JPS6061412A - 流れとして走行する堆積物から円板状物品の群を分離する方法および装置 - Google Patents

流れとして走行する堆積物から円板状物品の群を分離する方法および装置

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JPS6061412A
JPS6061412A JP59155630A JP15563084A JPS6061412A JP S6061412 A JPS6061412 A JP S6061412A JP 59155630 A JP59155630 A JP 59155630A JP 15563084 A JP15563084 A JP 15563084A JP S6061412 A JPS6061412 A JP S6061412A
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blade
separation
path
movement
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JP59155630A
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レーネ フルツク
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Schweizerische Industrie Gesellschaft
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10Packaging biscuits
    • B65B23/12Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
    • B65B23/14Forming groups of biscuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の要約〕 ビスケットの群をその堆積物から分離するため、これら
ビスケットを傾斜チャンネル(11)」二に案内し、か
つ回収底部(20)によって分配シャベル(22)上へ
案内する。さらに回収底部(20)と同期して分離刃(
77)を移動さ・lる。
これら両部材の移動速度をビスケットの供給速度(VI
O)より若干人きくするよう押圧力を減少させ、かつ分
離刃(77)を弛緩した堆積物中へ圧入させる。この移
動の最後の期間に分311刃(77)を遅延させ、か(
して堆積物には支持体(21)を挿入するための空間が
生ずる。かくして、個々のビスケットを最大限に丁寧に
扱いながら群が分離される。回収底部(20)と分離刃
(77)とは−緒に移動するので、分離される群の長さ
はこれら両部材間の間隔を調整して変化させることがで
きる。
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、案内上を流れとして走行する直立配置された
円板状物品、特にビスケットの堆積物から所定長さの群
を分離するに際し、案内を下方に傾斜したチャンネルと
して形成し、各群の最前部の物品を回収底部により正確
位置に案内すると共に、群の長さを走行する物品の流れ
に対する分離刃の喰込みにより決定するよう構成した分
離方法、並びにこの方法を実施するための装置に関する
ものである。
〔従来技術とその問題点〕
この種の装置は公知であり、その場合物品の列をそれぞ
れ所定の行路に供給し、その後グリッパによって停止部
の間隔で制動して、i(1但した長さの列をたとえば包
装するために後処理する。この種の装置は、たとえば米
国特許第3.037,610号公報に記載されている。
制動する代りに、米国特許第3,811,549号によ
れば、2つの前後する物品の間に、分離刃を列中に突入
させて、後続する流れを遮断することが知られている。
スイス特許第476+598号によれば、円板状ビスケ
ットを、下方向に傾斜したチャンネルにill、積した
状態で供給してこれらを下方へ711動させることも公
知となった。このチャンネルにばすJ火皿を設けてクラ
ンプレールを小さい圧力で複数のビスケットに押圧させ
、これによりビスケットを対向壁部に押圧させる。この
クランプレールの下流には、ビスケットの3面が互いに
係合した支持部材を有する分離装置を設ける。
今回、これら公知の装置はいずれも凸能力に達すると丁
寧なビスケットの取り扱いがちはや可能でなくなること
が判明した。特に、後続する列を制動部側により遮断す
ることは不利でありまた分離刃の挿入も物品を極めて容
易に損傷させる。
〔発明の目的〕
したがって、本発明の目的は急速走行する装置において
ビスケットなどの容易に損傷しうる物品を確実にかつ丁
寧に取り扱うための手段および方法を提供することであ
る。
〔発明の要点〕
上記の目的は、本発明によれば、回収底部を下方1ij
J に指向した傾斜回収路に対し少なくとも間げつ的に
前記流れに先行する速度で移動させ、分離刃を少なくと
も回収路に相当する分離路の大きい方に対し回収底部と
同期的に移動させると共に、前進する流れと同時に流れ
として走行する2つの物品の間に順次に深く突入させる
ことを特徴とする分1t)I[方法により達成される。
ごの方法を実施する装置は、回収路および分離路の方向
で回収底部および分離刃に対し共通の駆動部をOHjえ
、さらに回収底部と分離刃との間の間隔を変化させる手
段を備えることを特徴とする。
本発明の他の好適実施例については、特許請求の範囲の
実施態様項に記載する。
〔発明の実施例〕
以下、添付図面を参照して本発明を実施例につき説明す
る。
第1図において、オーブンから不規則的に到来するビス
ケットを公知の方法で、先ずた吉えばスイス特許出願節
527 、093号明9I11岩に記載されたように整
列させ、次いで流れとして走行する堆積物Sとして形成
し、第1図の右」一方に示したベルトコンへア1oの」
二で下方にl!+1斜シたチャンネル11に供給する。
チャンネル11o〕傾斜は摩擦係数およびレベルに応じ
て水平に対し20〜70°の角度を有する。図面におい
ては、下方の載置面のみを示し、側(X13の案内bL
くは供給部材を省略して、本発明にとって必須でない構
成部材を図面から省いた。
チャンネルll上には物品Gが回収底t+++ 20ま
で滑動し、公知の方法で堆積される。
チャンネル11の端部12において、回収底yt++ 
20はその上流端部位置に存在する。さらに、この位置
には支持体21と分配シャベル22とが存在する。分配
シャベル22は少なくともほぼ直線上のチャンネル11
の延長部を形成する。
[ベアリング23にこの分配シャベル22を回転自在に
軸支して、図示した上方端部位置から下方の端部位置(
図示せず)まで揺動させ、次いでそこに存在する物品を
所定長さの群として供給装置(図示せず)に載置し、包
装装置までたとえば米国特許第3.037.610号公
報から公知のような包装装置まで搬送する。
回収底部20と支持体21と分配シャベル22とを駆動
するため、通常の駆動装置にカム板とスキャンナとを設
ける。第1カム板30は回収底部20の並進運動を行な
う。この回収底部20はその上流端部に存在するので、
スキャンナ31はカム板30の軸近傍点に存在する。
スキャンナ31は揺動レバー32に固定され矢印Aの方
向に運動が案内されて、固定ヘアリング33に回転自在
に軸支される。第2端部34にはバランスレバー35が
連結され、このバランスレバー35は連結棒36にリン
ク接続される。この連結棒3Gは2つの固定軸支された
ホイール対37.38によって並進的に案内される。回
収底部20は、以下に説明するように連結棒36と長手
方向に移動自在に接続される。
第2カム板40にはスキャンナ41を載置し、これを二
叉揺動レバー42に固定する。二叉揺動レバー42を固
定ベアリング43に回転自在に軸支する。したがって、
スキャンナ41は矢印C方向への運動を行ない、図示し
た相において同様に軸近接位置に存在する。他端部44
において、二叉揺動レバー42を連結棒45と接続し、
その他端部46をベルクランク47に連結する。このベ
ルクランク47はその頂部48で固定軸支される。この
ベルクランク47の他端部49を支持体21に連結する
。上記他αfi1部49から離間して支持体21に連結
した平行四辺形ロッド50は他方において同様に頂部4
8から同間隔で離間し、回転ヘアリング51に回転自在
に軸支される。支持体21は、かくしてその長手方向に
のみ並進運動を行なうことができる。
二叉揺動レバー42の端部44は階段状切欠部55を有
する。固定軸支したレバー56を作動体58、たとえば
液圧シリンダまたは電磁石のアンカ57と接続する。点
線で示したように、この揺動レバー42を揺動位置に固
定して、支持体21を物品Gの行路に持続的に係合させ
ると共に、堆積物Sを遮断する。
同様に固定ベアリング63に回転自在に軸支されたレバ
ー62における第3カム板60およびスキャンナ61は
矢印り方向への運動を行なう。この運動は、ロッド64
を介して2つの平行ロッド65の一方に伝達される。こ
れらの両平行ロッド65は固定ベアリング66に回転自
在に軸支されて、往復ロッド67は両平行ロッド65の
自由端部において矢印E方向への軸線往復運動を行なう
ことができる。
この往fjtロッド67には案内レール68を設け、こ
のレールも同様に矢印Gの方向に移動し、一方の1コー
ル69にて2つの平行ロッド70゜71の一方にて案内
される。両平行ロンドア0゜71は一方では変位支持部
72に連結され、かつ他方では支持体75に連結される
。この支持体75は分離刃77に対する支持部材として
形成され、この分離刃77はコイルばね76によって支
持体に弾力的に支持される。
両平行ロンドア0.71は二叉レバーとして形成される
。ロンドア0は変位支持体72から駆動部側で突出しか
つロッド71は他方の側で屈曲して延長され、プレスロ
ール74を支持する。
かくして、分離刃77の挿入ロール7Bが矢印E方向へ
の往復運動を行ないうるようになり、挿入ストロークの
最後の部分においてプレスリールア4が分離刃77に押
圧し、堆積物Sの方向への変向を行なって、支持体21
を挿通するための空間を形成する。
かくして、分離刃77は一方では連結w36により回収
底部20と一緒に矢印Fの方向へ移動し、さらに矢印E
の方向にも移動して、ロール78が点線で示した行路W
Tを辿る。
連結棒36にはビニオン80を連結し、分離刃77と連
動する移動支持部72と回収底部20の支持体24とを
それぞれラックとして形成する。ピニオン80の回転に
より移動支持部72と支持体24とは同方向に移動し、
したがって物品の群の長さを任意に変化させることがで
きる。
さらに、レバー62にはレバー42と同様に突出部82
を設け、作動体84のアンカ83を介してレバー86を
固定ベアリング85により前記突出部82の下で移動さ
せて、分離刃77の往復運動を支持体21の往復運動と
同様に中断することができる。
最後に、第4カム板90は、スキャンナ91に対し固定
ベアリング33に回転自在に軸支されたレバー92にお
いて、ロッド93と共に上記に説明したようにベアリン
グ23に軸支された分配シャベル22を運動させるよう
作動する。
共通軸15に固定された4個のカム板30゜40.60
および90は、第2〜5図に示した4つの相から明らか
なように、回収底部20と支持体21と分配シャベル2
2と分離刃77との同期的運動を行ない、その時間的運
動経過を第6図に示す。
第2〜5図にはそれぞれ4つの部材、ずなわち回収底部
20と支持体21と分配シャ・\ル22と分離刃77と
をロール78およびプレスロール74と共に示し、それ
らの参照符号は作用効果を説明するのに必要とする限り
第1図におけるものと一致する。第6図は、これら信相
のサイクルを示し、すなわち横軸には4つのカム板の回
転を示し、かつ縦軸にはその行路、すなわち行程を示す
。運動方向E、、F、HおよびJは第1図と同様である
ベルトコンベア10は物品Gを速度VIOにより傾斜チ
ャンネル11上に搬送し、第2図にしたがって回収底部
20に堆積物Sを蓄積する。
第6図の1番上の曲線Iにしたがい、回収底部20と分
離刃77とは速度VIOよりも大きい速度で方向Fに移
動する。同時に、分離刃77は第3の曲線■で示したよ
うに方向Eに移動する。
回収底部20は物品よりも急速に移動するので、圧力解
除が生じると共に、分離刃77は容易に第3図に示すよ
うに2つの物品の間に突入することができる。
全群Pが分配シャベル22の上に載置されると、プレス
ロール74が分離刃77を僅少程度(曲線Iから判るよ
うに)引き戻し、ここでは分離刃77の行路を実線で示
しかつ回収底部20の行路を破線で示す。
この時点において、支持体21は上方へ移動し、分配シ
ャベル22は下方向へ揺動して、そこから群Pは周知の
ようにさらに案内される。
堆積物Sは第5図において支持体21により支持される
ので、回収底部2oと分離刃77とは第1図にしたが・
)出発位置まで復帰することができる。
〔発明の効果〕
本発明の上記構成によれば、急速走行する装置において
、ビスケットなど容易にtl′l傷しうる物品を確実か
つ丁寧に取り扱いうる方法および装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による方法を実施するための装置の略図
、 第2〜5図は第1図による装置の各操作状態図、 第6図は回収底部、支持体、分月11刃および分配シャ
ベルの運動に対する行路一時間のグラフである。 lOo、ベルトコンベア 110.チャンネル125.
チャンネル端部 151.軸 2089回収底部 212.支持体 22、 、分配シャベル 239.ベアリング308.
カム板 31−、スキャンナ 321.レバー 330.ベアリング 340.端部 359.レバー 361.連結棒 37.38.、ホイール401.カム
板 410.スキセンナ 420.レバー 431.ベアリング 440.端部 450.連結棒 460.端部 475.ベルクランク 481.頂部 490.端部 501.四辺形ロッド 510.ベアリング551.切
欠部 560.レバー 579.アンカ 58゜9作動体 600.カム板 611.スキセンナ 621.レバー 630.ベアリング 64.65.、ロッド 660.ベアリング671.ロ
ッド 680.レール 691.ロール 70,71.、ロッド720.支持部
 740.プレスロール751.支持体 766.コイ
ルばね 7710分離刃 788.ロール 800.ピニオン 821.突出部 838.アンカ 8401作動体 858.ベアリング 866、レバー 900.カム板 910.スキャンナ 920.レバー 930.ロンド Fi g、 6 二二シ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)案内上を流れとして走行する直立配置された円板
    状物品、特にビスケットの堆積物から所定長さの群を分
    離するに際し、案内を下方に傾斜したチャンネル(II
    )として形成し、各群の最前部の物品を回収底部(20
    )により正確位置に案内すると共に、群の長さを走行す
    る物品(G)の流れに対する分離刃(77)の喰込みに
    より決定するよう構成した分離方法において、回収底部
    (20)を下方向に指向した傾斜回収路に対し少なくと
    も間けつ的に前記流れに先行する速度で移動させ、分離
    刃(77)を少なくとも回収路に相当する分離路の大き
    い方に対し回収底部(20)と同期的に移動させると共
    に、前進する流れと同時に流れとして走行する2つの物
    品(G)の間に順次に深く突入させることを特徴とする
    分離方法。
  2. (2)少なくとも分離路の最後の領域にて分離刃(77
    )の運動を回収底部(20)の運動よりも遅くすること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方法。
  3. (3)分離刃(77)の運動の遅延と同時に、堆積物(
    S)の最前部の物品より前に支持体(21)を移動させ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の方法。
  4. (4) 回収底部(20)とこれに同期して逆進する分
    離刃(77)とが上流の端部位置に達するまで支持体(
    21)を最前部の物品の前にそのまま放置することを特
    徴とする特許請求の範囲第3項記載の方法。
  5. (5) 回収路および分離路の方向で回収底部(20)
    および分離刃(77)に対し共通の駆動部(30゜3L
    32,34,35.36>を備え、さらに回収底部(2
    0)と分81を刃(77)との間の間隔を変化させる手
    段(80)を備えることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の方法を実施する装置。
  6. (6)間隔を変化させる手段が、長手方向に案内される
    連結棒(36)に配置された回転部材(80)を備え、
    この回転部材を2つの調整レール(24,79)と作用
    係合させ、その一方を回収底部(20)に係合させると
    共に他方を分離刃(77)に係合させたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第5項記載の装置。
  7. (7)回転部材が左ねしおよび右ねじを有するねじボル
    トであり、調整レールとして2つのねしスリーブを設け
    たことを特徴とする特許請求の範囲第6項記載の装置。
  8. (8)回転部利がピニオン(80)であり、調整レール
    (24,79)には前記ピニオン(80)に対し直径方
    向に係合するランクを設けたことを特徴とする特許請求
    の範囲第6項記載の装置。
  9. (9)分離刃(77)を晶さ調節するため一方の調整レ
    ール(79)に対し2本の平行ロンド(70゜71)を
    回転自在に支承した平行四辺形駆動部を設けたことを特
    徴とする特許請求の範囲第5項乃至第8項のいずれかに
    記載の装置。
  10. (10)分離路の最後の領域にて分Mlt刃(77)の
    運動を遅延させるため、平行ロンドの一方(7I)をベ
    ルクランクとして形成し、その自由Jljj部にプレス
    ロース(74)を設けて、ばね状に形成した分離刃(7
    7)に対し運動方向に抗して保持力を作用させることを
    特徴とする特許請求の範囲第9項記載の装置。
JP59155630A 1983-08-15 1984-07-27 流れとして走行する堆積物から円板状物品の群を分離する方法および装置 Pending JPS6061412A (ja)

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CH4447/83A CH661018A5 (de) 1983-08-15 1983-08-15 Verfahren und vorrichtung zum abtrennen von gruppen scheibenfoermiger gegenstaende aus einem als strom zulaufenden stapel.

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Publication Number Publication Date
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JP (1) JPS6061412A (ja)
BR (1) BR8404045A (ja)
CH (1) CH661018A5 (ja)
DE (1) DE3423479A1 (ja)
ES (1) ES533796A0 (ja)
FR (1) FR2550773B1 (ja)
GB (1) GB2145072B (ja)
IT (1) IT1179737B (ja)
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