FR2551043A1 - CONTROL SYSTEM FOR A DRUM LIFTING APPARATUS - Google Patents
CONTROL SYSTEM FOR A DRUM LIFTING APPARATUS Download PDFInfo
- Publication number
- FR2551043A1 FR2551043A1 FR8413352A FR8413352A FR2551043A1 FR 2551043 A1 FR2551043 A1 FR 2551043A1 FR 8413352 A FR8413352 A FR 8413352A FR 8413352 A FR8413352 A FR 8413352A FR 2551043 A1 FR2551043 A1 FR 2551043A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- motor
- signal
- control system
- lifting device
- drum lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
- B66D1/46—Control devices non-automatic electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
APPAREIL DE LEVAGE A TAMBOUR D'UN TYPE QUI COMPREND UNE CAGE 13 ACTIONNEE PAR UN MOTEUR 1 EXCITE SUR UNE SEULE PHASE LORS D'UNE MANOEUVRE DE DESCENTE, ET QUI COMPREND DE PLUS DES MOYENS 14 PERMETTANT DE DETECTER SI LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR TOURNANT SOUS L'ACTION DU PROPRE POIDS DE LA CAGE LORS D'UN MOUVEMENT DE DESCENTE EST SUPERIEURE A UNE VALEUR DONNEE ET DES MOYENS 3, 4 DE CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT PERMETTANT D'ALIMENTER LE MOTEUR SUR UNE SEULE PHASE DES QU'UN SIGNAL EST ENVOYE PAR LES MOYENS DE DETECTION, LE MOTEUR N'ETANT ALIMENTE SUR UNE SEULE PHASE QU'APRES QUE SA VITESSE DE ROTATION A DEPASSE LA VALEUR DONNEE, SI BIEN QUE LE MOTEUR PEUT CONTINUER A TOURNER ET L'APPAREIL DE LEVAGE A DESCENDRE MALGRE LE COUPLE DE RETENUE GENERE PAR L'EXCITATION SUR UNE PHASE.DRUM LIFTING APPARATUS OF A TYPE WHICH INCLUDES A CAGE 13 ACTUATED BY A MOTOR 1 EXCITED ON A SINGLE PHASE DURING A DESCENT MANEUVER, AND WHICH INCLUDES MORE THAN 14 MEANS FOR DETECTING IF THE ROTATION SPEED OF THE MOTOR ROTATING UNDER THE ACTION OF THE OWN WEIGHT OF THE CAGE DURING A DESCENT MOVEMENT IS GREATER THAN A GIVEN VALUE AND MEANS 3, 4 OF CHANGING THE OPERATING MODE ALLOWING TO POWER THE MOTOR ON A SINGLE PHASE SIGNAL IS SENT BY MEANS OF DETECTION, THE MOTOR IS ONLY SUPPLIED ON A SINGLE PHASE AFTER ITS ROTATION SPEED EXCEEDS THE GIVEN VALUE, SO THAT THE MOTOR CAN CONTINUE TO TURN AND THE LIFTING APPARATUS TO DESCEND DESPITE THE RETENTION TORQUE GENERATED BY EXCITATION ON A PHASE.
Description
i 2 551043i 2 551043
Système de commande pour appareil de levage à tambour. Control system for drum lifting device.
La présente invention concerne un système de commande pour appareil de levage à tambour, et plus particulièrement un système de ce type capable d'empêcher un moteur triphasé d'atteindre un point d'équilibre o il ne tourne plus lorsque l'appareil de levage est manoeuvré pour un déplacement vers le bas et lorsqu'on excite le moteur sur une seule phase, ceci à cause d'un The present invention relates to a control system for a drum lifting device, and more particularly to a system of this type capable of preventing a three-phase motor from reaching an equilibrium point where it no longer turns when the lifting device is operated for a downward movement and when the motor is energized in a single phase, this due to a
couple agissant entre un rotor et un stator du moteur. torque acting between a rotor and a stator of the motor.
Un tel couple sera appelé "couple de retenue" par la 10 suite. Such a torque will hereinafter be called "holding torque".
On a proposé jusqu'ici d'exciter sur une seule phase le moteur d'un appareil de levage, lorsqu'on It has hitherto been proposed to excite the motor of a lifting device in a single phase, when
manoeuvre vers le bas la cage portée par cet appareil. maneuver down the cage carried by this device.
Une caractéristique de couple de moteur 15 triphasé excité sur une seule phase est montrée sur la figure 1 On constate que le sens direct ou inverse du couple dépend du sens de rotation du moteur Cependant, un couple de retenue est généré par l'interaction d'un champ magnétique alternatif du stator avec un courant 20 du rotor produit Lorsqu'on fait tourner le moteur dans A characteristic of the torque of a three-phase motor excited on a single phase is shown in FIG. 1 It can be seen that the direct or opposite direction of the torque depends on the direction of rotation of the motor. However, a holding torque is generated by the interaction of an alternating magnetic field of the stator with a current 20 of the rotor produced When the engine is turned in
l'une ou l'autre direction en l'excitant sur une phase. one or the other direction by exciting it on a phase.
D'autre part, dans un appareil de levage à tambour, le moteur est forcé de tourner dans un certain sens par la force de gravité agissant sur la cage après le desserrage des freins Cependant, lorsque le poids de la cage est faible, il peut être relativement difficile de faire tourner le moteur dans la direction désirée, même en combinant l'effet du couple gravitationnel et celui du couple dû à l'excitation sur une 30 seule phase, ceci à cause des frottements sur les On the other hand, in a drum hoist, the motor is forced to turn in a certain direction by the force of gravity acting on the cage after the brakes are released. However, when the weight of the cage is low, it can it is relatively difficult to run the motor in the desired direction, even by combining the effect of the gravitational torque and that of the torque due to excitation in a single phase, this because of the friction on the
paliers du moteur et des roues de transmission associées et des frottements entre la cage et les rails de guidage qui sont particulièrement élevés au démarrage du moteur. engine bearings and associated transmission wheels and friction between the cage and the guide rails which are particularly high when starting the engine.
L'appareil de levage à tambour peut être 35 occasionnellement utilisé comme palan pour soulever et The drum hoist can occasionally be used as a hoist for lifting and
2 25510432 2551043
descendre des matériaux de construction d'un immeuble avant que la cage d'ascenseur ne soit installée Dans ce cas, on attache habituellement un crochet à une extrémité du câble principal et une corde au crochet, 5 et un opérateur tire sur la corde pour faire descendre le crochet Cependant, pour les raisons présentées cidessus, une force très élevée est nécessaire pour tirer la corde et faire descendre le câble lorsque le moteur est excité sur une seule phase Ceci rend impossible l'utilisation de l'appareil de levage pour La manipulation de ces matériaux pesants Une approche de ce problème a été effectuée, consistant à exciter le moteur descend building materials from a building before the elevator shaft is installed In this case, we usually attach a hook to one end of the main cable and a rope to the hook, 5 and an operator pulls the rope to make lower the hook However, for the reasons presented above, a very high force is necessary to pull the rope and bring down the cable when the motor is excited in a single phase This makes it impossible to use the lifting device for handling of these heavy materials An approach to this problem has been carried out, consisting in exciting the motor
sur une phase après avoir tiré sur le crochet et la corde Mais ceci n'est pas souhaitable parce que la 15 manoeuvre devient compliquée. on a phase after pulling on the hook and the rope But this is not desirable because the maneuver becomes complicated.
La présente invention a pour objet un système de commande pour appareil de levage à tambour, dans lequel, lorsque l'appareil de levage est manoeuvré vers le bas, une alimentation sur une phase est fournie 20 au moteur après qu'un frein ait été desserré et après que la vitesse de rotation du moteur soit devenue plus grande qu'une certaine valeur, de manière à ce que le moteur puisse commencer à tourner contre le couple de retenue. Des modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un diagramme montrant la caractéristique de couple d'un moteur excité sur une 30 phase; la figure 2 est un schéma de circuit montrant un exemple de système de commande pour appareil de levage à tambour selon l'invention; la figure 3 est un schéma de circuit 35 montrant un exemple de circuit de commande selon l'invention; et The present invention relates to a control system for a drum hoist, in which, when the hoist is maneuvered down, one phase power is supplied to the motor after a brake has been released. and after the rotational speed of the motor has become greater than a certain value, so that the motor can start to run against the holding torque. Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a diagram showing the torque characteristic of a motor excited on one phase; FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a control system for a drum lifting device according to the invention; FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a control circuit according to the invention; and
3 25510433 2551043
la figure 4 est un schéma de circuit montrant un exemple d'application d'appareil de levage à tambour selon l'invention, pour monter et descendre FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of application of a drum lifting device according to the invention, for raising and lowering
des bagages.luggages.
La figure 2 montre un mode de réalisation du système de commande pour appareil de levage à tambour FIG. 2 shows an embodiment of the control system for a drum lifting device
selon l'invention, o le chiffre 1 désigne un moteur à induction triphasé (appelé par la suite "moteur"). according to the invention, o the number 1 designates a three-phase induction motor (hereinafter called "motor").
Le moteur 1 est relié par un système de commande à une source de courant triphasé 2 Le système de commande comprend un contacteur 3 dont les contacts 3 a, 3 b et 3 c sont reliés en série avec les fils correspondant aux phases R, S et T respectivement, et qui relie le moteur 1 avec la source triphasée 2 Des thyristors bilatéraux 15 4 a, 4 b sont connectés en série avec les lignes des phases R et S, respectivement La porte du thyristor 4 a et la ligne de la phase R sont reliées ensemble par le contact Aa, normalement ouvert, d'un relais A qui sera décrit plus bas Le chiffre 5 désigne un redresseur, dont les contacts d'entrée sont reliés par les contacts 6 a et 6 b d'un contacteur 6 à la ligne de la phase S d'une part, en un point situé entre le thyristor 4 b et le contact 3 b, et à la ligne de la phase T d'autre part, en un point situé du côté de la source Les contacts des sorties continues du redresseur 5 sont reliés par les contacts 7 a et 7 b d'un contacteur 7 The motor 1 is connected by a control system to a three-phase current source 2 The control system comprises a contactor 3 whose contacts 3 a, 3 b and 3 c are connected in series with the wires corresponding to the phases R, S and T respectively, and which connects the motor 1 with the three-phase source 2 Bilateral thyristors 15 4 a, 4 b are connected in series with the lines of the phases R and S, respectively The gate of the thyristor 4 a and the line of the phase R are connected together by contact Aa, normally open, of a relay A which will be described below The number 5 designates a rectifier, whose input contacts are connected by contacts 6 a and 6 b of a contactor 6 to the line of phase S on the one hand, at a point located between thyristor 4 b and contact 3 b, and at the line of phase T on the other hand, at a point located on the side of the source Contacts continuous outputs of rectifier 5 are connected by contacts 7 a and 7 b of a contactor 7
aux contacts 3 b et 3 c respectivement, du côté du moteur 1. at contacts 3b and 3c respectively, on the motor 1 side.
Le chiffre 8 désigne un tambour couplé au moteur 1 Le chiffre 9 désigne un moyen de freinage, disposé entre le moteur 1 et le tambour 8 et comprenant un solénoide 9 a capable d'appliquer une force de freinage lorsqu'on l'active Le solénoide 9 a est relié par le contact 10 a d'un interrupteur 10 à une source de courant continu 11 Un câble 12 est enroulé sur le 35 tambour 8, dont l'extrémité libre est reliée à une cage 13 Le nombre 14 désigne un capteur de vitesse The number 8 designates a drum coupled to the motor 1 The number 9 designates a braking means, disposed between the motor 1 and the drum 8 and comprising a solenoid 9 a capable of applying a braking force when activated The solenoid 9 a is connected by contact 10 a of a switch 10 to a direct current source 11 A cable 12 is wound on the drum 8, the free end of which is connected to a cage 13 The number 14 designates a sensor for speed
4 25510434 2551043
sensible à la vitesse de rotation du moteur 1. sensitive to the engine speed 1.
La figure 3 montre une réalisation d'un circuit de commande du système de commande, qui contrôle le mouvement vers te haut ou vers le bas de l'appareil de levage à tambour Le circuit de commande comprend une porte OU 20 recevant comme entrées un signal de commande de montée UP et un signal de commande de descente DN La sortie de la porte OU 20 est reliée à la base d'un transistor 21 Un circuit comprenant en 10 parallèle le contacteur 3 et l'interrupteur 10 est relié en série entre le collecteur du transistor 21 et une source électrique V Le nombre 22 désigne un comparateur comparant un signal de vitesse de descente VT provenant d'un générateur de signal de vitesse de ré15 férence (non représenté) avec un signal de vitesse VS provenant du détecteur de vitesse 14 Le signal de sortie du comparateur 22 et le signal de commande de descente DN sont appliqués à une porte ET 23, et le signal de sortie de la porte ET 23 et le signal de FIG. 3 shows an embodiment of a control circuit of the control system, which controls the upward or downward movement of the drum hoist. The control circuit comprises an OR gate 20 receiving as inputs a signal UP control command and a DN control command signal The output of the OR gate 20 is connected to the base of a transistor 21 A circuit comprising in parallel 10 the contactor 3 and the switch 10 is connected in series between the collector of transistor 21 and an electrical source V The number 22 designates a comparator comparing a descent speed signal VT coming from a reference speed signal generator (not shown) with a speed signal VS coming from the speed detector 14 The comparator 22 output signal and the DN lowering control signal are applied to an AND gate 23, and the AND gate output signal 23 and the
commande de montée UP sont appliqués à une porte OU 24. UP command are applied to an OR gate 24.
La sortie de la porte OU 24 est reliée à la base d'un transistor 25 Le relais A est monté entre le collecteur du transistor 25 et la source électrique V. The output of the OR gate 24 is connected to the base of a transistor 25 The relay A is mounted between the collector of the transistor 25 and the electrical source V.
Le fonctionnement suivant ce mode de 25 réalisation va être décrit cidessous. The operation according to this embodiment will be described below.
Lorsque l'appareil de levage à tambour doit être manoeuvré vers le haut à une vitesse donnée, les portes OU 20 et 24 se voient appliquées le signal de commande de montée UP, et font conduire les transistors 21 et 25 Le contacteur 3, l'interrupteur 10 et le relais A sont ainsi activés et ferment, d'une part, le contact Aa du relais A, ce qui active complètement le thyristor 4 a et, d'autre part, ferment le contact 10 a, ce qui active le solénoïde 9 a pour ainsi desserrer le moyen de 35 freinage 9 Ensuite, en augmentant progressivement When the drum lifting device must be maneuvered upwards at a given speed, the OR gates 20 and 24 are applied the up control signal UP, and cause the transistors 21 and 25 to be driven. The contactor 3, the switch 10 and relay A are thus activated and close, on the one hand, the contact Aa of relay A, which fully activates the thyristor 4 a and, on the other hand, close the contact 10 a, which activates the solenoid 9 thus loosens the braking means 9 Then, gradually increasing
2 5510432 551043
l'angle d'allumage du thyristor 4 b jusqu'à finalement l'activer complètement, la vitesse de rotation du m Qteur 1 augmente et celui-ci fonctionne avec trois phases d'alimentation pour soulever la cage 13 Lors de la décélération de la cage lorsqu'elle est manoeuvrée en montée, le contacteur 3 est relâché et les contacts 3 a, 3 b et 3 c s'ouvrent tandis que les contacts 6 a, 6 b et 7 a, 7 b se ferment pour fournir une tension électrique continue au moteur 1 à partir du redresseur 5, et 10 l'angle d'allumage du thyristor 4 b est commandé de manière à générer un couple de freinage variable, ce qui fait décélérer le moteur 1 lorsque la cage 13 arrive the ignition angle of the thyristor 4 b until finally activating it completely, the speed of rotation of the meter Q 1 increases and it operates with three supply phases to raise the cage 13 During the deceleration of the cage when it is operated uphill, the contactor 3 is released and the contacts 3 a, 3 b and 3 c open while the contacts 6 a, 6 b and 7 a, 7 b close to provide an electrical voltage continues to motor 1 from rectifier 5, and 10 the ignition angle of thyristor 4 b is controlled so as to generate a variable braking torque, which causes motor 1 to decelerate when cage 13 arrives
à l'étage désiré.on the desired floor.
Lorsque l'appareil de levage à tambour doit 15 être manoeuvré vers le bas à une vitesse donnée, le When the drum hoist is to be operated downward at a given speed, the
thyristor 4 b est coupé, et seul le thyristor 4 a conduit. thyristor 4 b is cut, and only thyristor 4 has driven.
Dans ce cas, le frein est relâché au départ et après que In this case, the brake is released at the start and after
le moteur 1 ait atteint une vitesse de rotation prédéterminée du fait du poids de la cage, le thyristor 4 a 20 est allumé. the motor 1 has reached a predetermined speed of rotation due to the weight of the cage, the thyristor 4 to 20 is on.
Plus précisément, lors d'une manoeuvre de descente, lorsque le signal de commande de descente DN est généré, la porte OU 20 fournit une sortie qui rend le transistor 21 conducteur Ceci actionne le contacteur 25 3 et l'interrupteur 10 de manière à fermer les contacts 3 a, 3 b, 3 c et 10 a Une fois le contact 10 a fermé, le solénoide 9 a est excité pour relâcher le frein 9 A ce moment, le thyristor 4 a étant non-conducteur et l'autre thyristor 4 b étant coupé lorsque l'appareil de 30 levage est manoeuvré vers le bas à vitesse constante More precisely, during a descent maneuver, when the descent control signal DN is generated, the OR gate 20 provides an output which makes the transistor 21 conductive. This actuates the contactor 25 3 and the switch 10 so as to close. contacts 3 a, 3 b, 3 c and 10 a Once contact 10 has closed, the solenoid 9 a is energized to release the brake 9 At this time, thyristor 4 a being non-conductive and the other thyristor 4 b being cut when the lifting device is maneuvered down at constant speed
ou accélérée, le moteur n'est pas alimenté électriquement. or accelerated, the motor is not electrically powered.
Ainsi, lorsque le frein est relâché, le moteur 1 commence à tourner sous le poids de la cage Lorsque la vitesse de rotation du moteur 1, c'est-àdire le signal de vitesse Vs fourni par le capteur de vitesse 14, dépasse Thus, when the brake is released, the motor 1 starts to rotate under the weight of the cage When the speed of rotation of the motor 1, that is to say the speed signal Vs supplied by the speed sensor 14, exceeds
6 25510436 2551043
la valeur de référence VT, le comparateur 22 délivre un signal de sortie lHl La porte ET 23 est actionnéepar le signal C Hl et le signal de commande de descente DN, et le signal sortant de la porte ET 23 est fourni à la porte OU 24 puis au transistor 25, rendant celui-ci conducteur Le relais A est alors actionné et son contact the reference value VT, the comparator 22 delivers an output signal lHl The AND gate 23 is actuated by the signal C Hl and the descent control signal DN, and the signal leaving the AND gate 23 is supplied to the OR gate 24 then to transistor 25, making it conductive Relay A is then activated and its contact
Aa se ferme, ce qui rend le thyristor 4 a conducteur. Aa closes, making thyristor 4 conductive.
Lorsque te thyristor 4 a est activé, le moteur 1 est excité sur une phase et génère un couple correspondant. 10 Dans ce cas, l'excitation sur une phase du moteur 1 étant effective après qu'il ait commencé à tourner sous le poids de la cage, sa rotation peut se poursuivre même en présence du couple de retenue, et la cage peut descendre. La figure 4 montre un exemple d'application d'appareil de levage à tambour pour le levage et la descente de pièces ou matériaux de construction, exemple dans lequel le crochet 15 est attaché à l'extrémité libre du câble 12, une autre corde 16 étant engagée dans le crochet 15 Dans la figure 4, des numéros identiques sont utilisés pour désigner des composants When thyristor 4 a is activated, motor 1 is energized on one phase and generates a corresponding torque. In this case, the excitation on one phase of the motor 1 being effective after it has started to rotate under the weight of the cage, its rotation can continue even in the presence of the holding torque, and the cage can descend. FIG. 4 shows an example of an application of a drum lifting device for lifting and lowering construction parts or materials, example in which the hook 15 is attached to the free end of the cable 12, another rope 16 being engaged in the hook 15 In FIG. 4, identical numbers are used to designate components
identiques correspondant à ceux de la figure 2. identical corresponding to those of figure 2.
Dans ce mode de réalisation, lorsque le signal de commande de descente est généré par un inter25 rupteur de télécommande, le contacteur 3 et l'interrupteur 10 sont actionnés comme dans le cas de la figure 2, et lorsque le contact 10 a se ferme, le solénoide 9 a est excité pour desserrer le moyen de freinage 9 Dans cet état, on peut tirer sur le câble 12 au moyen de la 30 corde 16 pour faire tourner le moteur 1 Lorsque la vitesse de rotation du moteur 1 dépasse la valeur de référence VT, le relais A est actionné Ceci rend le thyristor 4 a conducteur, ce qui fait exciter le moteur In this embodiment, when the descent control signal is generated by a remote control interrupter, the contactor 3 and the switch 10 are actuated as in the case of FIG. 2, and when the contact 10a closes, the solenoid 9 a is energized to release the braking means 9 In this state, the cable 12 can be pulled by means of the cord 16 to turn the motor 1 When the speed of rotation of the motor 1 exceeds the reference value VT, relay A is actuated This makes thyristor 4 conductive, which excites the motor
1 sur une seule phase, et ainsi le câble 12 peut être 35 facilement déroulé du tambour 8. 1 in a single phase, and thus the cable 12 can be easily unwound from the drum 8.
7 25510437 2551043
On notera que le détecteur de vitesse et les moyens permettant de passer à un mode de fonctionnement sur une phase du moteur lors d'une manoeuvre de descente ne sont pas Limités à ceux décrits dans ce mode de réalisation. Selon l'invention décrite ci-dessus, l'appareil de levage à tambour est conçu de telle manière que lors d'une manoeuvre de descente, une alimentation électrique sur une seule phase est fournie au moteur 10 après que le frein ait été relâché et après que la vitesse de rotation du moteur ait dépassé une valeur prédéterminée En conséquence, le moteur ne se bloque pas à l'arrêt même en présence du couple de retenue It will be noted that the speed detector and the means making it possible to switch to an operating mode on one phase of the motor during a descent maneuver are not limited to those described in this embodiment. According to the invention described above, the drum lifting device is designed in such a way that during a descent maneuver, a single-phase electrical supply is supplied to the motor 10 after the brake has been released and after the engine speed has exceeded a predetermined value Consequently, the engine does not lock when stopped even in the presence of the holding torque
généré par l'excitation sur une phase, et le fonctionne15 ment de l'appareil en descente est assuré. generated by the excitation on a phase, and the operation of the device downhill is ensured.
8 * 25510438 * 2551043
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58158204A JPS6061475A (en) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | Controller for winding drum type elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2551043A1 true FR2551043A1 (en) | 1985-03-01 |
FR2551043B1 FR2551043B1 (en) | 1988-10-14 |
Family
ID=15666553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8413352A Expired FR2551043B1 (en) | 1983-08-30 | 1984-08-29 | CONTROL SYSTEM FOR A DRUM LIFTING APPARATUS |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6061475A (en) |
KR (1) | KR870001021Y1 (en) |
FR (1) | FR2551043B1 (en) |
GB (1) | GB2149241B (en) |
IN (1) | IN160795B (en) |
MX (1) | MX155936A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2165408B (en) * | 1984-10-03 | 1988-09-21 | Smith Ind Plc | Motor control systems and methods |
JP2007326450A (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Mazda Motor Corp | Hybrid automobile |
JP2007326449A (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Mazda Motor Corp | Hybrid automobile |
CN108429232A (en) * | 2018-05-14 | 2018-08-21 | 兖州煤业股份有限公司 | Main hoist protects circuit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4083431A (en) * | 1975-05-09 | 1978-04-11 | Hitachi, Ltd. | Elevator control apparatus |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP58158204A patent/JPS6061475A/en active Pending
-
1984
- 1984-08-02 KR KR2019840007523U patent/KR870001021Y1/en not_active IP Right Cessation
- 1984-08-21 GB GB08421252A patent/GB2149241B/en not_active Expired
- 1984-08-23 IN IN634/MAS/84A patent/IN160795B/en unknown
- 1984-08-29 FR FR8413352A patent/FR2551043B1/en not_active Expired
- 1984-08-29 MX MX202554A patent/MX155936A/en unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4083431A (en) * | 1975-05-09 | 1978-04-11 | Hitachi, Ltd. | Elevator control apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IN160795B (en) | 1987-08-08 |
GB2149241A (en) | 1985-06-05 |
KR850009580U (en) | 1985-12-05 |
KR870001021Y1 (en) | 1987-03-20 |
GB8421252D0 (en) | 1984-09-26 |
GB2149241B (en) | 1987-04-15 |
MX155936A (en) | 1988-05-24 |
FR2551043B1 (en) | 1988-10-14 |
JPS6061475A (en) | 1985-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1674417B1 (en) | Elevator safety system | |
EP0627527B1 (en) | Means for supporting street furniture, retractable by electronic means | |
FR2527853A1 (en) | SYSTEM FOR PROTECTING INVERTER POWER TRANSISTORS, IN PARTICULAR FOR POWERING AN ELEVATOR MOTOR | |
EP0200585B1 (en) | Regulated-control process of the deceleration of a moving body, and control device to carry out the process | |
FR2551043A1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR A DRUM LIFTING APPARATUS | |
EP2306630B1 (en) | Method for checking the condition of a brake of a mechanism controlled by a frequency converter or another converter | |
FR2564447A1 (en) | WINCH DEVICE FOR LOAD TRANSPORT BY CABLES | |
FR2638728A1 (en) | DEVICE FOR MONITORING A DRIVE CHAIN | |
FR2727026A1 (en) | Climber's self-adjusting safety line for training wall | |
FR2756118A1 (en) | Electric drive with flywheel energy storage for battery powered motor vehicles | |
FR2678591A1 (en) | DRIVING DEVICE FOR A DOWNLOADING STRIP INSTALLATION, RECEIVING LOADING STRIP. | |
CA2485316C (en) | Kinetic energy accumulator | |
FR2660813A1 (en) | APPARATUS FOR BRAKING A ROTATING CYLINDER, FOR EXAMPLE A DRUM, OF A SPINNING PREPARATION MACHINE SUCH AS A CARD. | |
FR2890929A1 (en) | Auxiliary moving or braking unit controlling method for e.g. aerial cable transport installation, involves determining curve representative of variation of vehicle speed, and determining value of instantaneous torque | |
FR2620877A1 (en) | DEVICE FOR LIMITING THE SPIN START-UP CURRENT AND FOR PREVENTING UNCONTROLLED OPERATING CONDITIONS AFTER BREAKDOWN OF THE NETWORK, PARTICULARLY IN WASHING MACHINES | |
EP1172322B1 (en) | Actuation system for cable drums | |
EP0642209A1 (en) | Apparatus for starting a turbine, especially a gas-turbine | |
FR2542723A1 (en) | DEVICE FOR DRIVING AN ELEVATOR | |
FR2719033A1 (en) | Rotary stabiliser for lifting hooks e.g. used in helicopter winches etc | |
FR2884278A1 (en) | Door for closing opening in wall, has control unit that cuts off power supply of one of two motorization assemblies exerting pulling torque for apron in case of failure of other assembly, when overload fault of former assembly is detected | |
EP0688938A1 (en) | Device for the control of rotary drawworks | |
FR2599523A1 (en) | EQUIPMENT FOR CONTROLLING THE ELECTRIC MOTOR ORGAN OF A LOAD HANDLING MECHANISM | |
FR2556111A1 (en) | Electromechanical assembly for regulating the movement of a system deprived of external energy | |
CH620171A5 (en) | Device allowing the car of an electric lift or goods elevator to be brought to the level of a landing entrance in the case of interruption of the current | |
BE499123A (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |