JP2001156104A - ワイヤボンデイング装置 - Google Patents

ワイヤボンデイング装置

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JP2001156104A
JP2001156104A JP33888499A JP33888499A JP2001156104A JP 2001156104 A JP2001156104 A JP 2001156104A JP 33888499 A JP33888499 A JP 33888499A JP 33888499 A JP33888499 A JP 33888499A JP 2001156104 A JP2001156104 A JP 2001156104A
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spool
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motor
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亨 持田
Yoshimitsu Terakado
義光 寺門
Koichi Takahashi
浩一 高橋
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Abstract

(57)【要約】 【課題】スプールからのワイヤの繰り出しの停止時を感
知するのではなく、テンション付与手段部分におけるワ
イヤの弛み量が不足した場合には、ワイヤの繰り出しを
常に一定量行うようにし、ワイヤの繰り出しが安定し、
ワイヤを必要以上に繰り出すことが防止される。 【解決手段】ワイヤ１４を巻回したスプール１５を回転
させるスプール用モータと、スプール１５の下方に配設
されたテンション付与手段２０と、テンション付与手段
２０の気体噴出側より離れた位置に配設され、ワイヤ１
４が供給不足であることを感知するワイヤ繰り出し用セ
ンサ４０と、テンション付与手段２０の気体噴出側に配
設され、スプール１５からのワイヤ１４が供給停止され
たことを感知するワイヤ終端感知用センサ４１と、ワイ
ヤ繰り出し用センサ４０にワイヤ１４が感知された時に
スプール用モータ１１を予め設定された一定量だけ回転
させるように制御する制御装置とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワイヤボンデイング
装置に係り、特にワイヤ繰り出し制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤボンデイング装置のワイヤ
繰り出し制御機構として、例えば特開平７−２８３２６
４号公報、実用新案登録番号第２５１３４４２号公報が
挙げられる。この構造は、キャピラリに供給するワイヤ
を巻回したスプールの下方に、ワイヤにテンションを付
与するテンション付与手段を備えている。このテンショ
ン付与手段より噴出する気体によりワイヤにテンション
を付与し、スプールとキャピラリ間にワイヤの弛み部を
持たせている。
【０００３】前記ワイヤの弛み部の制御は、前記テンシ
ョン付与手段の気体噴出側から離れた上方にワイヤ繰り
出し用センサを設け、このワイヤ繰り出し用センサがワ
イヤを感知しなくなると、スプールを回転させてワイヤ
繰り出しを行い、ワイヤ繰り出し用センサがワイヤを感
知するとスプールの回転を停止させている。前記テンシ
ョン付与手段の気体噴出側にはワイヤ終端感知用センサ
が設けられている。このワイヤ終端感知用センサがワイ
ヤを感知することにより、スプールに巻回されたワイヤ
が終了したことを検知している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ワイ
ヤ繰り出し用センサからワイヤが離れた時にワイヤの繰
り出しを開始するので、頻繁にワイヤの繰り出しを行
い、ワイヤの繰り出しが安定しない。またこのことと、
ワイヤ繰り出し用センサがワイヤを感知するまでスプー
ルを回転させてワイヤの繰り出しを行うことにより、テ
ンション付与手段より噴出する気体によりワイヤが振動
し、感知ミスを起こすことがあった。この感知ミスによ
りワイヤを必要以上に繰り出してしまう恐れがあった。
【０００５】本発明の課題は、スプールからのワイヤの
繰り出しの停止時を感知するのではなく、テンション付
与手段部分におけるワイヤの弛み量が不足した場合に
は、ワイヤの繰り出しを常に一定量行うようにし、ワイ
ヤの繰り出しが安定し、ワイヤを必要以上に繰り出すこ
とが防止されるワイヤボンデイング装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の第１の手段は、ワイヤを巻回したスプールを
回転させるスプール用モータと、前記スプールの下方に
配設されたテンション付与手段と、このテンション付与
手段の気体噴出側より離れた位置に配設され、ワイヤが
供給不足であることを感知するワイヤ繰り出し用センサ
と、前記テンション付与手段の気体噴出側に配設され、
前記スプールからのワイヤが供給停止されたことを感知
するワイヤ終端感知用センサと、前記ワイヤ繰り出し用
センサによりワイヤが感知された時に前記スプール用モ
ータを予め設定された一定量だけ回転させるように制御
する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】上記課題を解決するための本発明の第２の
手段は、上記第１の手段において、前記制御装置は、予
め設定されたパルス数が入力された定量リミット回路を
有し、前記ワイヤ繰り出し用センサからスタート信号が
前記定量リミット回路に入力されると、該定量リミット
回路は予め設定されたパルス数分だけ前記スプール用モ
ータを回転させるパルスを出力することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１乃至
図３により説明する。図１及び図２に示すように、図示
しないワイヤボンデイング装置に固定されたボックス１
０には、スプール用モータ１１が固定され、スプール用
モータ１１にはスプール軸１２が固定されている。スプ
ール軸１２にはスプールホルダー１３が固定され、スプ
ールホルダー１３にはワイヤ１４を巻回したスプール１
５が着脱自在に取付けられている。またボックス１０に
は、スプール軸１２の下方部分にブロック１６を介して
プレート１７が固定され、プレート１７にはワイヤ１４
にテンションを付与するテンション付与手段２０が固定
されている。
【０００９】テンション付与手段２０は、気体を吹き付
けるノズル２１がプレート１７に固定されたノズルホル
ダ２２に斜め上方に傾斜して固定されている。ノズル２
１の反対側は気体を供給するためのパイプ２３が接続さ
れ、このパイプ２３には、エア又は不活性ガス等の気体
を供給するコンプレッサー（図示せず）等の気体供給源
に連結されている。またノズル２１には、該ノズル２１
より噴出された気体の流れ方向に沿って設けられた気体
ガイド板２４が固定されている。
【００１０】プレート１７の上方部にはホルダ３０が固
定され、ホルダ３０には一対のワイヤガイドピン３１、
３２が固定されている。一対のワイヤガイドピン３１、
３２は、前記気体ガイド板２４の気体ガイド面２４ａ側
方向に伸び、ノズルホルダ２２に固定されたノズル２１
の中心線の両側に一定間隔を保って気体ガイド面２４ａ
の平面と平行な平面内に配置され、かつ下端はワイヤ１
４の挿入を容易にするためにＶ字状に開いている。また
プレート１７には、気体ガイド板２４の両側にノズル２
１に対峙するようにワイヤストッパ３３、３４が垂直に
固定されている。
【００１１】更にプレート１７の下端にはブロック３５
が固定され、ブロック３５には、気体ガイド板２４の気
体ガイド面２４ａの平面と平行にワイヤガイド棒３６が
固定され、ワイヤガイド棒３６の側面部３６ａはワイヤ
ガイドピン３１の側面部３１ａと同一平面でかつ気体ガ
イド面２４ａと平行面となっている。なお、ワイヤガイ
ド棒３６は、棒材に限られるものではなく、例えば針
金、板金等の部材でもよい。以上は従来例と同じ構造と
なっている。
【００１２】前記プレート１７にはファイバセンサ等よ
りなるワイヤ繰り出し用センサ４０及びワイヤ終端感知
用センサ４１が固定されている。ここで、ワイヤ繰り出
し用センサ４０は、従来例のようにワイヤ１４の繰り出
しの停止を感知するものではなく、スプール用モータ１
１、即ちスプール１５を一定量回転させてワイヤ１４を
一定量繰り出させるためのスタート信号４０ａを出力す
るようになっている。ワイヤ終端感知用センサ４１は、
従来と同様に、スプール１５にワイヤ１４が無くなった
場合又はスプール１５内のワイヤ１４が絡んで送り出さ
れなかった場合等にストップ信号４１ａを出力する。
【００１３】そこで、スプール１５より繰り出されたワ
イヤ１４は、一対のワイヤガイドピン３１、３２の間を
通り、ノズル２１に対峙するように気体ガイド板２４の
気体ガイド面２４ａを通り、ワイヤガイド棒３６のガイ
ド側面３６ａに接し、下方に引き出される。この下方に
引き出されたワイヤ１４は、図示しないワイヤガイド、
ワイヤクランパ等を通って図示しないキャピラリに挿通
されている。
【００１４】図３は制御装置を示す。ワイヤ繰り出し用
センサ４０のスタート信号４０ａ及びワイヤ終端感知用
センサ４１のストップ信号４１ａは、定量リミット回路
５０に入力されるようになっている。定量リミット回路
５０はパルスカウンタ等のタイマを有し、パルス発生回
路５１より予めタイムカウントの源となる一定周期の計
時パルスが入力されている。ワイヤ終端感知用センサ４
１のスタート信号４０ａが定量リミット回路５０に入力
されると、定量リミット回路５０はタイマ動作を開始
し、相出力回路５２にスプール用モータ１１を回転させ
るための駆動パルスを出力する。相出力回路５２はドラ
イバ５３を介してスプール用モータ１１に入力される。
そして、定量リミット回路５０に入力された計時パルス
の総数が予め設定されたパルス数に達するとタイマ動作
を停止し、相出力回路５２への駆動パルスの出力を停止
する。このようにしてスプール用モータ１１の回転は停
止する。
【００１５】また定量リミット回路５０のタイマ動作途
中でワイヤ終端感知用センサ４１にストップ信号４１ａ
が入力すると、定量リミット回路５０はタイマ動作を停
止するようになっている。スプール用モータ１１の回転
パルスは動作量カウンタ５４に入力される。コンピュー
タ５５は、動作量カウンタ５４のカウント値によりワイ
ヤ１４の消費量を計算し、またワイヤ終端感知用センサ
４１及びワイヤ繰り出し用センサ４０の状態を読み込
み、ワイヤ１４の状態を判断するようになっている。
【００１６】次に作用について説明する。図１におい
て、通常、ノズル２１より気体が噴出されている状態で
は、ワイヤ１４は実線で示す１４Ａの状態にある。ボン
ディング動作によりワイヤ１４が消費されるか又は図示
しないキャピラリのＸＹ方向の移動によりワイヤ１４が
繰り出されると、ワイヤ１４は１点鎖線で示す１４Ｂの
状態になり、ワイヤ繰り出し用センサ４０がワイヤ１４
を感知した時、予め決められたパルス数分だけスプール
用モータ１１を回転させ、ワイヤ繰り出しを行い、ワイ
ヤ１４を実線で示す１４Ａの状態にする。
【００１７】この作用を図３によって説明すると、前記
したようにワイヤ繰り出し用センサ４０がワイヤ１４を
感知すると、ワイヤ繰り出し用センサ４０からスタート
信号４０ａが定量リミット回路５０に入力され、定量リ
ミット回路５０はタイマ動作を開始し、相出力回路５２
に駆動パルスを出力する。これにより、ドライバ５３を
介してスプール用モータ１１が回転し、ワイヤ１４の繰
り出しを行う。そして、定量リミット回路５０がタイマ
動作を終了すると、相出力回路５２、ドライバ５３を通
してスプール用モータ１１の回転を停止させる。
【００１８】装置動作中にスプール１５にワイヤ１４が
無くなり、ワイヤ１４がワイヤ繰り出し用センサ４０に
感知され、スプール用モータ１１を回転させる信号を入
力してもワイヤ１４が繰り出されなく、ワイヤ１４が１
点鎖線で示す１４Ｂの状態から２点鎖線で示す１４Ｃの
状態になる間にワイヤ終端感知用センサ４１に感知され
され時、スプール１５にワイヤ無しと判断してコンピュ
ータ５５により装置を停止させる。
【００１９】また通常、装置動作中ではワイヤ１４が消
費されるため、ボンディングされるワイヤ長に応じて数
ワイヤに１回はワイヤ繰り出しを行う。このため、スプ
ール用モータ１１の回転数をカウントする動作量カウン
タ５４のカウント値は常に更新される。しかし、何らか
の理由で、例えばワイヤガイドからワイヤ１４が外れる
などしてワイヤ繰り出し用センサ４０に感知されずにス
プール用モータ１１が回転しない場合、例えばボンディ
ングするワイヤ数の上限を設定しておき、この設定数以
上ワイヤボンディングしても動作量カウンタ５４のカウ
ント値が更新されない時に、ワイヤ繰り出し異常として
装置を停止させる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、ワイヤを巻回したスプールを
回転させるスプール用モータと、前記スプールの下方に
配設されたテンション付与手段と、このテンション付与
手段の気体噴出側より離れた位置に配設され、ワイヤが
供給不足であることを感知するワイヤ繰り出し用センサ
と、前記テンション付与手段の気体噴出側に配設され、
前記スプールからのワイヤが供給停止されたことを感知
するワイヤ終端感知用センサと、前記ワイヤ繰り出し用
センサにワイヤが感知された時に前記スプール用モータ
を予め設定された一定量だけ回転させるように制御する
制御装置とを備えたので、スプールからのワイヤの繰り
出しの停止時を感知するのではなく、テンション付与手
段部分におけるワイヤの弛み量が不足した場合には、ワ
イヤの繰り出しを常に一定量行うようにし、ワイヤの繰
り出しが安定し、ワイヤを必要以上に繰り出すことが防
止される。
【００２１】またワイヤ繰り出し用センサ及びワイヤ終
端感知用センサは、一般的なセンサでよく、中心に発光
軸を、その周囲に複数の受光軸を配設した特殊なセンサ
を使用する必要がないので、コスト安になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワイヤボンデイング装置の一実施の形
態を示す要部正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
１４ ワイヤ １５ スプール ２０ テンション付与手段 ２１ ノズル ２４ 気体ガイド板 ４０ ワイヤ繰り出し用センサ ４０ａ スタート信号 ４１ ワイヤ終端感知用センサ ４１ａ ストップ信号 ５０ 定量リミット回路 ５１ パルス発生回路 ５２ 相出力回路 ５３ ドライバ ５４ 動作量カウンタ ５５ コンピュータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月３０日（１９９９．１１．
３０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１２月２日（１９９９．１２．
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１２月２６日（２０００．１２．
２６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】装置動作中にスプール１５にワイヤ１４が
無くなり、ワイヤ１４がワイヤ繰り出し用センサ４０に
感知され、スプール用モータ１１を回転させる信号を入
力してもワイヤ１４が繰り出されなく、ワイヤ１４が１
点鎖線で示す１４Ｂの状態から２点鎖線で示す１４Ｃの
状態になる間にワイヤ終端感知用センサ４１に感知され
ると、スプール１５にワイヤ無しと判断してコンピュー
タ５５により装置を停止させる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 浩一 東京都武蔵村山市伊奈平２丁目51番地の１ 株式会社新川内 Ｆターム(参考） 5F044 BB14 BB16

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワイヤを巻回したスプールを回転させる
    スプール用モータと、前記スプールの下方に配設された
    テンション付与手段と、このテンション付与手段の気体
    噴出側より離れた位置に配設され、ワイヤが供給不足で
    あることを感知するワイヤ繰り出し用センサと、前記テ
    ンション付与手段の気体噴出側に配設され、前記スプー
    ルからのワイヤが供給停止されたことを感知するワイヤ
    終端感知用センサと、前記ワイヤ繰り出し用センサにワ
    イヤが感知された時に前記スプール用モータを予め設定
    された一定量だけ回転させるように制御する制御装置と
    を備えたことを特徴とするワイヤボンデイング装置。
  2. 【請求項２】 前記制御装置は、予め設定されたパルス
    数が入力された定量リミット回路を有し、前記ワイヤ繰
    り出し用センサからスタート信号が前記定量リミット回
    路に入力されると、該定量リミット回路は予め設定され
    たパルス数分だけ前記スプール用モータを回転させるパ
    ルスを出力することを特徴とする請求項１記載のワイヤ
    ボンデイング装置。
JP33888499A 1999-11-30 1999-11-30 ワイヤボンデイング装置 Pending JP2001156104A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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