JPS6058139B2 - Sheet loading platform control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機・その他複数枚のシート状シー
ト （以下単にシートという）を積載できるシート積載
台を具備する機械等（以下複写機等という）のシート積
載台制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is applicable to sheet stacking machines such as copying machines, printing machines, and other machines (hereinafter referred to as copying machines) that are equipped with a sheet loading stand that can load a plurality of sheets (hereinafter simply referred to as sheets). The present invention relates to a platform control device.

この種の装置においては、昇降部材に用紙収納部を積載
し、リフト装置によつて昇降部材を上昇させて用紙収納
部にある用紙を上昇させるような構成が有効であるが、
このような構成ては昇降部材が上昇位置にある時、不用
意に用紙収納部を引出すと装置が破損してしまうという
おそれがある。In this type of device, it is effective to have a configuration in which a paper storage section is loaded on an elevating member, and the elevating member is raised by a lift device to raise the paper in the paper storage section.
With such a configuration, if the paper storage section is carelessly pulled out when the elevating member is in the raised position, there is a risk that the device will be damaged.

本発明は上述に鑑みてなされたもので、昇降部材が上昇
位置にある時には用紙収納部の引き出しができないよう
にしたシート積載台制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sheet stacking platform control device that prevents the paper storage section from being pulled out when the elevating member is in the raised position.

以下、図示した一実施例によつて本発明を説明する。The present invention will be explained below with reference to an illustrated embodiment.

第１図は複写機の用紙搬送系を示すものであつて、１は
２０００〜３００散の多量の用紙を収納する用紙装置、
２は５０散〜１００散の用紙を収納する上段用紙装置で
ある。FIG. 1 shows a paper conveyance system of a copying machine, in which 1 is a paper device that stores a large amount of paper, 2000 to 300 pieces;
Reference numeral 2 denotes an upper paper device that stores sheets of 50 to 100 sheets.

通常は主に下段用紙装置が使用される。用紙は上下段の
一方の用紙装置から給紙ローラー３によつて送り出され
、回転を停止している同期用のレジスタローラー４に当
接して適当なループを形成するまで送り出される。レジ
スターローラー４が画像と同期的に作動するよう制御さ
れて回動した後、用紙は転写装置５でトナー像が転写さ
れてから定着装置６へ送られる。定着装置６は少なくと
も一方のローラーが加熱されているローラー定着装置６
から成り、ここで用紙上のトナーが加熱融着されて半永
久的に定着される。その後、この用紙は搬送用ベルトが
張設された上下一対の搬送体７によつてシート状シート
用トレー又はソーター或は両面装着（図示せず）に選択
的に切換えられて複写材本体から排出されるようになつ
ている。第２図は多量の用紙を収納し本体から着脱可能
な用紙収納部としてのカセットと、カセットが容易に確
実に設置でき本体へ挿出入できる置台２００と、カセッ
ト内の用紙を上昇させることにより常に用紙の最上位を
一定に保つリフト装置３００と、用紙を送り出す給紙装
置と用紙の高さと用紙の有無を検出する検知装置を有す
る給紙ローラー装置４００（第９図）とから構成される
。Usually, the lower paper device is mainly used. The paper is sent out from one of the upper and lower paper units by a paper feed roller 3 until it comes into contact with a synchronous register roller 4 that has stopped rotating and forms an appropriate loop. After the register roller 4 is controlled to rotate in synchronization with the image, the toner image is transferred to the sheet of paper by a transfer device 5, and then the sheet is sent to a fixing device 6. The fixing device 6 is a roller fixing device 6 in which at least one roller is heated.
Here, the toner on the paper is heat-fused and fixed semi-permanently. Thereafter, this paper is selectively switched to a sheet tray, a sorter, or double-sided loading (not shown) by a pair of upper and lower conveyors 7 to which a conveyor belt is stretched, and is ejected from the copy material body. It is becoming more and more common. Figure 2 shows a cassette as a paper storage unit that stores a large amount of paper and is removable from the main body, a stand 200 that allows the cassette to be easily and securely installed and inserted into and taken out of the main body, and a stand 200 that allows the paper in the cassette to be raised at all times. It consists of a lift device 300 that keeps the topmost sheet of paper constant, a paper feed roller device 400 (FIG. 9) that has a paper feed device that feeds the paper, and a detection device that detects the height of the paper and the presence or absence of the paper.

カセット１００は大別して３区分から成り、第１は両端
に手掛け部を有し後述するフォーク爪３０１，３０２の
通過が可能な切欠を有し、軽量なプラステイツク材の外
装箱１０１と、用紙の水平方向の位置を決める規制部材
としての側板１０２，１０３と用紙の重量を支持する支
持板１０４，１０５とによつてコの字状を成す構造部と
、第２は一部に用紙無し検知用の切欠部１１１ａを有し
、前部にビニールレザー等の高摩擦部材１１１を有し、
用．紙を水平面状に載置する鋼材又は感磁性の部材を下
面にもつ載板としての受板１１０とから成る。尚、側板
１０２，１０３には用紙の前進方向を制限する折曲げ部
１０２ａ，１０３ａと、外装箱１０１の手掛部の近傍で
これと固定される折曲部１０２ｂ，１０３ｂとを有し、
また既知の分離爪１０８，１０９（用紙の２つの角に設
けた）を有する。そして支持板１０４，１０５には棒状
のゴム磁石１０６，１０７の両端が固定されており、こ
の磁石の両端を除いた部分が感磁性を有する受板一１１
０の裏面と磁性接触することによつて、適度の磁性によ
る軽い保持力によつて受板の上下方向への自由が制限さ
れる。この結果、用紙が載置されていない場合でも適正
な場所に定置される。側板１０２，１０３の上方かつ前
方には凸起部１０２ｃ，１０３ｃがあつて、この凸起と
外装箱の凹部１０１ｄ，１０２ｄとが係合することによ
つて、側板間の広がりを防止し、適正な間隔を保持する
。本カセットの用紙保持の力学的見方は用紙の重量を構
造体によつて受け、この構造体の外周をプラステイツク
で覆い、この外装部の手掛部附近で構造体と一体的に固
定することによつて、カセットを持ち上げる際には外装
箱１０１に直接なり（重量）が加わらない。The cassette 100 is roughly divided into three sections, the first one has handle parts at both ends and has notches through which fork claws 301 and 302 (described later) can pass, an outer box 101 made of lightweight plastic material, and a horizontal one for holding paper. There is a U-shaped structure formed by side plates 102 and 103 as regulating members that determine the position of the paper, and support plates 104 and 105 that support the weight of the paper, and a second part that is partially used for detecting the absence of paper. It has a cutout part 111a, and has a high friction member 111 such as vinyl leather on the front part,
for. It consists of a receiving plate 110 as a mounting plate having a steel material or a magnetically sensitive member on the lower surface on which paper is placed horizontally. Note that the side plates 102 and 103 have bent portions 102a and 103a that limit the forward direction of the paper, and bent portions 102b and 103b that are fixed to the handle portion of the outer box 101 in the vicinity thereof.
It also has known separation claws 108, 109 (provided at the two corners of the paper). Both ends of rod-shaped rubber magnets 106 and 107 are fixed to the support plates 104 and 105, and the receiving plate 11 has magnetism, except for both ends of the magnets.
By making magnetic contact with the back surface of the receiving plate, the vertical freedom of the receiving plate is restricted by a light holding force due to appropriate magnetism. As a result, even if no paper is placed, it is placed at the appropriate location. There are protrusions 102c, 103c above and in front of the side plates 102, 103, and by engaging these protrusions with the recesses 101d, 102d of the outer box, it is possible to prevent the side plates from spreading and to properly Maintain proper spacing. The mechanical view of paper retention in this cassette is that the weight of the paper is received by a structure, the outer periphery of this structure is covered with plastic stick, and it is fixed integrally with the structure near the handle part of this exterior part. Therefore, when lifting the cassette, no weight is directly applied to the outer box 101.

従つて、外装箱１０１は軽い部材で良くこの分用紙が多
く収納できる。シートの積載台としての置台２００は、
移動部材２０２，２０３と固定部材２０４，２０５とか
ら成る案内部材としてのレールの、移動部材２０２，２
０３の構造体てもあるカセットをを位置決めするための
凹部を有する置台部２０１とから成る。固定部材２０４
，２０５は本体の構造体（図示せず）によつて上下前後
の位置を適正に保たれて支持されている。移動部材２０
２，２０３の構造体の凹部２０１ａはカセット１００下
部の広さよりも１〜２ＴｆｒＩｎ程度の大きい広さてあ
つて円滑にカセットが収納される。また、凹部２０１ａ
の一部にはカセットが不正に収納された場合に作動する
ロック手段があつて、適正に収納されるとカセットの下
面が作動子２０６を押し下げ、この作動子の動作に連動
して働く又トツパー２０７が引込まれて置台２００の挿
入が可能になる。このロック手段は置台の固定用の働き
もする。また図から理解できるように本置台にはカセッ
トの収納用凹部２０１ａはあつても凸部はない。これは
凸部を設けた場合、用紙を収納したカセットの挿出入に
際し、凸部との干渉をさけるための上下動の動作が生じ
カセットの動作はかなりの制約を受け、カセットの重量
は軽くしなければならない。多くの用紙は収納てきなく
なるためてある。本置台２００の如く凸部がなければカ
セットの動作は水平動作のみでよく（最動に垂直動作は
あるが）従つてカセットは重量面での制約は比較的少い
ために多量の用紙をカセットに収納できる。以上のよう
に置台２００を構成すれば多量の用紙を収納したカセッ
トは容易に、又適正に置台２００に載置することができ
る。尚、ロック手段２０６，２０７はレール自体のロッ
ク部材と作動子と連動して行なわれてもよいのは勿論で
ある。次に、移動手段としてのリフト装置３００は、外
装箱１０１と置台部２０１との間に入り用紙の垂直荷重
を受ける２本の昇降部材としてのフォーク爪３０１，３
０２と、用紙を持上げる駆動装置と、フォーク爪３０１
，３０２が定位置から上昇した場合に置台の挿出入を不
能にするロック手段３２０（第６図）と、カセットの種
別並びに置台の挿入を検出する検知手段３３０（第５図
）とから概略成る。Therefore, the outer box 101 can be made of a lightweight member and can store a large amount of paper. The table 200 as a sheet loading table is
Movable members 202, 2 of a rail as a guide member consisting of movable members 202, 203 and fixed members 204, 205
The structure of No. 03 also consists of a pedestal part 201 having a recessed part for positioning a certain cassette. Fixed member 204
, 205 are supported by a structure (not shown) of the main body while maintaining proper vertical and longitudinal positions. Moving member 20
The concave portion 201a of the structure No. 2,203 has a width approximately 1 to 2 TfrIn larger than the width of the lower portion of the cassette 100, and the cassette is smoothly accommodated therein. In addition, the recess 201a
A part of the cassette is equipped with a locking means that is activated when the cassette is improperly stored, and when the cassette is properly stored, the bottom surface of the cassette pushes down the actuator 206, and the topper works in conjunction with the operation of this actuator. 207 is retracted, and the placing stand 200 can be inserted. This locking means also serves to fix the stand. Further, as can be understood from the figure, the main stand has a concave portion 201a for accommodating a cassette, but no convex portion. This is because when a protrusion is provided, when a cassette containing paper is inserted or removed, the cassette moves up and down to avoid interference with the protrusion, which severely restricts the movement of the cassette. There must be. This is because many papers cannot be stored. If there is no convex part like the book holder 200, the cassette can only move horizontally (though it can move vertically). Therefore, the cassette has relatively few restrictions in terms of weight, so a large amount of paper can be loaded into the cassette. Can be stored. By configuring the table 200 as described above, a cassette containing a large amount of paper can be easily and properly placed on the table 200. Of course, the locking means 206 and 207 may be operated in conjunction with a locking member and an actuator of the rail itself. Next, the lift device 300 as a moving means has fork claws 301 and 3 as two elevating members that enter between the outer box 101 and the stand 201 and receive the vertical load of the paper.
02, a drive device for lifting the paper, and a fork claw 301
, 302 from its normal position, and a detection means 330 (Fig. 5) that detects the type of cassette and the insertion of the stand. .

フォーク爪は使用される最大の用紙の重心にまたがつた
巾を有し、用紙進行方向の前方に位置する一方のフォー
ク爪３０１は給紙ローラーの略直下に位置し、他方３０
２のフォーク爪は重心より後方に位置する。又フォーク
爪の長さは（用紙進行に直交する方向の長さ）使用され
る最大の用紙の重心より長く延長されている。従つて、
受板１１０とフォーク爪とは強固な保持力では固定され
ていないが、例えば、フォーク爪３０１，３０２上に磁
性部材３０１ａ，３０２ａを有しており用紙がなくなつ
たときにも受板は水平に保たれる。もちろん、受板１１
０は用紙と共に水平面が適正に保たれることが理解でき
る。フォーク爪を上下動させる駆動力はモータによるも
のであるが、モーターの出力軸３１１ａには駆動スプロ
ケット３１２が固定されており、このスプロケット３１
２と偏向スプロケット３１３間に掛巻されたチェーン３
１４が無端状に張設されている。偏向プーリ一軸３１５
は基体３１６に回転自在に軸支されて対向面にスプロケ
ットを有し、スプロケット間には同様にチェーンが張設
されている。両方のチェーンには係合部材３１７が固定
されており、この係合部材３１７がフォーク爪の一端と
接してフォーク爪を持上げる。両方の係合部材３１７が
フォーク爪と同様に接するからフォーク爪は水平に保た
れて上下動ができる。駆動スプロケット３１２が右Ａ方
向に回転するとフォークは上昇し左Ｂ方向に回転すると
フォーク爪は下降し、最下位は基体のストッパー部３１
６ａとフォーク爪との一端が接する位置にて決定され最
上位は給紙ローラー装置４００の検出手段によつて検知
されて制御される。罎ンク手段３２０は駆動スプロケッ
ト３１２と微調整ができるようになつてこれとねじ止め
されたカム板３２１と、カム板に従動し軸３２２に回転
自在に軸支されたカムフロワー３２３と、軸３２２を共
用しカムフロワー３２３のストッパー部材３２３ａまで
は引張ばね３２４によつて引込み習性を有するロック板
３２５とから成る。The fork claws have a width that spans the center of gravity of the largest sheet of paper used, and one fork claw 301 located at the front in the paper advancing direction is located approximately directly below the paper feed roller, and the other fork claw 301 is located approximately directly below the paper feed roller.
The second fork pawl is located behind the center of gravity. Further, the length of the fork claw (the length in the direction perpendicular to the paper advance) is extended to be longer than the center of gravity of the largest paper used. Therefore,
Although the receiving plate 110 and the fork claws are not fixed with strong holding force, for example, magnetic members 301a and 302a are provided on the fork claws 301 and 302, so that the receiving plate remains horizontal even when the paper runs out. is maintained. Of course, the receiving plate 11
0, it can be understood that the horizontal plane is properly maintained along with the paper. The driving force for moving the fork claws up and down is provided by a motor, and a drive sprocket 312 is fixed to the output shaft 311a of the motor.
2 and the chain 3 wound between the deflection sprocket 313
14 are stretched in an endless manner. Deflection pulley single shaft 315
is rotatably supported by a base body 316 and has sprockets on opposing surfaces, and a chain is similarly stretched between the sprockets. An engaging member 317 is fixed to both chains, and this engaging member 317 contacts one end of the fork pawl to lift the fork pawl. Since both engaging members 317 are in contact with the fork pawl in the same way, the fork pawl is kept horizontal and can move up and down. When the drive sprocket 312 rotates in the right direction A, the fork rises, and when it rotates in the left direction B, the fork pawl descends, and the lowest part is the stopper part 31 of the base body.
The uppermost position is determined at the position where one end of the fork pawl and the fork pawl come into contact with each other, and the uppermost position is detected and controlled by the detection means of the paper feed roller device 400. The linking means 320 has a cam plate 321 that can be finely adjusted to the drive sprocket 312 and is screwed to the sprocket, a cam floor 323 that follows the cam plate and is rotatably supported on the shaft 322, and a shaft 322. The part up to the stopper member 323a of the shared cam floor 323 consists of a locking plate 325 which has a retracting habit due to a tension spring 324.

前述した如くこのロック手段３２５はフォーク爪３０１
，３０２が定位置（最下位）から上昇した場合に置台２
００の引出しを防止するもので、ロック解除はカム板３
２１の凹部３２１ａの範囲で行なわれる。この場合、チ
ェーン３１４上の係合部材３１７はフォーク爪から離れ
２点鎖線で示す位置の範囲で移動する。ロックはカム板
３２１の凸部の範囲で行なわれ、置台２００の移動部材
２０２，２０３に固定した棒２０８をカムフロワー３２
３に連結されたロック板３２５によつて引込むことによ
つてロックされる。ばね３２４の働きはロック時の衝撃
を緩和するものであり、カムフロワー３２３のストッパ
ー３２３ｂはロックを強固にする働きを有する。検知装
置（第４図）は置台２００が所定の位置に挿入された場
合に作動するマイクロスイッチ３５１から成り、このマ
イクロスイッチ３５１は制御装置（図示せず）と協同し
て作動時にはフォーク爪の上下動を許可し不作動時には
少なくとも上昇は不許可する信号を出す。As mentioned above, this locking means 325 is connected to the fork pawl 301.
, 302 rises from the fixed position (lowest position)
This prevents the 00 from being pulled out, and the lock is released using the cam plate 3.
This is done in the range of the concave portion 321a of No. 21. In this case, the engaging member 317 on the chain 314 moves away from the fork pawl within the range of positions indicated by the two-dot chain line. Locking is performed within the range of the convex portion of the cam plate 321, and the rod 208 fixed to the movable members 202, 203 of the mounting table 200 is moved to the cam floor 32.
It is locked by retracting by a lock plate 325 connected to 3. The function of the spring 324 is to reduce the impact upon locking, and the stopper 323b of the cam floor 323 has the function of strengthening the lock. The detection device (FIG. 4) consists of a microswitch 351 that is activated when the stand 200 is inserted into a predetermined position, and this microswitch 351 cooperates with a control device (not shown) to control the upper and lower portions of the fork pawl when activated. When it is inactive, at least a signal is issued disallowing the movement.

また、カセットの寸法あるいは用紙の寸法を検出する検
知手段３３０は第８図に示す如く寸法数に相当する数の
カセットの凹部１０１ｂに、指示寸法に対応してその凹
部を覆う平板１０１ｃを貼付けし、一方同様に寸法数に
相当する数の検知手段３４１，３４２をカセットの凹部
１０１ｂに対向させて設け、平板１０１ｃが検出器を作
動させる（開閉器３４１ａがホトインターラプターを離
れることによつて導通状態となる）ことによつてそのカ
セットの寸法あるいは用紙の寸法を出力することができ
る。次に、給紙位置に配置されている給紙ローラー装置
は、用紙を一枚毎送り出す搬送装置４１０と用紙の最上
位と用紙の有無を検出する検知手段４３０とからなる。
搬送装置４１０は本体に回転自在に軸支された駆動軸４
１１と、この駆動軸４１１に回転自在に軸支され、一端
には従動軸４１２を回転自在に軸支して用紙進行方向に
直交する水平軸に対し多少の自由度（２〜５向）をもつ
て支持する揺動板４１３，４１４と、従動軸４１２に用
紙の送り出し方向のみ動力を伝達する一方向回転クラッ
チを内具するタイミングプ−リー４１５と、駆動軸４１
１に固定したプーリ−４１６と、両プーリ一間に張設さ
れたタイミングベルト４１７から成る動力の伝達手段と
、従動軸４１２に用紙寸法に応じて適正に配設された高
摩擦係数を有する材質から成る給紙ローラー４１８とか
らなる。また、駆動軸４１１の一端に電磁クラッチＣＬ
が備わつており、その入出力スプロケット５０１には原
動軸５０２のスプロケット５０３と上段給紙ローラー駆
動用のスプロケット間に張設されたチェーン５０４が掛
巻されている。動力はチェーン５０４を介して原動軸５
０２から得るものであるが、この原動軸５０２には図に
示す如く偏心スプロケット５０５が固定されている。ド
ラムギヤー５０６と連結されたギヤー５０７の出力回転
速度は一定である原動軸５０２の回転速度は略ｆ（Ｓｉ
ｎθＣＯｓＯ）からなる不定速回転を行なう。例えば、
偏心量を半径の１１３とした場合、低速時対高速時の角
速度比は１ノ３となる。各スプロケットを低速時に給紙
が開始するように適正に配置させて給紙すると給紙の立
上りは低速であるため斜行のない適正な用紙の送り出し
ができる。低速給紙が用紙の送り出しが優れていること
は実験でも容易に理解でき、積重ねられた用紙を指によ
つてゆつくり送り出すと用紙は一枚毎指に追従してくる
が、速く送り出すと滑り易く又２枚目以降の用紙をも送
り出すのである。また、追従性もはらつき、低速給紙が
優れていることが解かる。また、この加速給紙の他の利
点は低速時に給紙できるので給紙ローラーと用紙の滑り
が少ないから給紙ローラーの摩耗も少なく、さらにクラ
ッチの立上り時のディスク面（摩擦面）の滑りも少ない
ので摩耗が少なく従つて寿命がのびることである。尚、
給紙開始時期が画像と同期して（あるいはドラムの回転
角と一致して）常に低速時になるようドラムギヤー５０
６と偏心スプロケット５０５の歯数比が決められ、本実
施例ではドラム１回転につき１画像形成を行なつている
ため歯数比が３１１の整数比になるような各歯数を決め
ている。Further, the detection means 330 for detecting the dimensions of the cassette or the dimensions of the paper is provided by attaching flat plates 101c corresponding to the indicated dimensions to the recesses 101b of the cassettes corresponding to the number of dimensions, as shown in FIG. On the other hand, similarly, a number of detection means 341, 342 corresponding to the number of dimensions are provided to face the recess 101b of the cassette, and the flat plate 101c operates the detectors (conductivity is established when the switch 341a leaves the photointerrupter). state), the dimensions of the cassette or the dimensions of the paper can be output. Next, the paper feeding roller device disposed at the paper feeding position includes a conveying device 410 that feeds out the paper one by one, and a detection means 430 that detects the topmost sheet of paper and the presence or absence of the paper.
The conveying device 410 has a drive shaft 4 rotatably supported by the main body.
11, and is rotatably supported by this drive shaft 411, and a driven shaft 412 is rotatably supported at one end to provide some degree of freedom (2 to 5 directions) with respect to the horizontal axis perpendicular to the paper traveling direction. oscillating plates 413 and 414 that support the drive shaft 41; a timing pulley 415 that includes a one-way clutch that transmits power only in the paper feeding direction to the driven shaft 412;
A power transmission means consisting of a pulley 416 fixed to the pulley 1 and a timing belt 417 stretched between both pulleys, and a material having a high friction coefficient appropriately disposed on the driven shaft 412 according to the paper size. and a paper feed roller 418 consisting of. Further, an electromagnetic clutch CL is connected to one end of the drive shaft 411.
A chain 504 is wound around the input/output sprocket 501, which is stretched between the sprocket 503 of the driving shaft 502 and the sprocket for driving the upper paper feed roller. Power is transmitted to the driving shaft 5 via a chain 504.
02, an eccentric sprocket 505 is fixed to this driving shaft 502 as shown in the figure. The output rotational speed of the gear 507 connected to the drum gear 506 is constant.The rotational speed of the driving shaft 502 is approximately f(Si
An inconstant speed rotation consisting of nθCOsO) is performed. for example,
If the amount of eccentricity is 113 of the radius, the angular velocity ratio at low speed vs. high speed is 1 to 3. If each sprocket is properly arranged so that paper feeding starts at a low speed, paper feeding starts at a slow speed, so that paper can be sent out properly without skew. It is easy to understand from experiments that slow paper feeding is better at feeding paper; if you slowly feed a stack of paper with your finger, the paper will follow your finger one by one, but if you feed it quickly, it will slip. It is also easy to send out the second and subsequent sheets. In addition, the followability is also uneven, indicating that low-speed paper feeding is superior. Another advantage of this accelerated paper feeding is that paper can be fed at low speeds, so there is less slippage between the paper feed roller and the paper, so there is less wear on the paper feed roller, and there is also less slippage on the disk surface (friction surface) when the clutch starts up. Since there is less wear, there is less wear and therefore a longer life. still,
The drum gear 50 is configured so that the paper feed start time is always at a low speed in synchronization with the image (or in accordance with the rotation angle of the drum).
6 and the tooth number ratio of the eccentric sprocket 505 is determined. In this embodiment, since one image is formed per one rotation of the drum, the number of teeth is determined so that the tooth number ratio becomes an integer ratio of 311.

又、給送直後の次の低速時に用紙がループを形成するよ
う、歯数比とレジスターローラーへの距離が適正に設定
されており、ループ形成の安定化が施こされている。用
紙の検知装置４３０は揺動板４１３の一端と４１３ａと
接触関係にある検出器４３２と揺動板４１３上に取付け
られた検出器４３１とから成り用紙が上昇する過程にお
いて最上位の用紙が給紙ローラー４１８を押上げこの結
果検出器４３１を作動する。Further, the tooth ratio and the distance to the register roller are appropriately set so that the paper forms a loop at the next low speed immediately after feeding, thereby stabilizing the loop formation. The paper detection device 430 consists of a detector 432 that is in contact with one end of the swing plate 413 and 413a, and a detector 431 mounted on the swing plate 413. The paper roller 418 is pushed up and as a result the detector 431 is activated.

この検出器４３１は制御装置と協働してリフト装置の回
転を制限し作動時はモーターの回転を不許可にし、不作
動時は回転を許可する。一方の検出器４３２は用紙と軽
い圧で接触するベアリング４３３とこれを支持する作動
部材４３４を有し、この作動部材４３４は受板１１０の
穴部１１１ａと対応する位置に配設され用紙が無くなつ
た場合に穴部１１１ａへ落ち込み作動状態となる。この
検出器４３２は制御装置（図示せず）と協同してリフト
モーターをＢ方向に回転させるよう出力する。尚、モー
ターの回転数はＢ方向がＡ方向に対し２倍又は３倍の比
をもち、これは極数変換によつて行なわれ用紙消費後の
フォーク爪の下降を速めて用紙補充の準備を速める。Ｂ
方向を高速にすることによつてモーターのトルクは低下
するが用紙から逆駆動を受けるためトルク不足の問題は
なく、むしろ用紙の落下を防止することに寄与するもの
である。リフト装置の上下動は前述の如く用紙の高さと
その有無によつて行なわれるが、第４図のようにさらに
置台の挿出入時に開かれる複写機のドアー５１１の開閉
と、手動スイッチ５１３の操作によつても作動される。This detector 431 cooperates with the control device to limit the rotation of the lift device, disallowing rotation of the motor when activated, and allowing rotation when not activated. One detector 432 has a bearing 433 that contacts the paper with light pressure and an actuating member 434 that supports this. When it becomes loose, it falls into the hole 111a and becomes operational. This detector 432 cooperates with a controller (not shown) to provide an output to rotate the lift motor in direction B. Note that the rotational speed of the motor in direction B has a ratio of two or three times that in direction A, and this is done by changing the number of poles to speed up the descent of the fork claw after paper consumption and prepare for paper replenishment. Speed up. B
By increasing the speed in the direction, the torque of the motor decreases, but since the motor receives reverse drive from the paper, there is no problem of insufficient torque, but rather it contributes to preventing the paper from falling. The vertical movement of the lift device is performed depending on the height of the paper and its presence or absence as described above, but as shown in FIG. It is also activated by

また、用紙づまり（ジャム）が発生することによつても
作動される。ドアーの開閉と連動して作動する検出器は
制御装置と協動し（図示せず）ドアーが開かれた場合は
リフトモーターをＢ方向に回動させドアーが閉じられた
場合にはＡ方向に回動するよう出力する。この動作はド
アーを開く時は即ち用紙を補給したい意志の表われであ
り、従つてフォーク爪は置台の挿出入ができる位置にあ
るべきであるという考え方に基ずかれる。また、手動ス
イッチはサービス用スイッチである。このスイッチは単
極双投であつて上部は非ロック、下部はロック方式であ
る。上部位″置に切換えらるれと前記のドアーと連動し
て働くリフトモーターの回路を断つて独自にモーターを
Ａ方向に回転させる。中央位置はニュートラルで通常の
作動を行なう。下位位置に切換えられるとリフトモータ
ーの回転は停止する。フォーク爪の上限下限位置はそれ
ぞれ検出器４３１と３１８とによつて行なわれるのは手
動スイッチを使用しない場合と同様に決まる。この方法
によればフォーク爪の上下動操作はドア−スイッチに制
限されることなく行なわれるためサービス時には有効で
ある。又、ジャム時にはジャム紙の取除きを容易にする
ようジャム検出装置及び制御装置（図示せず）によつて
フォーク爪が下降するように装置化されている。次に本
装置の動作状態を説明する。It is also activated when a paper jam occurs. A detector that operates in conjunction with the opening and closing of the door cooperates with a control device (not shown) to rotate the lift motor in direction B when the door is opened and in direction A when the door is closed. Output to rotate. This action is based on the idea that when the door is opened, it is an expression of the intention to replenish paper, and therefore the fork claw should be in a position where the tray can be inserted and removed. Further, the manual switch is a service switch. This switch is single-pole, double-throw, with the upper part being non-locking and the lower part being locking. When the lift motor is switched to the upper position, the circuit of the lift motor that works in conjunction with the door is cut off and the motor independently rotates in the A direction.The center position is neutral and normal operation is performed.Switched to the lower position. When the manual switch is not used, the upper and lower limit positions of the fork pawl are determined by the detectors 431 and 318, respectively. According to this method, the rotation of the fork pawl is The vertical movement operation is not restricted by the door switch and is therefore effective during service.Also, in the event of a jam, a jam detection device and a control device (not shown) are provided to facilitate the removal of jammed paper. The device is designed so that the fork claws descend.Next, the operating state of this device will be explained.

リフト装置によつて適正な高さまで上昇されたカセット
内の装置は、クラッチＣＬを介して適正に回転する給紙
ローラー４１８と分離爪１０８，１０９とによつて１枚
毎送り出される。The devices in the cassette, which have been raised to an appropriate height by the lift device, are sent out one by one by the paper feed roller 418 and separation claws 108, 109, which rotate appropriately via the clutch CL.

用紙の消費に伴なつて用紙と接する給紙ローラー４１８
は下降しやがて揺動板４１３が検出器４３１を不作動に
する。この検出器４３１の信号によつてリフトモーター
はＡ方向に回転しフォーク爪３０１，３０２は上昇する
。フォーク爪が上昇すると揺動板４１３は再び作動され
てリフトモーターは停止する。この動作は用紙が給紙さ
れる間は続けられる。やがて用紙が完全に消費されると
検出器４３２が作動して、本体の表示盤には用紙が無い
ことを表示するとともにリフトモーターはＢ方向に回転
し始める。フォーク爪はやがて凸起３１６ａによつて下
降を制限されて停止するが、リフトモーターはさらに回
転を続け、係合部材３１７と検出器３１８とが接して停
止する。この間にカムフロワー３２３はカム板の凹部３
１２ａに導びかれるため置台のロックが解除される。こ
の結果、置台の引出しが可能となる。機械の操作者は用
紙を予め収納されたカセットを交換して装填する。再び
、置台を挿入してドアー５１１を閉じると検出器５１２
が作動してリフトモーターの回転を指示し、フォーク爪
３０１，３０２は上昇し始める。この際、ロック装置３
２０は置台をロックする。本発明の如くカセット方式に
よる用紙の補充法は適便であることが理解されたと思う
が、多量の用紙を持運ぶことはやはり機械操作者にとつ
て負担であることは事実である。そこで本カセット方式
をより有効にする方法として第１０図及び第１１図に示
すように置台の高さより多少高目のキャリヤー６００を
用い用紙補充場所から置台２０１までカセットを運搬し
、用紙が消費されたカセットを取り除いた後に新しいカ
セットを設置する。カセットの移動はほぼ水平方向の動
作でよく、従つて、操作者の負担は少なくてすむ。キャ
リヤーの構成は主カセットを収納する主置台部６０１と
、副カセットを収納する副置台部６０３と、手押し部６
０５と、車輪６０６とによつて成る。各置台部６０１，
６０３は主カバー６０２と副カバー６０４とによつて各
々の置台部の密閉が保たれ・ている。尚、図示されてい
ないが各置台部にはシリカゲル等の乾燥剤又はヒーター
等が入つていて用紙の防湿が行なわれるようにも出来る
。各カバー６０２，６０４は各々ヒンジ６０７，６０８
を中心として開閉される。本発明に係るシート積載台制
御装置は上述の通り、用紙収納部を案内部材を介して載
板の昇降可能位置に案内してリフト装置て載板を上昇さ
せるようにし、載板がリフト装置により上昇位置にある
とき、リフト上昇駆動装置上昇駆動に連動して、用紙収
納部が引き出せないようにロックするロック装置を備え
た構造であるので、載板がリフト装置により上昇位置に
あるとき、用紙収納部の不用意な引き出しによる装置の
破損等が防止てきるという効果がある。Paper feed roller 418 that comes into contact with the paper as the paper is consumed
falls, and eventually the swing plate 413 disables the detector 431. The signal from the detector 431 causes the lift motor to rotate in the A direction, causing the fork claws 301 and 302 to rise. When the fork pawl rises, the rocking plate 413 is activated again and the lift motor is stopped. This operation continues while the paper is being fed. Eventually, when the paper is completely consumed, the detector 432 is activated, and the display panel of the main body displays that there is no paper, and the lift motor begins to rotate in the B direction. The fork pawl is eventually restricted from descending by the protrusion 316a and stops, but the lift motor continues to rotate and stops when the engaging member 317 and the detector 318 come into contact with each other. During this time, the cam floor 323 is inserted into the recess 3 of the cam plate.
12a, the lock of the stand is released. As a result, the stand can be pulled out. The machine operator replaces and loads the cassettes that are pre-filled with paper. When the stand is inserted again and the door 511 is closed, the detector 512
is activated and instructs the lift motor to rotate, and the fork pawls 301 and 302 begin to rise. At this time, the lock device 3
20 locks the stand. Although it is understood that the method of replenishing paper using the cassette method as in the present invention is convenient, it is true that carrying a large amount of paper is still a burden on the machine operator. Therefore, as a method to make this cassette system more effective, as shown in FIGS. 10 and 11, a carrier 600 that is slightly higher than the height of the table is used to transport the cassette from the paper replenishment place to the table 201, so that the paper is not consumed. Install a new cassette after removing the old cassette. The cassette can be moved in a substantially horizontal direction, and therefore the burden on the operator is reduced. The carrier consists of a main stand part 601 that stores the main cassette, a sub-stand part 603 that stores the sub-cassette, and a hand push part 6.
05 and wheels 606. Each stand part 601,
The main cover 602 and the sub-cover 604 keep each stand section 603 hermetically sealed. Although not shown in the drawings, each table may contain a desiccant such as silica gel or a heater to prevent moisture from forming on the paper. Each cover 602, 604 has a hinge 607, 608, respectively.
It opens and closes around the center. As described above, the sheet loading platform control device according to the present invention guides the sheet storage section to the position where the loading plate can be raised and lowered via the guide member and raises the loading plate using the lift device. The structure is equipped with a locking device that locks the paper storage section so that it cannot be pulled out in conjunction with the lifting drive of the lift lifting drive when it is in the raised position. This has the effect of preventing damage to the device due to careless withdrawal of the storage section.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は複写機の複写紙の搬送部を示した略断面図、第
２図は複写材収納部の取扱い機構を示した斜視図、第３
図は複写材収納部の各構成を示した斜視図、第４図は複
写材収納部取扱い機構の断面図、第５図はその側面図、
第６図は複写材収納・部の錠機構の断面図、第７図は側
板の位置決め機構平面図、第８図はカセット寸法検出機
構を示した部分平面図、第９図は複写材の給送機構を示
した斜視図、第１０図はカセット運搬装置を示した正面
図、第１１図はその側面図である。 １００はカセット、１０１は外装箱、１０２，１０３は
側板、１０４，１０５は支持板、１０６，１０７は磁石
、１１０は受板、２００は置台、２０２，２０３は移動
部材（レール）、２０６は作動子、２０７はストッパー
、３００はリフノト手段、３０１，３０２はフォーク爪
、３０１ａ，３０２ａは磁性材料、３２０はロック手段
、３２１はカム板、３２５はロック板、３１８，３４１
，３４２は検出手段、４１８は給紙ローラー、４３１は
検出器、５０５は偏心スプロケツ２，５１３は検出器で
ある。Fig. 1 is a schematic sectional view showing the copy paper conveyance section of the copying machine, Fig. 2 is a perspective view showing the handling mechanism of the copy material storage section, and Fig. 3
The figure is a perspective view showing each structure of the copy material storage section, FIG. 4 is a sectional view of the copy material storage section handling mechanism, and FIG. 5 is a side view thereof.
Fig. 6 is a sectional view of the locking mechanism of the copy material storage section, Fig. 7 is a plan view of the side plate positioning mechanism, Fig. 8 is a partial plan view showing the cassette size detection mechanism, and Fig. 9 is a copy material feeding section. FIG. 10 is a front view showing the cassette conveying device, and FIG. 11 is a side view thereof. 100 is a cassette, 101 is an outer box, 102, 103 are side plates, 104, 105 are support plates, 106, 107 are magnets, 110 is a receiving plate, 200 is a stand, 202, 203 are moving members (rails), 206 is an operation 207 is a stopper, 300 is a rift knot means, 301, 302 are fork claws, 301a, 302a are magnetic materials, 320 is a locking means, 321 is a cam plate, 325 is a locking plate, 318, 341
, 342 is a detection means, 418 is a paper feed roller, 431 is a detector, 505 is an eccentric sprocket 2, and 513 is a detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 昇降可能な昇降部材と、昇降部材を昇降動作するリ
フト上昇駆動装置と、を備えるリフト装置と、リフト装
置による昇降位置に用紙収納部を案内する案内部材と、
用紙束を規制するように配置された規制部材とを有し、
案内部材に沿つて移動可能となした、用紙束を収納する
用紙収納部と、用紙収納部の底部を覆うように載置可能
であり、昇降部材の昇降動作によつて昇降可能である。 用紙束を積載する載板と、載板上に積載された最上紙が
昇降部材の上昇により給紙位置に位置したとき、載板上
の用紙を給紙する給紙手段と、載板がリフト装置により
上昇位置にあるとき、リフト上昇駆動装置の上昇駆動に
連動して、用紙収納部が引き出せないようにロックする
ロック装置と、を有することを特徴とするシート積載台
制御装置。[Scope of Claims] 1. A lift device including an elevating member that can be raised and lowered, a lift raising drive device that moves the raising and lowering member up and down, and a guide member that guides a paper storage section to a raised and lowered position by the lift device;
and a regulating member arranged to regulate the paper bundle;
A paper storage section that stores a bundle of sheets is movable along a guide member, and the paper storage section can be placed so as to cover the bottom of the paper storage section, and can be raised and lowered by the raising and lowering operation of the raising and lowering member. A loading plate for loading a bundle of paper; a paper feeding means for feeding the paper on the loading plate; A sheet loading platform control device comprising: a locking device that locks the paper storage section so that it cannot be pulled out in conjunction with the lifting drive of a lift lifting drive device when the device is in the lifted position.