type elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分！Ｉｔ）　） この発明しま巻胴式エレベータの制御装置に関し、さら
に詳しくは単相励磁によりエレベータを下降５１！転さ
せるとき、モータのロータとステータ間にｆｌｌ＋　＜
静止トルクにＪ：つてモータが停止状態に仙ｌ１ｌＩさ
れるのを防止するようにしたものである。[Detailed description of the invention] [Technical portion of the invention! It)) Regarding the control device for the striped drum type elevator of this invention, in more detail, it is possible to lower the elevator by single-phase excitation51! When rotating, there is a gap between the rotor and stator of the motor.
This is to prevent the motor from coming to a halt due to static torque.

〔従来技術〕[Prior art]

巻胴式エレベータにおいて、そのＴ　Ｉ＋：ｈ　運転時
はモータを単相励磁することにより、かごを運転する方
法が採られている。In a drum type elevator, a method is adopted in which the car is operated by single-phase excitation of the motor during its T I+:h operation.

一般にモータを単相励磁したときのトルク特性は、第１
図に示すようにモータが一旦ある方向へ回転し始めれば
、これに応じて１Ｆ方向又は逆方向のトルクが発生する
が、ロータが停止しているときにモータを単相励磁した
場合は、ステータの交番磁界とこれによるロータ電流と
の相互作用でステータとロータ間に吸引力が働き。Generally speaking, the torque characteristics when a motor is single-phase excited are
As shown in the figure, once the motor starts rotating in a certain direction, torque is generated in the 1F direction or the opposite direction, but if the motor is single-phase excited while the rotor is stopped, the stator The interaction between the alternating magnetic field and the resulting rotor current creates an attractive force between the stator and rotor.

ロータが正、逆いずれかに回転しようとする力に抗して
静止しようとする静止トルクが発生する。A static torque is generated in which the rotor attempts to stand still against the force that attempts to rotate it in either the forward or reverse direction.

一方、巻胴式ニレベークにおいてに、ブレーキ開放後か
ご自重によシモータを回転さげようとする力が作用する
が９巻上機の軸受部分宿の摩擦、かごとガイドレール間
の摩擦力性ｔ」−１静止時に特に大きいので、かご側重
開が軽い当合は、上記摩擦力とモータの静止トルクによ
って。On the other hand, in the hoisting drum type elm bake, after the brake is released, the car's own weight exerts a force that tries to rotate the shimmoter. -1 Since it is especially large when the car is stationary, the light contact with the car side is due to the above frictional force and the static torque of the motor.

モータが単相励磁されているにも拘らず静止したままと
なってしまう。また、巻胴式エレベータでは、かごを取
伺ける前に荷物の揚げ降しに使用する’Ｊｌ’を台があ
シ、この場合においてもローブ及びその先のフックを１
１・卜すとき、モータを単相励（８（シて（・ると、ト
ラローブで引張るのに非常に大きな力が必借となシ、す
Ｉ５火的に荷物の揚Ｗにイリｉ用できなくなってしまう
。また、トラローブでフックを引張ってから部相励嵌（
することも考えられるが、操作が抜雑となって好ましく
ない。Even though the motor is single-phase excited, it remains stationary. In addition, in a winding trunk type elevator, the 'Jl' used for lifting and unloading luggage is placed on the platform before the car can be retrieved, and even in this case, the robe and the hook at the end are attached to the platform.
1. When lifting the motor, it is necessary to use a single-phase excitation. In addition, after pulling the hook with the tiger lobe, it becomes impossible to engage the hook (
Although it is conceivable to do so, the operation would be sloppy and undesirable.

〔発明の４１’ｉ　、要〕 この発１３１ｊは上記従来の問題を解決し、たもので、
巻胴式エレベータの下同迎転１１″開ブレーキを開放１
７Ａ後、モータの回転が所定値以上になってからコ〔、
−タに単相？Ｆ、力を供給する方式とすることによシ、
モータが静止トルクで停止されるのを防止するようにし
た巻胴式エレベータの制御装置を提供することを目的と
する。[Article 41'i of the invention, main points] This issue 131j solves the above conventional problem, and
Open the lower pick-up 11″ brake of the winding drum elevator 1
After 7A, after the motor rotation reaches a predetermined value or more,
- Single phase? F. By adopting a method of supplying force,
An object of the present invention is to provide a control device for a drum type elevator that prevents a motor from being stopped due to static torque.

〔発明の実施１例〕 以下、この発明の実施例を図面について説明する。[One example of implementing the invention] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図はこの発明の巻胴式エレベータの制御装置の一例
を示すもので、１は三相誘導モータ（以下単にモータと
云う）であシ、このモータ１は三相電源２に接続されて
いるとともに、モータ１と三相電源２を結ぶ各Ｒ，Ｓ、
Ｔ相の各ラインにはコンタクタ３の接Ａ３ｍ、３ｂ、３
ａが直列に接続され、さらにＲ，Ｓ相の各ラインには双
方向性のザイリスタ４ａ、４ｂが直列に接続され、そし
てザイリスタ４ａのグー）・とＲ相間は後述するリレー
Ａの當開接点Ａａを介して接続されている。５は整流器
で、その入力端はコンタクタ接点６ａ、６ｂを介して上
記コンタクタ接点３ｂ、３ｃの電源側のＳ、Ｔ相うイン
に接続され、かつその直流出力端はコンタクタ接点７ａ
、７ｂを介してコンタクタ接点３ｂ。FIG. 2 shows an example of a control device for a drum type elevator according to the present invention, in which 1 is a three-phase induction motor (hereinafter simply referred to as a motor), and this motor 1 is connected to a three-phase power supply 2. and each R, S, which connects the motor 1 and the three-phase power supply 2,
Contactors 3 are connected to each line of T phase, A3m, 3b, 3.
A is connected in series, bidirectional Zyristors 4a and 4b are connected in series to each R and S phase line, and between the Zyristor 4a's goo and R phase is the open contact of relay A, which will be described later. It is connected via Aa. Reference numeral 5 denotes a rectifier, whose input end is connected to the S and T mutual inputs on the power supply side of the contactor contacts 3b and 3c via contactor contacts 6a and 6b, and whose DC output end is connected to contactor contact 7a.
, 7b to contactor contact 3b.

３Ｃのモータ１側ラインに接続されている。Connected to the 3C motor 1 side line.

また、８は上記モータ１に直結したローブ巻ドラム、９
はモータ１とローン巻ドラム８０直結部間に股りたブレ
ーキ装置尺で、これを開放状態にｍ１１作する励磁コイ
ル９ａを備え、この励磁コイル９ａはコンタクタ１０の
接点１０ｍを介して直流電源１１に接続されている。上
記ドラム８にけローブ１２に巻かれておシ、このローブ
１２の垂下嬬にはかご１３が連結されている。１４はモ
ータ７の速ｔＩを検出する速度検出器である。Further, 8 is a lobe-wound drum directly connected to the motor 1;
is a brake device length that is interposed between the motor 1 and the direct connection part of the lawn drum 80, and is equipped with an excitation coil 9a that opens the brake system in an open state. It is connected to the. A robe 12 is wound around the drum 8, and a basket 13 is connected to the hanging end of the robe 12. 14 is a speed detector that detects the speed tI of the motor 7.

第３図は上記巻胴式エレベータの制御装置の上昇及び下
降運転指令制御回路の一例を示すもので、上昇運転指令
信号ＵＰ及び下降運転指令信号ＤＮを２人力とするＯＲ
ゲート２０を備え。FIG. 3 shows an example of the ascending and descending operation command control circuit of the control device for the above-mentioned winding drum elevator, in which the ascending operation command signal UP and the descending operation command signal DN are ORed by two people.
Equipped with gate 20.

このＯＲゲー１−２０の出力端はトランジスタ２１のベ
ースに接続され、ｌ・ランジスタ２１のコレクタとｆｆ
１Ｉ、流７間には−１−記コンタクタ３と上記コンタク
タ１０の並列回路が直列に接続されている。また、２２
＆よ速度パターン発生装置（図示せず）からの下降速度
設定信号ｖＴと上記速度検出器１４からの速度信号ｖｓ
とを比較する比較器で、この比較器２２からの出力信号
と上ＲｊＬ下降運転指令信号ＤＮはＡＮＤゲート２３Ｋ
　７Ｊｌ＋乏られるように力つておシ、さらにＡＮＤゲ
ートおの論月Ｉ積出力信号と上記上昇運転指令信号ＵＰ
ｉＬＯ，Ｒゲート囚に加えられるようになっている。上
ｆｉｌ：ＯＲゲート別の出力端はトランジスタ５のベー
スに接続され、このトランジスタ部のコレクタとπＬ源
ｖ間にンま上記リレーｈが直列に接Ｍ１されている。The output terminal of this OR gate 1-20 is connected to the base of the transistor 21, and the collector of the transistor 21 and the ff
A parallel circuit of the contactor 3 and the contactor 10 is connected in series between the contactor 1I and the flow 7. Also, 22
A descending speed setting signal vT from a speed pattern generator (not shown) and a speed signal vs from the speed detector 14
The output signal from this comparator 22 and the upper RjL lowering operation command signal DN are connected to an AND gate 23K.
7Jl + force is applied so that it is depleted, and then the AND gate's logic I product output signal and the above upward operation command signal UP
iLO, can now be added to R Gate Prisoners. Upper fil: The output terminal of the OR gate is connected to the base of the transistor 5, and the relay h is connected in series M1 between the collector of this transistor section and the πL source v.

次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.

巻胴式エレベータを上列方向に一定速運転する場合は、
上昇運転指令ＵＰが発生−Ｊ−ると−ＯＲゲート加、２
４が動作し、トランジスタ２Ｊ　、　７５を導通させる
。このため、コンタクタ３，１０及びリレーＡがピック
アップされ、リレー接Ａ　Ａ　ａの閉成によりザイリヌ
タ４ａが全点弧されるとともに、コンタクタ接点１０ａ
の閉成によシ励磁コイル９ａが励磁してブレーキ装置９
が開放され、同時にリレー接゛点Ａａの閉成によシザイ
リスタ４ａが全点弧される。そしてザイリスク４ｂの点
弧角を徐々に大きくしてフル・ファアさせれば、モータ
１はその回転速度が上昇するとともに三相力行動作する
ことでかご１３を上昇させる。また、この上昇運転時の
減速制御に際しては、コンタクタ３をドロップアウトし
てその接点３８〜３Ｃを開き、コンクフタ接点５ａ、５
ｂ及び７ａ、７ｂを閉成して整流器５を通しモータ１に
１０゜流１１Ｉ、力を供給し、そしてサイリスタ４ｂの
２ａ通角を制御することで制動トルクを発生させ、モー
タ１を減速させてかご１３を目的口に着床させる。When operating a drum type elevator at a constant speed in the direction of the upper row,
Upward operation command UP occurs -J- and -OR gate is added, 2
4 operates, making transistors 2J and 75 conductive. For this reason, contactors 3, 10 and relay A are picked up, and by closing relay contact A A a, the Xylinuta 4 a is fully fired, and contactor contact 10 a
When the excitation coil 9a is closed, the excitation coil 9a is energized and the brake device 9 is activated.
is opened, and at the same time, the scissor resistor 4a is fully fired by closing the relay contact Aa. Then, when the firing angle of Xyrisk 4b is gradually increased to full fire, the motor 1 increases its rotational speed and performs three-phase power operation to raise the car 13. In addition, for deceleration control during this ascending operation, the contactor 3 is dropped out and its contacts 38 to 3C are opened, and the container lid contacts 5a and 5 are opened.
b, 7a and 7b are closed, a 10° current 11I is supplied to the motor 1 through the rectifier 5, and a braking torque is generated by controlling the 2a flow angle of the thyristor 4b to decelerate the motor 1. Place the lever 13 at the destination port.

また、巻胴式エレベータを下降方向に一定連逓転さ七る
場（，３，ｌｊｌ、−リーイリスタ４ｂを不導通にし、
サイリスタ４１１のみを導通させるが、このときり、ま
ずブレーキを開き、モータ１がかご自ｆｌによりＤ［定
の回転迂ＩＷになったときにサイ発生すると、ＯＲゲー
ｌ−加が動作し、トランジスタ２」が導通ずる。これに
よシコンククタ３及び１０がピックアップしてそれぞれ
の接点３ａ〜３ｃ及び１０　ｆｉを閉成し、接点１０　
Ｂの閉成により励磁コイル９ａを励磁してブレーキ装置
ｄを開放する。このとき、サイリスタ４ａは導通−しず
、しかもサイリスタ４ｂは下降方向の加速、一定速時に
不導通のままであるので、モータ１には電力が供給され
ない。したがって、ブレーキが開放されると、モータ１
は、がご自１重によって回転を始める。そしてモータ１
の回転速度、即ち速度検出器１４で検出される速度１８
号■８が設定値７丁以上になると、比較器２２の出力（
８号が［１月となり、この「Ｈ」出力と下降運転指令信
号ＤＮによってＡＮＤゲー）２３が與１作し、これから
出力される［可信号はＯＲゲート２４を通してトランジ
スタ５に力ＩＪわシ、トランジスタるを導、ｉ山させる
。このため、リレーＡがピックアップし。In addition, the field (, 3, ljl, -Lee Iristor 4b is made non-conductive,
Only the thyristor 411 is made conductive, but at this time, the brake is first opened, and when the motor 1 reaches a constant rotational detour IW due to the car self-fl, the OR gate 1-addition operates and the transistor 2" conducts. As a result, the contactors 3 and 10 pick up and close the respective contacts 3a to 3c and 10 fi, and the contact 10
By closing B, the excitation coil 9a is energized and the brake device d is released. At this time, the thyristor 4a is not conductive, and the thyristor 4b remains non-conductive during downward acceleration and constant speed, so no power is supplied to the motor 1. Therefore, when the brake is released, motor 1
begins to rotate by itself. and motor 1
, i.e., the speed 18 detected by the speed detector 14
When No. 8 becomes the set value 7 or more, the output of the comparator 22 (
No. 8 is [January, and this "H" output and the descending operation command signal DN are used as an AND game] 23 is generated and will be output from now on. Transistor ru is conductive and i-mountain. Therefore, relay A picks up.

その接点Ａａを閉成することでサイリスタ４Ｒを導通さ
せる。サイリスタ４ａが導、＋１０すると、モータ１は
単相励磁され、単相トルクが発４卜する。このときモー
タ１はかご自重によシ回転された後に単相励磁されるた
め、その単相励磁（に伴い静止トルクが発生しても停止
されることがなく、かご１：３は下１；千されることに
なる。By closing the contact Aa, the thyristor 4R is made conductive. When the thyristor 4a conducts +10, the motor 1 is single-phase excited and a single-phase torque is generated. At this time, the motor 1 is rotated by the car's own weight and is then single-phase excited, so even if a static torque is generated due to the single-phase excitation, it will not be stopped. You will be killed a thousand times.

第４図は巻胴式エレベータを曲物の揚げ降しに利用した
場合の例を示すもので、ロープＪ２の垂下端にフック１
５を連結し、このノック１５にはトラロープ１６が引掛
けられている。なお、第２図と同行−壮ｔよ同一、ｉ％
ｌ１分を表わしている。Figure 4 shows an example in which a winding trunk type elevator is used for lifting and lowering curved objects.
5 are connected, and a tiger rope 16 is hooked to this knock 15. In addition, the same as Figure 2 - Sotyo, i%
It represents 1 minute.

この実施例におい−Ｃ１下ト、１！方向の運転指令をリ
モートスイッチによ多発生させれば、第２図の場合と同
様にコンタクタ３及び］０がピックアップし、その接点
１．０　＆の閉成によシ励磁コイル９ａを励磁してブレ
ーキ装置９を開放する。かかる状態でトラローグ１６を
介［）ＣロープＪ２を下方に引張れば、モータ１が回転
され、そしてモータ１の回転速Ｊ！１′が設定値Ｖ丁以
上になれはリレーＡがピックアップし、−リイリスタ４
１１′５ｒ：嗜、通してモータ】を単相運転させ、ドラ
ム８からロープ１２を容易に繰り出すことかで゛きる。In this example - C1 bottom, 1! If a driving command in the direction is generated by the remote switch, contactors 3 and ]0 will pick it up as in the case of Fig. 2, and the excitation coil 9a will be energized by closing the contacts 1.0 &. to release the brake device 9. In this state, if the C rope J2 is pulled downward via the tralogue 16, the motor 1 is rotated, and the rotational speed of the motor 1 is increased to J! When 1' becomes equal to or higher than the set value V, relay A picks up and - relay lister 4
11'5r: The rope 12 can be easily fed out from the drum 8 by operating the motor in a single phase.

なお、　−’Ｆ’　ｌＲ’ｈ　ｉ’ｒ６転時のモータの
所定速度検出及び斤相運転への切換制御手段は実施例の
ものに限定されない。Note that the means for detecting a predetermined speed of the motor at the time of -'F'lR'hi'r6 rotation and for controlling the switching to loaf phase operation are not limited to those of the embodiment.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通りこの発明によれｔ」、イ５１詞式エレ
ベータにおいて、その下降運転時はブレーキを開放した
彼、モータの回転速度がＤ「定１（ｉｒ以上になってか
らモータに単相Ｔ１″、力を［１、給するようにしたの
で、単相励磁によシ静止トルクが発生じてもモータが停
止状態に伯、持さＪ＋、ることがなく、エレベータの下
降運転を確実にできる。As explained above, according to the present invention, in a 51-type elevator, the brake is released during descending operation. Since the power is supplied to [1], even if static torque is generated due to single-phase excitation, the motor will not be in a stopped state, and the elevator will operate reliably in the downward direction. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は外、相励磁によるモータのトルクＴニア性Ｉネ
Ｌ８４４２図はこの発明による巻胴式エレベータの制御
装置ｒ４の一例を示す回路図、第３図はこの発明におけ
る運転指令制御１回路の−１をすを示ずｌ’：ｌ、〔主
な符号の説明〕 １はモータ、２は三相Ｎ、別ミ、３はコンタクタ。 ４　ａ　、　４　ｂ　ｆｄ’、サイリスタ、５けＶ流器
、８　ｒｕ：　ＣＩ−ブ巻ドラム、９はブレーキ装置、
１２Ｃ」、ロープ、１３はかご、１５はフック、１６は
トラロープ、２０゜２４打）二ＯＲゲート、ＺうｔまＡ
、ＮＩ）ゲート、２１．乙はトランジスタ、Ａ）Ｊリレ
ーである。 なお、図中同一イーＪ号ｔ、Ｊ同−又は相当部分を示す
。 イい１１！人　大　岩　増　雄（外２名）ｇ 矛　４１！１ 矛　＠　日 −丁　続　袖　止　書（自発） 昭和１−）９　年１０　門２■ ｌ　事件の表示　ｔ、ｙ願昭５８７１５８２０４号２、
発明の名称 ８胴式エレベータの制御ＶＣ置 ：３　補正をする者 事件との関係　猫°許出願人 （’を−所　東京都千代１１１区丸の内二丁１」２番３
　、＞；。 名　称　（６０１）五菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住　所　東京部下・代１１１区丸の内二丁１」２番３÷
］５、補正のヌ寸象 （１）　明＄１１１１の発明の詳細な説明の柵６３補正
の内容 （１）　明細書第１ｏ頁８行目に「確実にできる。」の
後に、［また、この装置を揚重に使う場合には、より簡
単にローブを繰り出すことができる。−１を加入する。FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of the control device r4 for a drum type elevator according to the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram showing the driving command control circuit 1 according to the present invention. -1 is not indicated, l': l, [Explanation of main symbols] 1 is the motor, 2 is the three-phase N, separate Mi, and 3 is the contactor. 4 a, 4 b fd', thyristor, 5 V flow device, 8 ru: CI-winding drum, 9 is brake device,
12C", rope, 13 is basket, 15 is hook, 16 is tiger rope, 20° 24 strokes) 2 OR gates, Z Utma A
, NI) Gate, 21. B is a transistor, A) is a J relay. In addition, in the figure, the same EJ number t, J same - or corresponding parts are shown. Good 11! Person Oiwa Masuo (2 others) g spear 41! 1 spear @ 日-cho continued sleeve stop calligraphy (spontaneous) Showa 1-) 9 10 mon 2 ■ l Display of incident t, y request No. 587158204 2,
Name of the invention Control VC system for an 8-barrel elevator: 3 Relationship to the case of the person making the amendment Applicant (2-1, 2-3 Marunouchi, 111-ku, Chiyo, Tokyo)
,>;. Name (601) Goryo Electric Co., Ltd. Representative: Hitoshi Katayama Hachibe 4, Agent Address: 2-1 Marunouchi, 111-ku, Tokyo Shimo-dai 2-3 ÷
] 5. Dimensions of the amendment (1) Contents of the amendment to fence 63 of the detailed description of the invention of Meiji $1,111 (1) On page 1, line 8 of the specification, after "It can certainly be done." [Also, When using this device for lifting, the lobes can be more easily paid out. Add -1.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 下降運転時モータを単相ＭＪＪ磁してかごを運転する方
式の巻胴式エレベータにおいて、下降運転時ブレーキ開
放後のかご自重等によシ回転されるモータの回転速度が
設定値以上になったことを検出する手段と、この検出手
段からの信号によシモークに外相πＬ力を供給する切換
制御手段とを備えたことを特徴上する巻胴式エレベータ
の制御装置。In a drum-type elevator that uses a single-phase MJJ magnet to operate the car during descending operation, the rotational speed of the motor, which is rotated by the weight of the car after the brake is released during descending operation, exceeds the set value. 1. A control device for a winding drum elevator, comprising means for detecting this, and switching control means for supplying an external phase πL force to a simoke in response to a signal from the detection means.