JPS617181A - Controller for winding drum type elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、巻胴式エレベータの制御装置に関し、特に
巻胴式エレベータを揚重用ウィンチとして利用するとき
、ロープのたぐり動作とダウンボタンのオン操作とのタ
イミングを最適にできるようにした巻胴式エレベータの
制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a control device for a winding trunk elevator, and in particular, when the winding trunk elevator is used as a winch for lifting, rope pulling operation and down button ON operation are controlled. This invention relates to a control device for a winding drum elevator that can optimize the timing.

〔従来技術〕[Prior art]

第１図は荷物の揚重を可能にした従来の巻胴式エレベー
タの制御装置の回路図を示すもので、ＲｌＳ、Ｔは三相
電源端子Ｒ，Ｓ、Ｔ、１は三相電′１Ｍ端子Ｒ，Ｓ、Ｔ
に接続された三相誘導電動機、２は三相誘導電動機に直
結したロープ巻ドラムで、このドラム２にはロープ３が
回巻されており、さらにこのロー１３の端部には荷物引
掛は用の７ツク４が取り付けられているとともに、７ツ
ク４にはトラロープ５が引掛けられている。６は三相誘
導電動８！１とロープ巻ドラム２との直結部間に設けた
ブレーキ装置で、これを開放する励磁コイル６ａを備え
、この励磁コイル６ａは、後述するアップ運転用電磁接
触器７の常開接点７ａ及びダウン運転用電磁接触器８の
常開接点８ａの並列回路を介して直流電源９に接続され
ている。Figure 1 shows a circuit diagram of a control device for a conventional winding drum elevator that enables lifting of cargo. RlS, T are three-phase power terminals R, S, T, Terminals R, S, T
2 is a rope winding drum that is directly connected to the three-phase induction motor. A rope 3 is wound around the drum 2, and there is no load hook at the end of the rope 13. 7 hooks 4 are attached, and a tiger rope 5 is hooked onto the 7 hooks 4. 6 is a brake device provided between the direct connection between the three-phase induction electric motor 8!1 and the rope winding drum 2, and is equipped with an excitation coil 6a for opening the brake device. 7 and a normally open contact 8a of the down-operation electromagnetic contactor 8, which are connected to a DC power source 9 through a parallel circuit.

上記アップ運転用電磁接触器７及び上記ダウン運転用電
磁接触器８はそれぞれアップボタンスイッチ１０及びダ
ウンボタンスイッチ１１を介して直流電源９に接続され
ている。また、上記アップ運転用電磁接触器７の常開接
点７ｂ〜７ｄ及びダウン運転用電磁接触器８の常開接点
８ｂ〜８ｄは三相電源端子Ｒ，Ｓ、Ｔと三相誘導電動機
１とを結ぶラインに接続されている。The up-operation electromagnetic contactor 7 and the down-operation electromagnetic contactor 8 are connected to a DC power source 9 via an up button switch 10 and a down button switch 11, respectively. Further, the normally open contacts 7b to 7d of the electromagnetic contactor 7 for up operation and the normally open contacts 8b to 8d of the electromagnetic contactor 8 for down operation connect the three-phase power supply terminals R, S, T and the three-phase induction motor 1. Connected to the tying line.

上記のように構成された従来の巻胴式エレベータにおい
て、７ツク４に荷物を引掛けて揚重する場合は、アップ
ボタンスイッチ１０をオンさせる。In the conventional drum type elevator configured as described above, when a load is to be lifted by hooking it onto the seven hooks 4, the up button switch 10 is turned on.

これにより電磁接触器７が励磁され、その常開接点７ａ
〜７ｄが閉成する。常開接点７ａの閉成により励磁コイ
ル６ａが励磁されてブレーキ装置６が開放されるととも
に、常開接点７ｂ〜７ｄの閉成により三相誘導電動機１
に電力が供給され、電動機１は正回転方向に起動される
と同時にドラム２をロープ３が巻取られる方向に回転さ
せる。これにより７ツク４に引掛けた荷物を上昇させる
ことになる。This excites the electromagnetic contactor 7, and its normally open contact 7a
~7d is closed. When the normally open contact 7a is closed, the excitation coil 6a is excited and the brake device 6 is opened, and when the normally open contacts 7b to 7d are closed, the three-phase induction motor 1 is activated.
Electric power is supplied to the motor 1, and the electric motor 1 is started in the forward rotation direction, and at the same time rotates the drum 2 in the direction in which the rope 3 is wound. As a result, the cargo hooked on the 7tsuku 4 will be raised.

また、荷物に７ツク４を引掛けるために７７り４を下降
させる場合は、トラロープ５を７ツク４に引掛けて下方
に引張るとともに、ダウンボタンスイッチ１１をオンに
する。これにより電磁接触器８が励磁され、その常開接
点８ａが閉成することでブレーキ装置６が開放されると
同時に、常開接点８ｂ〜８ｄの閉成で電動機１に三相交
流電力を供給し、電動機１を上記と逆の方向に起動して
ドラム２をロープ繰り出し方向に回転させ、７ツク４を
引張ることで下降させる。In addition, when lowering the 77 rope 4 to hook the 7 hook 4 on the luggage, hook the 7 rope 5 on the 7 hook 4 and pull it downward, and turn on the down button switch 11. This excites the electromagnetic contactor 8, which closes its normally open contact 8a to open the brake device 6, and at the same time, closes its normally open contacts 8b to 8d to supply three-phase AC power to the motor 1. Then, the electric motor 1 is started in the opposite direction to the above to rotate the drum 2 in the rope payout direction, and the drum 2 is lowered by pulling the seven hooks 4.

しかるに、荷物を７ツク４に引掛けるためにトラロープ
５で７ツク４を引張る場合、ダウンボタンスイッチ１１
を押す動作と、トラロープ５で７・７り４を引張り続け
る動作は、それぞれ別の作業員が行なうことになるので
、両者の操作タイミングが合っていないと、例えば荷物
を７ツク４を引掛ける側の作業員がフック４を引張るの
を怠ると、電動機１が先に回りだし、ドラム４に巻いた
ロープがゆるみ、場合によってはキンクが生じたりして
好ましくない。However, when pulling the 7-tsuku 4 with the trolley rope 5 in order to hang the cargo on the 7-tsuku 4, the down button switch 11
The action of pushing and the action of continuing to pull 7/7ri 4 with the trolley rope 5 are performed by different workers, so if the timing of the two operations is not the same, for example, it will be difficult to hook the load with 7tsuku 4. If the worker on the side neglects to pull the hook 4, the electric motor 1 will start rotating first, loosening the rope wound around the drum 4, and possibly causing a kink, which is undesirable.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記のような従来の問題を解決するためにな
されたもので、巻胴式エレベータを荷物の揚重に使用す
るに際し、ロープを引き下げるときは、まずブレーキを
開放し、その後ロープ引張り操作により電動機が回転し
始めてから電動機にこれが下降運転する方向に通電し、
これによってダウンボタンスイッチのオン操作とのタイ
ミングが合わなくともロープのゆるみ及びキンクが生じ
ることのないロープ下降を可能にした巻胴式エレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems.When using a winding trunk elevator to lift cargo, when pulling down the rope, the brake must first be released, and then the rope must be pulled. After the electric motor starts rotating, the electric motor is energized in the direction of downward operation.
It is an object of the present invention to provide a control device for a winding trunk type elevator, which enables the rope to be lowered without causing loosening or kinking of the rope even if the timing with the ON operation of a down button switch does not match.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の実施例を第２図について説明する。 An embodiment of the invention will be described below with reference to FIG.

この第２図において、第１図と同一符号は同一または相
当部分を示す。１２は三相誘導電動機１の回転を検出す
るタコジェネレータ１２′ｔ′あり、このタコジェネレ
ータ１２にはその出力信号によって点灯されるフォトカ
プラー１３の発光ダイオード１３ａが抵抗１４を介１．
で接続され、さらに７オトカプラー１３の７オトトラン
ジスタ１３ｂはダウン運転用電磁接触器８の電源回路に
直列に接続されている。In FIG. 2, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts. A tacho generator 12't' 12 detects the rotation of the three-phase induction motor 1, and a light emitting diode 13a of a photocoupler 13 is connected to the tacho generator 12 via a resistor 14, which is lit by the output signal of the tacho generator 12.
Further, the 7-oto transistor 13b of the 7-oto coupler 13 is connected in series to the power supply circuit of the down-operation electromagnetic contactor 8.

また、アップ運転用電磁接触器７には逆流防止用のダイ
オード１５を介してブレーキ制御リレー１６が並列に接
続され、このブレーキ制御リレー１６の常開接点１６ａ
はブレーキ装置６の励磁コイル６ａの電源回路に直列に
接続されており、そしてブレーキ制御リレー１６とダイ
オード１５のカソードとの接続点と、上記ダウン運転用
電磁接触器８とのダウンボタンスイッチ１１との接続点
間は逆流防止用のダイオード１７を介して接続されてい
る。Further, a brake control relay 16 is connected in parallel to the up-operation electromagnetic contactor 7 via a diode 15 for preventing backflow, and a normally open contact 16a of this brake control relay 16
is connected in series to the power supply circuit of the excitation coil 6a of the brake device 6, and the connection point between the brake control relay 16 and the cathode of the diode 15, and the down button switch 11 of the electromagnetic contactor 8 for down operation. The connection points are connected via a diode 17 for preventing backflow.

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.

荷物を揚重する上昇運転に際しては、アップボタンスイ
ッチ１０をオンする。これにより電磁接触器７及びブレ
ーキ制御リレー１６が同時に励磁され、それぞれの常開
接点７ｂ〜７ｄ及び１６ａを閉成する。When performing a lifting operation to lift cargo, the up button switch 10 is turned on. As a result, the electromagnetic contactor 7 and the brake control relay 16 are simultaneously excited, and the normally open contacts 7b to 7d and 16a are closed.

ブレーキ制御リレー１６の常開接点１６ａが閉成される
と、ブレーキ装置が開放し、同時に電磁接触器７の常開
接点７ｂ〜７ｄが閉成することに上り三相交流電力が電
動機１に供給され、電動機１を上昇方向に起動させると
ともに、ドラム２をロープ巻取り方向に回転して７ツク
４に引掛けられた荷物を揚げる。When the normally open contact 16a of the brake control relay 16 is closed, the brake device is opened, and at the same time, the normally open contacts 7b to 7d of the electromagnetic contactor 7 are closed, and three-phase AC power is supplied to the motor 1. Then, the electric motor 1 is activated in the upward direction, and the drum 2 is rotated in the rope winding direction to lift the cargo hooked on the hook 4.

また、荷物を７ツク４に引掛けるために７ツク４を下降
させる場合は、まずダウンボタンスイッチ１１をオンに
する。これに伴ない、直流電源９−スイッチ１１−ダイ
オード１７−リレー１６−直流電源９の閉回路でブレー
キ制御リレー１６が励磁され、その常開接点１．６ａを
閉成する。これにより励磁コイル６ａが励磁してブレー
キ装置６を開放し、電動８！１及びドラム２を含む巻上
系をフリーにする。Further, when lowering the 7-piece hook 4 in order to hook a load onto the 7-piece hook 4, the down button switch 11 is first turned on. Accompanying this, the brake control relay 16 is excited by the closed circuit of DC power supply 9 - switch 11 - diode 17 - relay 16 - DC power supply 9, and closes its normally open contact 1.6a. This excites the exciting coil 6a, opens the brake device 6, and frees the hoisting system including the electric motor 8!1 and the drum 2.

その後、７ツク４に引掛けられたトラロープ５を作業具
１８が下方へ引張ることによりドラム２及び電動機１を
回転させる。電動機１が回転すると、これに連結したタ
コジェネレータ１２からは出力信号が発生し、この出力
信号を発光ダイオード１３’ａに加えることにより発光
ダイオード１３ａを点灯させる。発光ダイオード１３ａ
が点灯すると、７オトトランジスタ１３ｂが導通し、直
流電源９−スイッチ１１−電磁接触器８−フォトトラン
ジスタ１３ｂ−直流電源９の閉回路でグラン運転用電磁
接触器８を励磁する。これにより常開接点８ｂ〜８ｄが
閉成すると、電動機１にはロープ３を下降させる方向の
トルクが生じるような相順で三相交流電力が供給され、
電動８！１を下降方向に起動しで、７ツク４を下降させ
る。Thereafter, the drum 2 and the electric motor 1 are rotated by the working tool 18 pulling the rope 5 hooked on the hook 4 downward. When the electric motor 1 rotates, an output signal is generated from the tachogenerator 12 connected thereto, and this output signal is applied to the light emitting diode 13'a, thereby lighting the light emitting diode 13a. Light emitting diode 13a
When turned on, the 7-ototransistor 13b becomes conductive, and the magnetic contactor 8 for grand operation is excited in the closed circuit of the DC power supply 9, the switch 11, the electromagnetic contactor 8, the phototransistor 13b, and the DC power supply 9. As a result, when the normally open contacts 8b to 8d are closed, three-phase AC power is supplied to the electric motor 1 in a phase sequence that generates a torque in the direction of lowering the rope 3.
Start the electric motor 8!1 in the downward direction and lower the 7tsuku 4.

このように、ダウンボタンスイッチ１１のオン操作とト
ラロープ５を引張る操作とのタイミングが合わなくとも
、ブレーキの開放後トラロープ５の引張り操作により電
動機１が回転し始めてから電動機１に下降方向のトルク
が生じるように電力を供給するようにしたものであるか
ら、電動機１が先に回りだしてロープを緩ませたり、あ
るいはキングを生じさせたりするのを未然に防止できる
のである。In this way, even if the timing of the ON operation of the down button switch 11 and the operation of pulling the puller rope 5 do not match, the torque in the downward direction is applied to the electric motor 1 after the electric motor 1 starts rotating due to the pulling operation of the puller rope 5 after the brake is released. Since the electric power is supplied so that the rope is generated, it is possible to prevent the electric motor 1 from rotating first and loosening the rope or causing a king.

なお、上記実施例では、トラロープ５の引張り操作によ
る電動ｆｆ１１の回転検出手段にタコジェネレータ１２
とフォトカプラー１３とを組み合わせた場合について述
べたが、上記タコジェネレータに代えてエンコーダを、
７オトカブラーに代えてリレー。In the above embodiment, the tachogenerator 12 is used as a means for detecting the rotation of the electric ff11 by the pulling operation of the trolley rope 5.
We have described the case where the tachometer generator and the photocoupler 13 are combined, but if the encoder is used instead of the tacho generator,
Relay instead of 7 Otokabura.

スイッチング素子などを組み合わせたものを用いても良
い。A combination of switching elements or the like may also be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通り、この発明によれば、巻胴式エレベー
タを荷物の揚重に利用するとき、その下降運転時は、ダ
ウンボタンスイッチを押してブレーキを開放し、その後
にロープの引張り操作で、電動機が下降方向に回転し始
め、かつその回転が検出手段で検出された後に電動機に
これが下降運転する方向に通電する制御方式としたので
、アップボタンスイッチのオン操作とトラロープの引張
り操作とのタイミングに関係なくロープの下降を行なわ
せることができ、ロープの下降操作が容易となるほか、
従来のようなロープの緩み及びキンクの発生を未然に防
止できる。As explained above, according to the present invention, when a drum type elevator is used to lift cargo, when the elevator is in descending mode, the brake is released by pressing the down button switch, and then the electric motor is activated by pulling the rope. The control method is such that after the motor starts to rotate in the downward direction and the rotation is detected by the detection means, the electric motor is energized in the downward direction, so the timing of turning on the up button switch and pulling the rope is The rope can be lowered regardless of the situation, which makes the rope lowering operation easier.
It is possible to prevent the rope from becoming loose and kinking, which is the case with conventional ropes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の巻胴式エレベータ制御−ｉ置の回路図、
第２図はこの発明の巻胴式エレベータの制御装置の一例
を示す回路図である。 Ｒ，Ｓ、Ｔ・・・三相電源端子、１・・・三相誘導電動
機、３・・・ロープ、４・・・７ツク、５・・・トラロ
ープ、６・・・ブレーキ装置、７・・・アップ運転用電
磁接触器、８・・・ダウン運転用電磁接触器、９・・・
直流電源、１０・・・アップボタンスイッチ、１１・・
・ダウンボタンスイッチ、１２・・・タコジェネレータ
、１３・・・７オトカブラー、１５．１７・・・ダイオ
ード、１６・・・ブレーキ制御リレー。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大台　増雄（ばか２名） 第１図 第２図Figure 1 is a circuit diagram of a conventional winding drum type elevator control-i position.
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a control device for a drum type elevator according to the present invention. R, S, T...Three-phase power terminal, 1...Three-phase induction motor, 3...Rope, 4...7tsuk, 5...Tra rope, 6...Brake device, 7... ...Magnetic contactor for up operation, 8...Magnetic contactor for down operation, 9...
DC power supply, 10... Up button switch, 11...
- Down button switch, 12... Tacho generator, 13... 7 Oto coupler, 15.17... Diode, 16... Brake control relay. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Odai (2 idiots) Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] かごを取り付ける前の巻胴式エレベータを荷物の揚重に
利用できるようにした巻胴式エレベータの制御演算にお
いて、ロープを引張ることにより回転される誘導電動機
の回転を検出する手段と、ダウンボタンスイッチのオン
操作時にも付勢されブレーキ装置を開放制御する手段と
、上記ブレーキ装置の開放後ロープを引張ることにより
上記検出手段からの出力信号で付勢され上記誘導電動機
に下降運転のためのダウン運転用電磁接触器とを備えた
ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御装置。A means for detecting the rotation of an induction motor that is rotated by pulling a rope, and a down button switch, in the control calculation of a winding drum elevator that can be used for lifting cargo before a car is attached. A means for controlling the release of the brake device by being energized when the brake device is turned on, and a means for controlling the release of the brake device by being energized by the output signal from the detection means by pulling the rope after the brake device is released, and causing the induction motor to perform a down operation for descending operation. A control device for a winding drum elevator, characterized in that it is equipped with an electromagnetic contactor.