JPS59222601A - 油圧シリンダ制御装置 - Google Patents
油圧シリンダ制御装置Info
- Publication number
- JPS59222601A JPS59222601A JP58097498A JP9749883A JPS59222601A JP S59222601 A JPS59222601 A JP S59222601A JP 58097498 A JP58097498 A JP 58097498A JP 9749883 A JP9749883 A JP 9749883A JP S59222601 A JPS59222601 A JP S59222601A
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- valve
- piston
- cylinder
- pressure
- hydraulic
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はショベルローダの駆動用油圧シリンダ、クレ
ーンのブーム駆りvl用シリンダ或は工作機械のテーブ
ル送り、刃物送り用などの各種機器の駆動用油圧シリン
ダの制御装置に関するものである。
ーンのブーム駆りvl用シリンダ或は工作機械のテーブ
ル送り、刃物送り用などの各種機器の駆動用油圧シリン
ダの制御装置に関するものである。
このような油圧シリンダ(こおいて、そのピストン杆に
より作動させる負荷が軽いとき、あるいは無負荷のとき
は油圧が低くとも十分に作動するが、低圧でピストンを
高速前進させるためには油圧ポンプの流量を大きくして
短時間の間にシリンダ内に大量の油を送り込み、シリン
ダの前部内の油を油タンクに戻丁必要がある。また、ピ
ストン杆に大きな荷重が加わったときにピストン杆を低
速前進させる1こめにはポンプ流量を小さくして高圧の
油をシリンダ内に送り込む必要がある。
より作動させる負荷が軽いとき、あるいは無負荷のとき
は油圧が低くとも十分に作動するが、低圧でピストンを
高速前進させるためには油圧ポンプの流量を大きくして
短時間の間にシリンダ内に大量の油を送り込み、シリン
ダの前部内の油を油タンクに戻丁必要がある。また、ピ
ストン杆に大きな荷重が加わったときにピストン杆を低
速前進させる1こめにはポンプ流量を小さくして高圧の
油をシリンダ内に送り込む必要がある。
しかし、このような作用を行なわせるTこめには、ピス
トン杆に加わる負荷の゛:′凌動に応じて、吐出流量が
自動的に変fヒてる可変吐出量ポンプが必要となるが、
このポンプはi構がきわめて複雑で高価であり、保守に
も手数がかη・るという問題がある。
トン杆に加わる負荷の゛:′凌動に応じて、吐出流量が
自動的に変fヒてる可変吐出量ポンプが必要となるが、
このポンプはi構がきわめて複雑で高価であり、保守に
も手数がかη・るという問題がある。
、l この発明は上記のような油圧制御装置の
問題を解決することを目的とするもので、従来の油圧回
路の切換弁と油圧シリンダの途中に簡単な構造の1個の
自動制御弁とシーケンス弁と逆止弁を附加するだけで定
流量油圧ポンプを用いて、可変吐出量ポンプを用いた場
合と殆んど変ることのない円滑な運転が行なえる油圧シ
リンダ制御回路を提供でるものである。
問題を解決することを目的とするもので、従来の油圧回
路の切換弁と油圧シリンダの途中に簡単な構造の1個の
自動制御弁とシーケンス弁と逆止弁を附加するだけで定
流量油圧ポンプを用いて、可変吐出量ポンプを用いた場
合と殆んど変ることのない円滑な運転が行なえる油圧シ
リンダ制御回路を提供でるものである。
丁なわち、この発明は油圧ポンプの吐出口と油タンクと
を油圧シリンダの両端に通じる配管の途中に4方口3位
置切換弁を介在させた油圧回路において、前記4方口3
位置切換弁の2ツのボートをシリンダの両端に通じる配
管の途中に、パイ・により押動されるスプールと、一定
圧力以力の油圧が後端に加わったとき、前記バネに抗し
てスプールを押動するスプール作動ピストンを有でる自
動制御弁を設け、この自動制御弁には、別記4方口3位
置切換弁とシリンダに通じる4ツのボートの他に、前記
スプール作動ピストンの後端に油圧を加える制御ポート
を設け、前記切換弁をピストン前進位置とし1ことき油
圧ポンプに通じる自動制御弁の油圧ポンプ側のボートと
、前記制御ポート間に油岑ポンプの吐出圧力が一定圧以
上になつ1ことき進じるシーダンス弁と、制御ポート側
の圧力が高いときにのみ開となる逆止弁とを並列に接続
して、前記切換弁をピストン前進位置とし、油圧ポンプ
の吐出圧力が一定圧以下のときは、シーケンス弁と逆止
弁がIllじ、ポンプの吐出口とシリンダの両端を連通
させ(第2図の状態〕油圧ポンプの吐出圧力が一定圧以
上のときはシーケンス弁が開き、スプール作動ピストン
が作動してポンプの吐出口がシリンダの後部に通じると
ともにシリンダの前と1;が、111タンクに辿じ(第
3図の扶助前記切換弁をピストン後退位置としTことき
はシリンダのnd部がポンプの吐出口に通じ、シリンダ
の後部が油タンクにjwしる(第4図の状態)ように構
成しTこものでピストン杆に加わる負荷の変動に応じて
自動制御弁内のスプールが自動的に切換えらnて負荷が
一定圧以下のときはピストンのni、r後の面積差によ
る押圧力の差によってピストン杆を前進させることによ
りポンプ吐出流量が小さいシこも刀・刀・わらず高速で
ピストン杆を前進させることができるものである。
を油圧シリンダの両端に通じる配管の途中に4方口3位
置切換弁を介在させた油圧回路において、前記4方口3
位置切換弁の2ツのボートをシリンダの両端に通じる配
管の途中に、パイ・により押動されるスプールと、一定
圧力以力の油圧が後端に加わったとき、前記バネに抗し
てスプールを押動するスプール作動ピストンを有でる自
動制御弁を設け、この自動制御弁には、別記4方口3位
置切換弁とシリンダに通じる4ツのボートの他に、前記
スプール作動ピストンの後端に油圧を加える制御ポート
を設け、前記切換弁をピストン前進位置とし1ことき油
圧ポンプに通じる自動制御弁の油圧ポンプ側のボートと
、前記制御ポート間に油岑ポンプの吐出圧力が一定圧以
上になつ1ことき進じるシーダンス弁と、制御ポート側
の圧力が高いときにのみ開となる逆止弁とを並列に接続
して、前記切換弁をピストン前進位置とし、油圧ポンプ
の吐出圧力が一定圧以下のときは、シーケンス弁と逆止
弁がIllじ、ポンプの吐出口とシリンダの両端を連通
させ(第2図の状態〕油圧ポンプの吐出圧力が一定圧以
上のときはシーケンス弁が開き、スプール作動ピストン
が作動してポンプの吐出口がシリンダの後部に通じると
ともにシリンダの前と1;が、111タンクに辿じ(第
3図の扶助前記切換弁をピストン後退位置としTことき
はシリンダのnd部がポンプの吐出口に通じ、シリンダ
の後部が油タンクにjwしる(第4図の状態)ように構
成しTこものでピストン杆に加わる負荷の変動に応じて
自動制御弁内のスプールが自動的に切換えらnて負荷が
一定圧以下のときはピストンのni、r後の面積差によ
る押圧力の差によってピストン杆を前進させることによ
りポンプ吐出流量が小さいシこも刀・刀・わらず高速で
ピストン杆を前進させることができるものである。
以下にこの発明の詳細を添(=J図面に示す実施例に基
づいて説明する。
づいて説明する。
図において1は油タンク、2は定流量型油圧ポンプでモ
ータあるいはエンジンなどの駆動装置3により駆動され
る。
ータあるいはエンジンなどの駆動装置3により駆動され
る。
4は4方口3位置切換弁で手動式、電磁式、油圧式など
の任意の操作機構を有してお・す、この切換弁のPポー
トには前記油圧ポンプ2の吐出口に通じる配管が連結さ
れ、TボートにはりCはこの発明の要点である自動制御
弁で、弁箱6の一方に設けたボート7.8と前記切換弁
4のAポートとBボートを配管により連結し。
の任意の操作機構を有してお・す、この切換弁のPポー
トには前記油圧ポンプ2の吐出口に通じる配管が連結さ
れ、TボートにはりCはこの発明の要点である自動制御
弁で、弁箱6の一方に設けたボート7.8と前記切換弁
4のAポートとBボートを配管により連結し。
他方に設けたボート9.10を油圧シリンダ11の両端
のボートに配管により連通させる。
のボートに配管により連通させる。
14.15.16.17、は弁箱6の内周に設けた周溝
であって、周溝14はボート7.9を通じ、周溝15は
ボート10に、周溝16はボート8に通じ、周溝17は
制御ホード18に通じている。
であって、周溝14はボート7.9を通じ、周溝15は
ボート10に、周溝16はボート8に通じ、周溝17は
制御ホード18に通じている。
19は弁箱6内にはめたスプールで、その外周には前記
周溝14.15を連通させる周溝20を設け、スプール
19のボート7.9側の一部には押バネ21をはめる凹
所と、この凹所と周溝14を通じる油路を設けである。
周溝14.15を連通させる周溝20を設け、スプール
19のボート7.9側の一部には押バネ21をはめる凹
所と、この凹所と周溝14を通じる油路を設けである。
23は弁箱6同のバ、ネ取付側と反対の側にはめたスプ
ール作動ピストンで、外径はスプール19より大きくと
り、このピストン23のスプール側には小径の突軸24
が一体に設けである。
ール作動ピストンで、外径はスプール19より大きくと
り、このピストン23のスプール側には小径の突軸24
が一体に設けである。
前記制御ボート18には前記ボート7に通どる並列の配
管を設けてこの各配管にシーケンス弁25と逆止弁26
を設ける。
管を設けてこの各配管にシーケンス弁25と逆止弁26
を設ける。
この発明は上記のljt DLであり、第1図は切換弁
4が中立位置にある。このとき、油圧ポンプ2から送り
出さnた圧力油は、切換弁4の短絡油路を通って油タン
ク1へ戻っている。まTこ、1 スプール19は
バネ21でピストン23の方へ押付けられているから自
動制御弁Cのホード7.8間は遮断さn、スプール19
の周溝20が弁、萌6の周溝14.15を連通させてい
るが、油圧は働いていない。
4が中立位置にある。このとき、油圧ポンプ2から送り
出さnた圧力油は、切換弁4の短絡油路を通って油タン
ク1へ戻っている。まTこ、1 スプール19は
バネ21でピストン23の方へ押付けられているから自
動制御弁Cのホード7.8間は遮断さn、スプール19
の周溝20が弁、萌6の周溝14.15を連通させてい
るが、油圧は働いていない。
つぎに第2 @ (7,、) J:うに切換弁4を切換
えると、 ゛ポンプ2からの油は切換弁4を通り
、ボート7→周溝14→ポート9を経てシリンダ11の
後端に加わり同時にスプール19の周溝2oをj止って
ボート】0がらシリンダ11の前部にも加わる。
えると、 ゛ポンプ2からの油は切換弁4を通り
、ボート7→周溝14→ポート9を経てシリンダ11の
後端に加わり同時にスプール19の周溝2oをj止って
ボート】0がらシリンダ11の前部にも加わる。
このようにピストン12の前後に同圧の油圧が加わると
、ピストン12の前面はピストン杆13の断面だけ面積
が小さいので、ピストン12の後部に加わる押圧力の方
が前部に加わる押圧力より大となるため、ピストン12
は前進する。このときシーケンス弁25にも油圧が加わ
っているが、ピストン杆13に加わる負荷が小さいとき
は油圧が低いので、シーケンス弁25は閉じており、従
ってスプール19、ピストン23は第2図の位置を保っ
ている。
、ピストン12の前面はピストン杆13の断面だけ面積
が小さいので、ピストン12の後部に加わる押圧力の方
が前部に加わる押圧力より大となるため、ピストン12
は前進する。このときシーケンス弁25にも油圧が加わ
っているが、ピストン杆13に加わる負荷が小さいとき
は油圧が低いので、シーケンス弁25は閉じており、従
ってスプール19、ピストン23は第2図の位置を保っ
ている。
上記の作用によりピストン杆13がある程度前進してピ
ストン杆13に加わる負荷が増大すると、そゎに応じて
油圧が増大し、シーケンス弁25が開いて制御ボート1
8からピストン2ン23カf4]進し、その突軸24に
よりスプール19を押して第3図の位置とする。このた
め、スプール19の外周で周溝14.15は遮断さイ1
、周溝15.16が連通ずる刀)ら、シリンダ11の前
部の油がタンク1へ戻る。一方、シリンダ11の後部に
は圧力油の供給がi読いているのでピストン杆13は大
きな力で前進して所要の仕事を行なう。
ストン杆13に加わる負荷が増大すると、そゎに応じて
油圧が増大し、シーケンス弁25が開いて制御ボート1
8からピストン2ン23カf4]進し、その突軸24に
よりスプール19を押して第3図の位置とする。このた
め、スプール19の外周で周溝14.15は遮断さイ1
、周溝15.16が連通ずる刀)ら、シリンダ11の前
部の油がタンク1へ戻る。一方、シリンダ11の後部に
は圧力油の供給がi読いているのでピストン杆13は大
きな力で前進して所要の仕事を行なう。
こうして仕事が終っ1このち、第4図のように切換弁4
を位置させると、弁箱6のボート7がタンク1に通し、
ボート8に油圧が加わりピストン23の後部に加わって
いた押圧力はなくなり、スプール19の後備とピストン
23の前部に油圧が加わる。このため、ピストン23の
後部の油は制御ポー)18i>ら逆止弁26を通ってタ
ンク1に戻り、第4図のようにピストン23は後退し、
スプール19はバ421mJへ寄ったままとなり、シリ
ンダ11の後部の油はタンク1に戻り、ピストン12の
前部には油圧が加わるからピストン杆13は速やかに後
退する。
を位置させると、弁箱6のボート7がタンク1に通し、
ボート8に油圧が加わりピストン23の後部に加わって
いた押圧力はなくなり、スプール19の後備とピストン
23の前部に油圧が加わる。このため、ピストン23の
後部の油は制御ポー)18i>ら逆止弁26を通ってタ
ンク1に戻り、第4図のようにピストン23は後退し、
スプール19はバ421mJへ寄ったままとなり、シリ
ンダ11の後部の油はタンク1に戻り、ピストン12の
前部には油圧が加わるからピストン杆13は速やかに後
退する。
この発明の操作装置は上記のようにピストンの前進時に
おいてはピストンの前後に油圧を加えてピストンの前後
面の面積差による押圧力の差によってピストンとピスト
ン杆を前進させ、シリンダ前部の油はシリンダ後部に流
n込むのでポンプから送り出丁油は一定でもピストンは
高速で移動する。マTこ、負荷が働いてピストンの動き
が遅くなって油圧が上ると、シリンダの前部がタンクへ
通じてピストンの前部の油がタンクへ戻るのでシリンダ
後部に流入する油による押圧力が全てピストンを前進さ
せる力となるからピストンは大きな力で前進する。
おいてはピストンの前後に油圧を加えてピストンの前後
面の面積差による押圧力の差によってピストンとピスト
ン杆を前進させ、シリンダ前部の油はシリンダ後部に流
n込むのでポンプから送り出丁油は一定でもピストンは
高速で移動する。マTこ、負荷が働いてピストンの動き
が遅くなって油圧が上ると、シリンダの前部がタンクへ
通じてピストンの前部の油がタンクへ戻るのでシリンダ
後部に流入する油による押圧力が全てピストンを前進さ
せる力となるからピストンは大きな力で前進する。
この発明は上記のように無負荷のときは油圧ポンプの吐
出量が一定であっても速い速度でピストンが動き、負荷
が増大したのちは力は増加するが、速度は遅くなる。従
って油圧ポンプとして安価な定流量ポンプを用いても高
価な可変吐出量ポンプを用いた場合と同様の円滑な運転
が行なえる。
出量が一定であっても速い速度でピストンが動き、負荷
が増大したのちは力は増加するが、速度は遅くなる。従
って油圧ポンプとして安価な定流量ポンプを用いても高
価な可変吐出量ポンプを用いた場合と同様の円滑な運転
が行なえる。
第1図ないし第4図はこの発明の油圧制御装置の自動制
御弁の縦断面図を含む各状態の回路図である。 1・・・油タンク、2・・・油圧ポンプ、4・・・4方
口3位置切換弁、11・・・油圧シリンダ、18・・・
IQ御ボート、19・・・スプール、21・・・押バネ
、23・・・スプール作動ピストン、25・・・シーケ
ンス弁、26・・・逆止弁、C・・・自動制御弁。 同代理人 鎌 1)文 二 第1図 1 第3図 1
御弁の縦断面図を含む各状態の回路図である。 1・・・油タンク、2・・・油圧ポンプ、4・・・4方
口3位置切換弁、11・・・油圧シリンダ、18・・・
IQ御ボート、19・・・スプール、21・・・押バネ
、23・・・スプール作動ピストン、25・・・シーケ
ンス弁、26・・・逆止弁、C・・・自動制御弁。 同代理人 鎌 1)文 二 第1図 1 第3図 1
Claims (1)
- 油圧ポンプの吐出口と油タンクとを油圧シリンダの両端
に通じる配管の途中に4方口3位置切換弁を介在させT
こ油圧回路において、前記4方口3位1に切換弁の2つ
のホードをシリンダの両端に通じる配管の途中に、バネ
により押動さnるスプールと、一定圧力以上の油圧が後
端に加わつ1ことき前記バネに抗してスプールを押動す
るスプール作動ピストンを有する自動制御弁を設け、こ
の自動制御弁には、前記4方口3位置切換弁とシリンダ
に通じる4つのボートの他に、前記スプール作動ピスト
ンの後端に油圧を加える制御ボートを設け、前記切換弁
をピストン前進位置としTことき油圧ボン?“に通じる
自動制御弁の油圧ポンプhのボートと、前記制御ボート
間に油圧ポンプの吐出圧力が一定以上になつTことき通
じるシーケンス弁と一制御ボート側の圧力が高いときに
のみ開となる逆止弁とを並列に接続して、前記切換弁を
ピストン前進位置とし、油圧ポンプの吐出圧力が一定圧
以下のときは、シーケンス弁と逆止弁が閉じ、ポンプの
吐出口とシリンダの両端を連通させ、油圧ポンプの吐出
圧力が一定圧以」二のときはシーケンス弁が開き、スプ
ール作動ピストンが作動してポンプの吐出口がシリンダ
の後部に通じるとともにシリンダの前部が油タンクに通
じ、前記切換弁をピストン後退位置としTこときはシリ
ンダの前部がポンプの吐出口に辿じ、シリンダの後部が
油タンクにjlf−しるように構成した油圧シリンダ制
御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58097498A JPS59222601A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 油圧シリンダ制御装置 |
DE19833346235 DE3346235A1 (de) | 1982-12-27 | 1983-12-21 | Steuergeraet fuer hydraulische zylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58097498A JPS59222601A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 油圧シリンダ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59222601A true JPS59222601A (ja) | 1984-12-14 |
Family
ID=14193924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58097498A Pending JPS59222601A (ja) | 1982-12-27 | 1983-05-30 | 油圧シリンダ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59222601A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03103344U (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-28 | ||
JP2010203500A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Ckd Corp | エアシリンダ |
CN103990992A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-20 | 鹰普(中国)有限公司 | 一种全自动气动夹具的气动控制结构 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58097498A patent/JPS59222601A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03103344U (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-28 | ||
JPH0540126Y2 (ja) * | 1990-02-09 | 1993-10-12 | ||
JP2010203500A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Ckd Corp | エアシリンダ |
CN103990992A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-20 | 鹰普(中国)有限公司 | 一种全自动气动夹具的气动控制结构 |
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