JPS6025346B2 - Control method for paper feeding devices such as copying machines - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子複写機・印刷機等（以下複写機等という）
の給紙装置の制御方法に関し、特に搬送される複写紙等
のシート状材料を加速的に可変にして給紙する複写機等
の給紙袋層の制御方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to electronic copying machines, printing machines, etc. (hereinafter referred to as copying machines, etc.)
The present invention relates to a method of controlling a paper feeding device, and more particularly to a method of controlling a paper feeding bag layer of a copying machine, etc., which feeds a sheet-like material such as a copy paper at an accelerated rate.

従来、この種の装置において、高速複写要請のためにシ
ート状材料の給送においては給紙ローフ等の給紙手段を
それに応じて高速回転して対応していた。Conventionally, in this type of apparatus, in order to meet the demand for high-speed copying, a paper feed means such as a paper feed loaf has been rotated at a high speed in response to the feeding of sheet-like materials.

しかしながら、給紙ローラを急に高速回転してシート状
材料を送り出すと給紙ローラの周速にシート状材料が追
従できずに滑り等を生じ、その給紙開始のタイミングが
はずれたり、或いは滑りのために給紙ローラの寿命が短
くなるという欠点を有していた。そこで、本発明はこれ
らの欠点に鑑みて改良された新規な複写機等の給紙装置
の制御方法を提供することを目的とするものである。However, when the paper feed roller is suddenly rotated at high speed to feed out the sheet material, the sheet material cannot follow the circumferential speed of the paper feed roller and slips, etc., and the timing of the start of paper feeding is off, or the sheet material slips. This has the disadvantage that the life of the paper feed roller is shortened. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a novel control method for a paper feeding device such as a copying machine, which is improved in view of these drawbacks.

本発明の別の目的はシート状材料の給紙する給紙手段の
給紙速度を加速的に可変とし給紙開始を安定にし、かつ
高速給紙ができる複写機等の給紙装置の制御方法を提供
することである。Another object of the present invention is a control method for a paper feeding device such as a copying machine, which is capable of acceleratingly varying the paper feeding speed of a paper feeding means for feeding sheet material, stabilizing the start of paper feeding, and capable of high-speed paper feeding. The goal is to provide the following.

前記目的を達成するために本発明による複写機等の給紙
装置の制御方法は、回転駆動装置によって給紙ローラを
回転させ、給紙ローラの回転にともなう摩擦力によって
シート状材料をシート状材料積載部から一枚ずつ送り出
す給紙装置の制御方法において、給紙ローラを低速で回
転させてシート状材料の送り出しを開始させ、その後給
紙ローラを高速で回転させてシート状材料の送り出し速
度を遠くすることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling a paper feed device such as a copying machine, in which a paper feed roller is rotated by a rotational drive device, and a sheet material is transferred by a frictional force caused by the rotation of the paper feed roller. In a method of controlling a paper feeding device that feeds sheets one by one from a stacking section, a paper feeding roller is rotated at a low speed to start feeding the sheet material, and then the paper feeding roller is rotated at a high speed to control the feeding speed of the sheet material. Characterized by distance.

以下、図示した一実施例に基づいて本発明を説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on an illustrated embodiment.

第１図は複写機の用紙搬送系を示すものであって、１は
２０００〜３００戊女の多量の用紙を収納する用紙装置
、２は５０の女〜１００の女の用紙を収納する上段用紙
装置である。通常主に下段用紙装置が使用される。用紙
は上下段の一方の用紙装置から給紙ローラー３によって
送り出され、回転を停止しているレジスタローラー４‘
こ当接して適当なループを形成するまで送り出される。
レジスターローフ−４が画像と同期的に作動するよう制
御されて回動した後、用紙は転写装置５でトナー像が転
写されてから定着装置６へ送られる。定着装置６は少な
くとも一方のローラーが加熱されてにいるローラー定着
装置６から成り、ここで用紙上のトナーが加熱融着され
て半永久的に定着される。その後この用紙は搬送用ベル
トが張設された上下一対の搬送体７によって複写トレー
又はソーター或は両面装置（図示せず）に選択的に切換
えられて複写材本体から排出されるようになっている。
そして「 カセット装置は、第２図及び第５図に示すよ
うに、多量の用紙を収納できて本体から着脱可能なカセ
ット１００と、カセットが容易に確実に設置でき本体へ
挿出入できる贋台２００と、カセット内の用紙を上昇さ
せることにより常に用紙の最上位を一定に保つリフト装
置３００と、用紙を送り出す給紙装置と用紙の高さと用
紙の有無を検出する検知装置を有する総紙ローラー装置
４００とから構成される。カセット１０川ま、第３図に
示すように、大別して３個の構成から成り、第１は、両
端に手掛け部を有していて、更に後述するフオーク爪３
０１，３０２の通過が可能な切欠を有していて軽量なプ
ラステック材に外装箱１０１であり、第２は、用紙の水
平方向の位置を決める側板１０２，１０３と用紙の重量
を支持するステー板（支持板）１０４，１０５とによっ
てコの字状を成す構造部であり、第３は、一部に用紙無
し検知用の切欠部１１１ａを有し、前部にビニールレザ
ー等の高摩擦部材１１１を有し、用紙を水平面状に教壇
する鋼材又は感磁性の部材を下面にもつ受板１ １０で
ある。Figure 1 shows the paper conveyance system of a copying machine, in which 1 is a paper unit that stores a large amount of paper of 2,000 to 300 sheets, and 2 is an upper paper unit that stores 50 to 100 sheets of paper. It is a device. Usually, the lower paper unit is mainly used. The paper is sent out from one of the upper and lower paper units by the paper feed roller 3, and then transferred to the register roller 4' which has stopped rotating.
It is fed out until it contacts and forms a suitable loop.
After the register loaf 4 is controlled to rotate in synchronization with the image, the toner image is transferred to the sheet by a transfer device 5, and then the sheet is sent to a fixing device 6. The fixing device 6 consists of a roller fixing device 6 in which at least one roller is heated, and here the toner on the paper is heated and fused to be semi-permanently fixed. Thereafter, this paper is selectively switched to a copying tray, a sorter, or a duplex device (not shown) by a pair of upper and lower conveyors 7 to which a conveyor belt is stretched, and is discharged from the copy material main body. There is.
As shown in FIGS. 2 and 5, the cassette device includes a cassette 100 that can store a large amount of paper and that can be removed from the main body, and a counterfeit stand 200 that allows the cassette to be easily and securely installed and inserted into and taken out of the main body. , a lift device 300 that raises the paper in the cassette to keep the top of the paper constant at all times, a paper feeder that feeds the paper, and a paper roller device that has a detection device that detects the height of the paper and the presence or absence of paper. As shown in Figure 3, the cassette 10 consists of 400 cassettes.As shown in Figure 3, the cassette 10 is roughly divided into three parts.
The outer box 101 is made of lightweight plastic material and has cutouts through which paper sheets can pass. It is a U-shaped structural part formed by plates (support plates) 104 and 105, and the third part has a cutout part 111a for detecting paper out, and a high friction material such as vinyl leather on the front part. 111, and is a receiving plate 110 having a steel material or a magnetically sensitive member on the lower surface for holding the paper in a horizontal plane.

尚側板１０２，１０３には用紙の前進方向を制限する折
曲げ部１０２ａ，１０３ａと、外装箱１０１の手鞠部の
近傍でこれと固定される折曲げ部１０２ｂ，１０３ｂと
を有し、また既知の分離爪１０８，１０９（用紙の２箇
所の角に設けた）を有する。そしてステー板１０４，１
０５には棒状のゴムマグネツト１０６，１０７の両端が
固定されており、このマグネットの両端を除いた部分が
感磁性を有する受板１１０の裏面と磁性接触することに
よって、適度の磁性による軽い保持力によって受板の上
下方向への自由が制限される。この結果用紙が萩層され
ていない場合でも適正な場所に定置される。一方、側板
１０２，１０３の上方かつ前方には凸起部１０２ｃ，１
０３ｃがあって、この凸起と外装箱の凹部１０１ｄ，１
０１ｅとが係合することによって〜側板間の広がりを防
止し、適正な間隔を保持する。本カセットの用紙保持の
力学的見方は、用紙の重量を構造体によって受け、この
構造体の外周をプラスティツクで覆い、この外装部の手
掛部附近で構造体と一体的に固定することによって、カ
セットを特上げる際には外装箱１０１に直接な力（重量
）が加わらないようにしたことにある。The side plates 102 and 103 have bent portions 102a and 103a that limit the forward direction of the paper, and bent portions 102b and 103b that are fixed to the outer box 101 in the vicinity of the handle portion. It has separation claws 108 and 109 (provided at two corners of the paper). And stay plate 104,1
Both ends of rod-shaped rubber magnets 106 and 107 are fixed to 05, and by making magnetic contact with the back surface of the magnetically sensitive receiving plate 110, the part of the magnet excluding both ends is held by a light holding force due to moderate magnetism. The vertical freedom of the receiving plate is restricted. As a result, even if the paper is not layered, it can be placed in an appropriate location. On the other hand, above and in front of the side plates 102, 103 are protrusions 102c, 1.
03c, and this protrusion and the recessed part 101d of the outer box, 1
01e prevents the side plates from widening and maintains an appropriate distance. The paper holding mechanism of this cassette is that the weight of the paper is supported by a structure, the outer periphery of this structure is covered with plastic, and it is fixed integrally with the structure near the handle part of this exterior part. The purpose is to prevent direct force (weight) from being applied to the outer box 101 when lifting the cassette.

つまり、用紙の重量は手掛部を介して操作者にかかるた
めである。従って外装箱１０１は軽い部村で良くこの分
用紙が多く収納できる。カセットの暦台２０川ま、第２
図に示すように、移動部材２０２，２０３と固定部材２
０４，２０５とから成るレールと、移動部材２０２，２
０３の構造体でもあるカセットを位置決するための凹部
を有する暦台部２０１とから成る。That is, this is because the weight of the paper is applied to the operator via the handhold portion. Therefore, the outer box 101 is lightweight and can store a large amount of paper. Cassette Calendar 20 Kawama, 2nd
As shown in the figure, moving members 202, 203 and fixed member 2
04, 205, and moving members 202, 2.
03 structure, and a calendar stand part 201 having a recessed part for positioning the cassette.

固定部材２０４，２０５は本体の構造体（図示せず）に
よって上下前後の位置を適正に保たれて支持されている
。一方移動部材２０２，２０３の構造体の凹部２０１ａ
はカセット１００下部の広さよりも１〜２肌程度の大き
い広さであって容易にカセットが装填される。また凹部
２０１ａの一部にはカセットが不正に装填された場合に
作動するロック手段があって、適正に装填されるとカセ
ットの下面が作動子２０６を押し下げる。そして、この
作動子２０６に動作に運動して働くストッパー２０７が
引込まされて、移動部材２０２，２０３の矢印方向への
挿入が可能になる。このロック手段は移動部材の固定用
の働きもする。また、図から理解できるように暦台２０
０‘こはカセットの装填用凹部２０１ａはあっても凸部
はない。これは凸部を設けた場合、用紙を収納したカセ
ットの挿出入に際し、凸部との干渉をさげるための上下
動の動作が生じカセットの動作はかなりの制約を受け、
カセットの重量は軽くしなければならなく、多くの用紙
は収納できなくなるためである。この贋台２００の如く
凸部が無ければカセットの動作は水平動作のみでよく（
最後に垂直動作はあるが）、従って、カセットは重量面
での制約は比較的少いために多量の用紙をカセットに収
納できる。以上の様に暦台２００を構成すれば多量の用
紙を収納したカセットは容易に、又適正に暦台２００に
装填することが出来る。尚ロック手段２０６，２０７は
はしール自体のロック部材と作動子と連動して行なわれ
てもよいのは勿論である。次に、リフト装置３０川ま、
第２図及び第５図に示すように、受板１１０と層台部２
０１との間に入り、用紙の垂直荷重を受ける２本のフオ
ークＺ爪３０１，３０２と、用紙を特上げる駆動装置と
、フオーク爪３０１，３０２が定位層から上昇した場合
に瞳台の挿出入を不能にするロック手段３２０（第６図
）と、カセットの種別並びに贋台の挿入を検出する検知
手段３３０（第５図）とから概略成る。The fixing members 204 and 205 are supported by a structure of the main body (not shown) while maintaining proper vertical and longitudinal positions. On the other hand, the concave portion 201a of the structure of the moving members 202 and 203
The area is about 1 to 2 inches larger than the area at the bottom of the cassette 100, and the cassette can be easily loaded. Further, a part of the recess 201a has a locking means that is activated when the cassette is improperly loaded, and when the cassette is properly loaded, the lower surface of the cassette pushes down the actuator 206. Then, a stopper 207 that moves and acts on this actuator 206 is retracted, and the movable members 202 and 203 can be inserted in the direction of the arrow. This locking means also serves to secure the moving member. Also, as you can understand from the diagram, the calendar stand 20
0' has a recess 201a for loading the cassette, but no protrusion. This is because when a protrusion is provided, when a cassette containing sheets of paper is inserted or removed, there is a vertical movement to reduce interference with the protrusion, which severely restricts the operation of the cassette.
This is because the weight of the cassette must be reduced, and it cannot accommodate many sheets of paper. If there is no convex part like this counterfeit stand 200, the cassette only needs to move horizontally (
Finally, there is vertical movement), so the cassette has relatively few weight constraints, allowing a large amount of paper to be stored in the cassette. By configuring the calendar stand 200 as described above, a cassette containing a large amount of paper can be easily and properly loaded into the calendar stand 200. Of course, the locking means 206 and 207 may be operated in conjunction with a locking member and an actuator of the seal itself. Next, lift device 30 rivers,
As shown in FIGS. 2 and 5, the receiving plate 110 and the layer base part 2
01, two fork Z claws 301 and 302 that receive the vertical load of the paper, a drive device that raises the paper, and a drive device that inserts and removes the pupil table when the fork claws 301 and 302 rise from the stereotactic layer. It basically consists of a locking means 320 (FIG. 6) that disables the cassette, and a detection means 330 (FIG. 5) that detects the type of cassette and the insertion of a counterfeit.

フオーク爪は使用される最大の用紙の重心にまたがった
中を有し、用紙進行方向の前方に位置する一方のフオー
ク爪３０１は給紙ローラーの略直下に位置し、他方のフ
オーク爪３０２は重心より後方に位置する。又フオーク
爪の長さは（用紙進行に直交する方向の長さ）使用され
る最大の用紙の重心より長く延長されている。従って、
受板１１０とフオーク爪とは強固な保持力では固定され
ないが、例えばフオーク爪３０１，３０２上に磁性部材
３０１ａ，３０２ａを有しており用紙がなくなったとき
にも受板は水平に保たれる。もちろん受板１１０は用紙
と共に水平面が適正に保たれることが理解できる。フオ
ーク爪を上下動させる駆動力はモータによるものである
が、モーターの出力軸３１１ａ（第６図）には駆動スプ
ロケツト３１２が固定されており、このスプロケツト３
１２と偏向スプロケット３１３間に雛巻されたチェーン
３１４が無端状に張設されている。The fork claws have a center that spans the center of gravity of the largest sheet of paper used, and one fork claw 301 located at the front in the direction of paper advance is located approximately directly below the paper feed roller, and the other fork claw 302 is located at the center of gravity of the largest sheet of paper used. Located further back. Further, the length of the fork claw (the length in the direction perpendicular to the paper advance) is extended longer than the center of gravity of the largest paper used. Therefore,
Although the receiving plate 110 and the fork claws are not fixed with a strong holding force, for example, magnetic members 301a and 302a are provided on the fork claws 301 and 302, so that the receiving plate is kept horizontal even when the paper runs out. . Of course, it can be understood that the horizontal surface of the receiving plate 110 is properly maintained together with the paper. The driving force for moving the fork claws up and down is provided by a motor, and a drive sprocket 312 is fixed to the output shaft 311a (Fig. 6) of the motor.
12 and a deflection sprocket 313, a chain 314 is wound in an endless manner.

偏向プーリー鞠３１５は基体３１６に回転自在に藤支さ
れていて対向面にスプロケットを有し、スプロケツト間
には同様にチェーンが張設されている。両方のチェーン
には孫合部材３１７が固定されており、この係合部材３
１７がフオーク爪の一端と接してフオークを特上げる。
両方の係合部材３１７がフオークと同時に接するからフ
オークは水平に保たれて上下動ができる。駆動スプロケ
ット３１２が右方向に回転するとフォーク爪は上昇し、
逆に左方向に回転するとフオークは下降する。最下位は
基体のストッパー部３１６ａとフオーク爪との一端が接
する位置にて決定され、最上位は給紙ローラー装置４１
０の検出手段によって検知されて制御される。ロック手
段３２川ま、駆動スプロケット３１２を微調整ができる
ようになってこれとネジ止めされたカム板３２１と、カ
ム板３２１に従動するように軸３２２回転自在に轍支さ
れたカムフロワー３２３と、軸３２２を共用していて、
カムフロワー３２３のストッパー部材３２３ａまでは引
張ばね３２４によって引込み習性を有するロック板３２
５とから成る。The deflection pulley ball 315 is rotatably supported by a base 316 and has sprockets on opposing surfaces, and a chain is similarly stretched between the sprockets. A connecting member 317 is fixed to both chains, and this engaging member 3
17 touches one end of the fork claw and raises the fork.
Since both engaging members 317 contact the fork at the same time, the fork is kept horizontal and can move up and down. When the drive sprocket 312 rotates to the right, the fork pawl rises,
Conversely, if you turn to the left, the fork will descend. The lowest position is determined by the position where the stopper part 316a of the base body contacts one end of the fork claw, and the highest position is determined by the position where the stopper part 316a of the base body contacts one end of the fork claw, and the highest position is determined by the position where the stopper part 316a of the base body and one end of the fork claw contact each other.
It is detected and controlled by the detection means of 0. A locking means 32 includes a cam plate 321 screwed to the drive sprocket 312 so as to be able to finely adjust the drive sprocket 312, and a cam floor 323 supported by a shaft 322 so that the shaft 322 can rotate freely so as to follow the cam plate 321. They share the shaft 322,
The lock plate 32 has a retracting habit by the tension spring 324 up to the stopper member 323a of the cam floor 323.
It consists of 5.

前述した如く、このロック手段３２川まフオーク爪３０
１，３０２が定位層（最下位）から上昇した場合に贋台
部２０１の引出しを防止するもので、ロック解除はカム
板３２１の凹部３２１ａの範囲で行なわれる。この場合
、チェーン３１４上の係合部材３１７はフオーク爪から
離れて２点頭線で示す位置の範囲で移動する。ロック手
段による鎖錠はカム板３２１の凸部の範囲で行なわれ、
贋台部２０１の移動部材２０２，２０３に固定した綾２
０８をカムフロワー３２３に連結されたロック板３２５
によって引込ませることによって鎖錠される。ばね３２
４の働きは鎖錠時の衝撃を緩和するものであり、カムフ
オロワー３２３のストッパー３２３ａは鎖錠を強固にす
る働きを有する。検知装置３５１（第４図）は直台部２
０１が所定の位置に挿入された場合に作動するマイクロ
スイッチから成り、このマイクロスイッチは制御装置（
図示せず）と協同して作動時にはフオークの上下動を許
可し、不作動時には少なくとも上昇は不許可する信号を
出す。As mentioned above, this locking means 32 has a fork claw 30.
This is to prevent the counterfeit stand 201 from being pulled out when the cam plate 1,302 rises from the positioning layer (lowest position), and unlocking is performed within the recess 321a of the cam plate 321. In this case, the engaging member 317 on the chain 314 moves away from the fork pawl within the range of positions indicated by the double-dot line. Locking by the locking means is performed within the range of the convex portion of the cam plate 321,
Aya 2 fixed to the moving members 202 and 203 of the counterfeit stand 201
Lock plate 325 connected to cam floor 323
It is locked by pulling it in. spring 32
The function of 4 is to alleviate the impact when locking, and the stopper 323a of the cam follower 323 has the function of making the lock stronger. The detection device 351 (Fig. 4) is mounted on the straight stand section 2.
It consists of a microswitch that is activated when 01 is inserted into a predetermined position, and this microswitch is connected to a control device (
(not shown) allows the fork to move up and down when activated, and issues a signal disallowing at least ascent when not activated.

またカセットの寸法あるいは用紙の寸法を検出する検知
手段は、第８図に示す如く、寸法数に相当する数のカセ
ットの凹部１０１ｂに指示寸法に対応してその凹部を覆
う平板１０１ｃを貼付し、一方、同様に寸法数に相当す
る数の検出手段３４１，３４２をカセットの凹部１０１
ｂに対向させて設けた構成であり、平板１０１ｃが検出
器を作動させる（シャッター３４１ａがホトィンターラ
ブターを離れることによって導適状態となる）ことによ
ってそのカセットの寸法あるいは用紙の寸法を出力する
ことができる。Further, the detection means for detecting the dimensions of the cassette or the dimensions of the paper is, as shown in FIG. 8, by pasting flat plates 101c covering the recesses 101b of the cassettes in a number corresponding to the number of dimensions in accordance with the indicated dimensions; On the other hand, similarly, a number of detection means 341 and 342 corresponding to the number of dimensions are connected to the recess 101 of the cassette.
When the flat plate 101c activates the detector (the shutter 341a leaves the photo-interchanger and enters the conductive state), the dimensions of the cassette or the paper are output. be able to.

次に、給紙ローラー装置４０川ま、第５図及び第９図に
示すように、用紙を一枚毎送り出す搬送装置４１０と、
用紙の最上位と用紙の有無を検出する検知手段４３０と
からなる。Next, as shown in FIGS. 5 and 9, there is a paper feeding roller device 40, a conveying device 410 that feeds the paper sheet by sheet,
It consists of a detection means 430 that detects the topmost sheet of paper and the presence or absence of paper.

先ず、搬送装置４１０は本体に回転自在に軸支された駆
動軸４１１と、この駆動軸４１１に回転自在に鞄支され
、一端には従動軸４１２を回転自在に額支して用紙進行
方向に直交する水平軸に対し多少の自由度（２〜５ｏ）
をもって支持する揺動板４１３９４１４と、従動軸４１
２に用紙の送り出し方向のみ動力を伝達する一方向クラ
ッチを内具するタィミングプ−ｌｉ−４，５と、駆動軸
４１１に固定したプーリー４１６と、両プーリー間に張
談されたタイミングベルト４１７から成る動力の伝達手
段と、従動軸４１２に用紙寸法に応じて適正に配設され
た高摩擦係数を有する材質から成る給紙ローラー４１８
とからなる。First, the conveyance device 410 has a drive shaft 411 rotatably supported on the main body, a bag is rotatably supported on the drive shaft 411, and a driven shaft 412 is rotatably supported on one end of the drive shaft 411 so that the conveyor 410 moves in the paper traveling direction. Some degrees of freedom (2 to 5 degrees) with respect to the perpendicular horizontal axis
The swing plate 4139414 supported by the driven shaft 41
It consists of timing pulleys 4 and 5 each containing a one-way clutch that transmits power only in the paper feeding direction, a pulley 416 fixed to a drive shaft 411, and a timing belt 417 stretched between both pulleys. A power transmission means and a paper feed roller 418 made of a material having a high friction coefficient and appropriately disposed on the driven shaft 412 according to the paper size.
It consists of

また駆動軸４１ １の一端に電磁クラッチＣＬが備わっ
ており、その入出スプロケット５０１には原動軸５０２
のスプロケット５０３と上段給紙ローラー駆動用のスプ
ロケツト間に張設されたチェーン５０４が掛巻されてい
る。動力はチェーン５０４を介して原動軸５０２から得
るものであるが「 この原動軸５０２には図（第９図）
に示す如く偏心スプロケット５０５が固定されている。
ドラムギャー５０６と連結されたギャ５０７の出力回転
速度は一定であるが、原動軸５０２の回転速度は略ナ２
（ｓｉｎａ ｃｏｓ８）からなる不定遠回転を行う。例
えば、偏心量を半径の１／３とした場合、低速時に対す
る高速時の角速度比は１／３となる。各スプロケットを
低速時に給紙が開始するように適正に配置させて給紙す
ると、給紙の立上りは低速である３ために斜行のない適
正な用紙の送り出しかできる。低速給紙が用紙の送り出
しのためには優れていることは実験でも容易に理解でき
つまり、積重ねられた用紙を指によってゆっくり送り出
すと用紙は一枚毎に追従してくるが、速く送り出すと糟
３り易く又２枚目以降の用紙をも送り出すのである。ま
た追従性もばらつき、低速給紙が優れていることが解か
る。また、この加速給紙の他の利点は、低速時に給紙で
きるので給紙ローラーと用紙とのすべりが少４なし、か
ら給紙ローラ−の摩耗も少なく、さらにクラッチの立上
り時のディスク面（マサツ面）のすべりも少ないので摩
耗が少なく従って寿命がのびることである。Further, an electromagnetic clutch CL is provided at one end of the drive shaft 41 1, and a driving shaft 502 is attached to the input/output sprocket 501 of the electromagnetic clutch CL.
A chain 504 is wound around the sprocket 503 and the sprocket for driving the upper paper feed roller. Power is obtained from the driving shaft 502 via the chain 504, but the driving shaft 502 is shown in the figure (Fig. 9).
As shown in the figure, an eccentric sprocket 505 is fixed.
The output rotational speed of the gear 507 connected to the drum gear 506 is constant, but the rotational speed of the driving shaft 502 is approximately
(sina cos8). For example, if the amount of eccentricity is 1/3 of the radius, the angular velocity ratio at high speed to that at low speed is 1/3. If each sprocket is properly arranged and paper is fed so that paper feeding starts at a low speed, the rising speed of paper feeding is slow (3), so that only proper paper feeding without skew can be achieved. It can be easily understood from experiments that slow paper feeding is better for feeding paper.In other words, if you slowly feed a stack of paper with your finger, the paper will follow each sheet, but if you feed it quickly, it will cause damage. 3. It is easy to feed out the second and subsequent sheets. It can also be seen that the followability varies, indicating that low-speed paper feeding is superior. In addition, other advantages of this accelerated paper feeding are that paper can be fed at low speeds, so there is less slippage between the paper feed roller and the paper, there is less wear on the paper feed roller, and the disk surface ( Since there is less slippage on the mating surface, there is less wear and therefore a longer life.

尚、給紙開始時期が画像と同期して（あるいはドラムの
回転角と一致して）常に低速時になるようドラムギャー
５０６と偏心スプロケツト５０５の歯数比が決められ、
本実施例ではドラム１回転につき１画像形成を行なって
いるため歯数比が３′１の整数比になるような各歯数を
決めている。又、給送直後の次の低速時に用紙がループ
を形成するよう、歯数比としジスターローフーの距離が
適正に設定されており、ループ形成の安定化が施こされ
ている。用紙の検知装置４３川ま、揺動板４１３の一端
４１３ａと接触関係にある検出器４３２と、揺動板７１
３上に取付けられた検出器４３１とから成り、用紙が上
昇する過程において最上位の用紙が給送ローラー４１８
を押上げ、この結果、検出器４３１を作動する。Note that the tooth ratio of the drum gear 506 and the eccentric sprocket 505 is determined so that the paper feed start time is always at a low speed in synchronization with the image (or in accordance with the rotation angle of the drum).
In this embodiment, since one image is formed per rotation of the drum, the number of teeth is determined so that the ratio of the number of teeth is an integer ratio of 3'1. In addition, the tooth ratio and the distance of the jitter lo-hoo are appropriately set so that the paper forms a loop at the next low speed immediately after feeding, thereby stabilizing the loop formation. A paper detection device 43, a detector 432 in contact with one end 413a of the swing plate 413, and a swing plate 71
3 and a detector 431 installed on top of the feed roller 418.
is pushed up, and as a result, the detector 431 is activated.

この検出器４３１は制御装置と協働してリフト装置の回
転を制限し作動時はモーターの回転を不許可し、不作敷
時は回転を許可する。一方の検出器４３２は、用紙と軽
い圧で接触するベアリング４３３と、これを支持する作
動部村４３４とを有し、この作動部村４３４は受板１１
０の穴部１１１ａと対応する位置に配設されていて用紙
が無くなった場合に穴部１１１ａへ落ち込み作動状態と
なる。この検出器４３２は制御装置（図示せず）と協同
してリフトモーターを左方向（第６図）に回転させるよ
う出力する。尚、モーターの回転数は左方向が右方向に
対し２倍又は３倍の比をもつ。これは極数変換によって
行なわれ、用紙消費後のフオークの下降を速めて用紙補
充の準備を速める。左方向回転を高速にすることによっ
てモータートルクは低下するが用紙から逆鱗動を受ける
ためトルク不足の問題はなく、むしろ用紙の落下を防止
することに寄与するものである。リフト装置の上下動は
前述の如く用紙の高さとその有無によって行なわれるが
「第４図のようにさらに贋台の挿出入時に開かれる複写
機のドアー５１１の開閉と、手動スイッチ５１３の操作
によっても作動される。This detector 431 cooperates with the control device to limit the rotation of the lift device, disallowing the rotation of the motor when it is in operation, and allowing rotation when there is no harvest. One detector 432 has a bearing 433 that contacts the paper with light pressure and an actuating part 434 that supports the bearing.
It is disposed at a position corresponding to the hole 111a of No. 0, and when the paper runs out, it falls into the hole 111a and becomes activated. This detector 432 cooperates with a controller (not shown) to provide an output to rotate the lift motor to the left (FIG. 6). Note that the number of revolutions of the motor in the left direction is twice or three times that in the right direction. This is accomplished by pole conversion, which speeds up the lowering of the fork after paper consumption and speeds up preparation for paper replenishment. By increasing the speed of rotation in the left direction, the motor torque decreases, but since the motor receives reverse sliding movement from the paper, there is no problem of insufficient torque, but rather it contributes to preventing the paper from falling. As mentioned above, the lift device moves up and down depending on the height of the paper and its presence or absence, but as shown in FIG. is also activated.

また用紙づまり（ジャム）が発生することによっても作
動される。ドア−の開閉と連動して作動する検出器は制
御装置と脇勤して（図示せず）、ドア−が開かれた場合
はリフトモーターを左方向に回動させ、ドアーが閉じら
れた場合には右方向に回動するように出力する。この動
作はドアーを開く時は即ち用紙を補給したい意志の表わ
れてあり、従ってフオークは贋台の挿出入ができる位置
にあるべきであるという考え方に基ずかれる。また手動
スイッチ５１３はサービス用スイッチである。このスイ
ッチは単極双役であって上部は非鎖錠状態、下部は鎖錠
状態方式である。上部位置に切換えられると、前記のド
ァーと連動して働くリフトモーターの回路を断って独自
にモーターを右方向に回転させる。中央位置はニュート
ラルで通常の作動を行う。下位位置に切換えられるとＩ
Ｊフトモーターの回転は停止する。フオークの上限、下
限位置はそれぞれ検出器４３１と３１８とによって検出
されるが、これは手動スイッチを使用しない場合と同様
である。この方法によれば、フオークの上下操作はドア
ースィツチに制限されることなく行なわれるため、サー
ビス時には有効である。又ジャム時にはジャム紙の取除
きを容易にするようジャム検出装置及び制御装置（図示
せず）によってフオークが下降するように装置化されて
いる。次に、本装置の動作状態を説明する。It is also activated when a paper jam occurs. A detector that operates in conjunction with the opening and closing of the door works side by side with the control device (not shown), and rotates the lift motor to the left when the door is opened, and rotates the lift motor to the left when the door is closed. Outputs rotation to the right. This action is based on the idea that when the door is opened, it is an expression of the intention to replenish paper, and therefore the fork should be in a position where the counterfeit stand can be inserted and removed. Further, the manual switch 513 is a service switch. This switch is a single-pole dual-purpose switch, with the upper part in the unlocked state and the lower part in the locked state. When it is switched to the upper position, the circuit of the lift motor that works in conjunction with the door is cut off and the motor independently rotates in the right direction. The center position is neutral and normal operation is performed. I when switched to lower position
The rotation of the J-foot motor will stop. The upper and lower limit positions of the fork are detected by detectors 431 and 318, respectively, which is the same as when no manual switch is used. According to this method, the fork can be operated up and down without being restricted by the door switch, and is therefore effective during service. Further, in the event of a jam, the fork is lowered by a jam detection device and a control device (not shown) to facilitate removal of the jammed paper. Next, the operating state of this device will be explained.

リフト装置によって適正な高さまで上昇されたカセット
内の用紙は、クラッチＣＬを介して適正に回転する給紙
ローラー４１８と分離爪１０８，１０９とによって１枚
毎送り出される。The sheets in the cassette, which have been raised to an appropriate height by the lift device, are sent out one by one by the paper feed roller 418 and separation claws 108, 109, which rotate appropriately via the clutch CL.

用紙の消費に伴なつて用紙と懐する給紙ローラー４１８
は下降し、やがて揺動板４３１が検出器４３１を不作動
にする。この検出器４３１の信号によってリフトモータ
ーは右方向（第６図）に回転し、フオーク爪３０１，３
０２は上昇する。フオーク爪が上昇すると揺動板４１３
は再び作動されてリフトモーターは停止する。この動作
は用紙が給紙される間は続けられる。やがて用紙が完全
に消費されると検出器４３２が作動して、本体の表示盤
には． 用紙が無いことを表示するとともにリフトモー
ターは左方向に回転し始める。フオークはやがて凸起３
１６ａによって下降を制御されて停止するが、リフトモ
ーターはさらに回転を続け、係合部材３１７と検出器３
１８とが接して停止する。この間にカムフオローワー３
２３はカム板の凹部３２１ａに導かれるため層台の鎖錠
が解除される。この結果、暦台の引出しが可能となる。
機械の操作者は用紙を予め収納されたカセットを交換し
て装填する。再び鷹台を挿入してドアー５１１を閉じる
と検出器５１２が作動してリフトモーターの回転を指示
し、フオーク爪３０１，３０２は上昇し始める。この際
、ロック装置３２０は贋台を鎖錠する。本発明の如くカ
セット方式による用紙の補充法は通便であることが理解
されたと思うが、多量の用紙を特連ふくことはやはり機
械操作者にとって負担であることは事実である。A paper feed roller 418 that collects paper as the paper is consumed.
is lowered, and eventually the rocking plate 431 disables the detector 431. The signal from the detector 431 causes the lift motor to rotate in the right direction (FIG. 6), causing the fork claws 301, 3
02 rises. When the fork claw rises, the swing plate 413
is activated again and the lift motor stops. This operation continues while the paper is being fed. Eventually, when the paper is completely consumed, the detector 432 will be activated, and the display panel of the main unit will display the following information: The display indicates that there is no paper and the lift motor begins to rotate to the left. Fork will eventually become convex 3
16a and stops, but the lift motor continues to rotate and engages the engaging member 317 and the detector 3.
18 and stops. During this time, Cam Follower 3
23 is guided into the recess 321a of the cam plate, so the lock of the bed is released. As a result, the calendar stand can be pulled out.
The machine operator replaces and loads the cassettes that are pre-filled with paper. When the fork stand is inserted again and the door 511 is closed, the detector 512 is activated and instructs the lift motor to rotate, and the fork claws 301 and 302 begin to rise. At this time, the lock device 320 locks the counterfeit stand. Although it is understood that the method of replenishing paper using the cassette method as in the present invention is convenient, it is still true that wiping a large amount of paper is a burden on the machine operator.

そこで本カセット方式をより有効にする方法として、第
１０図及び第１１図に示すように、暦台の高さより多少
の高目のキヤリャー６００を用いて用紙補充場所から暦
台２０１までカセットを運搬し、用紙が消費されたカセ
ットを取り除いた後に新しいカセットを設置する。カセ
ットの移動はほぼ水平方向の動作でよく、従って、操作
者の負担は少なくてすむ。キャリヤーの構成は、主力セ
ットを収納する主層台部６０１と、副カセットを収納す
る富。層台部６０３と、手押し部６０５と、車輪６０６
とによって成る。各層台部６０１，６０３は主力バー６
０２と、副カバー６０４とによって各々の暦台部の密閉
が保たれている。尚図示されていないが各層台部にはシ
リカゲル等の乾燥剤又はヒーター等が入っていて用紙の
防湿が行なわれるようにも出来る。各カバー６０２，６
０４は各々ヒンジ６０７，６０８を中心として開閉され
る。以上説明したように本発明の制御方法によればシー
ト状材料の高速給紙の際にもシート状材料を安定に追従
させ送り出すことができ、シート状材料のすべり等を防
止でき、従って給紙手段の寿命も長くなる利点がある。Therefore, as a method to make this cassette system more effective, as shown in FIGS. 10 and 11, a carrier 600 that is slightly higher than the calendar table is used to transport the cassette from the paper replenishment place to the calendar table 201. Then, install a new cassette after removing the cassette that is full of paper. The cassette can be moved in a substantially horizontal direction, so the burden on the operator is reduced. The carrier consists of a main stage part 601 that stores the main set, and a base part 601 that stores the secondary cassette. Layer stand section 603, hand push section 605, and wheels 606
It consists of Each layer base part 601, 603 is the main bar 6
02 and a sub-cover 604 to keep each calendar stand portion hermetically sealed. Although not shown, each layer base may contain a desiccant such as silica gel or a heater to make the paper moisture-proof. Each cover 602,6
04 are opened and closed around hinges 607 and 608, respectively. As explained above, according to the control method of the present invention, the sheet material can be stably tracked and fed even when the sheet material is fed at high speed, and slippage of the sheet material can be prevented, and therefore, the sheet material can be fed at high speed. There is an advantage that the life of the means becomes longer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は複写機の複写紙の搬送部を示した略断面図、第
２図は複写材収納部の取扱い機構を示した斜視図、第３
図は複写材収納部の各構成を示した斜視図、第４図は複
写材収納部取扱い機構の断面図、第５図はその側面図、
第６図は複写材収納部のロック機構の断面図、第７図は
側板の位置決め機構平面図、第８図はカセット寸法検出
機構を示した部分平面図、第９図は複写材の給送機構を
示した斜視図、第１０図はカセット運搬装置を示した正
面図、第１１図はその側面図である。 １０川まカセット、１０１は外装箱、１０２，ＩＱ３は
側板、１０４，１０５はステー板、１０６，１０７はマ
グネット、１１０は受板、２００は贋台、２０１は暦台
部、２０２，２０３は移動都材（レール）、２０６は作
動子、２０７はストッパー、３０肌まリフト手段、３０
１，３０２はフオーク爪、３０１ａ，３０２ａは磁性部
村、３２０はロック手段、３２１‘まカム板、３２５は
ロック板、３１８，３４１，３４２は検出手段、４１８
は給紙ローラ、４３１は検出器、５０５は偏心スプロケ
ット、５１２，５１３は検出器である。 祭／図 第２図 弟３図 図 寸 報 努ｓ図 第６図 第７図 第８図 弟？図 鰭／４ 図 菱／／ 摩りFig. 1 is a schematic sectional view showing the copy paper conveyance section of the copying machine, Fig. 2 is a perspective view showing the handling mechanism of the copy material storage section, and Fig. 3
The figure is a perspective view showing each structure of the copy material storage section, FIG. 4 is a sectional view of the copy material storage section handling mechanism, and FIG. 5 is a side view thereof.
Fig. 6 is a sectional view of the locking mechanism of the copy material storage section, Fig. 7 is a plan view of the side plate positioning mechanism, Fig. 8 is a partial plan view showing the cassette size detection mechanism, and Fig. 9 is a copy material feeding mechanism. FIG. 10 is a front view showing the cassette conveying device, and FIG. 11 is a side view thereof. 10 Kawama cassette, 101 is the outer box, 102, IQ3 is the side plate, 104, 105 is the stay plate, 106, 107 is the magnet, 110 is the receiving plate, 200 is the counterfeit stand, 201 is the calendar stand, 202, 203 is moving Rail material (rail), 206 actuator, 207 stopper, 30 skin lift means, 30
1, 302 is a fork claw, 301a, 302a are magnetic parts, 320 is a locking means, 321' is a cam plate, 325 is a locking plate, 318, 341, 342 is a detection means, 418
431 is a paper feed roller, 431 is a detector, 505 is an eccentric sprocket, and 512 and 513 are detectors. Festival / Figure 2 Figure 3 Younger brother Figure 6 Figure 7 Figure 8 Younger brother? Figure fin／４ Figure fin／／Slip

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 回転駆動装置によつて給紙ローラを回転させ、給紙
ローラの回転にともなう摩擦力によつてシート状材料を
シート状材料積載部から一枚ずつ送り出す給紙装置の制
御方法において、 給紙ローラを低速で回転させてシー
ト状材料の送り出しを開始させ、 その後給紙ローラを
高速で回転させてシート状材料の送り出し速度を速くす
る、ことを特徴とした複写機等の給紙装置の制御方法。1. In a method of controlling a paper feed device, the paper feed roller is rotated by a rotary drive device, and the sheet material is fed out one by one from a sheet material stacking section by the frictional force accompanying the rotation of the paper feed roller. A control for a paper feeding device such as a copying machine characterized by rotating a roller at a low speed to start feeding out a sheet material, and then rotating a paper feeding roller at a high speed to increase the feeding speed of the sheet material. Method.