JPS6054802B2 - 圧延機のロ−ル偏芯制御方法 - Google Patents
圧延機のロ−ル偏芯制御方法Info
- Publication number
- JPS6054802B2 JPS6054802B2 JP54023161A JP2316179A JPS6054802B2 JP S6054802 B2 JPS6054802 B2 JP S6054802B2 JP 54023161 A JP54023161 A JP 54023161A JP 2316179 A JP2316179 A JP 2316179A JP S6054802 B2 JPS6054802 B2 JP S6054802B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- roll eccentricity
- waveform
- eccentricity
- rolling
- Prior art date
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- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は圧延機のロール偏芯制御方法に関する。
圧延機の板厚制御において、バックアップロールの偏芯
による板厚変動は、従来のゲージメータ方式やＸ線厚み
計フィードバック方式では原理的には除くことが困難で
ある。
による板厚変動は、従来のゲージメータ方式やＸ線厚み
計フィードバック方式では原理的には除くことが困難で
ある。
そこで、ロール偏芯波形をバックアップロールの回転角
に対応づけて推定しておき、その波形にもとづいて予側
制御する必要がある。この種の圧延機、ロール偏芯制御
方法並びに制御装置で、出願人の開発したものとして、
１圧延機のロール偏芯補償装置（特公昭５３一１６３８
６号）、２圧延機のロール偏芯制御方法（特開昭５２−
５２１前号）がある。
に対応づけて推定しておき、その波形にもとづいて予側
制御する必要がある。この種の圧延機、ロール偏芯制御
方法並びに制御装置で、出願人の開発したものとして、
１圧延機のロール偏芯補償装置（特公昭５３一１６３８
６号）、２圧延機のロール偏芯制御方法（特開昭５２−
５２１前号）がある。
前者を圧下刃による非分離法、後者を圧下刃による分離
法と称して以下説明する。１）圧下刃による非分離法 この方法は第１図に示すような構成によつて実現される
。
法と称して以下説明する。１）圧下刃による非分離法 この方法は第１図に示すような構成によつて実現される
。
つまり、バックアップロール１に直結したパルスジェネ
レータ１２によつて発生したパルスはロール偏芯制御装
置１１に入力され、バックアップロール１の回転角に換
算される。一方、板圧延中のロードセル９の出力もロー
ル偏芯制御装置１１に入力され、後述する方法によりロ
ール偏芯波形に換算される。ロール偏芯制御装置１１は
、求めたロール偏芯波形をパルスジェネレータ１２の出
力つまりバックアップロール回転角に同期して油圧圧下
制御盤１０へ出力し、サーボ弁８、圧下シリンダ６を操
作することにより板厚をーー定にする。なお２、３はワ
ークロール、５は圧延材、７は圧下シリンダ変化検出端
てある。第２図において、圧下力ロードセル出力からロ
ール偏芯波形を検出する方法を示す。
レータ１２によつて発生したパルスはロール偏芯制御装
置１１に入力され、バックアップロール１の回転角に換
算される。一方、板圧延中のロードセル９の出力もロー
ル偏芯制御装置１１に入力され、後述する方法によりロ
ール偏芯波形に換算される。ロール偏芯制御装置１１は
、求めたロール偏芯波形をパルスジェネレータ１２の出
力つまりバックアップロール回転角に同期して油圧圧下
制御盤１０へ出力し、サーボ弁８、圧下シリンダ６を操
作することにより板厚をーー定にする。なお２、３はワ
ークロール、５は圧延材、７は圧下シリンダ変化検出端
てある。第２図において、圧下力ロードセル出力からロ
ール偏芯波形を検出する方法を示す。
圧下刃ロードセル出力は第２図の上図のような形をして
いるが、これはロール偏芯によるもの（図示波形２Ａ）
と板厚変動によるもの（図示波形２Ｂ）が加算されてい
るので板厚変動によるものを除去する必要がある。区間
Ｔ２はバックアップロ−ルー回転分を示す。板厚変動は
ロール偏芯波形に比較してゆつくりしているので、バッ
クアップロ−ルー回転中では直線と考えることができる
。そこで点Ａ″と点Ｂ″を結ぶ直線に相当するものをロ
ードセル出力から減算し、かつバックアップロ−ルー回
転中の平均値がＯになるようにすると、第２図の下記の
ような近似的なロール偏芯波形（図示波形２Ｃ）が得ら
れる。この方法は圧延中にロール偏芯波形の検出を行う
ため、圧延条件などの変化にともなうロール偏芯波形の
変化も検出できるが一方では板厚変動を完全に除去でき
ないため精度に制限がある。
いるが、これはロール偏芯によるもの（図示波形２Ａ）
と板厚変動によるもの（図示波形２Ｂ）が加算されてい
るので板厚変動によるものを除去する必要がある。区間
Ｔ２はバックアップロ−ルー回転分を示す。板厚変動は
ロール偏芯波形に比較してゆつくりしているので、バッ
クアップロ−ルー回転中では直線と考えることができる
。そこで点Ａ″と点Ｂ″を結ぶ直線に相当するものをロ
ードセル出力から減算し、かつバックアップロ−ルー回
転中の平均値がＯになるようにすると、第２図の下記の
ような近似的なロール偏芯波形（図示波形２Ｃ）が得ら
れる。この方法は圧延中にロール偏芯波形の検出を行う
ため、圧延条件などの変化にともなうロール偏芯波形の
変化も検出できるが一方では板厚変動を完全に除去でき
ないため精度に制限がある。
（２）圧下刃による分離法
この方法は板を圧延していないときにロール接触させて
荷重をかけロールを回転させると、ロール偏芯による圧
下刃の変動がロードセル出力に生じる。
荷重をかけロールを回転させると、ロール偏芯による圧
下刃の変動がロードセル出力に生じる。
これを分離することにより上下バックアップロール毎の
ロール偏芯波形を求めて記憶し、圧延中は上下バックア
ップロールのそれぞれに設置されたパルスジェネレータ
の出力に同期して制御信号として出力することによりロ
ール偏芯制御に用いる。装置の構成は第３図に示すよう
なもので、第１図の圧下刃による非分離法の場合と異な
るの．はパルスジェネレータ１３が設置されている点で
ある。
ロール偏芯波形を求めて記憶し、圧延中は上下バックア
ップロールのそれぞれに設置されたパルスジェネレータ
の出力に同期して制御信号として出力することによりロ
ール偏芯制御に用いる。装置の構成は第３図に示すよう
なもので、第１図の圧下刃による非分離法の場合と異な
るの．はパルスジェネレータ１３が設置されている点で
ある。
したがつてこの装置では、上下バックアップロール１，
４のロール偏芯波形を求めて記憶しておくことができる
。この方法は、板のない状態つまり上下ワーク．ロール
を互いに接触させ、さらに荷重をかけロールを回転させ
た状態でロール偏芯波形を検出するため、非分離法のよ
うに入口板厚変動による圧下刃変動がないので、これを
除去する際の誤差は生じない。
４のロール偏芯波形を求めて記憶しておくことができる
。この方法は、板のない状態つまり上下ワーク．ロール
を互いに接触させ、さらに荷重をかけロールを回転させ
た状態でロール偏芯波形を検出するため、非分離法のよ
うに入口板厚変動による圧下刃変動がないので、これを
除去する際の誤差は生じない。
しかしバックアップロールの−交換後あるいは交換して
適当な期間を経て後に、上下ワークロールを接触、回転
させてロール偏芯波形を検出記憶したときのものと、こ
の波形を用いて制御するときではロールの摩耗、傷、膨
張などによりロール偏芯波形が変化する。したがつてた
びたび波形を検出、記憶するという非実際的な操作をし
ない限りこのロール偏芯波形の変化に対応することはで
きない。この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので
、圧延機のロール偏芯制御方法において、ロールを接触
させて荷重をかけ回転させることにより生じた圧下刃変
動から上下バックアップロール毎のロール偏芯波形を求
め、かつ圧延中にこのロール偏芯波形によりロール偏芯
が板に移らないように制御したときの圧下刃変動から板
厚変動分を直線で近似して除して求めたロール回転角に
対応する波形を求め、この二つの波形を加重平均したも
のを、ロール偏芯が板厚に移るのを防ぐために制御信号
として用いることを要旨とし、被圧延材の板厚に関する
制御精度を極めて高精度に向上し得る圧延機のロール偏
芯制御方法を提供することを目的とする。以下この発明
の実施例を第４図及び第５図を参照して説明する。
適当な期間を経て後に、上下ワークロールを接触、回転
させてロール偏芯波形を検出記憶したときのものと、こ
の波形を用いて制御するときではロールの摩耗、傷、膨
張などによりロール偏芯波形が変化する。したがつてた
びたび波形を検出、記憶するという非実際的な操作をし
ない限りこのロール偏芯波形の変化に対応することはで
きない。この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので
、圧延機のロール偏芯制御方法において、ロールを接触
させて荷重をかけ回転させることにより生じた圧下刃変
動から上下バックアップロール毎のロール偏芯波形を求
め、かつ圧延中にこのロール偏芯波形によりロール偏芯
が板に移らないように制御したときの圧下刃変動から板
厚変動分を直線で近似して除して求めたロール回転角に
対応する波形を求め、この二つの波形を加重平均したも
のを、ロール偏芯が板厚に移るのを防ぐために制御信号
として用いることを要旨とし、被圧延材の板厚に関する
制御精度を極めて高精度に向上し得る圧延機のロール偏
芯制御方法を提供することを目的とする。以下この発明
の実施例を第４図及び第５図を参照して説明する。
まずこの発明は次に述べるような点に着目してなされた
ものである。
ものである。
すなわち、圧下刃による分離法はロール偏芯波形の検出
精度は良いがロール偏芯波形の変動には対応できない。
一方圧下刃による非分離法はロール偏芯波形の検出精度
は十分でないがロール偏芯波形の変化には対応できる。
ここでは、圧下刃による分離法で求めた波形をｕ（０Ｔ
．．０Ｂ）（０Ｔ１θ．はそれぞれトップ、ボトムバッ
クアップロールの回転角）とし、この波形に定数α（イ
）くαく１）をかけて制御に用いると制御誤差が生じる
が、これを圧下刃による非分離法によつてロール偏芯波
形として求め、これをυ（θＴ）として、次のバックア
ップロール１回転中の制御信号としてαｕ（θェ、０Ｂ
）＋（１−α）υ（θＴ）を用いる。このようにすれば
、第４図に示すように、圧下刃による分離法単独（α＝
１）および圧下刃による非分離法単独（α＝０）の場合
よりも制御精度が良くなるものである。
精度は良いがロール偏芯波形の変動には対応できない。
一方圧下刃による非分離法はロール偏芯波形の検出精度
は十分でないがロール偏芯波形の変化には対応できる。
ここでは、圧下刃による分離法で求めた波形をｕ（０Ｔ
．．０Ｂ）（０Ｔ１θ．はそれぞれトップ、ボトムバッ
クアップロールの回転角）とし、この波形に定数α（イ
）くαく１）をかけて制御に用いると制御誤差が生じる
が、これを圧下刃による非分離法によつてロール偏芯波
形として求め、これをυ（θＴ）として、次のバックア
ップロール１回転中の制御信号としてαｕ（θェ、０Ｂ
）＋（１−α）υ（θＴ）を用いる。このようにすれば
、第４図に示すように、圧下刃による分離法単独（α＝
１）および圧下刃による非分離法単独（α＝０）の場合
よりも制御精度が良くなるものである。
また、１−αの代りに任意の定数βを乗じる方法も考え
られる。これは、ロール偏芯波形検出時の精度が良い圧
下刃による分離法とロール偏芯波形変動時に対応できる
圧下刃による非分離法の長所を組合せた結果である。次
にこの発明の具体的構成例を第５図に示して説明する。
第５図において、圧延機はワークひール２２，２３て被
圧延材２５をはさみ圧延する。バックアップロール２１
，２４は、ワークロール２２，２３をそれぞれ補強して
いる。圧下シリンダ２６はバックアップロール２４を支
持し、これを上下させることによりロール間隙を操作し
て被圧延材２５の厚さを制御することができる。２７は
圧下シリンダ２６の変位を検出する変位計で、２９は圧
延力を検出するロードセルである。
られる。これは、ロール偏芯波形検出時の精度が良い圧
下刃による分離法とロール偏芯波形変動時に対応できる
圧下刃による非分離法の長所を組合せた結果である。次
にこの発明の具体的構成例を第５図に示して説明する。
第５図において、圧延機はワークひール２２，２３て被
圧延材２５をはさみ圧延する。バックアップロール２１
，２４は、ワークロール２２，２３をそれぞれ補強して
いる。圧下シリンダ２６はバックアップロール２４を支
持し、これを上下させることによりロール間隙を操作し
て被圧延材２５の厚さを制御することができる。２７は
圧下シリンダ２６の変位を検出する変位計で、２９は圧
延力を検出するロードセルである。
この二つの検出端の出力は油圧圧下制御盤３０に入力さ
れ、その出力がサーボ弁２８に入つている。これがいわ
ゆるゲージ・メータ方式の制御系を構成している。バッ
クアップロール２１，２４にはそれぞれパルスジェネレ
ータ４５，４６が直結されており、パルスジェネレータ
４５，４６から導出されている。４７，４９はバックア
ップロール１回転につき例えば６０パルスのパルスが出
る配線であり、４８，５０はバックアップロール１回転
につき１パルスが出る配線である。
れ、その出力がサーボ弁２８に入つている。これがいわ
ゆるゲージ・メータ方式の制御系を構成している。バッ
クアップロール２１，２４にはそれぞれパルスジェネレ
ータ４５，４６が直結されており、パルスジェネレータ
４５，４６から導出されている。４７，４９はバックア
ップロール１回転につき例えば６０パルスのパルスが出
る配線であり、４８，５０はバックアップロール１回転
につき１パルスが出る配線である。
ロードセル２９と板厚検出器３１の出力はマルチプレク
サ３２、−パルスジェネレータ４５のパルスに同期して
動作するサンプルホルダ３３、Ａ／Ｄ変換器３４を介し
てディジタル計算機３５に入力される。カウンタ３９と
４２はパルスジェネレータ４５，４６からのパルスを積
算してロールの回転角度を検出する。これらのカウンタ
３９，４２はディジタル計算機３５からの出力によつて
リセットすることができる。４１は発振器で一定時間間
隔でパルスを生じる。
サ３２、−パルスジェネレータ４５のパルスに同期して
動作するサンプルホルダ３３、Ａ／Ｄ変換器３４を介し
てディジタル計算機３５に入力される。カウンタ３９と
４２はパルスジェネレータ４５，４６からのパルスを積
算してロールの回転角度を検出する。これらのカウンタ
３９，４２はディジタル計算機３５からの出力によつて
リセットすることができる。４１は発振器で一定時間間
隔でパルスを生じる。
この時間間隔でセットリセットされるカウンタ４０によ
りパルスジェネレータ４５からの．パルスは計数される
。４３，４４もカウンタであるが、これらは桁数が多く
かつディジタル計算機３５からセットリセットされる。
りパルスジェネレータ４５からの．パルスは計数される
。４３，４４もカウンタであるが、これらは桁数が多く
かつディジタル計算機３５からセットリセットされる。
３７は操作卓で、ここからのボタン操作で例えばリレー
３８を入切して、ディジタル計算機３５からの出力をＤ
／Ａ変換器３６でアナログ信号に変えられた制御出力を
油圧圧下制御盤３０へ入切することによつてロール偏芯
制御の入・切を決めることができる。
３８を入切して、ディジタル計算機３５からの出力をＤ
／Ａ変換器３６でアナログ信号に変えられた制御出力を
油圧圧下制御盤３０へ入切することによつてロール偏芯
制御の入・切を決めることができる。
また操作卓３７からの操作により他の機能を与えること
ができる。次に上記の装置の作用及び制御動作について
説明する。
ができる。次に上記の装置の作用及び制御動作について
説明する。
〔１〕 圧下刃による分離法におけるロール偏芯波形検
出の原理上バックアップロールのロール偏芯波形をｆ下
バックアップロールのロール偏芯波形を幻とすると圧延
材がないロールキス状態で圧下刃ロードセル２９で検出
できるのはＦ，＋Ｇ，である（ここでＩ，．ｊはそれぞ
れカウンタ３９，４２の値である）以下の議論では簡単
のため次の二つの仮定をおく。
出の原理上バックアップロールのロール偏芯波形をｆ下
バックアップロールのロール偏芯波形を幻とすると圧延
材がないロールキス状態で圧下刃ロードセル２９で検出
できるのはＦ，＋Ｇ，である（ここでＩ，．ｊはそれぞ
れカウンタ３９，４２の値である）以下の議論では簡単
のため次の二つの仮定をおく。
（これらの仮定は原理の説明を簡単にするためのもので
原理の前提になるものではない）ａ上バックアップロー
ル径〉下バックアップロール径ｂ ロール偏芯波形は正
弦波とする 上バックアップロールと下バックアップロールの位相差
によつて次のような２種類のデータが求まる。
原理の前提になるものではない）ａ上バックアップロー
ル径〉下バックアップロール径ｂ ロール偏芯波形は正
弦波とする 上バックアップロールと下バックアップロールの位相差
によつて次のような２種類のデータが求まる。
ここでＮはロール１回転分中に生じるパルス数である。
上バックアップロールのパルスジェネレータ４５のパル
スをサンプリングのタイミングにしているので次式が成
立する。１ｇ，の求め方 （１）、（２）、（３）式より次式が成立する。
スをサンプリングのタイミングにしているので次式が成
立する。１ｇ，の求め方 （１）、（２）、（３）式より次式が成立する。
Ｇ，。とＧｋｌのデータが１８０式の位相差を持つこと
に着目して（４）式、（５）式より次式が成立する。
に着目して（４）式、（５）式より次式が成立する。
ここでサ７イツクスｊについては次のような注意が必要
である。
である。
データを取込むときは、上バックアップロールのパルス
ジェネレータ４５のパルスをサンピリングタイミングと
しているが、このとき１サンプルにつきｆ１＋Ｇｊ．．
ｉ．．ｊの３ケのデータを読込んでいる。
ジェネレータ４５のパルスをサンピリングタイミングと
しているが、このとき１サンプルにつきｆ１＋Ｇｊ．．
ｉ．．ｊの３ケのデータを読込んでいる。
ところがロール径に差があるため、上バックアツプロー
ル側のパルスジェネレータ４５のパルスの１サンプリン
グ間隔中に下バックアップロール２４のパルスジェネレ
ータ４６が２個のパルスを生じるときがある。すなわち
ｉ＋ｉ＋１となる間にｊ−＋ｊ＋２となるケースである
。このパルス抜けの場合のＳｇ，は次のような操作で決
定する必要がある。例えばサフイツクスｑがパルス抜け
したのであれば２ｆ，の求め方 （１）式、（６）式、Ｆ，。
ル側のパルスジェネレータ４５のパルスの１サンプリン
グ間隔中に下バックアップロール２４のパルスジェネレ
ータ４６が２個のパルスを生じるときがある。すなわち
ｉ＋ｉ＋１となる間にｊ−＋ｊ＋２となるケースである
。このパルス抜けの場合のＳｇ，は次のような操作で決
定する必要がある。例えばサフイツクスｑがパルス抜け
したのであれば２ｆ，の求め方 （１）式、（６）式、Ｆ，。
＝Ｆ，、Ｇ，。
＝Ｇ，よりここでＩ．．ｊは同時にメモリされているカ
ウンタ３９，４２の値である。
ウンタ３９，４２の値である。
〔旧 具体的な制御においては、次のような動作をする
。
。
バックアップロールを交換した後に、または適時、ロー
ルを接触させて荷重をかけて回転させる。
ルを接触させて荷重をかけて回転させる。
操作卓３７を操作してリレー３８を切にするとともに、
波形メモリのモードにして、波形メモリする。波形メモ
リ完了のランプがつくと、上バックアップロールのロー
ル偏芯波形ＵＴ（θ，）、下バックアップロールのロー
ル偏芯波形ＵＢ（θＢ）がそれぞれのロール回転角θＴ
１θＢと対応させて表の形でディジタル計算機３５のメ
モリに記憶される。操作卓３７で制御入にし、圧延が開
始されロックオン完了でディジタル計算機３５からＤ／
Ａ変換器３６を経由してロール偏芯波形α（ＵＴ（θＴ
）＋ＵＢ（θＢ））が油圧圧下制御盤３０に入力され、
サーボ弁２８、圧下シリンダ２６を動作させてロール偏
芯が板厚変動に移るのを除去する。ここで上バックアッ
プロール１回転中に生じる制御誤差が圧下刃変動として
ロードセル２９から上バックアップロール回転角つまり
カウンタ３９出力とともにディジタル計算機３５に入力
される。この制御誤差をロール偏芯波形の変動分として
前述した圧下刃による非分離法により上バックアップロ
ール回転角の関数として波形を求めこれをＶ１ （θ丁
）とする。次の上バックアップロールの１回転中にディ
ジタル計算機３５からロール偏芯制御出力としてα（Ｕ
Ｔ（θＴ）＋ＵＢ（０Ｂ））＋（１−α）υ１ （θＴ
）が出力される。この回転中に制御誤差から求めたロー
ル偏芯波形の変動分をν２ （０Ｔ）とすると、α（Ｕ
Ｔ（０τ）＋ＵＢ（θＢ））＋（１−α）（υ１（θＴ
）＋Ｖ２（０，））となる。あとは順次同じように制御
を行う。またαは一定値を与えておくこともできるし、
板厚検出器３１の出力によりαを最適にするようなアル
ゴリズムも適用できる。
波形メモリのモードにして、波形メモリする。波形メモ
リ完了のランプがつくと、上バックアップロールのロー
ル偏芯波形ＵＴ（θ，）、下バックアップロールのロー
ル偏芯波形ＵＢ（θＢ）がそれぞれのロール回転角θＴ
１θＢと対応させて表の形でディジタル計算機３５のメ
モリに記憶される。操作卓３７で制御入にし、圧延が開
始されロックオン完了でディジタル計算機３５からＤ／
Ａ変換器３６を経由してロール偏芯波形α（ＵＴ（θＴ
）＋ＵＢ（θＢ））が油圧圧下制御盤３０に入力され、
サーボ弁２８、圧下シリンダ２６を動作させてロール偏
芯が板厚変動に移るのを除去する。ここで上バックアッ
プロール１回転中に生じる制御誤差が圧下刃変動として
ロードセル２９から上バックアップロール回転角つまり
カウンタ３９出力とともにディジタル計算機３５に入力
される。この制御誤差をロール偏芯波形の変動分として
前述した圧下刃による非分離法により上バックアップロ
ール回転角の関数として波形を求めこれをＶ１ （θ丁
）とする。次の上バックアップロールの１回転中にディ
ジタル計算機３５からロール偏芯制御出力としてα（Ｕ
Ｔ（θＴ）＋ＵＢ（０Ｂ））＋（１−α）υ１ （θＴ
）が出力される。この回転中に制御誤差から求めたロー
ル偏芯波形の変動分をν２ （０Ｔ）とすると、α（Ｕ
Ｔ（０τ）＋ＵＢ（θＢ））＋（１−α）（υ１（θＴ
）＋Ｖ２（０，））となる。あとは順次同じように制御
を行う。またαは一定値を与えておくこともできるし、
板厚検出器３１の出力によりαを最適にするようなアル
ゴリズムも適用できる。
また、１一αの代りに任意の値βを用いることもできる
。以上説明したようにこの発明は、圧延機のロール偏芯
制御方法において、ロールを接触させて荷重をかけ回転
させることにより生じた圧下刃変動から上下バックアッ
プロール毎のロール偏芯波形を求め、かつ圧延中にこの
ロール偏芯波形によりロール偏芯が板に移らないように
制御したときの圧下刃変動から板厚変動分を直線て近似
して除して求めたロール回転角に対応する波形を求め、
この二つの波形を加重平均したものを、ロール偏芯が板
厚に移るのを防ぐために制御信号として用いることを要
旨とし、被圧延材の板厚に関する制御精度を極めて高精
度に向上し得る圧延機のロール偏芯制御方法および同装
置を提供することができる。
。以上説明したようにこの発明は、圧延機のロール偏芯
制御方法において、ロールを接触させて荷重をかけ回転
させることにより生じた圧下刃変動から上下バックアッ
プロール毎のロール偏芯波形を求め、かつ圧延中にこの
ロール偏芯波形によりロール偏芯が板に移らないように
制御したときの圧下刃変動から板厚変動分を直線て近似
して除して求めたロール回転角に対応する波形を求め、
この二つの波形を加重平均したものを、ロール偏芯が板
厚に移るのを防ぐために制御信号として用いることを要
旨とし、被圧延材の板厚に関する制御精度を極めて高精
度に向上し得る圧延機のロール偏芯制御方法および同装
置を提供することができる。
上記の二つの波形を加重平均することは、次の理由を意
味するものてある。
味するものてある。
すなわち、分離法によるロール偏芯波形を用いた場合の
制御誤差は正弦波に近いものになる。したがつてこの制
御誤差の分を非分離法て制御すると精度が良くなると考
えられる。非分離法は二つの隣り合う波形が似ていると
いう前提に立つているので、正弦波のような場合は精度
が向上するからである。
制御誤差は正弦波に近いものになる。したがつてこの制
御誤差の分を非分離法て制御すると精度が良くなると考
えられる。非分離法は二つの隣り合う波形が似ていると
いう前提に立つているので、正弦波のような場合は精度
が向上するからである。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の圧延機のロール偏芯制御装置の構成説明
図、第２図は第１図装置の圧下刃変動曲線及びロール偏
芯波形を示す図、第３図も従来のロール偏芯制御装置の
構成説明図、第４図は、この発明による圧延のための制
御精度を説明するのに示した図、第５図はこの発明の一
実施例を示す構成説明図である。 ２１，２４・・・・・・バックアップロール、２２，２
３・・・・・・ワークロール、２６・・・・・・圧下シ
リンダ、２７・・・・・・変位計、２８・・・・・・サ
ーボ弁、２９・・・・・・ロードセル、３０・・・・・
・油圧圧下制御盤、３１・・・・・・板厚検出器、３２
・・・・・・マルチプレクサ、３３・・・・・・サンプ
ルホールダ、３４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、３５・・
・・・・デジタル計算機、３６・・・・・・Ｄ／Ａ変換
器、３７・・・・・・操作卓、３８・・・・・・リレー
、３９，４０，４２，４３，４４・・・・・・カウンタ
、４５，４６・・・・・・パルスジェネレータ。
図、第２図は第１図装置の圧下刃変動曲線及びロール偏
芯波形を示す図、第３図も従来のロール偏芯制御装置の
構成説明図、第４図は、この発明による圧延のための制
御精度を説明するのに示した図、第５図はこの発明の一
実施例を示す構成説明図である。 ２１，２４・・・・・・バックアップロール、２２，２
３・・・・・・ワークロール、２６・・・・・・圧下シ
リンダ、２７・・・・・・変位計、２８・・・・・・サ
ーボ弁、２９・・・・・・ロードセル、３０・・・・・
・油圧圧下制御盤、３１・・・・・・板厚検出器、３２
・・・・・・マルチプレクサ、３３・・・・・・サンプ
ルホールダ、３４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、３５・・
・・・・デジタル計算機、３６・・・・・・Ｄ／Ａ変換
器、３７・・・・・・操作卓、３８・・・・・・リレー
、３９，４０，４２，４３，４４・・・・・・カウンタ
、４５，４６・・・・・・パルスジェネレータ。
Claims (1)
- １ 圧延機のロール偏芯制御方法において、ロールを接
触させて荷重をかけ回転させることにより生じた圧下力
変動から上、下バックアップロール毎のロール偏芯波形
を求め、かつ圧延中にこのロール偏芯波形によりロール
偏芯が板に移らないように制御したときの圧下力変動か
ら板厚変動分を直線で近似して除去して求めたロール回
転角に対応する波形を求め、この二つの波形を加重平均
したものを、ロール偏芯が板厚に移るのを防ぐために制
御信号として用いることを特徴とする圧延機のロール偏
芯制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54023161A JPS6054802B2 (ja) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | 圧延機のロ−ル偏芯制御方法 |
| US06/123,415 US4299104A (en) | 1979-02-28 | 1980-02-21 | Method of controlling roll eccentricity of rolling mill and apparatus for performing the same method |
| EP80730017A EP0015866B1 (en) | 1979-02-28 | 1980-02-27 | Method of controlling roll eccentricity of rolling mill and apparatus for performing the same method |
| DE8080730017T DE3065103D1 (en) | 1979-02-28 | 1980-02-27 | Method of controlling roll eccentricity of rolling mill and apparatus for performing the same method |
| SU802890151A SU1419508A3 (ru) | 1979-02-28 | 1980-02-27 | Устройство дл регулировани эксцентриситета валков прокатного стана |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54023161A JPS6054802B2 (ja) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | 圧延機のロ−ル偏芯制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55117510A JPS55117510A (en) | 1980-09-09 |
| JPS6054802B2 true JPS6054802B2 (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=12102876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54023161A Expired JPS6054802B2 (ja) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | 圧延機のロ−ル偏芯制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6054802B2 (ja) |
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| SU (1) | SU1419508A3 (ja) |
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-
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-
1980
- 1980-02-21 US US06/123,415 patent/US4299104A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-02-27 EP EP80730017A patent/EP0015866B1/en not_active Expired
- 1980-02-27 SU SU802890151A patent/SU1419508A3/ru active
- 1980-02-27 DE DE8080730017T patent/DE3065103D1/de not_active Expired
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