JPS6060301A - シリンダのスロ−スタ−ト装置 - Google Patents
シリンダのスロ−スタ−ト装置Info
- Publication number
- JPS6060301A JPS6060301A JP16783683A JP16783683A JPS6060301A JP S6060301 A JPS6060301 A JP S6060301A JP 16783683 A JP16783683 A JP 16783683A JP 16783683 A JP16783683 A JP 16783683A JP S6060301 A JPS6060301 A JP S6060301A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- oil
- cylinder
- switching valve
- valve
- Prior art date
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は油圧回路を用いる機器の動作を安定させるため
の運動回路の改良に関する。
の運動回路の改良に関する。
従来技術
機器のある部分を作動させるシリンダAが駆動中に同系
路中の別のシリンダBが電磁弁により駆動を開始すると
、その瞬間、リリーフ弁若しくは可変ポンプの応答の遅
れによりシリンダAの駆動速度が一旦遅くなり動作が乱
れることが起る。
路中の別のシリンダBが電磁弁により駆動を開始すると
、その瞬間、リリーフ弁若しくは可変ポンプの応答の遅
れによりシリンダAの駆動速度が一旦遅くなり動作が乱
れることが起る。
例えば研削盤の砥石修正中ダイヤモンドツールをテンプ
レートに倣わせて送りを与えているとき同系統の回路中
の他のシリンダBが作動することにより送り速度が変化
して砥石修正面に筋が入り再修正が必要となる場合が生
じる。 このため第5図立上りdのようなシリンダBの
始動を急激に行なわせずゆるやかに行なわせるようにし
て、シリンダAへの悪影響が起らないようにしている。
レートに倣わせて送りを与えているとき同系統の回路中
の他のシリンダBが作動することにより送り速度が変化
して砥石修正面に筋が入り再修正が必要となる場合が生
じる。 このため第5図立上りdのようなシリンダBの
始動を急激に行なわせずゆるやかに行なわせるようにし
て、シリンダAへの悪影響が起らないようにしている。
この場合のシリンダへの回路は例えば第1図のように3
位置電磁切換弁2とパイロット切換弁3とを用いパイロ
ット切換弁3のバイ四ット回路を絞り4によって絞るよ
うに構成し、パイロット切換弁3のスプール6aの動き
を遅くさせている。
位置電磁切換弁2とパイロット切換弁3とを用いパイロ
ット切換弁3のバイ四ット回路を絞り4によって絞るよ
うに構成し、パイロット切換弁3のスプール6aの動き
を遅くさせている。
しかしこのものでは弁の形状及び油圧回路が複雑になり
、またシリンダ1の駆動途中で反転操作をしたときに圧
力側回路が電磁切換弁2とパイロット切換弁3とに並列
に入っているため、電磁切換弁2を切換てもパイロット
切換弁3のパイロット回路の絞り弁4のために直ちには
切換わらず応答がおくれる。
、またシリンダ1の駆動途中で反転操作をしたときに圧
力側回路が電磁切換弁2とパイロット切換弁3とに並列
に入っているため、電磁切換弁2を切換てもパイロット
切換弁3のパイロット回路の絞り弁4のために直ちには
切換わらず応答がおくれる。
目的
従って本発明は上記に鑑みなされたもので、簡単な回路
で応答の良いシリンダのスロースタート装置を提供しよ
うとするものである。
で応答の良いシリンダのスロースタート装置を提供しよ
うとするものである。
解決手段
3位置電磁切換弁によって方向を切換えシリンダを駆動
する油圧回路の片側に中立位置のない4ポ一ト2位置パ
イロット切換弁を介在させ該パイロット切換弁の1位置
1位置とも連通するボートの両側に、該ボートに入る方
向に開くチェック弁と、該チェック弁に拘束されない自
由回路をそれぞれ設け、また前記パイロット切換弁のス
プールの切換エツジは切換時、同じ側のボートが徐々に
連通ずるように形成されてなり、前記シリンダへのいづ
れの方向からも開き始めの油の流れを遅くさせ、且電磁
切換弁の中立状態で速かにシリンダへの油の流れを停止
させるものである。
する油圧回路の片側に中立位置のない4ポ一ト2位置パ
イロット切換弁を介在させ該パイロット切換弁の1位置
1位置とも連通するボートの両側に、該ボートに入る方
向に開くチェック弁と、該チェック弁に拘束されない自
由回路をそれぞれ設け、また前記パイロット切換弁のス
プールの切換エツジは切換時、同じ側のボートが徐々に
連通ずるように形成されてなり、前記シリンダへのいづ
れの方向からも開き始めの油の流れを遅くさせ、且電磁
切換弁の中立状態で速かにシリンダへの油の流れを停止
させるものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
油圧駆動シリンダ11はピストン12が嵌装され、この
ピストンロッド13が被駆動体に連結されている。 シ
リンダ11の前室11&への油路14及び後室11bの
油路15にはそれぞれパイロットチェック弁16.17
が介在されていて停電等により油圧力が低下したときシ
リンダ11内の圧力を保つようになされているが必ずし
も必要とするものではない。 パイロットチェック弁1
6は油路18からの方向への圧油を通すチェック弁19
t−介してパイロット切換弁21のAボートに、また油
路18はチェック弁19に拘束されない油路20により
パイロット切換弁21のBボートに接続されている。
このパイロット切換弁21は4ボ一ト2位置パイロット
切換弁であって■位置にあってACI)接続、■位置に
あってABD接続となりそのスプール21aの切換エツ
ジは切換時同じ側のAとCボート及びDとBポートか徐
々に連通ずるよう形成されている。 そしてCボートに
は排油方向の流れを阻止するチェック弁22を介在して
油路23に接続され、またCボートはチェック弁22に
拘束されない油路24によって油路23に接続され、パ
イロット切換弁21の第3図左側のパイロット回路25
は油路23に接続されている。
ピストンロッド13が被駆動体に連結されている。 シ
リンダ11の前室11&への油路14及び後室11bの
油路15にはそれぞれパイロットチェック弁16.17
が介在されていて停電等により油圧力が低下したときシ
リンダ11内の圧力を保つようになされているが必ずし
も必要とするものではない。 パイロットチェック弁1
6は油路18からの方向への圧油を通すチェック弁19
t−介してパイロット切換弁21のAボートに、また油
路18はチェック弁19に拘束されない油路20により
パイロット切換弁21のBボートに接続されている。
このパイロット切換弁21は4ボ一ト2位置パイロット
切換弁であって■位置にあってACI)接続、■位置に
あってABD接続となりそのスプール21aの切換エツ
ジは切換時同じ側のAとCボート及びDとBポートか徐
々に連通ずるよう形成されている。 そしてCボートに
は排油方向の流れを阻止するチェック弁22を介在して
油路23に接続され、またCボートはチェック弁22に
拘束されない油路24によって油路23に接続され、パ
イロット切換弁21の第3図左側のパイロット回路25
は油路23に接続されている。
そして油路23は3位置電磁切換弁26のCボートに接
続されている。 一方パイロットチェック弁17は油路
27で電磁切換弁26のCボートに接続され、また油路
27が右側のパイロット回路28と絞り29を介して接
続されている。 この3位置電磁切換弁は中立位置でE
FGが接続されCボートは排出タンクにCボートは油圧
源に接続されているものである。
続されている。 一方パイロットチェック弁17は油路
27で電磁切換弁26のCボートに接続され、また油路
27が右側のパイロット回路28と絞り29を介して接
続されている。 この3位置電磁切換弁は中立位置でE
FGが接続されCボートは排出タンクにCボートは油圧
源に接続されているものである。
このように構成された回路において、電磁切換弁26か
1位置にあるとき、圧油はH,Cボートより油路23に
送られパイロット回路25によってパイロット切換弁2
1は1位置に切換えられる。
1位置にあるとき、圧油はH,Cボートより油路23に
送られパイロット回路25によってパイロット切換弁2
1は1位置に切換えられる。
このときパイロット回路28が絞り29により絞られて
いるため徐々に切換えられる。 スプール21aが右行
するにつれCボートとBボートが徐々に連通し圧油が油
路20,1B、バイレットチェック弁16.油路14か
らシリンダ11の右室11&に入り第5図のような立上
りaとなる。 切換えによってり、Bボートが接続され
圧油はチェック弁22. D、Bボート、油路20,1
8パイロットチェック弁16.油路14を通ってシリン
ダ11の前室11&に送られてピストン12は定常速度
すで左行される。 シリンダ11の後室11bの油は油
路15.パイロットチェック弁17.m路27.F、C
ボートより排出される。
いるため徐々に切換えられる。 スプール21aが右行
するにつれCボートとBボートが徐々に連通し圧油が油
路20,1B、バイレットチェック弁16.油路14か
らシリンダ11の右室11&に入り第5図のような立上
りaとなる。 切換えによってり、Bボートが接続され
圧油はチェック弁22. D、Bボート、油路20,1
8パイロットチェック弁16.油路14を通ってシリン
ダ11の前室11&に送られてピストン12は定常速度
すで左行される。 シリンダ11の後室11bの油は油
路15.パイロットチェック弁17.m路27.F、C
ボートより排出される。
この駆動途中で反転指令が出され電磁切換弁26が璽位
置に切換えられると、圧油はH4!ボー)から油路27
.パイロットチェック弁17.m路15よりシリンダ1
1の後室111)に送られるとともに絞り29を介して
パイロット回路28に送られた圧油はスプール21&を
徐々に左行させ、Cポ−トが次第に開きAポートと徐々
に連通しシリンダ11の前室の油は油路14.パイロッ
トチェック弁16.油路18.チェック弁19よりA、
Cポートを通り油路24.23E、Cボートより徐々
に排出されピストン12は第5図立−Eすaのように移
行する。 切換えによって1位置になると油は速かに排
出され定常速度すでピストン12が左行される。
置に切換えられると、圧油はH4!ボー)から油路27
.パイロットチェック弁17.m路15よりシリンダ1
1の後室111)に送られるとともに絞り29を介して
パイロット回路28に送られた圧油はスプール21&を
徐々に左行させ、Cポ−トが次第に開きAポートと徐々
に連通しシリンダ11の前室の油は油路14.パイロッ
トチェック弁16.油路18.チェック弁19よりA、
Cポートを通り油路24.23E、Cボートより徐々
に排出されピストン12は第5図立−Eすaのように移
行する。 切換えによって1位置になると油は速かに排
出され定常速度すでピストン12が左行される。
また指令によって1位置にある電磁切換弁26が中立の
1位置に切換えられると、パイロット切換弁21が1位
置にあるから油路18の油はチェック弁19.A、Cポ
ート、油路24,23からE、Cボートに、また油路2
7の油はF、Cボートより速やかに排出され、パイロッ
トチェック弁16.17が連動してシリンダ11のピス
トン12の動きは第5図立下りCのように速やかに停止
される。
1位置に切換えられると、パイロット切換弁21が1位
置にあるから油路18の油はチェック弁19.A、Cポ
ート、油路24,23からE、Cボートに、また油路2
7の油はF、Cボートより速やかに排出され、パイロッ
トチェック弁16.17が連動してシリンダ11のピス
トン12の動きは第5図立下りCのように速やかに停止
される。
また電磁切換弁26が璽位置にあるとき圧油はH,Fポ
ートより油路27.パイロットチェック弁17.油路1
5よりシリンダ11の後室11bに送られる。 一方絞
り29を通ってバイロフト回路28に送られた圧油によ
ってバイロフト切換弁21のスプール211Lは徐々に
左行しCポートをゆるやかに開いてAボートと連通させ
シリンダ11の前室11aの油は油路14.パイロット
チェック弁16.油路18.チェック弁19.A、Cボ
ート、油路24,23.E、Cボートより徐々に排出さ
れピストン12は、第5図立上りaのように徐々に右行
される。 切換によってパイロット切換弁21が1位置
になるとピストン12は正常速度すで右行される。
ートより油路27.パイロットチェック弁17.油路1
5よりシリンダ11の後室11bに送られる。 一方絞
り29を通ってバイロフト回路28に送られた圧油によ
ってバイロフト切換弁21のスプール211Lは徐々に
左行しCポートをゆるやかに開いてAボートと連通させ
シリンダ11の前室11aの油は油路14.パイロット
チェック弁16.油路18.チェック弁19.A、Cボ
ート、油路24,23.E、Cボートより徐々に排出さ
れピストン12は、第5図立上りaのように徐々に右行
される。 切換によってパイロット切換弁21が1位置
になるとピストン12は正常速度すで右行される。
この駆動途中で反転指令が出され電磁切換弁26が■位
置に切換えられると圧油はH0Eポートより油路23.
パイロット回路25に送られスプーA/21aがバイ9
フ1回路28の油を徐々に排出してゆるやかに右行し、
Bボートが徐々に開き圧油は油路23,22からり、B
ボート、油路20゜18、パイロットチェック弁16.
油路14.シリンダ11の前室11aにゆるやかに送り
込まれピストン12は第5図のような立上り速度aで左
行される。 パイロット切換弁が1位置に切炭わるとピ
ストン12は定常速度すで左行される。 一方後室11
bの油は油路15.パイロットチェック弁17.油路2
7.F、Cボートより排出される。
置に切換えられると圧油はH0Eポートより油路23.
パイロット回路25に送られスプーA/21aがバイ9
フ1回路28の油を徐々に排出してゆるやかに右行し、
Bボートが徐々に開き圧油は油路23,22からり、B
ボート、油路20゜18、パイロットチェック弁16.
油路14.シリンダ11の前室11aにゆるやかに送り
込まれピストン12は第5図のような立上り速度aで左
行される。 パイロット切換弁が1位置に切炭わるとピ
ストン12は定常速度すで左行される。 一方後室11
bの油は油路15.パイロットチェック弁17.油路2
7.F、Cボートより排出される。
この状態で指令により電磁切換弁26が中立の1位置に
切換えられると圧油の送油は停止され、油路27の油は
F、Cボートより排出される。
切換えられると圧油の送油は停止され、油路27の油は
F、Cボートより排出される。
油路18の油はポートC°が閉じられチェック弁22で
阻止され、パイロットチェック弁17は開の状態で後室
11b、油路15の油も排出されるが、油は非圧縮性流
体であるため前室11aの油が残ってもピストン12は
殆んど移動せず第5図立下りCのように速やかに停止す
る。
阻止され、パイロットチェック弁17は開の状態で後室
11b、油路15の油も排出されるが、油は非圧縮性流
体であるため前室11aの油が残ってもピストン12は
殆んど移動せず第5図立下りCのように速やかに停止す
る。
効果
以上詳述したように本発明は駆動シリンダと電磁切換弁
との間に両側にチェック弁及び該チェック弁に拘束され
ない自由回路を付加したパイロット弁を介在させたので
、駆動シリンダのスタート時の速度をゆるやかに立上る
ようにでき、また駆動シリンダがどのような状態にあっ
ても電磁切換弁を中立にすることにより速やかに停止さ
せることができる。 更に他からのバイレット操作を必
要としないので無駄な応答遅れがなく且回路の配管途中
に組み込むことが簡単にできる特徴を有する。
との間に両側にチェック弁及び該チェック弁に拘束され
ない自由回路を付加したパイロット弁を介在させたので
、駆動シリンダのスタート時の速度をゆるやかに立上る
ようにでき、また駆動シリンダがどのような状態にあっ
ても電磁切換弁を中立にすることにより速やかに停止さ
せることができる。 更に他からのバイレット操作を必
要としないので無駄な応答遅れがなく且回路の配管途中
に組み込むことが簡単にできる特徴を有する。
第1図は従来の回路図、第2図はパイロット切換弁の縦
断面図、第3図は本発明の回路図、第4図は本発明に使
用するパイロット切換弁の縦断面図、第5図は駆動シリ
ンダの速度fj1図である。 11・・・シリンダ 12・・・ピストン21・・・パ
イロット弁 21&・・・スプール19.22・・・チ
ェック弁 25.28・・・パイロット回路
断面図、第3図は本発明の回路図、第4図は本発明に使
用するパイロット切換弁の縦断面図、第5図は駆動シリ
ンダの速度fj1図である。 11・・・シリンダ 12・・・ピストン21・・・パ
イロット弁 21&・・・スプール19.22・・・チ
ェック弁 25.28・・・パイロット回路
Claims (1)
- (1)6位置電磁切換弁によって方向ご切換えシリンダ
を駆動する油圧回路の片側に中立位置のない4ポ一ト2
位置パイロット切換弁を介在させ、該パイロット切換弁
の1位置1位置とも連通するボートの両側に、該ボート
に入る方向に開くチェック弁と、該チェック弁に拘束さ
れない自由回路をそれぞれ設け、また前記パイロット切
換弁のスプールの切換エツジは切換時同じ側のボートが
徐々に連通ずるように形成されてなり、前記シリンダへ
のいづれの方向からも開き始めの油の流れを遅くさせ、
且電磁切換弁の中立状態で速かにシリンダへの油の流れ
を停止させることを特徴とするシリンダのスロースター
ト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16783683A JPS6060301A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | シリンダのスロ−スタ−ト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16783683A JPS6060301A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | シリンダのスロ−スタ−ト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6060301A true JPS6060301A (ja) | 1985-04-06 |
JPH0348362B2 JPH0348362B2 (ja) | 1991-07-24 |
Family
ID=15856980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16783683A Granted JPS6060301A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | シリンダのスロ−スタ−ト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6060301A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9132694B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-09-15 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Tire/wheel assembly |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4940240U (ja) * | 1972-07-06 | 1974-04-09 |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP16783683A patent/JPS6060301A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4940240U (ja) * | 1972-07-06 | 1974-04-09 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9132694B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-09-15 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Tire/wheel assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0348362B2 (ja) | 1991-07-24 |
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