JPS6059480A - コード化符号を検出する光学装置 - Google Patents

コード化符号を検出する光学装置

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JPS6059480A
JPS6059480A JP59172521A JP17252184A JPS6059480A JP S6059480 A JPS6059480 A JP S6059480A JP 59172521 A JP59172521 A JP 59172521A JP 17252184 A JP17252184 A JP 17252184A JP S6059480 A JPS6059480 A JP S6059480A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コー１く化された符号を検出する光学装置に
関し、詳しくはハーコー１へおよびデータを表す他の符
号、マークおよびパターンを走査する光学走査装置に関
する。［バーコードＪという用語は、包括的であり、符
号、マークおよびパターンのようなすべてを含むもので
ある。
本発明は、掌握式バーコード走査装置に使用するのに特
に適している。この走査装置は異なる幅を有し、矩形を
している一連の平行な明るい棒状部および暗い棒状部か
らなるハーコー１〜を検出する。これらのバーコー１−
は統゛製品コーＦ（ＵＰＣ）仕様店−またはＣｏｄｅ　
３！］、　［ｎＬｃｒｌｒ！ａｖｃｄ　Ｔｗｏ　ｏｆＦ
ｉｖｅおよびＣｏｄａｂａｒのような他のバーコード仕
様書を満足するものである。不発明の特徴はまた反射光
を集光する問題や光学部品および電子・部品を朶積化す
る問題に直面するようなす；ε＋ＩＩ：式操付に適応し
ていない他の光学装置や走査装置にイｊ益である。
現在使用し得る典型的なハーコー１へ走査装置ＩＪ。
ヘリウムネオン（Ｉｌｅ−Ｎｅ）レーザのようなガスレ
ーザを使用して、レーザビームを発生している。ビーム
は明るく照らされた環境においてさえも容易に見ること
ができ、ビームをバーコードに照射することが可能であ
る。バーコード走査装置の操作を簡単にするために、バ
ーコード走査装置を小型化することが望ましい。このた
めに一般的に使用されているＨｅ−Ｎｅレーザよりも一
層小さなレーザに置き替えることが望ましい。レーザダ
イオードを使用することが好ましいものであろう。しか
しながら、必要な照度を発生することができるレーザダ
イオードは、典型的には赤外線（典型的８１５ナノメー
タ（ｎｍ））のレーザ光を発生するヒ化ガリウム（典型
的にはガリウムアルミニウムヒ化物［ＧｅＡｌＡｓ］　
）レーザ材である。レーザビームの直径は非常に小さい
ので、バーコードを外し易い。
従って、走査した場合の読込みの成功率は許容しがたい
ほど小さい。これば、操作者を落胆させ。
ダイオードレーザに基づく走査装置が小型化に適応する
ものであったとしても、その使用を妨げている。
本発明の特徴は、目に見えない光ビーｌ＼を利用して符
号を走査し、゛かっこの目に見えないビームと合致する
目に見える光ビームでビーム路をマークしく追跡し）、
コード検出において１−１に見えるビーｔｚと目に見え
ないビーム間の干滲；任なくしてコード化された符号を
検出する光学装置を提供することにある。
バーコード走査装置は、コード符シシーからの反射光を
集光し、この反射光を解読しｔ：する電気信号に変換し
なければならない。掌握式バーツー１〜走査装置におい
ては、バーコー１〜（通常は製品」二のラベル上の）は
、走査装置の前方の異なった距離の所にある。反射光に
応じた光検出器に苅する照度および光検出器からの出力
信−シ３は、ハーコー１へと走査装置間の距離によって
変化する。本発明の特徴は、検出器に一定の照度をりえ
るように反射光を集光することを考慮しており、これに
より検出器からの電気出力信号の振幅におりる変化を最
小にしている。
手頃な価格のバーコード走査装置が可能であるかどうか
は、光学部品、電子光学部品および電子部品の集積化の
成功に依存している。これらの部品は掌握し得るほど充
分小さなハウジング内に紹み立てるのが容易なようにパ
ッケージ化されなければならないばかりでなく、光学部
品が組立中および走査装置の使用中や操作中に発生する
衝撃や振動に対して保護されなければならない。本発明
の特徴は２レーザを作動する電子部品がレーザおよび光
検出器のような走査装置の他の電子光学部品だけでなく
、光学部品を支持する基部を形成するプリン１−回路基
板に実装されている単一の組立体を提供している。この
単、−の組立体は走査装置の製造を容易にする」二、製
造、保守および使用中における衝撃や振動に対して保護
している。
従って２本発明の主要な目的は、バーコー１−を読み取
るための改良された光学装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、バーコーＩ〜の照射源としてレー
ザダイオードを使用した改良されたパーコー１へ走査装
置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、掌握することができ。
バーコードに向けられて２手動でバーコー１−を走査す
ることができる小さな銃の形の改良されたハーフ−１−
走査装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、コーＩ−からの反射光を走査
装置の前方の大きな被写界深度すなわち焦点深度にわた
って実質的に一定の照度で４６光することができる改良
されたバーロー１〜操作装置を提供することにある。
本発明の更に他の［」的は、製造を容易にし、使用中の
信頼性を改良するために、光学、電ｒ−光学および電子
装置か単一の構造に統合化されている改良されたバーコ
ード走査装置を提供することにある。
簡単に説明すると、相勾的に大きい反ｎ−ｊ領域と小さ
い反ΩＪ領域（典型的に１：Ｊハーフ−１−）をイー１
する符号を検出する光学部ｆｉｒ（は、太ゲ′ｌ的に１
−１に見えない（好ましくはレーザダイオ−１へからの
）ヒーｌ＼でバーコードを照射する手段を利用している
。
前記レーザビームと合致する可視光線のマーク（追跡）
用ビームで符号を同時に照射する手段が設けられている
。これは、操作者にコード符号に対するレーザビームの
位置を見つけることを可能にし、レーザビームがコード
符号から反射されているということを確実に確認してコ
ード符号を走査することを可能にしている。また、装置
は、符号からのレーザビームの反射光に応答して該符号
を対応する電気信りに変換する手段を有している。
これらの電気信号は、符号を表す出力を形成するように
解読され、これによってバーコードを読め取ることを可
能にしている。
本発明のみならず、その現在好適な実施例の」二連した
および他のｌ」的、特徴および利点は、添付図面に関連
した次の記載を読むことにより更に明白となるであろう
。
第１図、第２図および第３図を参照すると、」二側部分
］４およびハンドル部１６を有したハウジンク１２を具
備したバーコード走査銃］０が示さ参 れている。ハウジングはプラスチック材、好ましくは射
出成形により形成される。、ハウシングは右半分および
左半分に分割され、これらは始めに走査装置の光学、電
気光学的および電−ｒに学的組立体２０を挿入するため
に開放される。３表示ボー１へ２２、表示ランプ２４お
よび走査が成功したことを示すために発生される可聴音
用のボー１へ２６が後端部１８に設けられている。表示
は適切には液晶表示てあっゝてもよく、ランプは発光タ
イオー１−てあってもよい。発光ダイオ−１−は（走査
装置１１−かオン状態にあるのかオフ状態にあるのがお
よび）１作動状態にあるのかどうかを小ず）走−ｒ装置
のイ１動状態を示し、また走査が成功したＩＲＩを示し
てもよい。
ハウシンク１２の上側部分１　＜Ｉの前苓１部２８は。
開口部を有し、この間１」部を走査ヒー１１およびバー
コード符号からの反射光が通過する。この間１−１部は
ビームボー１−３０と呼ばＪＬる。年光しンス３２がビ
ームボー１〜２８内のハウシングの肩部３６および３８
に押しつけられて取り付目られている。
銃は、取扱いに都合がよいように小さい。適切には、前
端部２８と後端部１８との間の水平方向の長さが約５イ
ンチであり、上側ハウジング１４の上部とハンドル］６
の底部との間の垂直方向の幅が約５】７２インチ（１４
ｃｍ）であり、上側ハウジング１４間の幅が約１３／４
インチ（４、３８ｃｍ）である。コードは前端部２８か
ら約１ｏインチ（２５ｃｍ）の距離にわたって置かれる
。すなわち。
コーＩくを有している物体は前端部２８に対して直接置
かれたり、または約１０インチ（２５ｃｍ）　ｆｉｌれ
て置か九る。走査装置１ｏの焦点深度によりこのように
長い距離に対してもコードを検出することを可能にする
。それにもがかわらず、コードを構成するバーの幅によ
って最大の距ｎ１ｔがある。細いバー例えば幅が０．０
０７５インチ（０，２ｍｍ）（１）　モのに対して最大
被写界深度は３インチ（７，６ｃｍ）である。広いバー
（幅が０．０４０インチ（１ｍｍ））に対する最大被写
界深度は１０インチ（２５ｃｍ’）である。幅がＯ，０
１インチ（０，２５Ｉｌｌ　Ｉｌ＋　）のバーにｔ４す
る最大被写界深度は４インチ（１０Ｃｍ）であり２幅が
０．０２インチ（０，５４ｍｍ）のバーに対しては６イ
ンチ（１５ｃｍ）である。
コー１く符号は操作者の手酵を捻りによって走査される
。それから、ビームがコー１−を横切って走査され、バ
ーからの反射光が電気信−シーに変換される。
適当に増幅された信号がケルフル３３８を介して走査装
置から取り出さ、ｔＬる。ケーブルは１１５号を解読用
電子装置に運ぶために使用される。また、ケーブルは走
査装置を作動する電力を供給する。別の方法として、走
査装置を作動するバッテリをイ１ントル」６内に収納し
てもよい。また解５；ｔ　Ｉ１１電−Ｊ′装置をハンド
ル内の県板４．　ＯＪ、ｌに１：！けてもよい。
コヒーレン１へな光のレーザビー１１は、バレル４４の
一端に取すイ・Ｊけられたレーザダイオ１’　−１’４
２によって発光させら４しる１、光学装置１ｊｊ４６が
レーザダイオ−１へから分散するファンヒームを゛１宥
ｊ）１６線にする。これらの光学装置は、顕微鏡の苅物
レンズまたはティジタルオーティオティスク長方に典型
的に使用されているタイプのものであってよい。顕微鏡
用の対物レンズを使用した場合に１鳳この対物レンズは
ダイオードに最も近い端部が典型的な顕微鏡の応用にお
いては標本に面する端部になっているというように逆に
なっている。長い焦点距離と短い焦点距離をそれぞれ有
する２つのレンズ５０および５２によって形成される望
遠鏡式光学部４８は平行光線形成用光学部Ｕｆｉ４６か
らのビームを減らしている。この減らされたビームは、
集光レンズ３２によって′ビームボー１〜２８の前方の
一点に焦点が合わせられる。勿論、光学装置の被写界深
度すなわち焦点深度は」二連したように距離の全体にわ
たってコードを読み取ることを考慮している。
レーザダイオ−１〜は赤外線（典型的には８１５ｎｍ）
のコヒーレン１〜な光を発生する。ダイオード４２は、
出カビ−１３の強度を実質的に一定に維持するように、
電力制御回路とともに作動する光検出））３とともに組
立体内に含まれている。適切なレーザダイオードは、三
菱電気半導体事業部、三菱電気アメリカＩｎｃ、　５ｕ
ｎｎｙｖａ１．ｂ、　Ｃａ１ｉｆｏｒｎｊ、ａ　９４０
６８から人手し得る。レーザダイオ−１〜とともに使用
さＪしる電力制御回路および他の回路は三菱電気によっ
て発行されている仕様書に記桟されている。
レーザビームは実質的に見えないので、可視光線のマー
ク（追跡）用ビームでコードを照射する「一段が設けら
れている。これらのマーク用ビーム照射手段５４は、小
型の高強度白熱ランプであるランプ５６を備えている。
代りとして７発光ダイオー１−を使用してもよい。マー
ク川ビー１１照ｒｌ、ｌ　「段５４内のランプ５Ｇに関
連する光学装置ｉｊｉはマーク川口−ｌＸをビーム開Ｌ
１部前方のコー１−Ｌに焦点に合わせる。これらの光学
装置は、開口部５８．レンズ６０．スペクトルビームス
プリノタ６２．レーザビームスプリンタ７４および集光
レンズ３３２を有する。スペクトルビー１１スゾリノタ
Ｇ　２１ｊ：　。
Ｈに見えるマークｎ１ビームを下方のレーザビー１１ス
プリツタ７４に反Ｕ＝Ｊする？’＋’／　Ｉｆダｊコー
チインタをイＪしている。それから、マーク用ヒ−１１
はレーザビームと同軸的に合致して２両ヒームは矢先し
ンス３２およびビームポー１・３ｏを通過する。勿論。
レーザビームはレーザビー１１スプリツタ７　／Ｉ　３
１ｊ４液通過する。
光検出器６６（適切にはフォ１〜ダイオードまたはフォ
ト１−ランジスタ）は、ビームボー１へがら入り、検出
器６６上の集光レンズ３２によって焦点が合わせられる
コート符号がらの反射光を検出すへく、ビー１１路から
外れた位置に配設されている。
検出器は２頭上の照明源（通常は蛍光灯）からの周囲の
光に対して保護するために上側ハウジング１４の上部に
配設されることが好ましい。しかしながら、検出器は上
側ハウジング１４の底部に設けられてもよい。その時に
は２反射されたレーザビームを検出器上に反射するスペ
クトルビームスプリッタ６２の役目を果す他のビームス
プリンタが必要である。
バーツー１〜符号」二の光沢のある仕上げによる反射光
の偏光が反射されたものである限り、鏡のように反射さ
れた反射光は入射レーザビームと同じ偏光（例えば、ｐ
直線偏光）を有する。バーコードから分散した光は、半
分のｐ偏光と半分のＳ偏光を有する。レーサービームス
プリッタは、バーコード符号からのみ入ってくるＳ偏光
のみを反射する。このＳ偏光はそれからスベタ１−ルビ
ーｔ１スプリッタ６２を通過して＄８’＋Ｐａｅ６の方
に伝達される。従って、光沢および他の鏡のような反射
によって生ずる検出器からの出力信号内の雑音は実質的
に除去される。偏光ビームスプリンタ７４の代りに９通
常のビームスプリッタを使用し、５（１２光のみを通過
させる偏光材を検出器６Ｇの前方に設けてもよい。
レーザタイオート４２は、その出力ビームが垂直の主軸
を有するように方向付けられている。ビームは実質的に
截頭楕円形（円すい）状をしている。主軸は垂直である
。ビームは約１３°　（垂直主軸の両側に６．５°）お
よび約３８°　（水平軸の両側に］。９°）を発散を有
する。東行光線を形成する光学装置４６の第１のレンス
はレーザダイオ−１−から間隙をあけて設りづらＪして
おり、レーザダイオードから放射さＪしる全ビーム（全
３８°）を実質的に集光する。
レーザビーム発生手段２０．マーク用ビー１１発生手段
５４は、ビームスプリッタ６２および７０とともに互い
に、かつトーン発生器７８およびレーザダイオード４２
を作動し制御する他のアナログ回路（電力制御回路）お
よびランプ５６を励起する他のアナログ回路を含むプリ
ン１−回路基板６８に実装されている。回路素子（抵抗
、コンデンサ、１−ランジスタおよび集積回路チップ）
は。
プリント回路基板６８に実装され、これは図を簡単にす
るために示されていない。基板６８は第１図に示されて
いるように実質的に平らな上側ハウジング１４の底部に
設けられている６基板は２隻光レンズ３２を支承するマ
ウンティング゛３Ｊの一つによって位置付けられている
。基板はクリップまたは他の手段（図示せず）によって
正しい位置にしっかりと保持されている。バレル４４は
前側ブラケッ１−８０および後側ブラケッｌ−８２によ
って基板６８に取り付けられている。前側ブラケッｌ−
８０はまたレーザビームスプリンタ７４を保持している
。光学装置５４とランプ５６は、環状の前側ブラケソ１
−８６および後側ブラケッ１−８８内ニｔ　＊　ｈ　ル
／＜　Ｌ／ル８４内に取り付けられている。
これらのブラケットはバレル４４に取り付けられている
。また、前側ブラヶッ１−８６はスペクトルビームスプ
リンタ６２を支持している。それがら。
全体の単一組立体２ｏは」二側ハウジング部１４内に挿
入され、係止されている。ブラヶノ１〜は弾性を有する
コムのような材料内に取り付けられ、これは衝撃を吸収
する取伺部として作用している。
従って、走査装置の銃は（推奨することではないけれと
も）落されても走査装置の能動素子が破損されることは
がなり少ない。
１〜リガスイツチ９ｏはレーザダイオ−１−４２をオン
状態にし、マーク用ビームランプ５６を点灯する。スイ
ッチが閉じられると、ヒー１１は一定Ｊｔｌ］間オン状
態になる。スイッチが開放さＪしても、ビームは一定期
ＩＵＩのｆｉｌｌ完全にオン状態に残っている。
タイマ回路がこのために使用さイしている。ビーフ１が
オン状態にあるｒｉＵ、（Ｘｉ作者（Ｊビー１３をコー
ト符号を横切って走査させる。マーク用ヒーｌＮは、明
るく照らされた所においてさえもツー１〜符号を失うこ
とを最小にしている。従って、コード符号は高い成功率
をもって検出され得る。
レーザおよびマーク用ビーム照射手段の動作は第４図か
ら更に明らかになるであろう。この第４図は光線図を含
み、レンズを更に詳細に示している。平行光線形成用光
学装置は典型的には約２０倍の倍率を適切に有している
３つの平凸レンズを有している。開口部すなわちストッ
プ部材９０は主軸すなわち垂直軸に沿って適切に６ミリ
メー１−ルであるように平行ビームを定めている。望遠
鏡式光学装置部分４８は、この光学装置部分４８の他の
レンズ５２の近くにビームの焦点を形成するレンズ５０
から形成されている。レンズ５０の焦点ｙ１１離は適切
には２７ｍｍであり、レンズ５２の焦点距離は４ｍｍで
ある。これは、ビームの大きさを垂直方向において６ｍ
ｍから約１ｍｍに縮小する。集光レンズ４２は適切には
出力レーザビームに対して垂直すなわち長手方向におい
て５０よりも大きいｆナンバ（ｆ＃）を有する。
検出器６６の前方の集光レンズ３２および開ロストップ
部材９２はビームボーｈ２８（第１図）の前方に走査装
置の焦点深度の全域にわたって一定の照度を提供すると
ともに、検出器から一定の出力信号を発生ずる。
第５図および第６図は、長い被写界深度にわたってバー
コード符号からのレーザビームの反射光により検出器６
６に一定の照度を形成するように集光レンズ３２．開口
部９２および検出器６６がどのように協働するかを説明
している光線図である。バーコードによって、分散（反
射）された光に刻して一定の集光角度を維持することに
よって一定の照度が提供さｈている。この一定の集光角
度が、光学装置の焦点深度（被写界深度）の全体にわた
って検出器の信号が一定の振幅であることを保証してい
る。
第５図は、ビームスプリッタ６２および７４による検出
器６６に対する反射光の通路内に９０゜の回転部分を除
去した構成をｎＮ　４１ｔに示しているものである。集
光レンズは直径Ｙ〕を有し、検出器の開口部９２直径ｄ
を有する。集光レンズから検出器までの距離Ｓｌである
。光検出器６６の作動面は実質的に開１０部９２の端と
揃えられている。従って、前記性ＥＪＩＪ、　Ｓ　１は
実質的に検出器６６に対する距離だけでなく、開口部９
２に刻する距離である。集光レンズ３２から点Ａにおけ
る最大被写界深度の所までの距離はＳ２である。最小被
写界深度は、集光レンズ３２と接／！ＩＪＩしている点
Ｂである。。
集光角度（０八およびｏｎ）が等しい場合には２点へか
ら集められる光の量は点■３から築められる光の星と同
じである。この条件の必要要ヂ１は（０ΔおよびｏＢが
小さい、すなわち１ラジアンより小さい場合の）次のと
おりである。
０Ａ（−Ｄ／Ｓ２）　”　Ｏｎ（〜ｄ／　Ｓ＋）　（＋
）即ち　Ｄ／５２＝ｄ／Ｓ＋　’　ｄ／１）＝Ｓ＋／Ｓ
ｚ　（２）点１３はレンズ３２と接触しているので８点
Ｂにおいては光の実質的な屈折は発生しないことに注意
されたい。助変数Ｓｌおよびｓ２は薄いレンズの式。
すなわち次式によって関連付けられている。
１／　ｆ　＝　ｌ／　Ｓ＋＋　１．／　Ｓ２　（３）こ
こにおいて、ｆは集光レンズ３２の焦点距離である。Ｓ
２は最大の焦点深度であり９例えばビームポー１〜２８
から１０インチである。１゛は高密度（細い幅のバー）
のコード符号を読み取るための最適面の位置によって決
定されるレンズの焦点距離である。ｄ／Ｄに対する関係
は次式に変形することができる。
ｄ／Ｄ＝、Ｓｔ／Ｓｚ”１／Ｓ２［１／Ｉ’　１／Ｓ２
］＝ｉ／Ｓ２［Ｓ２ｆコ　／　ｆ’　Ｓ２　（４）また
は ｄ　／　ｌ）　［Ｓ２／　ｆ−１コ　（５）−イ列とし
て、ｆは５０ｍｍであり＋　８２が２５０　ｎ１川であ
る場合を考える。その時には次のようになる。
ｃｌ／Ｄ＝　［Ｓ２／ｆ−１コ　−　［２５０１５０−
］、］＝［５−１コ　＝４　（ら） この場合において開口部９２と集光レンズ３２との間の
距離は吹のとおりである。
１／　Ｓ１＝　［１／　ｆ　１／Ｓ２コ”　［Ｓ２　ｆ
］　／ｆ　Ｓ２　（７）＝［２５０−５０コ　１５０　
Ｘ　２５０＝　［２／　１．２５］　（８） この時＋ＳＩは６２．５ｍｍに等しくなる。
第６図に示すように、開口部９２は第５図におけるよう
に検出器６６と接触している必要はない。
また、集光角度ＯＡおよびＯ１２は互いに等しい。
第５図および第６図に示す光学装置は、（ａ）検出器の
開口部９２が点Ａから集められる光の量を制限しないよ
うに位置付けられている場合、（ｂ）０ΔがＯＢに等し
くなるように開口部９２が点Ｂから集められる光を制限
している場合、および（ｃ）点Ｂから開口部９２を通過
するすへての光を集めるに充分な大きさの集光領域（感
光領域）を検出器６６が有している場合において２点Ａ
および点Ｂから反射される光から一定の集光効率を補償
していることがわかるであろう。
上述した記述から、符号、特にバーコード符号を走査す
る改良された光学装置が提供されていることが明らかで
あろう。本発明の範囲内においてここに記載した装置を
変形したり、変更することは本技術分野に専門知識を有
するものにとって疑いもなく示唆されることであろう。
従って、−上述限定のために解釈するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は２本発明を実施化したバーコード走査用銃を示
す部分断面正面図であり。 第２図および第３図は、第１図に示す走査用銃の両端部
を示す図であり。 第４図は、第１図に示す走査用銃の光学および電子光学
要素の動作を説明する光線図であり。 第５図は、バーコー１へ化符号がら反射された光を集光
する光学装置の動作を説明する光線図であり。 第６回は、第５図に示す光学装置の他の実施例を示す第
５図に類似した光線図である。 １０　バーコード走査用銃、１２・ハウシンク。 １４　上側部分、１６・・ハンドル部分。 ２０−組立体、２２・・・表示ボー１へ。 ２４・・表示ランプ、３２・集光レンズ。 ４２　・レーザダイオード。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　相対的に大きい反射領域と小さい反射領域を有す
    るコード化された符号を検出する光学装置であって、実
    質的に目に見ることができない第１の光ビームで前記コ
    ード符号を照射する手段と、前記第１のビームが前記符
    号に対して位置付けられるように前記第１のビームと合
    致している可視光のマーク（追跡）用ビームで前記符号
    を同時に照射する手段と、前記符号からの前記第１のビ
    ーム光の反射光に応じて前記符号を対応する電気信号に
    変換する手段とを有する前記光学装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の光学装置であって、更
    に前記手段および変換手段の両者を含むハウジングを有
    する前記光学装置。 ３、特許請求の範りｍ第２項記載の光学装置であって、
    前記ハウジングは２手で把持することができるほど充分
    小さい大きさであって、前記第１のビームおよびマーク
    用ビームを前記ヨー１〜符号を横切って走査するように
    動かすことができる前記光学装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の光学装置であって、前
    記符号を前記第１のビームで照射する□；Ｉ記手段は、
    コヒーレン１−な光源と、１）″ｌｉ記第」のヒ〜ムを
    発生する光学手段とを有し、１）η記ｔｑ壮を前記マー
    ク用ビームで照射する前記手段は、コヒーレン１〜でな
    い光源と、−前記第１のビームと同軸的な関係にある前
    記マーク（追跡）用ビームを前記符号に向ける光学手段
    とを有し、前記変換手段は。 光検出器と、前記第１のビームの通路に沿って前記符号
    から反射された前記第１のヒーｌ＼がらの光を１１η記
    光検出に向ける光学ト段とをイＪずろ前記光学装置。 ５、　特許請求の範囲第４項記載の光学装置ｌ′″′１
    ′てあ一ノで、前記コヒーレン１〜でない光７ｊ’＋ｌ
    は、レーザタイオー１へを有する前記光学装置。 ６、特許請求の範囲第５項記載の光学装置であって、前
    記レーザダイ、オードは、赤外線領域（典型的には８１
    ５ｎｍ）の光を放射するレーザ材を右する前記光学装置
    。 ７、特許請求の範囲第４項記載の光学装置であって、前
    記変換手段内の前記光学手段は、前記第１のビーム光を
    前記光検出器に通過させるスペクトル選択手段を有する
    前記光学装置。 ８、特許請求の範囲第７項記載の光学装置であって、更
    に前記第１のビーム光源からの前記第１のビーム光に反
    対の偏光を有する前記反射された第１のビームをＶ「記
    光検出器に通過させる偏光感知手段を有する前記光学装
    置。 ９、特許請求の範囲第４項記載の光学装置であって、更
    に手で把持することができるほど充分小さい大きさのハ
    ウジングを有し、Ｖη記符号を前記第１のビームで照射
    する前記手段、前記符号をマーク用ビームで照射する前
    記手段および前記変換手段は、すべて前記ハウジング内
    に収納され、前記ハウジングは前記同軸的な第１のビー
    ムおよびマーク用ビームに対するビーム出ポートを有し
    ている前記光学装置。 １０、特許請求の範囲第９項記載の光学装置であって、
    更に前記ビームを所与の焦点深度内において前記ビーム
    ポー１〜の前方で前記７０号の」二に焦点を合わせ、か
    つ前記反射光を前記光検出器上に焦点を合わせるための
    前記ハウジング内に設けらＡシ。 前記ビームポー１〜に近接している集光レンズを有する
    前記光学装置。 １１、特許請求の範囲第１０項記桟の光学装置であって
    、更に前記集光レンズと前記検出器との間の所与の位置
    に開［」部を画定する手段を有し７曲記開Ｉコ部は前記
    被写界深度にわたって反射光に苅する検出器への一定の
    照度を定めるような大きさを有し、かつ前記位置に設け
    られている前記光学装置。 Ｉ２、特許請求の範囲第１０項記載の光学装置ξてあっ
    て、前記開口部を通過して前記検出器上に至る前記レン
    ズ前方の前記焦点深度の最Ｖ、点からの偏光された光は
    集光角度０１３を形成するように市記開Ｉコ部によって
    制限され、前記レンズによって前記検出器−にに焦点を
    合わぜられる前Ｊｔシ焦点深度の最遠点からの光は集光
    角度θ八を形成するように前記最遠点から前記レンズの
    直径に向って分散し。 前記開口部の位置および直径はｏＡがＯＢに等しくなる
    ようになっている前記光学装置。 １３、特許請求の範囲第１２項記載の光学装置であって
    、ｆはＪ記しンズの焦点ｒｓ、ｍであり、Ｄは前記レン
    ズの直径であり、ｄは前記開口部の直径であり、Ｓは前
    記レンズと前記最遠点との間の距離であって、前記開口
    部の直径は次式によって決定され、ここにおいて前記開
    口部は前記検出器に近接している１）「記光学装置。 ｄ／Ｄ＝［Ｓ／ｆ−１］ １４、特許請求の範囲第９項記載の光学装置であって、
    前記コヒーレントな光源はレーザダイオ−１−であり、
    前記符号を前記第１のビームで照射する前記手段を有す
    る前記光学手段は、１″Ｎη記ダイオードからの光をビ
    ーム状に平行にする平行光学手段と、前記平行手段から
    のビームの大きさを減少する望遠鏡式光学手段とを有し
    、前記平行および望遠鏡式光学手段および集光レンズは
    、同じ第１の軸に沿って配設され、ここにおいて前記コ
    ヒーレン１〜でない光源はランプであり、前記符号を前
    記マーク用ビームで照射する１）「記事段を有する前記
    光学手段は、レンズと、前記第１の軸から間隙をあけて
    配設さ九ている第２の軸に冶って配設されている第１の
    反射手段と、前記第１の反射手段に対向して前記第２の
    軸］二に配設され、前記マーク用ビームを前記第１のビ
    ームと同軸的に設定する前記第２の反射手段とを有する
    前記光学装置。 １５、特許請求の範囲第１４項記載の光学装置であって
    、ｎ「記検出器は、前記第Ｊの軸がら間隔をあけて配設
    され、前記変換手段を有する前記光学手段は、前記反射
    光を前記検出器；こ反射させるように前記望遠鏡式光学
    手段と前記集光レンズとの間にビームスプリッタ手段を
    有すに）前記光学装置９．１６、特許請求の範囲第１５
    項記載の光学装置であって、前記ビー１１スプリツタ手
    段は、１）η龍笛１のビームのみを前記検出器に通過さ
    ぜる久ベク１−ルビームスブリノタである前記光学装置
    。 １７、特許請求の範囲第１／３項記・成の光″〆装置で
    ｌげって、前記第１の反射手段は、前記マーク用ビーム
    を反射し、前記第１のビームを通過させるスペクトルビ
    ームスプリンタであり、前記第２の反射手段は、他のビ
    ームスプリッタであり、前記検出器および前記他のビー
    ムスプリッタは、前記スペクトルビームスプリツタの両
    側に配設され、これにより前記符号からの前記第１のビ
    ームの前記反射光は前記スペクトルビームスプリッタを
    介して前記検出器に通過させられ、前記マーク用ビーム
    は前記スペクトルビームスプリッタから前記マーク用ビ
    ームを前記第１のビームと同軸的に反射する前記他のビ
    ームスプリッタに反射させられている前記光学装置。 １８、特許請求の範囲第１７項記載の光学装置であって
    、前記他のビームスプリンタは、前記レーザからの一方
    の偏光を通過させ２前記検出器に対する前記一方の偏光
    に反射の偏光である前記第１のビームの前記分散させら
    れた反射光を反射する偏光ビームスプリッタである前記
    光学装置。 ＩＬ　特許請求の範囲第１５項記載の光学装置であって
    、前記ビームスプリッタ手段は、前記レーザダイオード
    からの一方の偏光を通過させ、前記検出器への前記一方
    の偏光に反対の偏光である前記第１のビームの分散させ
    られた偏光を反射する偏光ビームスプリッタである前記
    光学装置。 ２０、バーコー１くを走査する光ビームを発生する手段
    と、前記コードから反射された光を電気信号に変換する
    光検出器とを有するハーフ−１−走査装置において、前
    記ビームを所与の焦点深度内において前記レンズの前方
    の前記コー１−」二に魚点髪合わせ、前記反射させちれ
    分散した光の焦点螢１）η記検出器」二に合わせる集光
    レンズと、前記集光レンズと前記検出器との間の所与の
    位置に開ＩＴ１部を定める手段と分有し、前記開１１部
    は＋’＋ｉ＋　＋！Ｌ！被写界深度にわたって反射させ
    られ分散した光にｎＪシて検出器に対する一定の照度を
    定めるような大きさを有し。 前記位置に設けられているバーコード走査装置。 ２、特許請求の範囲第２０項記桟のバーコード走査装置
    であって、前記開口部を１）ｕ記検出器−にに通過させ
    る前記レンズ前方の１）１ｆ記焦点深度の最短点からの
    反射光は集光角度θＢを形成するように前記開口部によ
    って制限され、前記レンズによって前記検出器」二に焦
    点を合わせられる前記焦点深度の最遠点からの光は集光
    角度０＾を形成するように前記最遠点から前記レンズの
    直径に分散させられており、前記開口部の位置と直径は
    ０ΔがＯＢに等しいようになっている前記バーコード走
    査装置。 ２、特許請求の範囲第２１項記載のバーコード走査装置
    であって、ｆは前記レンズの焦点距離であり、　ｌ）は
    前記レンズの直径であり、ｄは前記開口部の直径であり
    、Ｓは前記レンズと前記最遠点との間の距離であって、
    前記開口部の直径は次式によって決定されており、ここ
    において前記開口部は前記検出器に近接している前記バ
    ーコード走査装置。 ｄ／Ｄ＝［Ｓ／ｆ−１］ ２３、ボートを有するハウジングであってバーコードを
    照射する光ビームが前記ポー１−を介して前記ハウジン
    グから通過し、前記コードから反射された光が前記ポー
    １−を介して前記ハウジング内へ通過するハウジングと
    、レーザダイオードおよび該レーザダイオードからの光
    から１）η記ビーＡｓ　＆形成する光学装置と、１）「
    記反射光を受光する光検出器と、前記光検出器、を前記
    ハウジング内に支持する手段と、前記ダイオードおよび
    前記光検出器に接続された回路を有するプリン１−回路
    基板と、前記レーザダイオード、光学装置およびプリン
    ト回路基板を互いに前記ハウジング内に設けられた単一
    構造として組み立てる手段とを有するバーコード走査装
    置。 ２、特許請求の範囲第２３項記載の走査装置であって、
    前記組立手段はまた［肖記光検出器を前記レーザダイオ
    ード、その前記光学装置および前記プリント回路基板と
    ともに前記単一構造内に組立てている前記走査装置。 ２、特許請求の範囲第２３項記載の走査装置であって、
    更にバレルを有し、このバレル内に前記レーザダイオ−
    １くおよびその前記光学装置か配設され、前記基板とバ
    レルとの間に支持し、前記バレルを前記レーザダイオ−
    ）へ、その前記光学装置１“’ｉ　ｔ。 よび前記基板とともに前記単一構造内に組み立てるよう
    に取り付けられている前記走査装置。
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