JPS6054220A - ストリツプの巾形状制御装置 - Google Patents
ストリツプの巾形状制御装置Info
- Publication number
- JPS6054220A JPS6054220A JP58164361A JP16436183A JPS6054220A JP S6054220 A JPS6054220 A JP S6054220A JP 58164361 A JP58164361 A JP 58164361A JP 16436183 A JP16436183 A JP 16436183A JP S6054220 A JPS6054220 A JP S6054220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- strip
- control
- control device
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、粗ミル出側におけるストリップの中形状制御
に係り、その形状をエツジヤの動作により制御するため
に使用さｎる中形状制御装置に関するものである。
に係り、その形状をエツジヤの動作により制御するため
に使用さｎる中形状制御装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、（１）はストリップ（２）を巾方向に圧延す
るエツジヤ（１）であり、このエツジヤ（１）により巾
方向に圧延Ｇｎたストリップ（２）は粗ミルと称さｎる
厚み方向圧延機（８）により今度は厚み方向に圧延ざｎ
る。（４）はストリップ（２）の巾形状針であり、この
巾形状計（４）によって観測さｎた目標中に対する実巾
との偏差は巾偏差検出装置（５）に記憶さｎる。
において、（１）はストリップ（２）を巾方向に圧延す
るエツジヤ（１）であり、このエツジヤ（１）により巾
方向に圧延Ｇｎたストリップ（２）は粗ミルと称さｎる
厚み方向圧延機（８）により今度は厚み方向に圧延ざｎ
る。（４）はストリップ（２）の巾形状針であり、この
巾形状計（４）によって観測さｎた目標中に対する実巾
との偏差は巾偏差検出装置（５）に記憶さｎる。
また、この巾偏差検出装置（５）で採取さｆした巾偏差
は比例積分制御装置（６）ＫＪ：りフィードバラフサｎ
。
は比例積分制御装置（６）ＫＪ：りフィードバラフサｎ
。
小制御はコントロールさ′ｉする。
次に動作について説明する。
エツジヤ（１）によって圧延さｎたストリップ（２）の
出側板巾を出側巾計丁ｌわち圧延材中形状計（４）に裏
って観測し、板中形秋制御の目標中に対する偏差ラフイ
ードバックして巾（社）差横出装匝（５）でメモリし、
その量を制御装置（６）で比例積分制御して、目標中に
近づけるようにエツジヤ（１）を開閉方向に動作させて
、出側中形状を制御する。このような制御は一般にモニ
タ巾形状制御と呼ばｎる。
出側板巾を出側巾計丁ｌわち圧延材中形状計（４）に裏
って観測し、板中形秋制御の目標中に対する偏差ラフイ
ードバックして巾（社）差横出装匝（５）でメモリし、
その量を制御装置（６）で比例積分制御して、目標中に
近づけるようにエツジヤ（１）を開閉方向に動作させて
、出側中形状を制御する。このような制御は一般にモニ
タ巾形状制御と呼ばｎる。
第２図は前記比例積分制御装置（６）の人力（左側）と
用力（右側）を示した説明図である。
用力（右側）を示した説明図である。
従来のモニタ巾形状制御装置は以上のように構成さｎて
おり、粗ミル中制御に関しては、一般にいわゆる巾殺し
すなわち板巾を狭くする方向の動作に対する中形状は効
果が発揮できるが、いわゆる巾出しすなわち板巾を広く
する方向に関しては。
おり、粗ミル中制御に関しては、一般にいわゆる巾殺し
すなわち板巾を狭くする方向の動作に対する中形状は効
果が発揮できるが、いわゆる巾出しすなわち板巾を広く
する方向に関しては。
板巾がその量だけ全て戻ることはなく、エツジヤ（１）
を開動作しても巾がほとんど戻らない現象がおる。従っ
てモニタの比例積分型制御上、第４図に示すような特殊
形状のストリップ（２）に対し、エツジヤ（１）が開方
向へ積分さｎてしまりと閉方向積分動作が遅ｎてしまい
、結局閉方向での効果が薄ｆてしまう欠点があった。な
お、第４図中一点鎖線は目標中を示している。
を開動作しても巾がほとんど戻らない現象がおる。従っ
てモニタの比例積分型制御上、第４図に示すような特殊
形状のストリップ（２）に対し、エツジヤ（１）が開方
向へ積分さｎてしまりと閉方向積分動作が遅ｎてしまい
、結局閉方向での効果が薄ｆてしまう欠点があった。な
お、第４図中一点鎖線は目標中を示している。
本発明は、前述した従来のものの欠点を除去するために
なざｆしたちので、巾偏差比例積分制御装置の出力を目
標中と実巾との比較により、開閉方向ゲインを変更する
ことに１９、閉方向の制御応答を少しでも早めるように
した巾形状制御装Ｒｅ提供することを目的とする。
なざｆしたちので、巾偏差比例積分制御装置の出力を目
標中と実巾との比較により、開閉方向ゲインを変更する
ことに１９、閉方向の制御応答を少しでも早めるように
した巾形状制御装Ｒｅ提供することを目的とする。
以下１本発明を図面に示す冥施例Ｖｃ、Ｌｖ説明する。
第３図は本考案の比例積分制御装置（６ａ〕の入力（左
＠）と出力（右側〕との関係を示すものであり、その他
の構成は第１図と同様である。
＠）と出力（右側〕との関係を示すものであり、その他
の構成は第１図と同様である。
前述した構成に工ｎば、目標巾−実巾偏差項が正、すな
わち目標中が実巾より大きい場合に開方向制御となるが
、その場合は比例積分制御のゲインは零とし、実巾が目
標中より大きくなった場合のみ比例積分制御ゲインを活
かして閉方向（中殺し）比例積分制御を実施する。すな
わちモニタ巾形状制御としては閉方向でのみ実行する。
わち目標中が実巾より大きい場合に開方向制御となるが
、その場合は比例積分制御のゲインは零とし、実巾が目
標中より大きくなった場合のみ比例積分制御ゲインを活
かして閉方向（中殺し）比例積分制御を実施する。すな
わちモニタ巾形状制御としては閉方向でのみ実行する。
そうすれば、従来の欠点である第４図のような特殊形状
のストリップ（２）に対し閉方向制御の効果が良好とな
り得る。
のストリップ（２）に対し閉方向制御の効果が良好とな
り得る。
なお、前述した実施例では、モニタ巾形状制御について
説明したが、中形状制御で重圧下装置の開閉方向ダイナ
ミック動作で中形状を制御する方式では、開閉方向の制
御ゲインを可変にすることで同様の効果が得らｎる。
説明したが、中形状制御で重圧下装置の開閉方向ダイナ
ミック動作で中形状を制御する方式では、開閉方向の制
御ゲインを可変にすることで同様の効果が得らｎる。
以上のように、本発明によｎば、巾出し方向と巾殺し方
向での効果応答を早める↓うに構成したので精度の高い
ストリップが得られる効果がある。
向での効果応答を早める↓うに構成したので精度の高い
ストリップが得られる効果がある。
第１図は一般的なモニタ巾形状制御ブロック図、第２図
は従来の比例積分制御装置の機能を示す説明図１部３図
は本発明による比例積分制御装置の機能を示す説明図、
第４図は本発明で効果が期待できる特殊形状ストリップ
の平面図である。 （１）：巾方向圧延機
は従来の比例積分制御装置の機能を示す説明図１部３図
は本発明による比例積分制御装置の機能を示す説明図、
第４図は本発明で効果が期待できる特殊形状ストリップ
の平面図である。 （１）：巾方向圧延機
（２）ニストリップ
（４）：巾形状計
（５）：巾側差検出装置
（６） ｓ （６ａ）：比例積分制御装置代理人大岩増
雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭 ５８−１６４３６１欄２、発
明の名称 ストリップの巾形状制＠装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 明細書第１頁第１８行の［圧延するエツジヤ（１）、
であり、」という記載を「圧延する機械でエツジヤと呼
ばれ、」と補正する。 以 １−
雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭 ５８−１６４３６１欄２、発
明の名称 ストリップの巾形状制＠装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 明細書第１頁第１８行の［圧延するエツジヤ（１）、
であり、」という記載を「圧延する機械でエツジヤと呼
ばれ、」と補正する。 以 １−
Claims (1)
- 粗ミル出側のストリップの巾偏差をフィードバックして
目標中に近づける制御手段において、制御方向にエフゲ
インを変化させて中形状制御を行なう比例積分制御装置
を設けたことを特徴とするストリップの中形状制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164361A JPS6054220A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | ストリツプの巾形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164361A JPS6054220A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | ストリツプの巾形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054220A true JPS6054220A (ja) | 1985-03-28 |
Family
ID=15791680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164361A Pending JPS6054220A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | ストリツプの巾形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054220A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102716913A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-10 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 铁素体热轧不锈钢楔形板坯宽度控制方法 |
| CN103230941A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-08-07 | 新疆八一钢铁股份有限公司 | 一种倒角坯宽度控制方法 |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP58164361A patent/JPS6054220A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102716913A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-10 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 铁素体热轧不锈钢楔形板坯宽度控制方法 |
| CN102716913B (zh) * | 2012-06-26 | 2014-08-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 铁素体热轧不锈钢楔形板坯宽度控制方法 |
| CN103230941A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-08-07 | 新疆八一钢铁股份有限公司 | 一种倒角坯宽度控制方法 |
| CN103230941B (zh) * | 2013-04-15 | 2015-03-11 | 新疆八一钢铁股份有限公司 | 一种倒角坯宽度控制方法 |
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