JP4386476B2 - 静水圧駆動系 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静水圧駆動系（Hydrostatisches Antriebssystem）であって、ポンプと複数の作動器を有しており、前記１つの作動器が複数の制御圧で操作可能な方向制御弁によって前記ポンプおよび容器と交互に連通可能で、前記１つの作動器における正の負荷および負の負荷の運動を制御することができ、かつ前記別の作動器が複数の制御圧で操作可能な方向制御弁によって前記ポンプおよび前記容器と交互に連通可能で、前記別の作動器における正の負荷および負の負荷の運動を制御することができるようになっており、前記各方向制御弁から前記容器（３）に続く出口導管（１１）内にバイアス弁が配置されていて、該バイアス弁が閉鎖方向にばね力で負荷されていて、前記出口導管を絶えず圧力下に置いて、調節された圧力を越えると前記容器に向かって開くようになっており、前記各方向制御弁から前記複数の作動器に続く複数の導管は、各１つのバイパス導管により前記出口導管に接続されており、前記各バイパス導管には、前記各導管に向かって開く各１つの逆止め弁を配置してある形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような駆動系は作業機械、たとえば浚渫機に用いられる。方向制御弁は制御圧に応じて各作動器において正の負荷または負の負荷の運動を制御する。この場合、正の負荷とは、作動器において方向制御弁によって調節された運動と反対方向に作用する負荷として理解される。これに対応して負の負荷とは、方向制御弁によって作動器で調節された運動を支援する負荷を意味する。したがって、たとえば負荷を垂直方向に操作する油圧シリンダは、負荷を持ち上げるときは正の負荷を受けている。負荷を降ろすときは、作動器は負の負荷を受けている。
【０００３】
負の負荷を操作する際に、圧力媒体が作動器の供給側でポンプによって提供されるよりも速く作動器の出口側から流出する運転状態になることがある。そうすると供給側で充填不足が生じ、これがキャビテーションを生むことがある。作動器の供給側におけるこの充填不足を避けるために、容器に続く出口導管内にばね弾性的に負荷されたバイアス弁を配置し、このバイアス弁によって出口導管内の圧力がバイアス弁において調節された値に、通常は約３〜４ｂａｒに昇圧されることが知られている。この場合、出口導管内の昇圧された圧力媒体を、作動器の供給側に提供することができる。この目的のために、出口導管を、作動器の供給側に向かって開く逆止め弁が配置されたバイパス路によって、作動器の供給側に接続された搬送導管と連通させることが知られている。これにより、方向制御弁を操作する際に、作動器が負の負荷、たとえば油圧シリンダによって降ろされる負荷を受けている運転状態において、シリンダの出口側から出口導管に流入する圧力媒体がバイアス弁によって昇圧されて、バイパス路と開いた逆止め弁を通って作動器の供給側に流入するであろう。出口導管から作動器の供給側に流れるこの増幅流によって、ポンプによって供給しなければならない供給流の割合を減らすことが可能である。
【０００４】
幾つかの作動器を有する駆動系において、作動器は増幅流の種々の大きさの需要を有し得る。供給側に流入する圧力媒体流の大部分が出口導管内でバイアスを加えた戻り流から取り出されて、供給流の一部のみをポンプによって供給すればよい場合には、浚渫機で、たとえばジブが下降する際のエネルギー消費を減らすことがができる。このような大きい増幅流のもとで導管抵抗を克服して、供給側における充填不足を避けるために、大きい増幅流を有する作動器に、比較的大きいバイアス圧を有し、すでに存在しているバイアス弁と直列に接続された別のバイアス弁を設けることが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、出口導管のバイアス圧が可変で、構造コストが比較的少ない静水圧駆動系を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の構成では、前記作動すべき作動器に属する前記方向制御弁に、該作動すべき作動器の負の負荷の運動を制御するための前記制御圧が存在すると、前記バイアス弁に追加的にバイアスを加えて、大きい増幅流を生ぜしめるようになっており、該増幅流は前記出口導管から前記作動すべき作動器に属する前記バイパス導管および前記逆止め弁を経て、該作動すべき作動器の供給側の前記導管内に流入するようになっており、前記制御圧は、各制御圧導管内で案内されており、該制御圧導管は、前記作動すべき作動器の負の負荷の運動を制御するための前記制御圧で該作動すべき作動器に属する前記各方向制御弁を操作するため、及び前記バイアス弁をより高いバイアス圧に切り替えるために、少なくとも１つのシャトル弁と作用結合しているようにした。
【０００７】
出口導管はバイアス弁によって、通常のバイアス値３〜４ｂａｒに相応する値に調節されている。方向制御弁が負の負荷を受ける制御圧で方向制御弁を操作すると、バイアス弁のバイアス圧が高められる。これにより、バイアス弁は負の負荷に対する制御振動に応じてより高いバイアス圧に切り替えることができる。そうすることによって、バイアス弁のバイアス圧は作動器の各増幅流に適合される。これにより、作動器の供給側では、大きい増幅流が必要とされる運転状態でも、充填不足の発生が効果的に防がれる。大きい増幅流を有する作動器を操作する際にバイアス弁をより高いバイアス値に切り替えることにより、本発明によりバイアス弁は１つしか必要なく、これにより駆動系の構造コストを少なくできる。さらに、その他のバイアス弁が省かれることによって、駆動系の構造容積および製造コストを削減できる。
【０００８】
本発明の構成において、負の負荷の運動を制御するための制御圧が存在すると、バイアス弁の閉鎖方向に作用する作用面が追加的に圧力で負荷可能である。バイアス弁に圧力を追加的に負荷することにより、バイアス弁のバイアス圧を簡単に高めることができ、それによって出口側により高い値でバイアスを加えることができる。
【０００９】
本発明の別の構成では、負の負荷の運動を制御するための制御圧が存在すると、バイアス弁が閉鎖方向で追加の力で負荷可能である。このように構成することによって、やはりバイアス弁をより高いバイアス圧に切り替えることが可能である。
【００１０】
負の負荷の運動を制御する制御圧が、バイアス弁の閉鎖方向に作用する力を生み出す機械的構成部材、特にピストンを負荷することが合理的である。バイアス圧を高めるために、制御圧に応じてピストンにより、バイアス弁の閉鎖方向に作用する追加の力が生み出される。
【００１１】
さらに、第１の切替え位置ではバイアス弁の閉鎖方向に作用する作用面または機械的構成部材と連通している圧力媒体導管を容器と連通させ、第２の切替え位置ではポンプと連通させる制御圧が切替え弁に存在していると有利である。この場合、バイアス弁のバイアス値を高めるために、バイアス弁の閉鎖方向に作用する作用面またはバイアス弁の閉鎖方向に作用する力を生み出すピストンが、ポンプ、特に駆動系のフィードポンプの搬送導管に接続された圧力媒体導管と連通している。これにより、バイアス弁の追加的な負荷が、方向制御弁の負の負荷に対する制御圧によって操作可能な切替え弁によって制御される。バイアス弁のこのバイアス操作により、わずなか大きさの制御圧においてもバイアス弁のバイアス値を相応に高めることができる。
【００１２】
切替え弁が第１の切替え位置に向かってばねの力で負荷可能であり、第２の切替え位置に向かって制御圧で負荷可能であることが合理的である。そうすることによって、負の負荷を制御する際にバイアス弁を高められたバイアス値に切り替えることがが簡単に可能になる
切替え弁が中間位置で絞る切替え弁として形成されていることが特に合理的である。それによって、中間位置で存在している圧力は、方向制御弁の制御信号の大きさに依存する。これにより、バイアス弁のバイアス値は方向制御弁の制御信号の大きさに応じて高められる。
【００１３】
方向制御弁が制御圧導管内で存在している各１つの油圧制御圧によって操作可能であり、負の負荷の運動を制御するための制御圧が存在している制御圧導管が、バイアス弁の閉鎖方向に作用する作用面または機械的構成部材または切替え弁と連通していることが特に有利である。制御圧導管がバイアス弁の閉鎖方向に作用する作用面を直接負荷することにより、油圧制御圧によってバイアス弁を簡単により高いバイアス圧に切り替えることができる。さらに、バイアスを高めるために制御圧は直接ピストンを負荷できる。そのうえ、切替え弁によるバイアス操作が可能である。
【００１４】
本発明の好ましい構成において、バイアス弁がばね力に抗して開く逆止め弁として形成されている。逆止め弁は、駆動系の出口導管内に組み込むことができる単純な弁部材をなしている。
【００１５】
逆止め弁がばね側と作用結合しているピストンを有しており、このピストンが制御圧導管または切替え弁に接続された圧力媒体導管と連通していることが特に有利である。逆止め弁のばね側と連通しているピストンは、バイアス弁の閉鎖方向に作用する力を生み出す簡単な方法をなしている。この場合、逆止め弁の負荷は、直接バイアス弁の油圧制御圧によって行うことができる。さらに、切替え弁によるバイアス弁のバイアス操作が可能である。
【００１６】
本発明の別の好ましい構成は、バイアス弁がばね力に抗して容器に向かって開く圧力制限弁として形成されている。圧力制限弁は単純で安価な弁部材をなしており、これにより駆動系の出口導管にバイアスを加えることができる。
【００１７】
この場合、圧力制限弁の閉鎖方向に作用する作用面が、制御圧導管または切替え弁に接続された圧力媒体導管と連通していることが特に有利である。そうすることにより、圧力制限弁は直接方向制御弁の制御圧によって閉鎖方向に負荷されるか、または切替え弁によるバイアス操作においては圧力媒体導管内に存在しているポンプ圧力によって負荷される。
【００１８】
さらに、圧力制限弁の閉鎖方向に作用する作用面と連通している制御圧導管または圧力媒体導管内に絞りが配置されており、絞りの下流側では、圧力制限弁の下流側で出口導管と連通している分岐導管が設けられており、分岐導管内にもう１つの絞りが配置されていると有利である。圧力制限弁の閉鎖方向に作用する圧力は、絞りによって調整され得る。方向制御弁に制御圧がなく、したがって圧力制御弁の高められたバイアス値が要求されていないとすぐに、分岐導管内に配置された絞りによって、圧力制限弁に存在している圧力が制御圧導管または圧力媒体導管内で解消される。
【００１９】
油圧操作可能な幾つかの方向制御弁を有する駆動系において、制御圧導管が少なくとも１つのシャトル弁と作用結合しており、シャトル弁の出口がバイアス弁または切替え弁に続く制御圧導管に接続されていることが特に有利である。シャトル弁により、幾つかの制御圧導管を切替え弁またはバイアス弁に続く制御圧導管に接続することが簡単に可能である。これにより、出口導管のバイアスは、幾つかの作動器を有する駆動系において簡単に作動器の種々の増幅流に適合させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、駆動モータ２によって駆動される吐出し量が一定または可変のポンプ１を有する本発明の静水圧駆動系の回路図を示している。ポンプ１は容器３から圧力媒体を吸い込み、供給導管４に吐き出す。供給導管４から供給導管４ａおよび４ｂが分岐して、方向制御弁５ａおよび５ｂに続いている。方向制御弁５ａおよび５ｂは各２つの導管６ａおよび７ａもしくは６ｂおよび７ｂにより、この実施例ではシリンダとして形成された作動器８ａおよび８ｂと連通している。しかしながら、本発明は回転作動器にも応用できる。方向制御弁８ａおよび８ｂからそれぞれ２つの出口導管９ａおよび１０ａもしくは９ｂおよび１０ｂが出口導管１１に続いており、出口導管１１は容器３と連通している。出口導管１１内には逆止め弁２５として形成されたバイアス弁１２が配置されている。バイアス弁１２は閉鎖方向でばねの力を負荷されており、容器３に向かって開く。
【００２２】
方向制御弁５ａの導管６ａおよび７ａは各１つのバイパス導管１３、１４により出口分岐導管９ａおよび１０ａに接続されている。バイパス導管１３および１４内には各１つの逆止め弁１３ａおよび１４ａが配置されている。逆止め弁１３ａおよび１４ａは導管７ａおよび６ａに向かって開く。このように構成することによって、方向制御弁５ｂでは導管６ｂおよび７ｂが２つのバイパス導管１５および１６と逆止め弁１５ｂおよび１６ｂによって出口分岐導管９ｂおよび１０ｂに接続されている。
【００２３】
方向制御弁５ａは互いに反対方向に作用する制御弁１７ａおよび１８ａを有しており、これらに制御圧導管１７ｂおよび１８ｂが続いている。制御圧導管１７ｂおよび１８ｂ内に制御圧１７および１８が存在すると、方向制御弁５ａが対応する切替え位置に操作可能であり、供給分岐導管４ａおよび出口分岐導管９ａもしくは１０ａを導管６ａおよび７ａの各１つと交互に連通させる。方向制御弁５ｂは、制御圧導管１９ｂおよび２０ｂ内に存在し、制御面１９ａおよび２０ａを負荷する制御圧１９および２０によって操作可能である。制御圧導管１８ｂおよび１９ｂはシャトル弁２１の入口側に接続されており、その出口には別の制御圧導管２２が接続されている。制御圧導管２２はピストン２３と作用結合している。ピストン２３は逆止め弁２５において、逆止め弁２５の閉鎖方向に作用する追加的な力を生み出す。
【００２４】
制御圧導管１９ｂ内で案内されている制御圧１９で方向制御弁５ｂを操作すると、方向制御弁５ｂは図で左に示された切替え位置に入る。この切替え位置で、圧力媒体は供給導管４、供給分岐導管４ｂおよび方向制御弁５ｂから導管７ｂに、したがって作動器８ｂの供給側に流入する。作動器８ｂの出口側は導管６ｂ、方向制御弁５ｂおよび出口分岐導管９ｂを介して出口導管１１と連通している。出口導管１１内の圧力は逆止め弁２５のばねバイアスに応じて高められる。出口導管１１および出口分岐導管１０ｂ内で昇圧された圧力媒体は、バイパス導管１５、逆止め弁１５ａおよび導管７ｂに、したがって作動器８ｂの供給側に流れる。作動器が負の負荷、たとえばシリンダのピストンロッドを引っ張る負荷を操作すると、作動器の供給側における戻り流のバイアスにより充填不足、したがってキャビテーションが防がれる。出口側から供給側に流れる増幅流により、ポンプによって供給される供給流の割合を減らすことができ、それによってより少ないエネルギー消費が生じる。
【００２５】
増幅流が大きい場合も供給側で充填不足を防ぐために、制御圧導管２２とシャトル弁２１を介して制御圧導管１９ｂ内に存在している制御圧１９で負荷されたピストン２３によって逆止め弁２５に追加的にバイアスを加えることができる。制御圧導管１９ｂ内の制御圧１９によって方向制御弁５ｂを操作すると、ピストン２３はバイアス弁１２の閉鎖方向に作用する追加的な力を生み出す。これにより、逆止め弁２５はより高いバイアス圧に切り替えられる。
【００２６】
方向制御弁５ａが制御圧導管１８ｂ内の制御圧１８によって図の右に示された切替え位置に操作されて、負の負荷の運動を制御すると、同様に逆止め弁１２のバイアス圧が高められる。このような負の負荷とは、たとえばシリンダとして形成された作動器８ａによって操作される浚渫機のジブである。方向制御弁５ａの上記の切替え位置で、すなわちジブが下降する際に、出口導管１１の追加的なバイアスにより大きい増幅流が出口導管１１からバイパス導管１４および逆止め弁１４ａに流入して、導管６ａに、したがって作動器８ａの供給側に流れることができる。そうすることによって、ポンプ１から供給される吐出し流を減らすことができる。
【００２７】
図２では、バイアス弁１２が閉鎖方向にばね力で負荷された圧力制限弁３０として形成されている。圧力制限弁３０のばね側は制御圧導管２２に接続されており、したがって制御圧導管２２内の制御圧によって追加的に負荷可能である。制御圧導管２２内には、絞り３１が配置されている。絞り３１の下流側では、制御圧導管２２が分岐導管３２および分岐導管３２内に配置された絞り３３によって、バイアス弁１２の下流側で出口導管１１に接続されている。制御圧導管１８ｂ内の制御圧１８で方向制御弁５ａを操作するか、あるいは制御圧導管１９ｂ内の制御圧１９で方向制御弁５を操作すると、制御圧導管１８ｂもしくは１９ｂ内の各制御圧はシャトル弁２１および制御圧導管２２を介して圧力制限弁３０のばね側に存在している。これにより、圧力制限弁３０の追加的なバイアスは、操作された方向制御弁５ａおよび６ａの制御圧によって行われる。制御圧の大きさ、したがって圧力制限弁３０の追加的バイアスは絞り３１によって影響され得る。制御圧１８もしくは１９を減少させる際は、制御圧導管２２内の制御圧が絞り３３および分岐導管３２によって減圧されるので、圧力制御弁３０では通常のバイアスが調節されている。
【００２８】
図３および図４は、制御圧導管２２内に存在している制御圧１８もしくは１９によってバイアスを加えることが可能なバイアス弁を示している。図３に従い逆止め弁２５として形成されたバイアス弁１２は、ピストン２３を有している。ピストン２３は圧力媒体導管４０に接続されている。圧力媒体導管４０内に、方向制御弁として形成された切替え弁４１が配置されている。切替え弁は第１の切替え位置４１ａでは圧力媒体導管４０を容器３に続く導管４２と連通させる。第２の切替え位置４１ｂでは、圧力媒体導管４０がポンプ４４、たとえば静水圧駆動系のフィードポンプの供給導管４３に接続可能である。しかしながら、供給導管４３をポンプ１の供給導管４に接続することも可能である。切替え弁４１は、第１の切替え位置に向かってばねによって負荷可能でり、第２の切替え位置に向かって制御圧導管２２内に存在している制御圧１８もしくは１９で負荷可能である。方向制御弁５ａ、５ｂを制御圧導管１７ｂまたは２０ｂ内の制御圧１７、２０によって操作する際に、切替え弁４１は図示された切替え位置にある。出口導管１１内の圧力は、バイアス弁１２のばねバイアスに応じて高められる。制御圧導管１８ｂまたは１９ｂ内に制御圧１８もしくは１９が存在すると、すぐに制御圧はシャトル弁２１を介して制御圧導管２２まで進み、切替え弁４１を負荷して切替え位置４１ｂに入れる。この切替え位置では圧力媒体導管４０はポンプ４４の供給導管４３に接続されている。それにより、逆止め弁２５のピストン２３はポンプ４４の吐出し圧力によって負荷されており、逆止め弁２５の閉鎖方向に作用する力を生み出す。
【００２９】
図４に従いバイアス弁１２を圧力制限弁３０として形成する場合、圧力媒体導管４０内に絞り４５が設けられている。絞りの下流側では、出口導管１１と連通している分岐導管４６が分岐している。分岐導管４６内には別の絞り４７が配置されている。切替え弁４１の第２の切替え位置４１ｂで圧力制限弁３０の閉鎖方向に作用するばね側に存在しているポンプ４４の吐出し圧力は、絞り４５および４６によって調整され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】直接制御圧で負荷可能なバイアス弁を有する本発明の静水圧駆動系の回路図である。
【図２】図１に従う別の構成を示す図である。
【図３】バイアス弁を有する駆動系を示す図である。
【図４】図３に従う別の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ ポンプ、 ３ 容器、 ５ａ 方向制御弁、 ５ｂ 方向制御弁、 １１出口導管、 １２ バイアス弁、 １７ 制御圧、 １８ 制御圧、 １８ｂ制御圧導管、 １９ 制御圧、 １９ｂ 制御圧導管、 ２０ 制御圧、 ２１ シャトル弁、 ２２ 制御圧導管、 ２３ ピストン、 ２５ 逆止め弁、３０ 圧力制限弁、 ３１ 絞り、 ３２ 分岐導管、 ３３ 絞り、 ４０圧力媒体導管、 ４１ 切替え弁、 ４１ａ 切替え位置、 ４１ｂ 切替え位置、 ４５ 絞り、 ４６ 分岐導管、 ４７ 絞り

Claims (14)

1. 静水圧駆動系であって、ポンプ（１）と複数の作動器（８ａ；８ｂ）とを有しており、前記作動器（８ａ）が複数の制御圧（１７、１８）で操作可能な方向制御弁（５ａ）によって前記ポンプ（１）および容器（３）と交互に連通可能で、前記作動器（８ａ）における正の負荷および負の負荷の運動を制御することができ、かつ前記作動器（８ｂ）が複数の制御圧（１９、２０）で操作可能な方向制御弁（５ｂ）によって前記ポンプ（１）および前記容器（３）と交互に連通可能で、前記作動器（８ｂ）における正の負荷および負の負荷の運動を制御することができるようになっており、前記各方向制御弁（５ａ；５ｂ）から前記容器（３）に続く出口導管（１１）内にバイアス弁（１２）が配置されていて、該バイアス弁（１２）が閉鎖方向にばね力で負荷されていて、前記出口導管（１１）を絶えず圧力下に置いて、調節された圧力を越えると前記容器（３）に向かって開くようになっており、前記各方向制御弁（５ａ；５ｂ）から前記複数の作動器（８ａ；８ｂ）に続く複数の導管（６ａ、７ａ；６ｂ、７ｂ）は、各１つのバイパス導管（１３、１４；１５、１６）により前記出口導管（１１）に接続されており、前記各バイパス導管（１３、１４；１５、１６）には、前記各導管（６ａ、７ａ；６ｂ、７ｂ）に向かって開く各１つの逆止め弁（１３ａ、１４ａ；１５ａ、１６ａ）を配置してある形式のものにおいて、前記作動すべき作動器（８ａ；８ｂ）に属する前記方向制御弁（５ａ；５ｂ）に、該作動すべき作動器（８ａ；８ｂ）の負の負荷の運動を制御するための前記制御圧（１８；１９）が存在すると、前記バイアス弁（１２）に追加的にバイアスを加えて、大きい増幅流を生ぜしめるようになっており、該増幅流は前記出口導管（１１）から前記作動すべき作動器（８ａ；８ｂ）に属する前記バイパス導管（１４；１５）および前記逆止め弁（１４ａ；１５ａ）を経て、該作動すべき作動器（８ａ；８ｂ）の供給側の前記導管（６ａ；７ｂ）内に流入するようになっており、前記制御圧（１８；１９）は、各制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）内で案内されており、該制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）は、前記作動すべき作動器（８ａ，８ｂ）の負の負荷の運動を制御するための前記制御圧（１８；１９）で該作動すべき作動器（８ａ，８ｂ）に属する前記各方向制御弁（５ａ；５ｂ）を操作するため、及び前記バイアス弁（１２）をより高いバイアス圧に切り替えるために、少なくとも１つのシャトル弁（２１）と作用結合していることを特徴とする静水圧駆動系。
2. 前記負の負荷の運動を制御するための前記制御圧（１８；１９）が存在すると、前記バイアス弁（１２）の閉鎖方向に作用する作用面が追加的に圧力で負荷可能である、請求項１記載の静水圧駆動系。
3. 前記負の負荷の運動を制御するための前記制御圧（１８；１９）が存在すると、前記バイアス弁（１２）が閉鎖方向で追加の力で負荷可能である、請求項１記載の静水圧駆動系。
4. 前記負の負荷の運動を制御する前記制御圧（１８；１９）が、前記バイアス弁（１２）の閉鎖方向に作用する力を生み出す機械的構成部材、特にピストン（２３）を負荷する、請求項３記載の静水圧駆動系。
5. 第１の切替え位置（４１ａ）では前記バイアス弁（１２）の閉鎖方向に作用する前記作用面または前記機械的構成部材（２３）と連通している圧力媒体導管（４０）を前記容器（３）と連通させ、第２の切替え位置（４１ｂ）では前記ポンプと連通させる、前記負の負荷の運動を制御するための前記制御圧（１８；１９）が切替え弁（４１）に存在している、請求項１から４までのいずれか１項記載の静水圧駆動系。
6. 前記切替え弁（４１）が前記第１の切替え位置（４１ａ）に向かってばねの力で負荷可能であり、前記第２の切替え位置（４１ｂ）に向かって前記負の負荷の運動を制御するための前記制御圧（１８；１９）で負荷可能である、請求項５記載の静水圧駆動系。
7. 前記切替え弁（４１）が中間位置で絞る切替え弁として形成されている、請求項５または６記載の静水圧駆動系。
8. 前記各方向制御弁（５ａ；５ｂ）が前記各制御圧導管（１７ｂ，１８ｂ；１９ｂ、２０ｂ）内に存在している前記制御圧（１７，１８；１９、２０）によって操作可能であり、前記負の負荷の運動を制御するための前記制御圧（１８；１９）が存在している前記制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）が、前記バイアス弁（１２）の閉鎖方向に作用する前記作用面または前記機械的構成部材または前記切替え弁（４１）と連通している、請求項１から７までのいずれか１項記載の静水圧駆動系。
9. 前記バイアス弁（１２）がばね力に抗して開く逆止め弁（２５）として形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の静水圧駆動系。
10. 前記逆止め弁（２５）がばね側と作用結合しているピストン（２３）を有しており、該ピストン（２３）が前記操作すべき方向制御弁（５ａ；５ｂ）の前記制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）または前記切替え弁（４１）に接続された前記圧力媒体導管（４０）と連通している、請求項９記載の静水圧駆動系。
11. 前記バイアス弁（１２）がばね力に抗して前記容器（３）に向かって開く圧力制限弁（３０）として形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の静水圧駆動系。
12. 前記圧力制限弁（３０）の閉鎖方向に作用する前記作用面が、前記制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）または前記切替え弁（４１）に接続された前記圧力媒体導管（４０）と連通している、請求項１１記載の静水圧駆動系。
13. 前記圧力制限弁（３０）の閉鎖方向に作用する前記作用面と連通している前記制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）または前記圧力媒体導管（４０）内に絞り（３１；４５）が配置されており、前記絞り（３１；４５）の下流側では、前記圧力制限弁（３０）の下流側で前記出口導管（１１）と連通している分岐導管（３２；４６）が設けられており、前記分岐導管（３２；４６）内にもう１つの絞り（３３；４７）が配置されている、請求項１１または１２記載の静水圧駆動系。
14. 油圧操作可能な前記各方向制御弁（５ａ；５ｂ）が設けられている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の静水圧駆動系において、前記負の負荷の運動を制御するための前記制御圧（１８；１９）が存在している前記制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）が少なくとも１つのシャトル弁（２１）と作用結合しており、該シャトル弁（２１）の出口が前記バイアス弁（１２）または前記切替え弁（４１）に続く制御圧導管（２２）に接続されていることを特徴とする静水圧駆動系。

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