JPS6053414A - 自動車のリヤサスペンション - Google Patents

自動車のリヤサスペンション

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JPS6053414A
JPS6053414A JP16154183A JP16154183A JPS6053414A JP S6053414 A JPS6053414 A JP S6053414A JP 16154183 A JP16154183 A JP 16154183A JP 16154183 A JP16154183 A JP 16154183A JP S6053414 A JPS6053414 A JP S6053414A
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Naoto Takada
直人 高田
Seita Kanai
金井 誠太
Nobuhiro Araki
荒木 伸裕
Tadashi Uto
正 宇戸
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Mazda Motor Corp
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Mazda Motor Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/28Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram at least one of the arms itself being resilient, e.g. leaf spring
    • B60G3/285Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram at least one of the arms itself being resilient, e.g. leaf spring the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/18Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • B60G2200/182Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements with one longitudinal arm or rod and lateral rods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312The spring being a wound spring

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動車のリヤサスペンションの改良に関する。
(従来技術) 自動車の独立式リヤサスペンションとして、従来からト
レーリングアーム式あるいはセミトレーリングアーム式
と呼ばする方式が知られている。
このリヤサスペンション方式は、車体前後方向に延びて
前端が上下方向揺動自在に車体に取付けられたトレーリ
ングアームを有し、このトレーリングアームの後端にホ
イールセンタを支持するためのハブ支持部材が固着され
る。また、トレーリングアームの後端部とその上方の車
体との間には、ダンノ4−が配置される。この方式のリ
ヤサスペンションは、構造が簡単で軽量化を可能にする
ものであるが、トレーリングアームの横剛性を十分に高
めるためには、その断面形状を大きくするとともに、車
体への取付点の横方向間隔を広くとらねばならなくカリ
、トレーリングアームが大きくなって重量的に不利であ
る。
このような問題を解決する構造が実開昭&4−1.12
0!;号により提案されている。この提案された構造で
は、車体前後方向に延びるトレーリングアームの前端が
揺動可能に車体に取付けられ、後端にホイールハブが支
持されるとともに、トレーリングアームの後端部には、
上下に配置されたa木のラテラルリンクの各外端部が回
動部材に結合され、該ラテラルリンクの内端部は車体に
回動自在に結合されている。この形式のリヤサスペンシ
ョンは、トレーリングアームの剛性をさほど高くする必
要がなくなる点で有利であるが、車輪が車体に対し上下
方向に運動したばあい、上方への運動すなわちノ々ンプ
時にも、下方への運動すなオノちりパウンド時にも、車
輪にトーアウト方向の動きを生じる傾向があるため、曲
線路走行中にオーツR−ステア等の操向不安定を生ずる
(本発明の目的) 本発明の目的は、車体前後方向に延びるスイングアーム
と、横方向に延びるラテラルリンクとを有するリヤサス
ペンションにおいて、車輪の上下mhに伴なうトーアウ
ト傾向を抑制することができ、しかも、旋回時に車輪に
加わる横力に対しても適当なトー角変化を生じさせるこ
とができ、従って走行安定性をさらに改善することがで
きる自動車のリヤサスペンションを提供することである
(本発明の構成) 本発明は、上記目的を達成するため以下のように構成さ
れる。すなわち本発明は、車体前後方向に延び一端が上
下方向揺動可能に車体に取付けられ他端で車輪支持部材
を支持するとともに該車輪支持部材に対し前後方向の力
及び車輪回転方向の回転力を伝達可能に構成されたスイ
ングアームと、互いに独立して車体横方向に延びる3本
のラテラルリンクを備え、各ラテラルリンクの一端は前
記車輪支持部材に他端は車体にそれぞれ回転可能に取付
けられるとともに、1本のラテラルリンクの前記車輪支
持部材における取付点が他の2本の2チラルリンクの取
付点よりも上方に配置され、前記二本のラテラルリンク
の取付点は前記7本のラテラルリンクの取付点と車輪へ
の横力着力点とを結ぶ直線を挾んで前後に配置され、前
記2本のラテラルリンクのうち前側に配置されたラテラ
ルリンクの車輪支持部材への取付点と前記直線との距離
が後側に配置されたラテラルリンクの取付点と前記直線
との距離よシも短かくなっていることを特徴とする。本
発明の好ましい態様では、前記上方に配置されたラテラ
ルリンクの車輪支持部材への取付点がホイールセンタよ
り上方かつ前方に、前記下方前側に配置されたラテラル
リンクの取付点がホイールセンタよシ下方かつ前方に、
前記下方後側に配置されたラテラルリンクの取付点がホ
イールセンタより下方かつ後方にそれぞれ配置されてい
る。
本発明のこの構成によれば、車輪支持部材、したがって
車輪の姿勢は、3本のラテラルリンクのみによって規制
されることになり、3本のラテラルリンクの配置、すな
わち各々のラテラルリンクの上下方向および前後方向の
傾斜角、長さ、車輪支持部材への取付は位置および該取
付位置での横方向剛性を適当に定めることによシ、車輪
のノー?ンプ時、リバウンド時および車輪に横力や前後
方が作用したときの車輪のトー変化およびキャン/S角
変化を望ましい傾向に制御することが可能になる。
本発明においては、3本のラテラルリンクのうちの一本
は他の2本より上方において車輪支持部材に取付けられ
ており、下方に取付けられる一本のラテラルリンクは車
輪中心に対し前後に位置するので、車輪のバンプ、リバ
ウンドが生じる場合及び車輪に横力が作用する場合のト
ー変化は、これら下方の2本のラテラルリンクによシ制
御されることになる。
スイングアームは車体前後方向の力と車輪回転方向の回
転力を伝達できる強度および剛性を備えていればよく、
3本のラテラルリンクによる車輪の姿勢制御に対して拘
束を与えないようにする必要がある。このためには、ス
イングアームの横方向剛性を低くして、バング、リバウ
ンド等に際しスイングアームが横方向に撓み得るように
するか、あるいはスイングアームを車体に対し横方向変
位可能に取付けるか、スイングアームと車輪支持部材と
を、相対偏位が可能ガように納会するなどの方法によシ
、車輪支持部材の横方向変位を許容するようにスイング
アームを構成すればよい。
(発明の効果) 本発明によれば、車体横方向にのびる3木のラテラルリ
ンクを設け、これらラテラルリンクの車体支持部材への
取付点が、一本は他の一本より上方に位置するように配
置し、かつ下方の一本のラテラルリンクは、上方の7本
のリンクと横力の車輪への着力点とを結ぶ直線に対し、
前側のリンクの車輪側取付点と上記直線との距離は、後
側の取付点と直線との距離よシも短かくなっている。従
って、旋回時に横力が車輪に作用した場合には、前側の
リンクの反力が大きくなり、このため前側の方が後側よ
りもブツシュ等の変形量が大きくなることにより、前側
の方が相対的に大きく内側に変位する。すなわち、車輪
は僅かにトーイン傾向を生じることになる。従って走行
安定性を向上させることができる。なお、3本のラテラ
ルリンクは一定の間隔を誼いて配置されているので、横
力反力を分散して支持することができ、横力に対する剛
性を確保するのに有利である。
(実施例の説明) 第1図ないし第5図を参照すれば、車輪10は車輪支持
部材12に回転自在に支持され、サスペンション装置1
4を介して車体16に連結されている。サスペンション
装置14H、スイングアーム18、第1ラテラルリンク
20、第2ラテラルリンク22、第3ラテラルリンク2
4及びショツクアゾソーバ26とから構成されている。
スイングアーム18は、上下に巾広の板形状で車体前後
方向に延び、前端はスイングアーム18に固着されたゴ
ムブツシュ39と該ゴムブツシュを貫通するボルト38
により車体主フレーム28に設けたブラケット29に車
体横方向の水平軸まわりに回動可能に取付けられ、後端
は車輪支持部材12に?ルト30によシ固定さ肛ている
。第1ラテラルリンク20は車体に対しほぼ横方向に延
び一端は車輪支持部材12にほぼ車体前後方向の水平軸
まわりに回動可能にゴムブツシュ20aを介して取付け
られ、他端は車体主フレーム28に同様にほぼ車体前後
方向の水平軸まわりに回動可能にゴムブツシュを介して
取付けられている。第2ラテラルリンク22及び第3ラ
テラルリンク24は、一端がそれぞれゴムブツシュ22
a、24a’e介して車輪支持部材12にほぼ車体前後
方向の水平軸まわシに回動可能に取付けられ、ゴムブツ
シュ22b、24bを介して車体側のリヤサブフレーム
32に同様にほぼ車体前後方向の水平軸まわりに回動可
能に取付けられている。ショックアゾソーパ26はコイ
ルバネ34及びダンパ36を備えており、上下方向に延
びて、下端は車輪支持部材12に回動可能に取付けられ
、上端は車体16に回転偏位が可能なように取付けられ
ている。第5図を参照すれば、各ラテラルリンク20,
22、ンク24は車輪中心40より下邑輪支持部材12
にそれぞれ取付けられている。そして、第コラチラルリ
ンク22の車輪支持部材12への取付点すなわちプツシ
−122aの中心と横力の車輪への着力点Pとを結ぶ直
線りに対し、第12チラルリンク20の取付点すなわち
ブツシュ20aの中心と直線りとの距離11が第32チ
ラルリンク24の取付点すなわちブツシュ24aの中心
と直線りとの距離12よυ短かくなっている。
車輪10が上下方向の力を受ける場合には、車輪10は
、上下方向に変位し、スイングアーム18はその前端を
車体に取付けるためのゲルト38のまわりに揺動する。
したがって、車輪中心40は、スイングアーム18の前
端のボルト38を中心とする円弧軌道に沿って変位する
ことになる。この場合、車輪支持部材12は、3本のラ
テラルリンク20.22.24に横方向から支持されて
いるので、ラテラルリンク20.22.24も上下方向
に揺動し、その外端部は揺動に伴なって横方向に変位す
る。図示実施例のようなラテラルリンクの配置では、第
1ラテラルリ/り20は、横方向外方に向って僅かに後
下方に傾斜しており、その長さは3本のラテラルリンク
のうちで最も短かい。第コラチラルリンク22け横方向
外方に向って僅かに前上方に傾斜しており、寸だ第3ラ
テラルリンク24は横方向外方に向って僅かに下方に傾
斜している。この配置で、たとえば車輪が上方に変位す
るばあいを考えると、第1ラテラルリンク20の外端は
僅かに外向きに変位するが、リンク20が後方への傾斜
を有するため、外方への変位量は小さい。第コラチラル
リンク22の外端は上方への車輪の変位に伴なって内方
如変位する。
また、第3ラテラルリンク24の外端は外方に変位し、
その変位量は第1ラテラルリンク20の外端の変位量よ
シも大きくなる。そして @ /、第コラチラルリンク
20.22の外端は第3ラテラルリンク24の外端より
前方に位置するので、全体としては僅かなトーイン傾向
を生ずるとともに、キャンバ角が減少することになる。
車輪の下方変位すなわちリバウンドに対しては僅かなト
ーアウトおよび僅かなキャンバ角の増加を生ずる。すな
わぢ、車輪の上下方向の変位に対しては、第6図に曲I
Jaで示すようなトー角変化を生じ、キャンバ角変化も
同様な傾向となる。第6図の曲線すは実開昭3A −A
、2.20!r号のサスペンションにおけるトー角変化
を示すもので、この図から、本実施例におけるすぐれた
トー角制御の効果が認められる。
このような車輪の姿勢変化に伴ない、スイングアーム1
8を車体主フレーム28に取付けるゴムブツシュ39に
は軸方向の偏位を生じ、したがってスイングアーム18
には必要な量の横方向の変位を生ずる。
才た、曲線走行時のように車輪に横力が加わる場合、そ
の着力点Pと第コラチラルリンク22の取付点とを結ぶ
直線りに対し第1ラテラルリンク20の取付点ij[、
だけ、第3ラテラルリンクの取付点は12だけ離れてお
9両者には、12>Illの関係がある。従って、第3
ラテラルリンク24に生じる反力よシも、第7ラテラル
リンク20に生じる反力の方が大きくなシ、ブツシュの
変形等によって生じるその横方向の変位量も第1ラテラ
ルリンク20に生じる方が大きい。従って車輪10はリ
ンク20.24の変位量の差により僅かにトーイン液化
を生じる。
また、この配置では、前後方に対しては、はとんどトー
角変化は生じない。
第7図は本発明の他の実施例を示すもので、前例におけ
ると同一部分は同一の符号を付して示しrある。本例は
3本のラテラルリンク20,22.24の配置を変更し
たものである。!i87図を参照すれば、各2チラルリ
ンク20,22.24の車輪支持部材12における取付
位置は車体前後方向の垂直面内で一直線にならない位置
関係になっていて、第1ラテラルリンク20は、車軸4
oに対して上方でかつ前方の位置に、第2ラテラルリン
ク22は同車軸40に対して上方でかつ前方の位置に、
第32チラルリンク24は同車軸4oに対して下方でか
つ後方の位置にそれぞれ数句けられている。このような
配置であってもその作用は前例のものと同様である。な
お、図示例のように、一本の2チラルリンクを車輪中心
の上方に、他の2本を車輪中心の下方で、かつ前後に配
置すると、2チラルリンクの軸力をほぼ均等化できて″
有利である。
本発明は、上述した実施例の配置に限られるものではな
く、2チラルリンクの軸力に悪影響を与えない範囲で、
2チラルリンクの配置、車輪支持部材への取付点の位置
および剛性を種々変えることにより、車輪のキャンバ角
変化およびトー角変化を望ましい傾向にすることが可能
である。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明のサスペンションの一実施例の平面図、
第2図は本発明のサスペンションの実施例の背面図、第
3図はその斜視図、第≠図は第1図のA−A断面図、第
5図は側面図、第6図は、車@が上下方向の力を受けた
場合のトー角変化を表した図表第7図は他の実施例のサ
スペンションの側面図である。 符号の説明 10・・・・・車輪、 12・・・・・車輪支持部材、 14・・…サスペンション装置、 18・・−・・スイングアーム、 20・・・・・嬉/ラテラルリンク− 22・・・争・第コラチラルリンク、 24・・・−・第32チラルリンク、 26…・・ショツクアブソーノ々、 28・・・・・車体主フレーム。 特許出願人 東洋工業株式会社 第3図 第4図 第5図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)車体前後方向に延び一端が上下方向揺動可能に車
    体に取付けられ他端で車輪支持部材を支持するとともに
    該車輪支持部材に対し前後方向の力及び車輪回転方向の
    回転力を伝達可能に構成されたスイングアームと、互い
    に独立して車体横方向に延びる3本のラテラルリンクを
    備え、各ラテラルリンクの一端は前記車輪支持部材に他
    端は車体にそれぞれ回転可能に取付けられるとともに、
    7本のラテラルリンクの前記車輪支持部材における取付
    点が他の2本のラテラルリンクの取付点よりも上方に配
    置され、前記他の一本の2チラルリンクの取付点は前記
    1本のラテラルリンクの取付点と車輪への横力着力点と
    を結ぶ直線を挾んで前後に配置され、前記2本のラテラ
    ルリンクのうち前側に配置されたラテラルリンクの車輪
    支持部材への取付点と前記直線との距離が後側に配置さ
    れたラテラルリンクの車輪支持部材への取付点と前記直
    線との距離よりも短かくなっていることを特徴とする自
    動車ノリャサスペンション。
  2. (2)前記上方に配置されたラテラルリンクの前記車輪
    支持部材への取付点が車輪中心より上方かつ前方に、前
    記他の2本のラテラルリンクのうち前側に配置されたラ
    テラルリンクの車ホ(側堰付点が車輪中心よシ下方かつ
    前方に、後側に配置されたラテラルリンクの車輪側取付
    点が車輪中心より下方かつ後方にそれぞれ配置されてい
    ることを特徴とする前記第1項記載の自動7tjのリヤ
    サスインジョン。
JP16154183A 1983-04-02 1983-09-02 自動車のリヤサスペンション Granted JPS6053414A (ja)

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DE8484110400T DE3480186D1 (en) 1983-09-02 1984-08-31 Vehicle rear suspension system
EP88110420A EP0302226B1 (en) 1983-09-02 1984-08-31 Vehicle rear suspension system
DE88110420T DE3486249T2 (de) 1983-09-02 1984-08-31 Hinterradaufhängungssystem für Fahrzeuge.
EP84110400A EP0136563B2 (en) 1983-09-02 1984-08-31 Vehicle rear suspension system
US07/043,479 US4815755A (en) 1983-09-02 1987-04-20 Vehicle rear suspension system
US07/266,869 US4930805A (en) 1983-04-02 1988-11-03 Vehicle rear suspension system

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